JPH0215903A

JPH0215903A - 工作機

Info

Publication number: JPH0215903A
Application number: JP16542788A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Okamura; 岡村　康; Toshiro Rin; 淋　敏朗; Kosuke Takagi; 康介高木
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-07-01
Filing date: 1988-07-01
Publication date: 1990-01-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は電気回路によって制御される工作機に関するも
のである。

従来の技術従来よりドリル刃等の切削刃を用いて工作物に穴を開け
る工作機の代表的なものとしてボール盤があり、以下ボ
ール盤を例にして説明をする。第７図は従来のボール盤
の側面図である。１はモータであり、このモータ１のシ
ャフトには駆動プーリ２が取り付けられている。３は従
動ブーりであり、シャフト４に取り付けられている。５
はベルトであり、駆動プーリ２と従動プーリ３の間に掛
けられている。駆動プーリ２および従動プーリ３はそれ
ぞれ大径部、中径部、小径部を有している。

６はドリルチャックであり、シャフト４の下端に取り付
けられ、ドリル刃７を着脱自在にチャックする。８はテ
ーブルであり、ボスト９に移動自在に取り付けられてい
る。１０は操作ハンドルであり、この操作ハンドル１０
はシャフト４に連結している。

従来のボール盤は以上のような構成であり、工作物の加
工に当たっては、次の手順で行っていた。

まず加工台８を適切な高さに調節し、次に工作物を加工
台に載せる。そして工作物に開けるべき穴に応じたドリ
ル刃７をドリルチャック６に装着する。工作物の材質お
よびドリル刃７の直径よりドリル刃７の適切な回転速度
を経験をもとに求め、その回転速度に近い回転速度にな
るようにベルト５を駆動プーリ２および従動プーリ３の
適切な直径の部分に掛ける。モしてモータ１を起動して
ドリル刃７を回転させながら操作ハンドル１０を操作し
、ドリル刃７を工作物に向かって下ろし、切削作業をす
る。

発明が解決しようとする課題以上のような従来の工作機は、ドリル刃を交換する場合
にはチャック装置を緩めてすでに装着されているドリル
刃を外し、別なドリル刃をチャック装置に挿入してチャ
ック装置を締めてドリル刃を装着していた。このような
従来の工作機は熟練した作業者がドリル刃の交換を行な
わないと、ドリル刃が斜めに装着され甚だしい場合はド
リル刃が折れたり、工作物に開けられた孔がきたなくな
る場合があった。またドリル刃は一般に直径がことなる
と長さも異なり、種々ドリル刃を交換するとそのたびに
テーブルの高さも調節しなければならず面倒であるとい
う問題点を有していた。

本発明は以上の問題点を解消するものであり、加工ビッ
トの交換を精度良（自動的に行なうことのできる工作機
を提供する。

課題を解決するための手段本発明は上記問題点を解決するため、加工ビットをつか
むチャック装置と、チャック装置を挿入する貫通孔を有
するとともに回転駆動するスピンドルを備え、スピンド
ルに対して相対的に双方向に回動自在なリングをスピン
ドルの上に設け、リングを前記スピンドルに対して相対
的に一方向に回動したことに応動して貫通孔内に突出し
、他方向に回動したことに応動して貫通孔より引っ込む
爪を設けたものである。

作　　用この構成によって本発明の工作機は、加工ビットがチャ
ックによってつかまれているため、特定の寸法のチャッ
クを用いることによって加工ビットの寸法に係わりなく
一定の寸法のチャックをスピンドルに装着することがで
き、加工ビットの交換が容易になる。

またリングをスピンドルと相対的に第１の方向に回動さ
せると、爪は貫通孔内に突出し、第２の方向に回動させ
ると貫通孔より引っ込むため、リングをスピンドルに対
し相対的に回動させるだけでスピンドルの抜は止と、抜
は止の解除を行なうことができる。

実施例以下本発明の工作機の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。

第１図は本発明の一実施例に於ける工作機の構成を示す
側断面図、第２図は同要部拡大断面図、第３図は同要部
拡大斜視図である。

第１図に於て、１１は下部シャーシであり、この下部シ
ャーシ１１は支持棒１２，１３を保持している。そして
支持棒１２．１３は上部シャーシ１４を支持している。

１５は工具切り換えモータであり、上部シャーシ１４に
取り付けられている。

１６は上部回転板で、上部シャーシ１４に回転自在に取
り付けられ、下部回転板１７と結合棒１７によって連結
されている。そして上部回転板１６および下部回転板１
７は工具切り換えモータ１５によってギヤ１９を介して
回転駆動される。２゜はマグネットであり、環状をして
おり上部回転板１６に磁力を与える。２１はチャックホ
ルダーであり、結合棒１８に対して摺動自在に取り付け
られている。またチャックホルダー２１は上部回転板１
６に磁力で吸着されている。そしてチャックホルダー２
１は上部回転板１６に多数吸着されている。２２はチャ
ックホルダー２１に挿入された鋼球であり、ゴム等の弾
性体よりなるＯリング２２によってチャック装置２４に
設けられた溝２５に弾圧されている。２６はドリル刃で
あり、各チャック装置２４にチャックされており、各チ
ャック装置にはそれぞれ異なった径のドリル刃がチャッ
クされている。２７はチャックキャリアであり、シャフ
ト２８．２９に摺動自在に取り付けられている。３０は
スクリューシャフトであり、下端にプーリ３１を有して
いる。３２はベルトであり、工具移動モータ３３に取り
付けられたプーリ３４とプーリ３１の間に掛けられてい
る。そしてチャックキャリア２７に設けられた突起３５
はチャックホルダー２１に設けられた凹部３６に挿入さ
れている。３７はメインモータであり、スピンドルテー
ブル３８に取り付けられ、ベルト３９を介して、スピン
ドル４０を回転駆動する。４１はチャック爪であり、下
方に突出した軸５７によってスピンドル４０に軸支され
ている。またチャック爪４１は上方に突出した軸５８を
有しており、この軸５８はリング５９の下面に形成され
た孔６０に挿入される。そしてリング５９はスピンドル
４０の上に回動自在に装着されている。これによってス
ピンドル４０とリング５９が相対的に回動すると、チャ
ック爪４１の先端がスピンドル４０の中心孔に出没する
。６１は電磁ブレーキであり、スピンドルテーブル３９
に取付られ、駆動信号に従ってリング３９０回動を制御
する。４２はスクリューシャフトであり、スピンドルテ
ーブル３８に螺合しており、工具昇降モータ４３によっ
て回転駆動される。４４はスクリューバイブであり、テ
ーブル４５に螺合している。またスクリューバイブ４４
はスクリューシャフト４２に被せられ、互に相対的に回
転自在である。４６はテーブル昇降モ、−夕であり、ス
クリューバイブ４４を回転駆動する。４７は操作スイッ
チであり、４８は発光ダイオード等を有する表示部であ
る。

第４図において４９はマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵ
と書（。）であり、その入力ボートには操作スイッチが
接続されている。また出力ボートには表示部４８および
モータドライノく５０〜５４が接続されている。モータ
ドライバ５０〜５４はそれぞれ工具切り換えモータ１５
、工具移動モータ３３、メインモータ３７、工具昇降モ
ータ４３、テーブル昇降モータ４６に接続されている。

またブレーキドライバ６２は電磁ブレーキ６１に接続さ
れている。５５は読出し専用メモリ（以下ＲＯＭと書く
。）、５６は読み書き自在メモリ（以下ＲＡＭと書く。

）であり、それぞれＣＰＵ４９の入出力ボートに接続さ
れている。

以上のように構成された本発明の工作機について、以下
その使用法を説明する。

まずテーブル４５に加工物を載せる。そして電源スィッ
チを投入する。次に操作スイッチ４７によって工具切り
換えモータ１５を回転させ、所定のチャックホルダー２
１をチャックキャリア２７と対向する位置に移動させる
。次に工具移動モータ３３を回転させる。するとチャッ
クキャリア２７が下降し、チャック装置２４がスピンド
ル４０の中に入る。ここで電磁ブレーキ６１によってリ
ング６０の回転を制限しながら、メインモータ３７を瞬
間正回転させるとチャック爪４１が締り、チャック装置
２４の抜は止がなされる。加工物の上面とドリル刃２６
の間の距離が適切になるまでテーブル昇降モータ４６を
回転させる。メインモータ３７を正転させドリル刃２６
を回転させる。

ドリル刃２６を回転させた状態で切り込み量に応じた量
だけスピンドルテーブル３８を下降させ、切削を行なう
。切削を終了すると電磁ブレーキ６１によってリング６
０の回転を制限しながら、メインモータ３７を瞬間逆転
させるとチャック爪４１が開く。この状態でチャックホ
ルダー２１を下降させ、チャックホルダー２１とチャッ
ク装置２４が連結されると、チャックキャリア２７を上
昇させてチャックホルダー２１を再び上部回転板１６に
吸着させる。これによって一連の動作を終了する。

発明の効果以上のように本発明は、加工ビットをつかむチャック装
置と、チャック装置を挿入する貫通孔を有するとともに
回転駆動するスピンドルを備え、スピンドルに対して相
対的に双方向に回動自在なリングをスピンドルの上に設
け、リングを前記スピンドルに対して相対的に一方向に
回動したことに応動して貫通孔内に突出し、他方向に回
動したことに応動して貫通孔より引っ込む爪を設けたも
のであるため、加工ビットがチャックによってつかまれ
ているため、特定の寸法のチャックを用いることによっ
て加工ビットの寸法に係わりなく一定の寸法のチャック
をスピンドルに装着することができ、加工ビットの交換
が容易になる。

またリングをスピンドルと相対的に一方向に回動させる
と、爪は貫通孔内に突出し、他方向に回動させると貫通
孔より引っ込むため、リングをスピンドルに対し相対的
に回動させるだけできわめて容易にスピンドルの抜は止
と、抜は止の解除を行なうことができる。

よって本発明によれば、加工ビットの交換を精度良く自
動的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の工作機の一実施例に於ける側断面図、
第２図は同要部拡大断面図、第３図は同餅訴看咽である
。１１・・・下部シャーシ　　　　１２．１３・・・支持
棒１４・・・上部シャーシ　１５・・・工具切り換えモ
ータ１６・・・上部回転板　　　　　　１７・・・下部
回転板１９・・・ギヤ　　　　　　　　　２０・・・マ
グネット２１・・・チャックホルダー　　　　　　２２
・・・鋼球２３・・・０リング　　　　　　２４・・・
チャック装置２５・・・溝　　　　　　　　　　　　２
６・・・ドリル刃２７・・・チャックキャリア　２８．
２９・・・シャフト３０・・・スクリューシャフト　　
　　３１・・・プーリ３２・・・ベルト　　　　　　３
３・・・工具移動モータ３４・・・プーリ　　　３５・
・・突起　　　３６・・・凹部３８・・・スピンドルテ
ーブル４０・・・スピンドル４２・・・スクリューシャフト４４・・・スクリューバイブ４６・・・テーブル昇降モータ４８・・・表示部５９・・・リング　　　６０・・・孔３７・・・メインモータ３９・・・ベルト４１・・・チャック爪４３・・・工員昇降モータ４５・・・テーブル４７・・・操作スイッチ５７．５８・・・軸６１・・・電磁ブレーキ第２図代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　ばか１名第図、５７゜５８−軸５δ 第図Ｓ９−　　リンク６θ　−−−２ム３２．３９−−へ゛ルト３６・・−ｒ！Ａ部第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）加工ビットをつかむチャック装置と、前記チャッ
ク装置の挿入される貫通孔を有するとともに前記チャッ
ク装置を回転させるスピンドルと、前記スピンドルを回
転駆動するモータを備え、前記スピンドルに対して相対
的に双方向に回動自在なリングを前記スピンドルの上に
設け、前記リングを前記スピンドルに対して相対的に一
方向に回動したことに応動して前記貫通孔内に突出し、
他方向に回動したことに応動して前記貫通孔より引っ込
む爪を設けたことを特徴とする工作機。
（２）加工ビットをつかむチャック装置と、前記チャッ
ク装置を挿入する貫通孔を有するとともに回転させるス
ピンドルと、前記スピンドルを回転駆動するモータを備
え、前記スピンドルに対して相対的に双方向に回動自在
なリングを前記スピンドルの上に設け、前記スピンドル
の回動を制動する手段を設け、前記リングの回転を制動
する手段と前記スピンドルを回転駆動するモータによっ
て前記リングと前記スピンドルの相対的な回動を行なう
とともに、前記リングを前記スピンドルに対して相対的
に一方向に回動したことに応動して前記貫通孔内に突出
し、他方向に回動したことに応動して前記貫通孔より引
っ込む爪を設けたことを特徴とする工作機。