JPH02156486A - 磁気ヘッド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ビデオテープレコーダ（以下、ｒＶＴｌＩ
Ｊという）における自動トラッキング等〔従来の技術〕 第７図は例えば特開昭６３−１７３２ＭＪ号公報に示さ
れた従来の磁気ヘッド駆動装置の縦断面図である０図に
おいて（１）は磁気ヘッド、（２）はコイルボビンで、
（２８）は円筒状のボビン、（２８）はコイルである。

　（３ａｌは第１のジンバルバネ、（３ｂ）は第２のジ
ンバルバネ、（４ａ）は第１の取付部材で、コイルボビ
ン（２）の一方の端部とジンバルバネ（３ａ）とを強固
に固着する。　＋４ｂｌは第２の取付部１イて、コイル
ボビン（２）の他方の端部とジンバルバネ（３ｂ）とを
強固に固着する。（５）は円筒状外周ヨークで、：】イ
ルボビン（２）の直径より大きい内径で、透磁率が高い
材質でつくられている。　（６ａ）、　（６ｂｌ　は円
盤状外周ヨークで、透６ｉｉ串が高い材料で造られ、円
筒状外周ヨーク（５）の−【４端に固着されている。　
１７ａ）　、　（７ｂｌ　は円柱状の永久磁石、（８）
はセンターボールで、両端に永久磁石（７ａｌ　、　（
７ｂｌが配ｆＩｌされた状態で円筒状外周ヨーク（５）
内に同軸に配置され、接首剤で固着されて磁気回路（１
３）を構成している。　＋１０１はハ持ちぼり形のヘッ
ド取付部材である板バネで、ジンバルバネ（３ｕ）と一
体はセンターボールで、西端に永久磁石１７ａｌ　、　
（７ｂｌが配置された状態で円筒状外周ヨーク（５）内
に同軸に配置され、接首削で固着されて磁気回路（１３
）を構成している。（１０）は片持ちばつ形のヘッド取
付部材である板バネで、ジンバルバネ（３ａ）と一体に
形成されてコイルボビン（２）に同着され、その口出端
側に磁気ヘッド（１）が固着されている。

次に動作について説明する。

コイル（２ｂ）に駆動電流が流れると、フレミングの左
手の法則により、フィル（２ｂ）に軸ノフ向の電磁力が
発生し、コイルボビン（２）は、トドの端部な１対のジ
ンバルバネ（３ａｌ　、　（３ｂｌ　によって支持され
ているので軸方向に移動し、その移動７−は電流７にほ
ぼ比例して変位し、これにともなって、コイルボビン（
２）に固着されている扱バネ（１０）を介して取付けら
れた磁気ヘッドｆ１１　も軸方向に移動するつ ［発明が解決しようとする課題］ 従来の磁気ヘッド駆動装置は、コイルボビンを支持する
ジンバルバネが特異な機械的特性を持つており、低周波
の機械共振などのためノ「常に制御性が悪い。また磁気
テープデンションや磁気テブ走行のための外乱に対する
磁気ヘッドの剛性がないという欠点があ′〕た。

この発明はＦ記のような問題点を解消するためになされ
たもので、磁気ヘッドを非常に広帯域で制御できると共
に、磁気ヘッドへの外乱に対しても強い磁気ヘッド制御
装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明による磁気ヘッド駆動装置は、コイルボビンと
センターヨーク間をボールで低摩擦で支持し、数バネ状
のヘッド取付部材の変位を位置センサにより検出するこ
とによりヘッド取付部材の位置を制御しつつ駆動するよ
うにしたものである。

〔作用１ この発明における磁気ヘッド駆動装置は、ヘッド取付部
材の位置制御することによりコイルボビンにバネ性およ
び粘性をもたせ、１し制御性を向１−させ、また、コイ
ルボビンとセンターヨーク間をボールで低摩擦で支持し
たので外乱方向には同定される。

［発明の実施例〕 以上、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は、この実施例の断面図、第２図は第１図ＩＩ　−Ｉ
Ｉ　Ｗ；Ａ矢視断面図で、（１）は磁気ヘッド。

（１０）はヘッド取付部材である。　（Ｉｌｌは四角筒
形のコイルボビン、（１２）は四角柱形のセンターヨー
クで、コイルボビン（１１）の可動方向にｑてられ、透
磁率が高い材質でつくられている。（１３）はコイルボ
ビン（１１）の片側に１行に１５かれた四角柱形のマグ
ネット、（Ｉ４）はコの字形のサイトヨークで、マグネ
ット（１３）からの磁界をセンターヨーク（１２）をか
えして磁気回路を構成できるよう配置した透磁率が高い
（イ質でつくられている。（１５）はボールで、コイル
ボビン（１１）とセンターヨーク（１２）を低摩擦で支
持する。（１６）はコイルボビン（１１）にまかれたコ
イル、（１７）は仮バネ（１０）の下部に接着されたミ
ラー、　　＋１８１はミラー（１７）の反Ｑ寸を利用し
た反射型光学式位置センサ、（１９）は磁気ヘット駆動
装置を囲む防磁性の強い材質でつくられた磁気シルトで
ある。

第；３図は、この実施例の位置制御系の構成を示す図、
第４図はこの実施例の）り得および位相特性を示す図で
ある。

次に動作について説明する。この実施例は２マグネツト
（１３）のＮ極側より出した磁力線がセンターヨーク（
１２）およびサイドヨーク（１４）を通ってマグネット
（１３）のＳ極側に帰る磁気回路が構成されており、コ
イルボビン（１１）に巻かれたコイル（１６）を磁束が
中直に横切ることになる。したがってコイル（１６）に
電流を流すとフレミングのＫ１の法則にしたがってコイ
ルボビン（１１）をセンターヨーク（１２）にそって軸
り向に駆動する電磁力を発生する。コイルボビン（１１
）が軸方向に変位するのに伴って、仮バネ（１０）およ
び磁気ヘッド（１）も変イ☆する。しかし、コイルボビ
ン（１１）は、ボール（１５）により低摩擦で支持され
ているだけで、＋ｉＪ動方向にはｆＩｌｌら支持されて
いないので、磁気ヘッド（１）の位置も定まらない。そ
こで第３図に示したｆ◇装制御系の反射型光′？式位置
センサ（１８）で検出した位１７１′センサ信号によっ
て磁気ヘッド（１）の位置を制御することにより電気的
にバネ性及び粘性と同専の作用が発生でき２位置制御系
を含めたこの実施例の特性は、第４図の様にイ◇１６制
御系クローズトループ特性となり、位置制御した状態で
、駆動イシ号をあたえることで位置制御帯域まで１問御
可能となる。

なお、マグネット（１３）の形状および配設位置は、第
５図に示すように、長ノＪ体型のコイルボビン（１１）
の３面に対向させてマグネットＨ３ａ）　。

［ｌ３ｂｌ　、　ｆ１３ｃｌ　をもうけ、磁気ヘッド（
１）の制御性を向Ｉ−させても良い。また、コイルボビ
ン（１１）およびセンターヨーク（１２）の形状は、第
６図に示すように、Ｈ，ＩＱ柱型に形成し、ボビン（１
１）の２面に対向させてマグネット１１３ａｌ　、　（
１３ｂ）をもうけ、フィルボビン（１１）をテープテン
ションおよびテープ走行外乱に対して強くなるようにし
てもよい。

［発明の効果） 以ヒのように、この発明によれば、コイルボビンのＩＩ
■動ツノ向のバネ支持を電気的位ｊｎ制御により支持し
、またボールを介してセンターヨークにコイルボビンを
支持するよう構成したので、テープテンションやテープ
走行外乱に強く、かつ、広帯域特性の磁気ヘッド駆動装
置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の縦断面図、第２図は第１
図ＩＩ　−ＩＩ線失視断面図、第３図はこの実施例の位
置制御系のブロック回路図、第４図はこの実施例の特性
図、第５図はこの発明の他の実施例の断面図、第６図は
、さらに他の実施例の断面図、第７図は従来の磁気ヘッ
ド駆動装置の縦断面図である。 （１）・・・磁気ヘッド、　（＋０１・・・板バネ（ヘ
ッド取付部材）　、　＋Ｉ＋１・・・フィルボビン、（
１２）・・・センターヨーク、　　＋１３１・・・永久
磁石、（１４）・・・サイドヨーク、（１５）・・・ボ
ール、（１６）・・・フィル、（１８）・・・位置セン
サ、なお、各図中、同一符号は同一、または相当部分を
示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）角柱形のセンターヨークと、このセンターヨーク
   の少なくとも１つの面に所定の間隙を保つて一方の磁極
   面が対向する永久磁石と、この永久磁石の他方の磁極面
   と上記センターヨークの両端面との間を連結して磁気回
   路を形成するサイドヨークと、上記センターヨークに挿
   通されたコイルボビンと、このコイルボビンと上記セン
   ターヨークの間に介挿され当該コイルボビンを軸方向に
   変位可能に支承する複数のボールと、上記コイルボビン
   に板バネを介して取り付けられている磁気ヘッドと、上
   記コイルボビンの軸方向の位置を検出する位置センサと
   、この位置センサの検出信号にもとづいて上記コイルボ
   ビンの位置が所定位置となるように制御する手段とを備
   えた磁気ヘッド駆動装置。