JPH0215454B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、入金された紙幣を機内で循環させ
て出金紙幣として再利用するようにした自動入出
金機に係り、特に入出金ボツクスに収納された集
積紙幣を上部開口を経由して入出金機構と連結さ
せるとともに、紙幣を保護する如く上部開口を前
蓋により閉塞した状態に維持するための自動入出
金機の前蓋ロツク装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] "Industrial Application Field" This invention relates to an automatic teller machine that circulates deposited banknotes within the machine and reuses them as dispensing banknotes. This relates to a front lid locking device for an automatic deposit/dispensing machine that connects stored banknotes to a deposit/withdrawal mechanism via the top opening and maintains the top opening closed by the front lid to protect the banknotes. It is.

「従来の技術」 従来、自動入出金機は入金機能および出金機能
を有するもので、入金部に挿入された入金紙幣を
一枚ずつ鑑別し、真券として鑑別した紙幣を受け
入れ、真券として鑑別しなかつた紙幣を返却する
入金機能と、機内の出金ボツクスから送り出され
た出金紙幣を、二重送り、異種券混入などの鑑別
を行いつつ一時貯留し、異常が鑑別されずに所定
枚数貯留された場合にはこれらの紙幣を払い出
し、所定枚数貯留される以前に異常が検出された
場合にはそれまでに貯留された紙幣とともに異常
紙幣をリジエクトボツクスに排除して最初から出
金動作をやり直す出金機能をが必要とされてい
る。``Prior art'' Traditionally, automatic teller machines have a depositing function and a withdrawing function, and they distinguish deposited banknotes one by one inserted into the depositing section, accept the banknotes that have been identified as genuine, and then accept the banknotes as genuine. There is a deposit function that returns banknotes that have not been verified, and the banknotes that are sent out from the in-flight withdrawal box are temporarily stored while being checked for double-feeding, mixture of different types of bills, etc. If a certain number of banknotes have been stored, these banknotes will be dispensed, and if an abnormality is detected before a predetermined number of banknotes have been stored, the abnormal banknote will be removed along with the previously stored banknotes to the redirect box and the banknote will be withdrawn from the beginning. A withdrawal function that redoes the operation is needed.

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、前述の自動入出金機においては、入
金紙幣と出金紙幣との混入を避けるために、両紙
幣の搬送系統を完全に区別する必要がある。そこ
で、前述の両機能を有する入金機および出金機を
別々に構成して一体化するものが考えられるが、
単純に入金機と出金機とを合体させると装置が大
型、複雑化するという問題がある。また、前述の
自動入出金機においては、入金紙幣および出金紙
幣の貯留スペースを大きくして、紙幣の補充ある
いは回収の回数を減少させたいという要求がある
が、貯留スペースを大きくすると、さらに装置の
大型化を招くという問題がある。"Problems to be Solved by the Invention" By the way, in the above-mentioned automatic teller machine, in order to avoid mixing of deposited banknotes and disbursed banknotes, it is necessary to completely distinguish the transport systems for both banknotes. Therefore, it is conceivable to construct a depositing machine and a dispensing machine that have both of the above-mentioned functions separately and then integrate them into one.
If the depositing machine and the dispensing machine are simply combined, there is a problem that the device becomes large and complicated. In addition, in the above-mentioned automatic teller machine, there is a demand for increasing the storage space for deposited banknotes and withdrawal banknotes to reduce the number of times banknotes must be replenished or collected. There is a problem in that it leads to an increase in size.

これらの問題を解決するための一方法として、
入金された紙幣を各金種ごとに設けられた金種別
収納箱（スタツカ）に収納しておいて、これら各
金種の紙幣を出金紙幣として繰り出して再利用す
るもの、例えば特開昭56−33757号公報に示すよ
うな循環式の入出金装置が提案されている。 One way to solve these problems is to
A system in which deposited banknotes are stored in a denomination-specific storage box (stacker) provided for each denomination, and these banknotes of each denomination are fed out and reused as withdrawal banknotes, for example, JP-A-56 A circulating deposit/withdrawal device as shown in Publication No. 33757 has been proposed.

この公報に記載された技術では、入金紙幣の
内、正券を金種ごとに収納箱の上部より振り分け
て集積し、出金の際は紙幣の自重を利用して集積
紙幣を下部から一枚ずつ繰り出す方式が採用され
ている。 According to the technology described in this publication, genuine bills from the deposited banknotes are sorted and stacked from the top of the storage box according to denomination, and when withdrawing, the stacked banknotes are stacked one by one from the bottom using the weight of the banknotes. A step-by-step method is used.

しかしながら、上記公報記載の技術では収納箱
の上部と下部とに集積および繰出のための開口部
が必要であるため、例えば、収納箱を機体から取
り出す際にそれぞれの開口部について、これを密
閉状態にロツクする機構などが必要となつて、構
造が複雑になり易い。また、前記収納箱は、機体
の下部に設置されるのが一般的であり、かつ、紙
幣の受け入れおよび払い出しのための取引口は機
体の上部に設けられるのが一般的であるから、収
納箱の下部から繰り出した紙幣を上方へ搬送する
経路が必要であり、この搬送経路が収納箱の近傍
に存在すると、収納箱を機体に脱着し得る方向
が、前記搬送経路が存在する個所を避けた位置に
限定されることが避けられない。 However, the technology described in the above publication requires openings at the top and bottom of the storage box for stacking and dispensing, so for example, when taking out the storage box from the aircraft, each opening is sealed. This requires a locking mechanism, which tends to complicate the structure. Furthermore, since the storage box is generally installed at the bottom of the aircraft, and the transaction port for accepting and dispensing banknotes is generally installed at the top of the aircraft, the storage box A path is required to transport the banknotes fed out from the bottom of the machine upward, and if this transport path exists near the storage box, the direction in which the storage box can be attached to and removed from the machine body avoids the location where the transport path exists. It is unavoidable that it is limited by location.

一方、自動入出金機の設置条件を考えると、い
わゆるロビー型（主として銀行などのロビーに設
置され、顧客に操作されるボタンなどが設けられ
た操作面から収納箱の脱着を行うタイプ）、ある
いは、埋め込み型（主として無人店舗、無人サー
ビスコーナーなどに設置され、壁面に埋め込まれ
て、前記操作面のみが表に露出した状態で設置さ
れ、収納箱の装填操作が壁面内側の別室から行な
われるタイプ）、の２タイプが必要とされており、
前述の如く収納箱の脱着方向が一方向に限定され
ていると、それぞれの専用のタイプが必要とな
り、設置条件変更などの運用条件の変化に対する
適応性に乏しいという問題があつた。 On the other hand, when considering the installation conditions for automatic deposit/withdrawal machines, there are two types: so-called lobby type (mainly installed in the lobby of banks, etc., where the storage box is attached and detached from the operation surface equipped with buttons etc. operated by the customer); , recessed type (mainly installed in unmanned stores, unmanned service corners, etc., it is installed in a wall with only the operation surface exposed to the outside, and the loading operation of the storage box is performed from a separate room inside the wall) ), two types are required,
As described above, if the storage box can be attached and removed only in one direction, a dedicated type is required for each type, and there is a problem in that adaptability to changes in operating conditions such as changes in installation conditions is poor.

出願人は上記事情に鑑み、前記ボツクスの上部
に開口部を設け、この開口部を介して紙幣の受け
入れおよび繰り出しの両機能を果たす方式の紙幣
入出金機を開発し、特願昭56−136571、特願昭56
−137973、あるいは特願昭56−164436等において
既に出願した。 In view of the above circumstances, the applicant has developed a bill depositing and dispensing machine which has an opening at the top of the box and which functions to both accept and dispense bills through this opening, and has filed a patent application No. 136571/1983. , special request 1982
-137973, or Japanese Patent Application No. 56-164436, etc.

これらのものにおいては、前述の開口部とその
上方の搬送路との間に集積車と吸引ドラムとを設
けておくことにより、ボツクスの上部から紙幣の
集積および繰り出しを行ない、これにより、ボツ
クスの下部から上部に至る搬送路を省略して、ボ
ツクスの周囲から脱着に際しての障害物をなくし
て、脱着操作の方向設定の自由度を高めるように
している。 In these devices, a collection wheel and a suction drum are provided between the above-mentioned opening and the conveyance path above the opening, so that banknotes can be stacked and dispensed from the top of the box. By omitting the conveyance path from the lower part to the upper part, there are no obstacles around the box during attachment/detachment, and the degree of freedom in setting the direction of the attachment/detachment operation is increased.

また、ボツクスは、機体内において紙幣貯留の
機能を果たすのはもちろんのこと、機体から取り
外した際に、一種の金庫として内部の紙幣を確実
に保管することが必要とされるから、紙幣の出し
入れのためにボツクスに設けられた開口部を開閉
する蓋については、機体内において容易に開閉す
ることができ、かつ機体から取り外した場合には
自動的にロツクし得る構造であることが必要とさ
れている。また、前記ボツクスのロツク機構とし
て、例えば、実開昭57−24669号公報、あるいは、
実開昭54−130497号公報に記載された「紙葉類収
納箱」があるが、これらの紙葉類収納箱は、いず
れも機体に単独に設けられるものであるから、一
般に複数のボツクスが必要とされる自動入出金機
に上記公報記載のボツクスをそのまま適用した場
合、各ボツクス毎にロツクあるいはその解除が必
要になつて、操作が繁雑であるとともに、機構の
複雑化を招くという問題がある。 In addition, the box not only functions as a banknote storage inside the aircraft, but also functions as a type of safe when removed from the aircraft, so it is necessary to securely store the banknotes inside. The lid that opens and closes the opening provided in the box for this purpose must have a structure that allows it to be easily opened and closed inside the aircraft, and that it can be automatically locked when removed from the aircraft. ing. Further, as the locking mechanism of the box, for example, the method disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 57-24669, or
There is a "paper leaf storage box" described in Utility Model Application Publication No. 54-130497, but since all of these paper leaf storage boxes are individually installed in the aircraft, there are generally multiple boxes. If the boxes described in the above publication are applied as is to the required automatic teller machine, it will be necessary to lock or release the lock for each box, making the operation complicated and creating a complicated mechanism. be.

本発明は、上記紙幣入出金機をさらに改良して
なるもので、ボツクスの開口部を開閉する上蓋
を、ボツクスの機体への取り付けに際して容易に
開閉することができ、かつ機体から取り外した場
合に閉鎖状態にロツクし得るロツク機構を得るこ
とを目的とするものである。 The present invention is a further improvement of the bill depositing and dispensing machine described above, in which the top cover that opens and closes the opening of the box can be easily opened and closed when the box is attached to the machine body, and when the box is removed from the machine body. The object is to obtain a locking mechanism that can be locked in the closed state.

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本願の第１の発明
は、入金紙幣または出金紙幣を集積状態で収納す
る複数のボツクス４〜７と、該ボツクスをそれぞ
れ前記紙幣の紙面を水平にした姿勢でかつ一列に
並べた状態で支持するとともに、ボツクス４〜７
の配列方向に沿つて装置本体１に引き出し可能に
挿入されるスタツカ支持機構９６とを有する自動
入出金機において、 前記各ボツクス４〜７には、 水平な軸４９Ａ，４９Ｂを中心に回動して、前
記ボツクス４〜７の上部に形成された開口を開閉
する前蓋４５と、 該前蓋４５の側面における前記軸４９Ａ，４９
Ｂから離間した位置に設けられるガイドローラ５
０Ａ，５０Ｂと、 前記軸に支持されて前蓋４５と一体に回転する
揺動片６８と、 該揺動片６８の側面における揺動片６８の回転
中心から半径方向外方に離れた位置に設けられた
ピン６８ａと、 該ピン６８ａの回動範囲と交差する位置および
前記交差位置から外れた位置の間で移動可能なロ
ツク片６９と、 該ロツク片６９を前記交差位置へ向けて付勢す
る付勢手段６９ａと、 前記ボツクス４〜７に紙幣の集積方向に沿つて
上下動自在に支持されるとともに、下端がほぼ前
記ボツクス４〜７の底面と一致する位置で下降限
が規制され、下降限から上昇することにより、上
端が、前記ロツク片を交差位置から離間する方向
へ押圧する解除レバー７０とが設けられ、 前記装置本体１には、 装置本体内１の所定位置に配置されたボツクス
４〜７の内、引き出し方向側の端部に位置するボ
ツクス４の解除バーよりさらに引き出し方向側に
離れた位置に前記各ボツクス４〜７の挿入引き出
し経路に沿つて設けられ、前記ボツクス４〜７の
底面より上方に位置して前記解除レバー７０をロ
ツク解除状態に保持する突出部と、該突出部の前
後に設けられて、前記ボツクス４〜７の挿入引き
出し方向への移動に際してそれぞれ解除レバー７
０の先端部を前記突出部の位置まで押し上げる傾
斜状の案内部とを備えた解除カム５２と、 装置本体１内の所定位置に配置されたボツクス
４〜７の内、引き出し方向側の端部に位置するボ
ツクス４のガイドローラ５０Ａ，５０Ｂと、前記
解除カム５２の突出部の範囲との間に前記各ボツ
クス４〜７の挿入引き出し経路に沿つて設けら
れ、前記ボツクス４〜７の挿入方向へ向かうガイ
ドローラ５０Ａ，５０Ｂの変位を前記前蓋４５の
開口方向への回動動作に変換するとともに、前記
ボツクス４〜７の引き出し方向へ向かうガイドロ
ーラ５０Ａ，５０Ｂの変位を前記前蓋４５の閉口
方向への変位に変換する開閉溝５１ａを有する開
閉カム５１と、 を設けてなるものである。"Means for Solving the Problems" In order to achieve the above object, the first invention of the present application includes a plurality of boxes 4 to 7 for storing deposited banknotes or withdrawal banknotes in an accumulated state, and While supporting the banknotes in a horizontal position and arranging them in a row, boxes 4 to 7
In an automatic teller machine having a stacker support mechanism 96 that is removably inserted into the device main body 1 along the arrangement direction of a front lid 45 for opening and closing openings formed at the tops of the boxes 4 to 7; and shafts 49A, 49 on the side surfaces of the front lid 45.
Guide roller 5 provided at a position apart from B
0A, 50B, a rocking piece 68 supported by the shaft and rotating integrally with the front cover 45, and a position radially outward from the rotation center of the rocking piece 68 on the side surface of the rocking piece 68. A provided pin 68a, a lock piece 69 movable between a position intersecting the rotation range of the pin 68a and a position away from the intersecting position, and urging the lock piece 69 toward the intersecting position. a biasing means 69a that is supported by the boxes 4 to 7 so as to be movable up and down along the banknote stacking direction, and whose lower end is regulated at a position where the lower end substantially coincides with the bottom surface of the boxes 4 to 7; The device main body 1 is provided with a release lever 70 whose upper end presses the lock piece in a direction away from the intersecting position by rising from the lower limit, and the release lever 70 is disposed at a predetermined position in the device main body 1. Among the boxes 4 to 7, the release bar of the box 4 located at the end of the box 4 in the pullout direction is provided along the insertion/drawing path of each of the boxes 4 to 7 at a position further away from the release bar in the pullout direction. A protrusion located above the bottom surface of boxes 4 to 7 to hold the release lever 70 in an unlocked state; Lever 7
a release cam 52 having an inclined guide portion for pushing up the tip of the box 0 to the position of the protruding portion; and an end portion of the boxes 4 to 7 disposed at predetermined positions in the device main body 1 on the pull-out direction side. The guide rollers 50A, 50B of the box 4 located at The displacement of the guide rollers 50A, 50B toward the opening of the front lid 45 is converted into a rotational movement in the opening direction of the front lid 45, and the displacement of the guide rollers 50A, 50B toward the direction of pulling out the boxes 4 to 7 is converted into a rotational movement of the front lid 45 toward the opening direction of the front lid 45. An opening/closing cam 51 having an opening/closing groove 51a that converts displacement in the closing direction.

また第２の発明は、上記第１の発明の構成に加
えて、 前記ボツクスに、 第１のロツク解除レバー７０の側面に突設され
たピン７０ａと、 該ピン７０ａの移動経路と交差する位置および
該交差位置から離れた位置の間で移動自在に設け
られたロツクレバー７１と、 該ロツクレバー７１を前記交差位置へ向けて付
勢する付勢手段７１ａと、 前記ロツクレバー７１を前記交差位置から離れ
る方向に向けて押圧する上昇位置および該上昇位
置から離れた下降位置の間で移動自在に設けられ
るとともに、下降位置へ向けて付勢された第２の
ロツク解除レバー７２と、 を設けるとともに、 スタツカー支持機構９６に、 前記各ボツクス４〜７が載置されることにより
前記第２のロツク解除レバー７２に当接して上昇
させる解除片７３を各ボツクス４〜７の載置位置
に対応してそれぞれ設けるようにしたものであ
る。 In addition to the configuration of the first invention, a second invention includes a pin 70a provided in the box to protrude from the side surface of the first lock release lever 70, and a position intersecting the movement path of the pin 70a. and a lock lever 71 provided movably between positions away from the intersecting position; urging means 71a for urging the lock lever 71 toward the intersecting position; and a direction in which the lock lever 71 moves away from the intersecting position. a second lock release lever 72 that is movable between a raised position in which the lock is pressed toward the upper position and a lowered position that is separated from the raised position and is biased toward the lowered position; The mechanism 96 is provided with release pieces 73 corresponding to the mounting positions of the boxes 4 to 7, which are brought into contact with and raised by the second lock release lever 72 when the boxes 4 to 7 are placed thereon. This is how it was done.

「作用」 第１の発明の構成であると、ボツクスを装置本
体に挿入することにより、まず、解除カムにより
解除レバーが押し上げられ、該解除レバーの上端
によつてロツク片が押圧されて交差位置から離
れ、次いで、ガイドローラが開閉カムの開閉溝に
沿つて移動しつつ前蓋を回動させてボツクスを開
口させる。"Operation" With the configuration of the first invention, when the box is inserted into the main body of the device, the release lever is first pushed up by the release cam, and the lock piece is pressed by the upper end of the release lever to the crossed position. Then, the guide roller moves along the opening/closing groove of the opening/closing cam and rotates the front lid to open the box.

また、第２の発明の構成であると、ボツクスを
スタツカー支持機構に搭載することにより、解除
片が第２のロツク解除レバーに当接して上昇し、
この上昇により、ロツクレバーが交差位置から離
れて第１のロツク解除レバーの移動規制が解除さ
れる。 Further, in the configuration of the second invention, by mounting the box on the stacker support mechanism, the release piece comes into contact with the second lock release lever and rises,
This rise causes the lock lever to move away from the crossing position, and the restriction on movement of the first lock release lever is released.

「実施例」 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。"Embodiments" Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第１図はこの発明の一実施例にかかる自動入出
金機の一実施例を示す全体構成図であり、また、
第２図は第１図の各構成要素間の紙幣の流れる系
統を示すブロツク図である。 FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an automatic teller machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the flow of banknotes between the components shown in FIG. 1.

この実施例における自動入出金機は、機体１の
片側に設けた取引口（両側に設けてもよい）２か
ら、入金紙幣の投入ならびに出金紙幣の受け取り
を行い得るとともに、これらの紙幣を紙幣循環搬
送路３によつて循環などの搬送をさせながら、機
体１下方の各ボツクス４〜７と取引口２とをそれ
ぞれ相互に連結させる機能を有するものである。 The automatic teller machine in this embodiment is capable of inserting deposited banknotes and receiving outgoing banknotes from the transaction port 2 provided on one side of the machine body 1 (can be provided on both sides), and also allows these banknotes to be exchanged as banknotes. It has a function of interconnecting each of the boxes 4 to 7 below the machine body 1 and the transaction opening 2 while carrying out circulation and other conveyance through the circulation conveyance path 3.

これらの機能を満足させるために各手段が講じ
られているが、この実施例の各ボツクス４〜７は
その上方に設けられた各機構８〜１１によつて紙
幣循環搬送路３と連結せしめられている。すなわ
ち、リジエクトボツクス４は収納部８により、千
券入出金ボツクス５は第１集積分離送出部９によ
り、万券入出金ボツクス６は第２集積分離送出部
１０により、そして入金ボツクス７は集積収納部
１１によりそれぞれ紙幣循環搬送路３と連結せし
められている。 Although various means are taken to satisfy these functions, each box 4 to 7 in this embodiment is connected to the banknote circulation conveyance path 3 by each mechanism 8 to 11 provided above it. ing. That is, the redirect box 4 is operated by the storage section 8, the thousand-ticket deposit/withdrawal box 5 is operated by the first accumulation/separation/output section 9, the ten-thousand-ticket deposit/withdrawal box 6 is operated by the second accumulation/separation/output section 10, and the deposit/disburse box 7 is accumulated by the second accumulation/separation/dispatch section 10. They are each connected to the banknote circulation conveyance path 3 by the storage section 11 .

収納部８には前記搬送路３から紙幣を受け取つ
て前記ボツクス４に落とし込む集積車１２が、後
述する上下に揺動可能な各集積車１３〜１５の上
方待避位置とほぼ同じ高さ位置に設けられてい
る。また第１、第２集積分離送出部９，１０及び
集積収納部１１には、前記搬送路３から紙幣を受
け取つて前記各ボツクス５〜７に集積収納させる
集積車１３〜１５が、上下に揺動可能に支持さ
れ、紙幣の集積収納時には下方集積位置に、また
後述する分離送出時及び初期状態の時などは上方
待避位置に設定できるよう構成されている。 In the storage section 8, a stacking car 12 for receiving banknotes from the conveyance path 3 and dropping them into the box 4 is provided at a position approximately at the same height as the upper retracted position of each stacking car 13 to 15 which can swing up and down, which will be described later. It is being Further, in the first and second stacking/separating and sending units 9, 10 and the stacking/storage unit 11, there are stacking cars 13 to 15 that receive banknotes from the conveyance path 3 and stack and store them in the respective boxes 5 to 7, which swing up and down. It is movably supported and is configured so that it can be set at a lower stacking position when stacking and storing banknotes, and at an upper retracting position when separating and discharging banknotes and in an initial state, which will be described later.

そしてさらに、第１、第２集積分離送出部９，
１０には、対応する各ボツクス５，６内に集積収
納された紙幣を一枚ずつ吸着して引き出す吸引ド
ラム１６，１７がそれぞれ設けられ、前記した各
集積車１３，１４が上方待避位置に揺動した時に
は各吸引ドラム１６，１７が紙幣と接触可能にな
るよう構成されている。 Furthermore, the first and second integration separation and sending sections 9,
10 is provided with suction drums 16 and 17, respectively, which attract and pull out banknotes accumulated and stored in the corresponding boxes 5 and 6 one by one, and each of the above-mentioned accumulation cars 13 and 14 is swung to the upper retracted position. Each suction drum 16, 17 is configured to be able to come into contact with banknotes when moved.

以下、この第１、第２集積分離送出部９，１０
について第３〜８図を参照して説明する。尚、両
者とも同一構成であるため、第１集積分離送出部
９について説明する。 Hereinafter, the first and second accumulation separation and sending sections 9 and 10 will be described below.
This will be explained with reference to FIGS. 3 to 8. Incidentally, since both have the same configuration, the first integration, separation and sending section 9 will be explained.

第３図は集積車（集積車の羽根先端の軌跡のみ
図示）１３が上方待避位置に設定され、紙幣の吸
着分離動作が行なわれる時の状態を示す動作図で
ある。 FIG. 3 is an operational diagram showing a state in which the collecting wheel (only the locus of the tip of the blade of the collecting wheel is shown) is set at the upper retracting position and the banknote suction/separation operation is performed.

吸引ドラム１６は、第４図分解斜視図に示すよ
うに、回転吸引軸１８（第３図参照）が嵌挿され
る中空部１６０２とこの中空部１６０２と連通し
て半径方向に設けられた吸引孔１６０３とを有す
る円筒状の内ドラム１６０１と、ゴムなどの摩擦
部材で構成され、前記内ドラム１６０１の吸引孔
１６０３に共通の中心軸線を有する吸引孔１６０
５が形成された摩擦吸引片１６０４と、一部に切
欠部１６０７が形成され、前記内ドラム１６０１
の外周を覆うように内側が大きく削られた外ドラ
ム１６０６とにより構成され、内ドラム１６０１
に吸引孔１６０３，１６０５が一致するように摩
擦吸引片１６０４が固着され、この摩擦吸引片１
６０４が固着された部分を除いた内ドラム１６０
１の外周にこれを覆うように外ドラム１６０６が
固着され、吸引ドラム１６全体の外周面が円筒形
状となるように構成する。 As shown in the exploded perspective view of FIG. 4, the suction drum 16 includes a hollow portion 1602 into which the rotary suction shaft 18 (see FIG. 3) is inserted, and a suction hole provided in the radial direction in communication with the hollow portion 1602. 1603, and a suction hole 160 that is composed of a friction member such as rubber and has a central axis common to the suction hole 1603 of the inner drum 1601.
5 and a notch 1607 formed in a part of the inner drum 1601.
The inner drum 1601 is composed of an outer drum 1606 whose inside is largely cut so as to cover the outer periphery of the inner drum 1601.
A friction suction piece 1604 is fixed so that the suction holes 1603 and 1605 are aligned with each other, and this friction suction piece 1
Inner drum 160 excluding the part where 604 is fixed
An outer drum 1606 is fixed to the outer circumference of the suction drum 16 so as to cover it, and the outer circumferential surface of the entire suction drum 16 is configured to have a cylindrical shape.

第５図は第１集積分離送出部９の平断面図を示
し、第６図は第３図における右方位置より見た第
１集積分離送出部９周辺の正面図を示している。 FIG. 5 shows a plan cross-sectional view of the first accumulation, separation and delivery section 9, and FIG. 6 shows a front view of the vicinity of the first accumulation, separation and delivery section 9 as seen from the right position in FIG.

前記吸引ドラム１６は中心に吸引管路が形成さ
れた回転吸引軸１８に２つ固着される。そして回
転吸引軸１８はその一端が機体内側板１９Ａに固
着されたジヨイント２０に回転自在に支持され、
このジヨイント２０には摩擦吸引片１６０４に真
空圧を供給する真空ポンプ（図示せず）からの吸
引管２１が連結される。ジヨイント２０内におけ
る回転吸引軸１８は、前記吸引ドラム１６が紙幣
を吸着して挟持ローラ２２（第３図参照）に受け
渡すまでの間、真空圧が供給されるよう所定角度
に連結孔が形成され、図示矢印の如く吸引作用が
なされる。回転吸引軸１８の他端には歯車２３が
固着され、図示しない搬送モータにより吸引ドラ
ム１６の周速と前記紙幣循環搬送路３の搬送速度
とが一致するように回転駆動せしめられる。 Two of the suction drums 16 are fixed to a rotating suction shaft 18 having a suction pipe formed in the center thereof. The rotary suction shaft 18 is rotatably supported at one end by a joint 20 fixed to the body inner plate 19A.
A suction pipe 21 from a vacuum pump (not shown) that supplies vacuum pressure to the friction suction piece 1604 is connected to this joint 20 . The rotating suction shaft 18 in the joint 20 has a connecting hole formed at a predetermined angle so that vacuum pressure is supplied until the suction drum 16 attracts the bill and transfers it to the nipping roller 22 (see FIG. 3). Then, a suction action is performed as shown by the arrow in the figure. A gear 23 is fixed to the other end of the rotary suction shaft 18, and is driven to rotate by a transport motor (not shown) so that the circumferential speed of the suction drum 16 and the transport speed of the banknote circulation transport path 3 match.

第５，６図に示すように、２つの吸引ドラム１
６の間には集積車１３が集積車保持体２４によつ
て揺動自在に支持されており、その支持機構につ
いては第５図及び第７図を参照して説明する。 As shown in Figures 5 and 6, two suction drums 1
6, a collection car 13 is swingably supported by a collection car holder 24, and its support mechanism will be explained with reference to FIGS. 5 and 7.

第７図は集積車１３が下方集積位置に設定さ
れ、紙幣の集積収納動作が行なわれる時の状態を
示す動作図である。図示しない揺動モータによつ
て揺動回転させられる集積車揺動軸２５に枠状の
集積車保持体２４が一体に取り付けられ、この集
積車保持体２４に３個の集積車ガイド２６がそれ
ぞれ回転自在に支持される。そしてこれら集積車
ガイド２６に集積車１３の内周面１３ａが当接さ
れて支持されている。また、集積車１３の内周面
１３ａの中央部は内方に突出した内歯ギヤ１３ｂ
となつている。そして、この内歯ギヤ１３ｂに
は、集積車揺動軸２５と同軸線を有し、かつ集積
車保持体２４に対し回転自在な歯車駆動軸２７か
ら歯車２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃを介して回転力が
与えられる。さらに、集積車保持体２４にはその
揺動方向に沿つて長孔２４ａが形成され、この長
孔２４ａに揺動面と直交する前記回転吸引軸１８
が挿通せしめられている。 FIG. 7 is an operational diagram showing the state when the stacking wheel 13 is set at the lower stacking position and the banknote stacking/storage operation is performed. A frame-shaped stacking car holder 24 is integrally attached to a collecting car swing shaft 25 that is rocked and rotated by a swinging motor (not shown), and three stacking car guides 26 are attached to each of the collecting car holders 24. Rotatably supported. The inner peripheral surface 13a of the collecting wheel 13 is abutted against and supported by these collecting wheel guides 26. Further, the central part of the inner circumferential surface 13a of the collecting wheel 13 is provided with an internally toothed gear 13b that protrudes inward.
It is becoming. The internal gear 13b is supplied with a rotational force via gears 28A, 28B, and 28C from a gear drive shaft 27 that has a coaxial line with the accumulating wheel swing shaft 25 and is rotatable with respect to the accumulating wheel holder 24. is given. Furthermore, a long hole 24a is formed in the collecting car holder 24 along its swinging direction, and the rotary suction shaft 18, which is perpendicular to the swinging surface, is formed in the long hole 24a.
is inserted.

また、前記吸引ドラム１６の両外側には、第３
図に示すように、紙幣吸着分離動作時に吸引ドラ
ム１６によつて吸着された紙幣を挟持ローラ２２
とによつて挟持した後、紙幣循環搬送路３に向け
て紙幣を送り出す搬送ローラ２９Ａ，２９Ｂに受
け渡すためのガイド面３０ａと、紙幣集積収納動
作時に紙幣循環搬送路３より送り込まれた紙幣を
集積車１３の羽根１３ｃ間に挿入するためのガイ
ド面３０ｂとが形成された紙幣ガイド３０が、前
記機体内側板１９Ａ，１９Ｂに取り付けられて設
けられている。さらに、紙幣ガイド３０のガイド
面３０ａに対抗するガイド面３１ａが形成された
紙幣ガイド３１が前記搬送ローラ２９Ａの回転軸
３２に揺動自在に支持され、この紙幣ガイド３１
の下方端には前記挟持ローラ２２が回転自在に支
持され、図示しないバネにより前記吸引ドラム１
６と挟持ローラ２２が当接するよう紙幣ガイド３
１が回転付勢されている。また、前記した他方の
搬送ローラ２９Ｂは、前記集積車揺動軸２５及び
歯車駆動軸２７に回転自在に支持され、これらは
搬送ローラ２９Ａによつて回転駆動せしめられ
る。 Further, on both outer sides of the suction drum 16, third
As shown in the figure, the banknotes sucked by the suction drum 16 during the banknote suction/separation operation are transferred to the nipping roller 22.
A guide surface 30a for transferring the banknotes to the transport rollers 29A and 29B which send out the banknotes toward the banknote circulation path 3 after being clamped by the banknotes, and a guide surface 30a for transferring the banknotes sent from the banknote circulation path 3 during the banknote accumulation/storage operation. A banknote guide 30, which is formed with a guide surface 30b for insertion between the blades 13c of the collecting wheel 13, is attached to the body inner side plates 19A, 19B. Further, a bill guide 31 having a guide surface 31a opposing the guide surface 30a of the bill guide 30 is swingably supported by the rotation shaft 32 of the conveying roller 29A.
The nipping roller 22 is rotatably supported at the lower end of the suction drum 1 by a spring (not shown).
6 and the clamping roller 22 are in contact with each other.
1 is rotationally biased. Further, the other transport roller 29B described above is rotatably supported by the collecting wheel swing shaft 25 and the gear drive shaft 27, and these are rotationally driven by the transport roller 29A.

次に、第８図を参照して集積車１３を上方待避
位置もしくは下方集積位置に揺動させる揺動機構
について説明する。 Next, with reference to FIG. 8, a swinging mechanism for swinging the stacking car 13 to the upper retracted position or the lower stacking position will be described.

機体内側板１９Ａ外方に突出した状態で回転自
在に支持された集積車揺動軸２５には係止片３３
が固着されるとともに、揺動片３４が回動自在に
支持されている。係止片３３には前記した集積車
１３が下方集積位置側に揺動付勢されるようバネ
３３ａが取り付けられている。またこの係止片３
３には係止部３３ｂが形成され、この係止部３３
ｂが揺動片３４のほぼ中央位置に固着されたピン
３４ａに当接することにより、係止片３３の揺動
規制を行なつている。 A locking piece 33 is attached to the accumulation car swing shaft 25 which is rotatably supported in a state of protruding outward from the body inner plate 19A.
is fixed, and the swinging piece 34 is rotatably supported. A spring 33a is attached to the locking piece 33 so that the above-mentioned collection wheel 13 is biased to swing toward the lower collection position. Also, this locking piece 3
3 is formed with a locking portion 33b, and this locking portion 33
b comes into contact with a pin 34a fixed approximately at the center of the swinging piece 34, thereby regulating the swinging of the locking piece 33.

他方、揺動モータ（図示せず）の出力軸３５に
はカム溝３６ａが形成された揺動カム３６が固着
され、このカム溝３６ａには軸３７ａに支持され
た第１の揺動アーム３７の一端に支持される案内
ローラ３７ｂが嵌挿されている。この第１の揺動
アーム３７の他端には長孔３７ｃが形成され、こ
の長孔３７ｃには軸３８ａに支持された第２の揺
動アーム３８の一端に固着されるピン３８ｂが嵌
挿されている。そしてこの第２の揺動アーム３８
の他端のピン３８ｃと、前記した揺動片３４の揺
動端に固着されたピン３４ｂとが、連結杆３９に
よつて連結されている。 On the other hand, a swing cam 36 having a cam groove 36a is fixed to an output shaft 35 of a swing motor (not shown), and a first swing arm 37 supported by a shaft 37a is attached to the cam groove 36a. A guide roller 37b supported at one end of the guide roller 37b is fitted. A long hole 37c is formed at the other end of the first swing arm 37, and a pin 38b fixed to one end of the second swing arm 38 supported by the shaft 38a is inserted into the long hole 37c. has been done. And this second swing arm 38
The pin 38c at the other end and the pin 34b fixed to the swinging end of the swinging piece 34 described above are connected by a connecting rod 39.

尚、揺動カム３６の外周縁にはその厚み方向の
上下であつてかつ出力軸に対して対称位置に２つ
の凹部３６ｂ，３６ｃが形成され、またこの揺動
カム３６の外周位置に近接して前記凹部３６ｂ，
３６ｃに対応する２つのマイクロスイツチ４０
Ａ，４０Ｂが設けられており、凹部３６ｂがマイ
クロスイツチ４０Ａを作動した時、集積車１３は
上方待避位置に設定され、凹部３６ｃがマイクロ
スイツチ４０Ｂを作動した時、集積車１３は下方
集積位置に設定されるよう構成されている。 Note that two recesses 36b and 36c are formed on the outer peripheral edge of the swing cam 36 at upper and lower positions in the thickness direction and symmetrically with respect to the output shaft. and the recessed portion 36b,
Two micro switches 40 corresponding to 36c
A, 40B are provided, and when the recess 36b operates the micro switch 40A, the collection wheel 13 is set to the upper retraction position, and when the recess 36c activates the micro switch 40B, the collection wheel 13 is set to the lower collection position. configured to be set.

従つて、第８図図示のように、マイクロスイツ
チ４０Ａが揺動カム３６の凹部３６ｂの作用を受
けている時、揺動片３４のピン３４ａが係止片３
３の係止部３３ｂに当接し、バネ３３ａの作用に
抗して係止片３３を強制的に図示時計方向に回動
させて、第３図図示のように集積車１３を上方待
避位置に設定する。また、揺動モータが作動し、
揺動カム３６を図示時計方向にほぼ半回転させ、
マイクロスイツチ４０Ｂが揺動カム３６の凹部３
６ｃの作用を受けた状態となると、通常係止片３
３は揺動片３４のピン３４ａに当接しながらほぼ
一体となつて図示反時計方向に揺動し、第７図図
示のように集積車１３を下方集積位置に設定す
る。 Therefore, as shown in FIG. 8, when the micro switch 40A is under the action of the recess 36b of the rocking cam 36, the pin 34a of the rocking piece 34 engages with the locking piece 3.
3, the locking piece 33 is forcibly rotated clockwise in the figure against the action of the spring 33a, and the collection car 13 is moved to the upper retracted position as shown in FIG. Set. Also, the swing motor operates,
Turn the swing cam 36 approximately half a turn clockwise in the figure,
The micro switch 40B is located in the recess 3 of the swing cam 36.
6c, the locking piece 3 normally
3 is in contact with the pin 34a of the swinging piece 34 and swings almost integrally in the counterclockwise direction in the figure, setting the collecting wheel 13 at the lower collecting position as shown in FIG.

このように、集積車を上方待避位置に揺動設定
する際はこの揺動機構が強制的に上方揺動作用を
行ない、下方集積位置に揺動設定する際は、各集
積車１３〜１５は個々独立して下降設定されるこ
とになる。すなわち、この発明における自動入出
金機は入金された紙幣の中で再利用に適して紙幣
を再度出金用紙幣として各入出金ボツクス５，６
に収納し、他を入金ボツクス７に収納するととも
に、各入出金ボツクス５，６がすでに満杯の場合
にはあえてこれらのボツクス５，６に収納せずに
入金ボツクス７に収納するよう制御され、従つて
入出金ボツクス５，６のいずれか一方もしくは両
方が満杯でさらに収納が不能（集積車の下方揺動
設定も不能となる）の場合でも、他のボツクス５
もしくは６あるいはボツクス７への収納処理が可
能なように構成されている。尚、集積車の下方集
積位置に揺動設定するに先だつて、紙幣を収納す
る空間を作るために後述するモータSMが駆動さ
れ、集積紙幣全体を下方に移動設定する操作が行
なわれるよう制御されている。 In this way, when the stacking cars are set to swing to the upper retracted position, this swing mechanism forcibly performs the upward swinging operation, and when set to swing to the downward stacking position, each of the stacking cars 13 to 15 is They will be set to fall individually. That is, the automatic deposit/withdrawal machine according to the present invention transfers the deposited banknotes that are suitable for reuse to the respective deposit/withdrawal boxes 5, 6 as banknotes for withdrawal again.
and the others are stored in the deposit box 7, and if the deposit/withdrawal boxes 5, 6 are already full, the money is intentionally stored in the deposit box 7 without being stored in these boxes 5, 6, Therefore, even if one or both of the deposit/withdrawal boxes 5, 6 are full and cannot be accommodated further (the downward swinging setting of the accumulator is also disabled), the other box 5
Alternatively, the structure is such that storage processing in box 6 or box 7 is possible. In addition, before the stacking car is swung to the lower stacking position, a motor SM, which will be described later, is driven in order to create a space for storing banknotes, and is controlled to move the entire stacked banknotes downward. ing.

次に、上述した吸引ドラム１６で紙幣を吸着分
離する際、紙幣の吸着分離作用が良好に行なわれ
るように上部集積紙幣の側面に大気が吹き付けら
れるようになされている。すなわち、第３，６，
８図に示すように、排気ポンプ（図示せず）に接
続される排気管４１は、機体内側板１９Ａ，１９
Ｂに固着されたブロツク４２によつて吸引ドラム
１６近くまで延設され、その先端に排気孔４３ａ
が形成された排気ノズル４３が取り付けられる。
そして、排気ノズル４３の排気孔４３ａより排出
された空気が、吸引ドラム１６によつて吸着され
る近傍の上部集積紙幣に吹き付けられるように構
成する。これらは、２つの吸引ドラム１６のそれ
ぞれに対応するように設けられる。 Next, when the above-mentioned suction drum 16 suctions and separates banknotes, air is blown onto the sides of the upper stacked banknotes so that the suction and separation action of the banknotes is performed well. That is, the third, sixth,
As shown in FIG. 8, the exhaust pipe 41 connected to the exhaust pump (not shown)
It is extended to near the suction drum 16 by a block 42 fixed to B, and has an exhaust hole 43a at its tip.
An exhaust nozzle 43 having a formed therein is attached.
The air discharged from the exhaust hole 43a of the exhaust nozzle 43 is blown onto the upper stacked banknotes near the suction drum 16. These are provided so as to correspond to each of the two suction drums 16.

以上のような構成により第１、第２集積分離送
出部９，１０が構成されている。 The first and second integration/separation/sending units 9, 10 are constructed with the above configuration.

尚、前述したように、収納部８には集積車１３
の上方待避位置とほぼ等しい高さ位置に集積車
（この集積車は従来公知の集積車と同じ構成でよ
い）１２が回転自在に支持され、さらに、この集
積車１２の羽根間に送り込まれた紙幣をかき落と
すかき落とし板４４が設けられている。 Incidentally, as mentioned above, the storage section 8 has a collection vehicle 13.
A collection car 12 (this collection car may have the same configuration as a conventionally known collection car) is rotatably supported at a height position approximately equal to the upper retracted position, and furthermore, a collection car 12 is fed between the blades of the collection car 12. A scraping plate 44 for scraping off banknotes is provided.

また、集積収納部１１は、前述したように、第
１、第２集積分離送出部９，１０とほぼ同じ構成
でよく、特に入金ボツクス７内に集積収納された
紙幣を吸着分離する必要もない為、吸着分離に関
連する機構、たとえば吸引ドラム１６，１７、排
気ノズル４３等の構成は取り除くことができる。
但し吸引ドラムに換えて、集積収納する際の案内
をするローラを取り付けても良い。 Further, as described above, the stacking and storing section 11 may have almost the same configuration as the first and second stacking, separating and sending sections 9 and 10, and there is no need to attract and separate banknotes stacked and stored in the deposit box 7. Therefore, mechanisms related to adsorption and separation, such as the suction drums 16 and 17 and the exhaust nozzle 43, can be eliminated.
However, instead of the suction drum, a roller may be installed to guide the collection and storage.

次に、各ボツクス４〜７の構成を千券入出金ボ
ツクス５に基づいて説明する。 Next, the configuration of each box 4 to 7 will be explained based on the 1,000-bill deposit/withdrawal box 5.

千券入出金ボツクス（以下単にボツクスと称
す）５の上部開口（機体１上に装着された状態に
おける上面開口を言う）は、第８図に示すように
揺動回転可能な前蓋４５及び押え蓋４６によつて
開閉される。前蓋４５はボツクス内側板４７Ａ，
４７Ｂ及びボツクス外側板４８Ａ，４８Ｂ（共に
第６図参照）に回転自在に支持された軸４９Ａ，
４９Ｂの端部に固着される。この前蓋４５の側板
部４５ａ，４５ｂであつて軸４９Ａ，４９Ｂから
偏倚した位置にはガイドローラ５０Ａ，５０Ｂが
設けられており、機体１内の端部両側に設けられ
た開閉カム５１の開閉溝５１ａ（第９図参照）に
ガイドローラー５０Ａ，５０Ｂが案内されること
によつて、ボツクス５が開閉カム５１より機体内
方に挿入されると前蓋４５が第９図Ａに示すよう
に開けられ、開閉カム５１より機体外方に引き出
されると第９図Ｂに示すように閉ざされる。尚、
この挿入、引き出しに際しては、後述するように
前蓋４５の開閉を規制するロツク機構の解除が、
機体１内の端部下方に設けられた解除カム５２に
よつて行なわれる。また、第９図Ａ実線に示すよ
うに機体１内に挿入された各ボツクス４〜７は、
仮想線で示すように上方へ一段階移動させられて
始めて自動入出金機に装填されたことになる。 The upper opening (the upper opening when mounted on the machine body 1) of the 1,000 yen deposit/withdrawal box (hereinafter simply referred to as the box) 5 has a front cover 45 that can swing and rotate, and a presser foot, as shown in FIG. It is opened and closed by a lid 46. The front lid 45 has a box inner plate 47A,
47B and a shaft 49A rotatably supported by box outer plates 48A and 48B (both shown in FIG. 6).
It is fixed to the end of 49B. Guide rollers 50A, 50B are provided on the side plate portions 45a, 45b of the front lid 45 at positions offset from the shafts 49A, 49B, and the opening/closing cams 51 provided on both ends of the body 1 can be opened/closed. By guiding the guide rollers 50A and 50B in the grooves 51a (see FIG. 9), when the box 5 is inserted into the body through the opening/closing cam 51, the front cover 45 moves as shown in FIG. 9A. When it is opened and pulled out to the outside of the body by the opening/closing cam 51, it is closed as shown in FIG. 9B. still,
During this insertion and withdrawal, the lock mechanism that restricts the opening and closing of the front cover 45 must be released, as will be described later.
This is done by a release cam 52 provided below the end inside the fuselage 1. In addition, each box 4 to 7 inserted into the fuselage 1 as shown by the solid line in FIG. 9A is
It is not until it is moved upward one step as shown by the imaginary line that it is loaded into the automatic deposit/withdrawal machine.

一方、押え蓋４６は蝶番５３によつてボツクス
５本体に開閉自在に支持されるとともに、その側
板部４６ａ，４６ｂの前蓋４５寄りの位置にはガ
イドローラ（側板部４６ａ側のみ図示）５４が設
けられる。この押え蓋４６は図示しないバネによ
り常時開放する方向に回動付勢されているが、こ
の押え蓋４６には後述するようにその開放を規制
する押え蓋ロツク機構が設けられている。そし
て、この押え蓋４６は通常、すなわち、ボツクス
５の挿入、引き出し時（第９図Ａ，Ｂ参照）及
び、紙幣吸着分離動作時（第３図参照）には閉じ
た位置に設定され、紙幣集積収納動作時（第７図
参照）には始めてロツクが解除されて開放位置に
設定される。 On the other hand, the presser lid 46 is supported by the box 5 main body by a hinge 53 so as to be openable and closable, and a guide roller 54 (only the side plate 46a side is shown) is provided at a position near the front lid 45 on the side plate portions 46a and 46b. provided. The presser cover 46 is always biased to rotate in the direction of opening by a spring (not shown), but the presser cover 46 is provided with a presser cover locking mechanism for restricting the opening, as will be described later. The presser lid 46 is normally set in the closed position when the box 5 is inserted or pulled out (see FIGS. 9A and 9B) and during bill suction and separation operations (see FIG. 3). During the accumulation/storage operation (see FIG. 7), the lock is released for the first time and set to the open position.

但し、リジエクトボツクス４に関しては、紙幣
を投入収納する型式を採つているため、押え蓋４
６′には常時閉じる方向に回動付勢するバネが設
けられ、またその側板４６a′の前蓋４５と反対寄
りの位置にガイドローラ５４′が設けられている。
そして、第９図Ａに示すように上方へ一段階移動
設定される際、機体内側板１９Ａ，１９Ｂに固着
された開放カム５５に押え蓋４６′のガイドロー
ラ５４′が当接して上昇が規制され、このため押
え蓋４６′が蝶番５３を中心に上方へ回動して開
放位置に設定される。 However, since the rigid box 4 is of a type in which banknotes are inserted and stored, the presser lid 4
6' is provided with a spring that always biases it to rotate in the closing direction, and a guide roller 54' is provided on the side plate 46a' at a position opposite to the front cover 45.
When the movement is set upward by one step as shown in FIG. 9A, the guide roller 54' of the presser cover 46' comes into contact with the release cam 55 fixed to the inner side plates 19A and 19B of the body, thereby restricting the upward movement. Therefore, the presser lid 46' is rotated upward about the hinge 53 and set to the open position.

以下、ボツクス５の構成を第１０〜１３図に基
づいて詳細に説明する。 The structure of the box 5 will be explained in detail below with reference to FIGS. 10 to 13.

第１０図はボツクス５の中央断面図、第１１図
は第１０図における左方より見た後面断面図、第
１２図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅはボツクス内側板４７
Ａに組み込まれた機構の説明図、第１３図Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｅはボツクス内側板４７Ｂに組み込まれ
た機構の説明図であり、ボツクス５の上部開口
（第１０〜１３図では側方に位置する）は前蓋４
５及び押え蓋４６により閉じられている。 10 is a central sectional view of the box 5, FIG. 11 is a rear sectional view seen from the left in FIG. 10, and FIGS.
An explanatory diagram of the mechanism incorporated in A, Fig. 13A,
B, C, and E are explanatory diagrams of a mechanism built into the box inner plate 47B, and the upper opening of the box 5 (located on the side in FIGS. 10 to 13) is located at the front lid 4.
5 and a presser lid 46.

まず、第１０，１１図に基づいて説明する。 First, explanation will be given based on FIGS. 10 and 11.

押え蓋４６の内面側には、この押え蓋４６の内
面に支持された軸４６ｃに揺動自在に支持された
作動板５６が設けられている。この作動板５６の
さらに内面側には集積収納される紙幣と接触させ
られる摩擦部材５６ａが取り付けられ、さらにこ
の作動板５６の揺動先端には後述する上面センサ
作動板５７を作動させる作動ピン５６ｂが取り付
けられている。この作動板５６は図示しないバネ
により集積収納される紙幣を押圧する方向、すな
わち内面側に回動付勢されており、他方、その揺
動先端に設けられた作動ピン５６ｂが、押え蓋４
６に固着された規制片４６ｄ（第１３図Ｂ参照）
に当接することによりその回動量が規制される。
従つて、前述したように、紙幣集積収納動作時に
押え蓋４６が開放位置に設定される際には、この
作動板５６も一体となつて開放位置に設定され、
ボツクス５の上部開口をほぼ全面的に開放して紙
幣の集積収納動作を行なうことができる（第７図
参照）。 An actuation plate 56 is provided on the inner surface of the presser cover 46 and is swingably supported by a shaft 46c supported on the inner surface of the presser cover 46. A friction member 56a that is brought into contact with banknotes to be accumulated and stored is attached to the inner surface of the actuation plate 56, and an actuation pin 56b that actuates an upper sensor actuation plate 57, which will be described later, is attached to the swinging tip of the actuation plate 56. is installed. The actuating plate 56 is rotatably biased by a spring (not shown) in the direction of pressing the banknotes to be accumulated and stored, that is, toward the inner surface.
Regulating piece 46d fixed to 6 (see Fig. 13B)
The amount of rotation is regulated by contacting with.
Therefore, as described above, when the presser lid 46 is set to the open position during the banknote accumulation/storage operation, the actuating plate 56 is also set to the open position,
The upper opening of the box 5 can be opened almost completely to allow banknotes to be stacked and stored (see FIG. 7).

前記両ボツクス内側板４７Ａ，４７Ｂ間には、
紙幣が集積収納される収納室５Ａが形成され、こ
の収納室５Ａ内には紙幣を前述の作動板５６に向
けて押圧する押圧板５８が移動自在に設けられて
いる。この押圧板５８は、両ボツクス内側板４７
Ａ，４７Ｂに設けられた透孔部より外側に突出す
る如く形成された押圧台５８ａ（第１１図参照）
に固着される。この押圧第５８ａは両突出部が両
スライド軸５９Ａ，５９Ｂに沿つて軸線方向に移
動自在に支持されるとともに、バネ５８ｂによつ
て常時作動移動５６方向に付勢されている。ま
た、押圧板５８にはゴム等の緩衝部材５８ｃが固
着されるとともに、後述するフルセンサ作動板６
７を作動せしめる作動片５８ｄが固着されてい
る。 Between the box inner plates 47A and 47B,
A storage chamber 5A is formed in which banknotes are accumulated and stored, and a press plate 58 that presses banknotes toward the aforementioned operating plate 56 is movably provided within this storage chamber 5A. This pressing plate 58 is the inside plate 47 of both boxes.
Pressing table 58a formed to protrude outward from the through hole provided in A, 47B (see Fig. 11)
is fixed to. Both protrusions of the pressing member 58a are supported so as to be movable in the axial direction along both the slide shafts 59A and 59B, and are always urged in the direction of the operational movement 56 by a spring 58b. Further, a cushioning member 58c made of rubber or the like is fixed to the pressing plate 58, and a full sensor operating plate 6, which will be described later,
An actuating piece 58d for actuating 7 is fixed.

収納室５Ａの下面（第１０，１１図下方）には
載置板６０が両ボツクス内側板４７Ａ，４７Ｂ間
に設けられ、その前蓋４５側の一端には第６図に
示すように複数（図示例は４個）の切欠部６０ａ
が形成される。中央側の切欠部６０ａには、紙幣
吸着分離動作時に吸引ドラム１６によつて吸着さ
れる紙幣が２枚以上引き出されないように作用す
る分離板バネ６１が設けられ、両外側の切欠部に
は、集積収納される紙幣の載置板６０側端部を押
え、紙幣吸着分離動作時には第３図に示すように
回動待避するストツパー６２が設けられている。
そしてこのストツパー６２は、前蓋４５が第１０
図に示すように閉じられた時に、その先端が前蓋
４５の内面に当接して押さえられ、第３図に示す
回動待避する移動がロツクされる。従つて、ボツ
クス５に手動操作によつて紙幣を装填する際に
は、ストツパー６２が装填する際の位置決め片と
なるよう構成されている。 A mounting plate 60 is provided on the lower surface of the storage chamber 5A (lower side in FIGS. 10 and 11) between both box inner plates 47A and 47B, and at one end on the front lid 45 side, as shown in FIG. In the illustrated example, there are four notches 60a.
is formed. A separation plate spring 61 is provided in the notch 60a on the center side and acts to prevent two or more bills from being pulled out by the suction drum 16 during the bill suction/separation operation. A stopper 62 is provided which presses the end of the stacked and stored banknotes on the side of the mounting plate 60 and rotates to retreat as shown in FIG. 3 during the banknote suction/separation operation.
This stopper 62 has a front cover 45 at the 10th position.
When it is closed as shown in the figure, its tip comes into contact with the inner surface of the front cover 45 and is pressed down, thereby locking the rotational retreat movement shown in FIG. 3. Therefore, when loading banknotes into the box 5 by manual operation, the stopper 62 is configured to serve as a positioning piece during loading.

収納室５Ａの上面（第１０，１１図上方）に
は、前述の蝶番５３の回転軸と同軸上に設けられ
た他の蝶番５３によつてボツクス５本体に開閉自
在に支持された上蓋６３が設けられ、この上蓋６
３の下面には集積紙幣の図示上面側端部位置を規
制する紙幣上面ガイド６４が複数設けられてい
る。尚、この上蓋６３の上面側板中央にはボツク
ス５の持ち運び用の取つ手６５が設けられるとと
もに、上蓋６３の揺動開放先端側（第１０図左
方）にはこの上蓋６３を閉じたままにロツクする
錠（図示せず）が設けられている。 On the upper surface of the storage chamber 5A (upper side in FIGS. 10 and 11), there is a top lid 63 which is supported by the box 5 main body so as to be openable and closable by another hinge 53 provided coaxially with the rotation axis of the hinge 53 mentioned above. provided, this upper lid 6
A plurality of banknote upper surface guides 64 are provided on the lower surface of the banknote 3 for regulating the position of the end portion of the stacked banknotes on the upper surface side in the figure. A handle 65 for carrying the box 5 is provided at the center of the upper side plate of the upper lid 63, and a handle 65 for carrying the box 5 is provided on the swinging open end side of the upper lid 63 (left side in FIG. A lock (not shown) is provided for locking.

収納室５Ａの側面（ボツクス内側板４７Ａ，４
７Ｂの内側面）には、集積紙幣の側面端部位置を
規制する紙幣側面ガイド６６が複数設けられてい
る。 Side surface of storage chamber 5A (box inner board 47A, 4
7B), a plurality of banknote side guides 66 are provided on the inner surface of banknotes 7B to regulate the side edge positions of the stacked banknotes.

次に第１２図に基づいて説明する。 Next, a description will be given based on FIG. 12.

まず始めに、前蓋ロツク、解除機構について説
明する。前蓋４５の側板部４５ａが固着されてい
る軸４９Ａには、ピン６８ａを有する揺動片６８
が固着されている。そしてピン６８ａに係合して
その揺動を規制するロツク片６９が、バネ６９ａ
によりピン６８ａに係合する方向に回動付勢され
て設けられている。さらに、このロツク片６９を
バネ６９ａの付勢に反してピン６８ａとの係合を
解除する方向に回動せしめる第１のロツク解除レ
バー７０が、ボツクス５下方（第１２図Ａ左方）
まで延長して設けられるとともに、その中間部分
にはピン７０ａが設けられている。また、この第
１のロツク解除レバー７０が誤動作されて前蓋４
５が誤つて開放されないように、ピン７０ａに係
合して第１のロツク解除レバー７０の移動を規制
するロツクレバー７１がバネ７１ａにより常時規
制する方向に移動付勢されて設けられるととも
に、このロツクレバー７１の後端（第１２図上方
端）にはピン７１ｂが設けられている。そしてさ
らに、このロツクレバー７１をバネ７１ａの付勢
に反してピン７０ａとの係合を解除する方向に移
動せしめる第２のロツク解除レバー７２が、ボツ
クス５の上蓋６３側に沿つて設けられ、この第２
のロツク解除レバー７２はバネ７２ａによりロツ
クレバー７１のピン７１ｂとは係合しない方向
（ボツクス５下方）に移動付勢されて設けられて
いる。 First, the front cover lock and release mechanism will be explained. A swinging piece 68 having a pin 68a is attached to the shaft 49A to which the side plate 45a of the front lid 45 is fixed.
is fixed. A lock piece 69 that engages with the pin 68a and restricts its swing is attached to the spring 69a.
The pin 68a is rotatably biased in the direction of engagement with the pin 68a. Further, a first lock release lever 70 that rotates the lock piece 69 in a direction to release the engagement with the pin 68a against the bias of the spring 69a is located below the box 5 (left side of FIG. 12A).
A pin 70a is provided at the intermediate portion thereof. Also, if this first lock release lever 70 is malfunctioned, the front cover 4
5 is not opened by mistake, a lock lever 71 that engages with a pin 70a to restrict the movement of the first lock release lever 70 is provided and is constantly biased to move in the direction of restriction by a spring 71a. A pin 71b is provided at the rear end of 71 (upper end in FIG. 12). Further, a second lock release lever 72 is provided along the top lid 63 side of the box 5 for moving the lock lever 71 in the direction of releasing the engagement with the pin 70a against the bias of the spring 71a. Second
The lock release lever 72 is biased by a spring 72a to move in a direction (below the box 5) so as not to engage with the pin 71b of the lock lever 71.

従つて、まず第２のロツク解除レバー７２がロ
ツクレバー７１を移動させた状態で、第１のロツ
ク解除レバー７０が作動せしめられると、前蓋４
５（揺動片６８）の揺動開放を規制するロツク片
６９のロツク状態が解除されることとなる。 Therefore, when the first lock release lever 70 is operated with the second lock release lever 72 moving the lock lever 71, the front cover 4
The locked state of the locking piece 69 that restricts the swinging release of the swinging piece 5 (swinging piece 68) is released.

尚、第２のロツク解除レバー７２は、後述する
スタツカ支持機構に設けられた解除片７３（第１
７図Ａ，第１８図Ｂ参照）によつて、ボツクス５
をスタツカ支持機構に装着した時に作動せしめら
れ、また、第１のロツク解除レバー７０は、前述
したように、ボツクス５の機体１への挿入、引き
出しに際して、機体１内端部下方に設けられた解
除カム５２（第９図Ａ参照）によつて作動せしめ
られるよう構成されている。 Note that the second lock release lever 72 is connected to a release piece 73 (first
(see Figure 7A and Figure 18B), box 5
The first lock release lever 70 is activated when the box 5 is attached to the stacker support mechanism, and as described above, the first lock release lever 70 is provided below the inner end of the machine body 1 when the box 5 is inserted into or pulled out of the machine body 1. It is configured to be activated by a release cam 52 (see FIG. 9A).

次に、押え蓋ロツク機構について説明する。 Next, the presser cover locking mechanism will be explained.

押え蓋４６には係止片４６ｅが固着され、ボツ
クス内側板４７Ａには係止片４６ｅと係合して押
え蓋４６を閉じた状態にロツクするロツクピン７
４ａを有するロツク片７４が設けられ、このロツ
ク片７４は押え蓋４６を閉じた状態にロツクする
方向にバネ（図示せず）により常時回動付勢され
る。さらにこのロツク片７４には解除ピン７４ｂ
が固着され、後述するロツク解除片７５（機体内
側板１９Ａに設けられる）によつて前記係止片４
６ｅとロツクピン７４ａの係合が解除される方向
に作用せしめられる。 A locking piece 46e is fixed to the presser cover 46, and a lock pin 7 is attached to the box inner plate 47A to lock the presser cover 46 in the closed state by engaging with the locking piece 46e.
4a is provided, and this locking piece 74 is constantly urged to rotate by a spring (not shown) in a direction to lock the presser lid 46 in the closed state. Furthermore, this lock piece 74 has a release pin 74b.
is fixed, and the locking piece 4 is fixed by a lock release piece 75 (provided on the inside body plate 19A), which will be described later.
6e and the lock pin 74a are disengaged from each other.

次に、押圧板移動設定機構について説明する。 Next, the press plate movement setting mechanism will be explained.

押圧板５８が固着された押圧台５８ａをその軸
線方向に移動自在に支持するスライド軸５９Ａに
沿つてチエーン７６が張架され、このチエーン７
６は押圧台５８ａの一端に連結されるとともに、
軸７７の一端に固着されたスプロケツト７７ａに
張架される。この軸７７の中央部には傘歯車７７
ｂが固着され、軸７８の傘歯車７８ａと噛み合つ
ている。この軸７８はさらに歯車７８ｂ，７９ｂ
を介して軸７９と連動し、さらに歯車７９ｂ，８
０ａを介して連結軸８０と連動せしめられてい
る。この連結軸８０の前蓋４５側端部には、後述
するパルス駆動型モータ（いわゆるステツピング
モータともパルスモータとも呼ばれているもので
ある。以下単にモータと称す。）SMの出力軸で
ある連結駆動軸８１と連結せしめられるジヨイン
ト部８０ｂが固着されている。また、連結軸８０
の他方の端部には、後述する連結軸ロツク解放板
８２と係合可能な係止部８０ｃが設けられてい
る。連結軸８０は支持ブロツク８３に軸線方向に
摺動自在に支持されるとともに、ロツクピン８０
ｄが固着されている。また、支持ブロツク８３に
は、ロツクピン８０ｄが係合されるようなロツク
溝８３ａが形成される。そしてさらに連結軸８０
はバネ８０ｅにより前蓋４５側であつてロツクピ
ン８０ｄがロツク溝８３ａに係合する方向に摺動
付勢される。 A chain 76 is stretched along a slide shaft 59A that supports a press table 58a to which a press plate 58 is fixed so as to be movable in its axial direction.
6 is connected to one end of the press base 58a, and
It is stretched over a sprocket 77a fixed to one end of a shaft 77. A bevel gear 77 is located in the center of this shaft 77.
b is fixed and meshes with a bevel gear 78a of the shaft 78. This shaft 78 further includes gears 78b and 79b.
gears 79b and 8.
It is interlocked with the connecting shaft 80 via Oa. At the end of the connecting shaft 80 on the front lid 45 side is an output shaft of a pulse drive motor (also called a stepping motor or a pulse motor, hereinafter simply referred to as a motor), which will be described later. A joint portion 80b connected to the connecting drive shaft 81 is fixed. In addition, the connecting shaft 80
A locking portion 80c that can be engaged with a connecting shaft lock release plate 82, which will be described later, is provided at the other end of the locking portion 80c. The connecting shaft 80 is slidably supported in the axial direction by a support block 83, and is supported by a lock pin 80.
d is fixed. Further, a lock groove 83a is formed in the support block 83 so that a lock pin 80d is engaged therewith. Furthermore, the connecting shaft 80
is slidably biased by a spring 80e toward the front lid 45 in a direction in which the lock pin 80d engages with the lock groove 83a.

従つて、通常ボツクス５単体においては、バネ
８０ｅによりロツクピン８０ｄがロツク溝８３ａ
に係合して連結軸８０の回転を規制しているた
め、この連結軸８０と連動する各軸７７，７８，
７９もロツクされ、チエーン７６に連結されてい
る押圧板５８の移動が規制される。また、ボツク
ス５が第９図Ａ仮想線に示すように上方へ一段階
移動設定され、機体内側板１９Ａに設けられたモ
ータSMの連結駆動軸８１（詳細は後述）に連結
軸８０にジヨイント部８０ｂが係合されると、ロ
ツクピン８０ｄとロツク溝８３ａの係合が解除さ
れて連結軸８０がモータSMにより回転可能とな
り、このモータSMが正逆転されると押圧板５８
が前蓋４５方向に対して接離可能に移動設定され
ることとなる。 Therefore, in the normal box 5 alone, the lock pin 80d is moved into the lock groove 83a by the spring 80e.
Since the rotation of the connecting shaft 80 is restricted by engaging with the connecting shaft 80, each shaft 77, 78,
79 is also locked, and movement of the press plate 58 connected to the chain 76 is restricted. Also, the box 5 is set to move upward one step as shown by the imaginary line A in FIG. When the lock pin 80b is engaged, the engagement between the lock pin 80d and the lock groove 83a is released, and the connecting shaft 80 can be rotated by the motor SM. When the motor SM is rotated in the forward and reverse directions, the press plate 58
is set to be movable toward and away from the front lid 45 direction.

なお、第１２図ｃに示すように連結軸８０のジ
ヨイント部８０ｂと連結駆動軸８１との間で完全
な挿入が行なわれない場合でも、連結駆動軸８１
の回転で完全な挿入が行なわれるようにバネ８０
ｅが作用することは明らかである。 Note that even if the joint portion 80b of the connecting shaft 80 and the connecting drive shaft 81 are not completely inserted as shown in FIG. 12c, the connecting drive shaft 81
Spring 80 is rotated to ensure complete insertion.
It is clear that e works.

このように、連結軸８０には、ロツクピン８０
ｄバネ８０ｅ及び支持ブロツク８３のロツク溝８
３ａにより構成される連結軸ロツク機構も設けら
れている。 In this way, the lock pin 80 is attached to the connecting shaft 80.
d Spring 80e and lock groove 8 of support block 83
A connecting shaft locking mechanism constituted by 3a is also provided.

他方、ボツクス５単体において、前述した上蓋
６３を開放して紙幣を装填、取り出したりする際
には押圧板５８は移動自在としなければならず、
この上蓋６３の開放動作に伴なつて連結軸ロツク
機構の作用を解除せしめる上蓋開放時ロツク解除
機構が設けられている。すなわち、連結軸ロツク
解除板８２は連結軸８０の摺動方向と同一方向に
摺動自在に支持され、その一端の係止片８２ａに
は連結軸８０が嵌挿されてその係止部８０ｃと係
止可能に構成されている。この連結軸ロツク解放
板８２は連結軸８０とは反対方向にバネ８２ｂに
より摺動付勢され、このバネ８２ｂの付勢力は連
結軸８０のバネ８０ｅの付勢力より強く設定され
ている。また、連結軸ロツク解放板８２の他端で
あつて上蓋６３に近接した位置には、ボツクス内
側板４７Ａに形成された透孔部に挿通されてロー
ラ８２ｃがボツクス５の収納室５Ａ内に突出する
ように設けられている。他方、上蓋６３の側部下
面には、ローラ８２ｃと係合して連結軸ロツク解
放板８２を連結軸８０側に移動せしめる規制片６
３ａが固着されている。 On the other hand, in the case of the box 5 alone, the press plate 58 must be movable when opening the above-mentioned upper lid 63 to load or take out banknotes.
A top cover opening lock release mechanism is provided for releasing the action of the connecting shaft locking mechanism in conjunction with the opening operation of the top cover 63. That is, the connecting shaft lock release plate 82 is supported slidably in the same direction as the sliding direction of the connecting shaft 80, and the connecting shaft 80 is fitted into the locking piece 82a at one end of the plate, and the locking portion 80c and the connecting shaft 80 are inserted into the locking piece 82a at one end. It is configured to be lockable. The connecting shaft lock release plate 82 is slidably biased in the opposite direction to the connecting shaft 80 by a spring 82b, and the biasing force of the spring 82b is set to be stronger than the biasing force of the spring 80e of the connecting shaft 80. Further, at the other end of the connecting shaft lock release plate 82 and at a position close to the upper lid 63, a roller 82c is inserted into a through hole formed in the box inner plate 47A and projects into the storage chamber 5A of the box 5. It is set up to do so. On the other hand, on the lower surface of the side of the upper lid 63, there is a regulating piece 6 that engages with the roller 82c and moves the connecting shaft lock release plate 82 toward the connecting shaft 80 side.
3a is fixed.

従つて、上蓋６３が紙幣の出し入れに際して開
放された場合、連結軸ロツク解放板８２は規制片
６３ａの規制を受けることなくバネ８２ｂにより
前蓋４５から離れる方向に摺動する。この時、係
止片８２ａが連結軸８０の係止部８０ｃと係合し
てこの連結軸８０をバネ８０ｅに反して同一方向
に摺動させる。そして、ロツクピン８０ｄとロツ
ク溝８３ａとの係合が解かれて、押圧板５８を手
動で移動設定できるようになる。 Therefore, when the top lid 63 is opened to take out and take out banknotes, the connecting shaft lock release plate 82 slides away from the front lid 45 by the spring 82b without being restricted by the restriction piece 63a. At this time, the locking piece 82a engages with the locking portion 80c of the connecting shaft 80, causing the connecting shaft 80 to slide in the same direction against the spring 80e. Then, the engagement between the lock pin 80d and the lock groove 83a is released, and the pressing plate 58 can be moved and set manually.

前蓋４５側端部には、前述したストツパー６２
が固着されている軸８４が回転じ自在に支持さ
れ、この軸８４にはストツパー６２を揺動させる
ために作動せしめられるストツパーアーム８５が
固着されている。そしてその揺動先端には、後述
する作動アーム８６と係合するローラ８５ａが支
持されている。また、軸８４には、ストツパー６
２が紙幣端部を押える方向に回動付勢するバネ８
４ａが設けられている（第６図参照）。 The aforementioned stopper 62 is provided at the end of the front lid 45 side.
A shaft 84 to which the stopper 62 is fixed is rotatably supported, and a stopper arm 85 which is operated to swing the stopper 62 is fixed to the shaft 84. A roller 85a that engages with an operating arm 86, which will be described later, is supported at its swinging tip. Further, a stopper 6 is provided on the shaft 84.
2 is a spring 8 that biases rotation in the direction of pressing the edge of the banknote;
4a (see Figure 6).

次に第１３図に基づいて説明する。 Next, a description will be given based on FIG. 13.

ボツクス内側板４７Ｂにも、前述のボツクス内
側板４７Ａに設けられた前蓋ロツク、解除機構と
同一構成の前蓋ロツク、解除機構が設けられ、前
蓋４５が容易に開放されないようになされてい
る。尚、同一機能を有する部材に同一の参照番号
を付して説明を省略することにする。 The box inner side plate 47B is also provided with a front cover lock and a release mechanism having the same configuration as the front cover lock and release mechanism provided on the box inner side plate 47A, to prevent the front cover 45 from being easily opened. . Incidentally, members having the same functions will be given the same reference numbers and their explanations will be omitted.

前蓋４５に近接した位置には上面センサ作動板
５７が揺動自在に設けられた作動ピン５６ｂによ
つて先端が前蓋４５に移動せしめられて後述する
上面センサ８７を作動する。 A top sensor actuation plate 57 is located close to the front cover 45, and its tip is moved toward the front cover 45 by an actuation pin 56b swingably provided to actuate a top sensor 87, which will be described later.

また、この上面センサ作動板５７に近接して、
スイツチ作動板８８が固着され、後述するボツク
ス検知スイツチ８９を作動せしめる。 Further, in proximity to this upper surface sensor actuating plate 57,
A switch actuation plate 88 is fixed to actuate a box detection switch 89, which will be described later.

さらに、第１３図ｃに示すように、ボツクス内
側板４７Ｂと紙幣側面ガイド６６との間を移動す
る押圧板５８に固着された作動片５８ｄは、ボツ
クス内側板４７Ｂの透孔部を介して収納室５Ａ側
に突出して設けられたフル検出レバー９０を揺動
させ、さらにこのフル検出レバー９０にはバネ６
７ａによつて当接する方向に摺動付勢されたフル
センサ作動板６７が係止せしめられ、フル検出レ
バー９０の揺動でフルセンサ作動板６７の先端部
（第１３図ｃ左方端部）が後述するフルセンサ９
１を作動する。なお、フルセンサ９１が作動せし
められるタイミングは、ボツクス５内に集積収納
される紙幣量が満杯の時（正確には、最大収納量
に対して一取引最大受入れ量を差し引いた分以上
収納した時に満杯としている。）となるような位
置で構成される。 Furthermore, as shown in FIG. 13c, the actuating piece 58d fixed to the pressing plate 58 that moves between the box inner plate 47B and the banknote side guide 66 is accommodated through the through hole of the box inner plate 47B. A full detection lever 90 provided protruding toward the chamber 5A is swung, and a spring 6 is attached to the full detection lever 90.
The full sensor actuating plate 67, which is urged to slide in the direction of contact by the lever 7a, is locked, and the tip of the full sensor actuating plate 67 (the left end in FIG. 13c) is moved by the swinging of the full detection lever 90. Full sensor 9 described later
1. The timing at which the full sensor 91 is activated is when the amount of banknotes accumulated and stored in the box 5 is full (more precisely, when the amount of banknotes stored in the box 5 is equal to or more than the maximum storage amount minus the maximum amount accepted in one transaction). ).

ボツクス内側板４７Ｂ側にはチエーン７６を直
接駆動する連結軸８０（第１２図参照）は設けら
れておらず、このチエーン７６は各軸７７，７７
のスプロケツト７７ｃ，７７ｃ間に張架されたチ
エーン（図示せず）により、両チエーン７６，７
６が同期して駆動されるように構成されている。 A connecting shaft 80 (see FIG. 12) that directly drives the chain 76 is not provided on the box inner plate 47B side, and this chain 76 is connected to each shaft 77, 77.
A chain (not shown) stretched between sprockets 77c and 77c allows both chains 76 and 7
6 are configured to be driven synchronously.

次に、上述したボツクス５に設けられた各機構
を駆動する機構について説明する。 Next, a mechanism for driving each mechanism provided in the box 5 described above will be explained.

まず始めに、押え蓋開放機構について説明す
る。 First, the presser cover opening mechanism will be explained.

押え蓋４６は、紙幣吸着分離動作時（集積車１
３は上方待避位置に設定される）には閉じた位置
にロツクされ、紙幣集積収納動作時、（集積車１
３は下方集積位置に設定される）に開いた位置に
開放されるため、集積車の揺動動作と連結して開
閉がなされるよう構成されている。すなわち、第
８図に示すように、揺動片３４の揺動先端に固着
されたピン３４ｂには、連結杆３９の一端のほか
に、連動杆９２の一端が支持されている。この連
動杆９２の他端は、軸９３ａに揺動自在に支持さ
れた開放アーム９３の上端のピン９３ｂに支持さ
れる。この開放アーム９３の揺動下端側には前述
の押え蓋ロツク機構のロツクを解除するために設
けられたロツク解除片７５を作動せしめるローラ
９３ｃが支持され、またこの解放アーム９３の揺
動下面には、ロツクが解除された状態の押え蓋４
６を開放位置（第８図仮想線で示す。）に案内し、
また閉じた位置に押し戻すためのカム面９３ｄが
形成されている。尚、このカム面９３ｄは、押え
蓋４６の側板部４６ａ，４６ｂに支持されたガイ
ドローラ５４と当接するように構成されている。
また、ロツク解除片７５は機体内側板１９Ａに揺
動自在に支持されるとともに、図示しないバネに
より常時開放アーム９３のローラ９３ｃ側に回動
付勢されている。 The presser lid 46 is used during bill suction and separation operation (accumulation vehicle 1
3 is set in the upper retracted position), and is locked in the closed position when the banknote stacking vehicle 1 is set in the upper retracted position.
3 is set at the lower stacking position), so that it is opened and closed in conjunction with the swinging motion of the stacking car. That is, as shown in FIG. 8, in addition to one end of the connecting rod 39, one end of the interlocking rod 92 is supported by the pin 34b fixed to the swinging tip of the swinging piece 34. The other end of the interlocking rod 92 is supported by a pin 93b at the upper end of an open arm 93 that is swingably supported by a shaft 93a. A roller 93c is supported on the swinging lower end side of the release arm 93 for actuating the lock release piece 75 provided for unlocking the presser lid locking mechanism described above. is the presser foot cover 4 in the unlocked state.
6 to the open position (shown by the imaginary line in Figure 8),
Also, a cam surface 93d is formed for pushing back to the closed position. The cam surface 93d is configured to come into contact with a guide roller 54 supported by the side plate portions 46a, 46b of the presser lid 46.
Further, the lock release piece 75 is swingably supported by the body inner side plate 19A, and is always rotationally biased toward the roller 93c of the release arm 93 by a spring (not shown).

従つて、開放アーム９３が第８図仮想線で示す
方向に揺動を開始すると、第１４図に示すように
まずローラ９３ｃがロツク解除片７５を下方に揺
動せしめ、このロツク解除片７５は押え蓋４６を
ロツクするロツク片７４の解除ピン７４ｂに係合
してこれを揺動せしめ、係止片４６ｅとロツクピ
ン７４ａの係合を解く。そしてさらに揺動がなさ
れると、押え蓋４６のガイドローラ５４が開放ア
ーム９３のカム面９３ｄに沿つて第８図仮想線に
示す位置に開放される。尚、押え蓋４６を閉じる
場合は、上述の作用と逆の作用がなされるもので
ある。 Therefore, when the release arm 93 starts swinging in the direction shown by the imaginary line in FIG. 8, the roller 93c first swings the lock release piece 75 downward as shown in FIG. The locking piece 74 that locks the presser lid 46 is engaged with the release pin 74b, causing it to swing, and the engagement between the locking piece 46e and the locking pin 74a is released. When the movement is further performed, the guide roller 54 of the presser cover 46 is released along the cam surface 93d of the release arm 93 to the position shown by the imaginary line in FIG. It should be noted that when the presser cover 46 is closed, an operation opposite to the above-mentioned operation is performed.

次にストツパー駆動機構について説明する。 Next, the stopper drive mechanism will be explained.

ストツパー６２と一体的なストツパーアーム８
５の先端に支持されたローラ８５ａは、機体内側
板１９Ａの軸８６ａに揺動自在に支持された作動
アーム８６によつて作動せしめられる。この作動
アーム８６はローラ８５ａから離間する方向に図
示しないバネにより回動付勢されるとともに、そ
の中央部はピン９４ａによつてソレノイド９４の
プランジヤー９４ｂに連結せしめられている。 Stopper arm 8 integrated with stopper 62
The roller 85a supported at the tip of the roller 85a is actuated by an actuation arm 86 swingably supported by a shaft 86a of the inner body plate 19A. The operating arm 86 is urged to rotate in a direction away from the roller 85a by a spring (not shown), and its central portion is connected to a plunger 94b of a solenoid 94 by a pin 94a.

従つて、紙幣吸着分離動作時のみに限り、計数
直前には第３図に示すようにストツパー６２を回
動待避させるようソレノイド９４を励磁し、計数
終了直前には励磁を断つてストツパー６２を元の
位置に復帰させて誤計数を防止するように制御さ
れる。また前述したように紙幣集積収納動作時に
は、ストツパー６２が紙幣を集積車１３よりかき
落とす際の案内となるものである。 Therefore, only during the banknote suction/separation operation, the solenoid 94 is energized just before counting so as to rotate and retract the stopper 62 as shown in FIG. It is controlled to return to the position shown in FIG. 2 to prevent erroneous counting. Further, as described above, during the banknote stacking and storing operation, the stopper 62 serves as a guide when scraping banknotes from the stacking wheel 13.

また、この機体内側板１９Ａには、前述したモ
ータSMが設けられ、その出力軸である連結駆動
軸８１が下方に向つて設けられている。 Further, the above-mentioned motor SM is provided on the body inner side plate 19A, and a connecting drive shaft 81, which is an output shaft thereof, is provided facing downward.

他方、第１５図Ａ，Ｂに示すように、機体内側
板１９Ｂ側にも押え蓋４６の側板部４６ｂに設け
られたガイドローラ５４に当接して、押え蓋４６
を開閉せしめる開放アーム９３が設けられてい
る。 On the other hand, as shown in FIGS. 15A and 15B, the presser cover 46 also comes into contact with the guide roller 54 provided on the side plate portion 46b of the presser cover 46 on the side of the body inner plate 19B.
An opening arm 93 for opening and closing is provided.

さらに、この機体内側板１９Ｂの下方端部に
は、前述したフルセンサ９１、上面センサ８７及
びボツクス検知スイツチ８９がそれぞれボツクス
５に近接する位置に設けられている。 Furthermore, the aforementioned full sensor 91, upper surface sensor 87, and box detection switch 89 are provided at the lower end of the body inner plate 19B at positions close to the box 5, respectively.

前述したように、フルセンサ９１はボツクス５
内に集積収納された紙幣がボツクス５の収納容量
にほぼ達した時に、ボツクス５内のフルセンサ作
動板６７によつて作動せしめられる。また、ボツ
クス検知スイツチ８９はボツクス５が自動入出金
機本体に装填された時に、ボツクス５内のスイツ
チ作動板８８によつて作動せしめられる。 As mentioned above, the full sensor 91 is
When the banknotes accumulated and stored therein reach almost the storage capacity of the box 5, the full sensor actuating plate 67 in the box 5 is activated. Further, the box detection switch 89 is activated by a switch operating plate 88 inside the box 5 when the box 5 is loaded into the main body of the automatic teller machine.

上面センサ８７はボツクス５内に集積収納され
る紙幣の最上面位置が吸引ドラム１６によつて吸
着されるような位置に設定されているかを検知す
るためにあるもので、第１６図Ａに示すように、
紙幣最上面が吸引ドラム１６に全く接しようとし
ない位置に設定されている時は、押え蓋４６の作
動板５６が下方へ揺動し、その揺動先端にある作
動ピン５６ｂが上面センサ作動板５７の先端部を
上方へ揺動させて上面センサ８７を作動せしめ
て。このような場合には、上面位置未設定という
ことで、前述のモータSMを駆動させて押圧板５
８を上方へ移動させる。そして、紙幣最上面位置
が所定の位置に設定されると、押え蓋４６の作動
板５６が上方へ揺動し、その揺動先端にある作動
ピン５６ｂが上面センサ作動板５７の先端部を下
方へ揺動させて上面センサ８７の作動を解除せし
める。このように、上面センサ８７の作動から解
除への切り換わりタイミングをもつて上面位置設
定の終了とし、前述のモータSMの駆動を停止せ
しめている。 The top surface sensor 87 is provided to detect whether the top surface position of the banknotes stacked and stored in the box 5 is set at a position where it can be sucked by the suction drum 16, and is shown in FIG. 16A. like,
When the top surface of the banknote is set in a position where it does not come into contact with the suction drum 16 at all, the actuating plate 56 of the presser cover 46 swings downward, and the actuating pin 56b at the tip of the swing moves toward the top sensor actuating plate. 57 is swung upwards to activate the upper surface sensor 87. In such a case, since the upper surface position has not been set, the above-mentioned motor SM is driven to move the press plate 5.
Move 8 upward. When the banknote top surface position is set to a predetermined position, the actuating plate 56 of the presser cover 46 swings upward, and the actuating pin 56b at the tip of the swing moves the tip of the top sensor actuating plate 57 downward. to release the operation of the upper surface sensor 87. In this way, the upper surface position setting is completed at the timing when the upper surface sensor 87 is switched from activation to release, and the driving of the motor SM described above is stopped.

尚、紙幣吸着分離動作に伴い、上面センサ８７
の作動がなされた場合には、随時モータSMの駆
動を行なつて上面位置設定を行なうよう制御する
ものである。 In addition, with the bill suction and separation operation, the upper surface sensor 87
When the above operation is performed, the motor SM is controlled to be driven at any time to set the upper surface position.

次に、各ボツクス４〜７を機体１から引き出し
装填できるようなスタツカ支持機構について第１
７〜１８図に基づいて説明する。 Next, we will discuss the first stacker support mechanism that allows boxes 4 to 7 to be pulled out and loaded from the machine body 1.
This will be explained based on FIGS. 7 to 18.

機体１下方には、スライドレール９５を介して
水平方向に引き出し可能に支持された水平移動枠
体９６が設けられている。この水平移動枠体９６
には、各ボツクス４〜７の前後左右の位置決め及
び案内をするボツクスガイド９７が多数設けられ
ている。そして前述した各ボツクス４〜７に設け
られた前蓋ロツク解除機構の第２のロツク解除レ
バー７２を作動せしめる解除片７３がそれぞれ設
けられている。また、一部のボツクスガイド９７
に近接した位置には、上方へ垂直に支持されたロ
ーラガイド９８が設けられている。 A horizontally movable frame 96 is provided below the body 1 and is supported via a slide rail 95 so that it can be pulled out in the horizontal direction. This horizontally moving frame 96
is provided with a large number of box guides 97 for positioning and guiding the boxes 4 to 7 in the front, rear, left and right directions. A release piece 73 is provided for operating the second lock release lever 72 of the front cover lock release mechanism provided in each of the boxes 4 to 7 described above. Also, some box guides 97
A roller guide 98 supported vertically upward is provided at a position close to the roller guide 98 .

一方、水平移動枠体９６の上部外側には多数の
アーム９９の下端が回転自在に支持され、この多
数のアーム９９の揺動先端には上方へ揺動設定さ
れる上方揺動枠体１００が連結されていわゆる平
行リンク構造となつている。尚、この上方揺動枠
体１００の内面にはカム体１００ａが複数固着さ
れており、また引き出し方向側のアーム９９は取
つ手９９ａとして構成されている。 On the other hand, the lower ends of a large number of arms 99 are rotatably supported on the outside of the upper part of the horizontally moving frame 96, and at the swinging tips of the large number of arms 99, an upward swinging frame 100 is set to swing upward. They are connected to form a so-called parallel link structure. A plurality of cam bodies 100a are fixed to the inner surface of the upper swinging frame 100, and the arm 99 on the pull-out direction side is configured as a handle 99a.

また、上方揺動枠体１００の上部には、前述の
ローラガイド９８及びカム体１００ａによつて位
置決め支持されるボツクス支持枠体１０１が上下
動自在に設けられている。すなわち、ボツクス支
持枠体１０１はバネ１０１ａにより弾性的に支持
杆１０１ｂに支持されるとともに、この支持杆１
０１ｂは端部に設けられているローラ１０１ｃが
前述のローラガイド９８及びカム体１００ａによ
つて位置決め支持されている（第１８図Ａ参照）。 Further, a box support frame 101 is provided on the upper part of the upper swinging frame 100 so as to be vertically movable and is positioned and supported by the roller guide 98 and the cam body 100a. That is, the box support frame 101 is elastically supported by the support rod 101b by the spring 101a, and
01b, a roller 101c provided at the end is positioned and supported by the aforementioned roller guide 98 and cam body 100a (see FIG. 18A).

従つて、第１７図Ｂに仮想線で示すように取つ
手９９ａを持ち上げた際には、上方揺動枠体１０
０が下方へ移動するとともに機体１内方（図中右
方）へも移動する。この時上方揺動体１００の内
面に固着されたカム体１００ａがローラガイド９
８側へ移動する為、支持杆１０１ｂに支持される
ローラ（特に図示してないが、２段にローラが重
ねられ、ローラガイド９８とカム体１００ａに
個々に当接している）１０１ｃはローラガイド９
８によつて水平方向の移動が規制されながら、カ
ム体１００ａによつて上方へ移動が行なわれ、ボ
ツクス支持枠体１０１を介して各ボツクス４〜７
の上段設定が終了する〔第１８図Ｂ参照〕。尚、
各ボツクス４〜７のボツクス外側板４８Ａ，４８
Ｂには突出片１０２が固着され、この突出片１０
２が前述のボツクス支持体１０１に係止されて支
持されることとなる。また、各ボツクス４〜７を
スタツカ支持機構に対して垂直方向に出し入れす
る際の取つ手１０３が設けられている。 Therefore, when the handle 99a is lifted as shown by the imaginary line in FIG. 17B, the upper swinging frame 10
0 moves downward and also moves inward of the fuselage 1 (to the right in the figure). At this time, the cam body 100a fixed to the inner surface of the upper swinging body 100
8 side, the roller 101c supported by the support rod 101b (not particularly shown, but the rollers are stacked in two stages and individually abut against the roller guide 98 and the cam body 100a) is a roller guide. 9
The boxes 4 to 7 are moved upwardly by the cam body 100a while being restricted in the horizontal direction by the box support frame 101.
The upper setting of is completed (see FIG. 18B). still,
Box outer plates 48A, 48 of each box 4 to 7
A protruding piece 102 is fixed to B, and this protruding piece 10
2 is engaged with and supported by the box support 101 described above. Further, a handle 103 is provided for vertically inserting and removing each box 4 to 7 from the stacker support mechanism.

次に、スタツカ支持機構の上下設定及び出し入
れを規制する機構について説明する。すなわち、
水平移動枠体９６が機体１内の所定の位置に挿入
されるまでは各ボツクス４〜７が上段設定されな
いように規制するとともに、所定の位置で上段設
定されている間は水平移動枠体９６を引き出し得
ないように規制することにより、各ボツクス４〜
７及びこれらと連結せしめられる前述の収納部
８、第１、第２集積分離送出部９，１０、集積収
納部１１の各機構の安全を計るものである。 Next, a mechanism for regulating vertical setting and insertion/removal of the stacker support mechanism will be explained. That is,
Each box 4 to 7 is restricted from being set to the upper stage until the horizontally movable frame 96 is inserted into a predetermined position in the aircraft body 1, and the horizontally movable frame 96 is prevented from being set to the upper stage at a predetermined position. By restricting the ability to withdraw, each box 4~
7 and the aforementioned storage section 8, first and second accumulation/separation/sending sections 9, 10, and accumulation/accommodation section 11 which are connected thereto.

水平移動枠体９６の挿入側先端部の前板１０４
には、支持ブロツク１０５により移動規制軸１０
６が上下方向に摺動自在に支持され、この移動規
制軸１０６はバネ１０６ａにより上方へ待避する
よう付勢されている。また、この移動規制軸１０
６の上端に当接可能な位置にローラ１０７ａを有
する回動レバー１０７が、軸１０７ｂに回転自在
に支持され、他端側には長孔部１０７ｃが形成さ
れている。そして回動レバー１０７が回動した際
には、先端部のローラ１０７ａが移動規制軸１０
６の上端を押圧して下方へ摺動させるよう作用す
る。一方、ボツクス支持枠体１０１と一体的な支
持杆１０１ｂには作動レバー１０８が下方に向つ
て固着され、その下端部に支持されたピン１０８
ａは回動レバー１０７の長孔部１０７ｃに嵌挿さ
れている。さらにまた、機体１の下端には、水平
移動枠体９６が所定位置より移動しないように規
制する位置決めブロツク１０９が固着されてい
る。 Front plate 104 at the insertion side tip of the horizontally moving frame 96
In this case, the movement regulating shaft 10 is fixed by the support block 105.
6 is supported slidably in the vertical direction, and this movement regulating shaft 106 is urged by a spring 106a to retract upward. In addition, this movement regulating shaft 10
A rotary lever 107 having a roller 107a at a position where it can come into contact with the upper end of the lever 107 is rotatably supported by a shaft 107b, and has a long hole 107c formed at the other end. When the rotating lever 107 rotates, the roller 107a at the tip moves onto the movement regulating shaft 10.
It acts to press the upper end of 6 and slide it downward. On the other hand, an operating lever 108 is fixed downward to a support rod 101b that is integral with the box support frame 101, and a pin 108 is supported at the lower end of the operating lever 108.
a is fitted into the elongated hole 107c of the rotary lever 107. Furthermore, a positioning block 109 is fixed to the lower end of the body 1 to prevent the horizontally movable frame 96 from moving beyond a predetermined position.

また、水平移動枠体９６の挿入側先端部上方に
は、ピン１１０ａにより揺動規制板１１０が上下
方向に摺動自在に支持され、この揺動規制板１１
０は図しないバネにより上方へ突出するよう付勢
されている。一方、上方摺動枠体１００の挿入側
先端部には上方へ突出された揺動規制板１１０の
上方側部に当接するような位置にローラ１００ｂ
が支持され、摺動規制板１１０が下方へ待避しな
い限り上動摺動枠体１００が上方へ揺動できない
ようにされている。また、機体１の挿入側先端部
には、水平移動枠体９６が所定の位置に挿入設定
された時、揺動規制板１１０のローラ１１０ｂに
当接して、揺動規制板１１０を下方へ待避せしめ
る規制解除片１１１が設けられている。 Further, a swing regulating plate 110 is supported by a pin 110a above the insertion side distal end of the horizontal movement frame 96 so as to be slidable in the vertical direction.
0 is urged to protrude upward by a spring (not shown). On the other hand, a roller 100b is placed at the insertion side tip of the upper sliding frame 100 at a position where it comes into contact with the upper side of the swing regulating plate 110 projecting upward.
is supported, and the upper sliding frame 100 cannot swing upward unless the sliding regulating plate 110 is retracted downward. Further, at the insertion side tip of the body 1, when the horizontal moving frame 96 is inserted and set at a predetermined position, it abuts against the roller 110b of the swing regulating plate 110 and retracts the swing regulating plate 110 downward. A restriction release piece 111 is provided to release the restriction.

従つて、水平移動枠体９６が機体１の所定位置
に挿入されない限り、揺動規制板１１０によつて
上方揺動枠体１００を上方へ揺動設定できない。
また、所定の位置において上段設定した場合、移
動規制軸１０６が位置決めブロツク１０９によつ
て水平方向の移動が規制されることになる。 Therefore, unless the horizontally movable frame 96 is inserted into a predetermined position of the body 1, the upper swing frame 100 cannot be set to swing upward by the swing restriction plate 110.
Further, when the upper stage is set at a predetermined position, the movement of the movement regulating shaft 106 in the horizontal direction is regulated by the positioning block 109.

以上、この発明が適用される自動入出金機は、
上述した主要な機構によつて構成されており、こ
の自動入出金機の各種取扱いパターンの動作、す
なわち、「自動入出金機の運転の概略」、「入金処
理」、「収納処理」、「出金処理」、の詳細について
は、すでに特願昭56−164436号（昭和56年10月15
日出願）において説明してあるので、ここでの説
明は省略する。 As described above, the automatic teller machine to which this invention is applied is:
It is composed of the main mechanisms mentioned above, and the operations of various handling patterns of this automatic teller machine are described below, such as ``Outline of automatic teller machine operation'', ``Deposit processing'', ``Storage processing'', and ``Withdrawal processing''. Details of "Gold processing" have already been published in Japanese Patent Application No. 164436 (October 15, 1988).
Since it has been explained in the Japanese patent application), the explanation here will be omitted.

次に、この発明の作用について説明する。 Next, the operation of this invention will be explained.

自動入出金機の機体１に各ボツクスが装着され
た状態では、前蓋４５が開放された状態となつて
おり、ボツクス内の紙幣と入出金機構（例えば第
１集積分離送出部９）とが上部開口を経由して連
結可能となつている。したがつて入金モードまた
は出金モード、すなわち入金された紙幣を各ボツ
クス５〜７に収納する紙幣集積収納機能または入
出金ボツクス５，６から紙幣を繰り出す紙幣吸着
繰り出し機能が自由に差動できる状態となる。こ
の際に前蓋４５は第８図に示す如く上部開口を開
放し各ボツクスが水平方向に引き出されるまで第
８図に示す位置にとどまつている。 When each box is attached to the machine body 1 of the automatic teller machine, the front lid 45 is in an open state, and the banknotes in the box and the pay-in/with-out mechanism (for example, the first accumulation/separation/dispensing unit 9) are in an open state. Connection is possible via the upper opening. Therefore, the depositing mode or the dispensing mode, that is, the state in which the bill accumulating and storing function that stores deposited bills in each box 5 to 7 or the bill suction and feeding function that dispenses bills from the depositing and dispensing boxes 5 and 6 can be freely operated. becomes. At this time, the front cover 45 remains in the position shown in FIG. 8 until the upper opening is opened and each box is pulled out horizontally as shown in FIG.

そして、各ボツクスを引き出すために、第１７
図に示す如く立てられている取つ手９９ａを引く
操作をすると、アーム９９が倒れた分だけボツク
ス支持枠体１０１が下降して各ボツクスが一段下
がる。 Then, in order to pull out each box, the 17th
When the user pulls the handle 99a that is erected as shown in the figure, the box support frame 101 is lowered by the amount that the arm 99 falls down, and each box is lowered one step.

次いで、水平移動枠体９６を引き出すと、第９
図に示す第１のロツク解除レバー７０が解除カム
５２によつて持ち上げられて、ロツク方６９が揺
動片６８から外れ、前蓋４５と一体の軸４９Ａ，
４９Ｂのロツク状態を開放して、前蓋４５を開閉
自在な状態とした後、ガイドローラ５０Ａ，５０
Ｂが第９図鎖線で示す軌跡のように開閉カム５１
の開閉溝５１ａに案内されて前蓋４５が徐々に閉
じる。また、前蓋４５が上部開口を閉塞する動作
の終期には、第１のロツク解除レバー７０が解除
カム５２から外れ、ロツク片６９がバネ６９ａに
付勢されて前蓋４５を閉じた状態にロツクする。
したがつて、機体１から各ボツクスが引き出され
ると、前蓋４５が自動的に上部開口を閉じて、そ
の状態でロツクされてしまうことになる。 Next, when the horizontal movement frame 96 is pulled out, the ninth
The first lock release lever 70 shown in the figure is lifted by the release cam 52, and the lock member 69 is removed from the swinging piece 68, and the shaft 49A integrated with the front cover 45,
After releasing the lock state of 49B and making the front lid 45 freely openable and closable, the guide rollers 50A and 50
B moves the opening/closing cam 51 as shown by the chain line in FIG.
The front lid 45 gradually closes while being guided by the opening/closing groove 51a. Furthermore, at the end of the operation in which the front lid 45 closes the upper opening, the first lock release lever 70 is disengaged from the release cam 52, and the lock piece 69 is biased by the spring 69a to close the front lid 45. Lock.
Therefore, when each box is pulled out from the machine body 1, the front cover 45 automatically closes the upper opening and is locked in that state.

また、第１７図Ａに示す如く水平移動枠体９６
を機体１から引き出した状態で、ボツクスを持ち
上げる操作をすると、第２のロツク解除レバー７
２がスタツカ支持機構の解除片７３から離れ、バ
ネ７２ａの付勢力で第２のロツク解除レバー７２
が第１２図Ａの左方に移動させられるから、ロツ
クレバー７１によつて第１のロツク解除レバー７
０がロツク解除方向へ移動できなくなり、前蓋４
５が二重にロツクされることになる。 In addition, as shown in FIG. 17A, the horizontally moving frame 96
When you lift the box with the box pulled out from the machine 1, the second lock release lever 7
2 is separated from the release piece 73 of the stacker support mechanism, and the second lock release lever 72 is released by the biasing force of the spring 72a.
is moved to the left in FIG. 12A, the first lock release lever 7 is moved by the lock lever 71.
0 cannot move in the direction of unlocking, and the front cover 4
5 will be doubly locked.

なお、機体１の外にあるボツクスから紙幣を取
り出したり、新たに紙幣を装填するときは、前述
したように上蓋６３を開けることによつておこな
われる。 In addition, when taking out banknotes from the box located outside the machine body 1 or loading new banknotes, this is done by opening the top cover 63 as described above.

一方、ボツクスを機体１に装着する操作をする
と、前述の逆動作によつて、ボツクスが機体１外
にあるときは前蓋４５が閉じた状態にロツクさ
れ、機体１内に装着されたときは開いた状態にな
ることが明らかであり、その説明を以下省略す
る。 On the other hand, when the box is attached to the fuselage 1, the front cover 45 is locked in the closed state when the box is outside the fuselage 1, and when it is installed inside the fuselage 1, due to the reverse operation described above. It is clear that it is in the open state, and the explanation thereof will be omitted below.

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本願の第１の発
明によれば、各ボツクスを機体に対して水平移動
させて着脱することができるとともに、その操作
に連動させてボツクスが機体外にあるときは前蓋
を閉じた状態でロツクすることができ、かつ、ボ
ツクスが機体内にあるときは前蓋を開いて紙幣を
入出金機構と連結することができ、したがつて、
機体外においては、ボツクスが一種の金庫となつ
て紙幣を確実に保管し、また、機体内において
は、ボツクスを装着するという単純な操作によつ
て円滑にボツクスを入出金機構に連結することが
できるという効果を奏する。また、本願の第２の
発明によれば、ボツクスが機体外にあるときにロ
ツク機構を二重に作用させて、機体外にあるボツ
クスが誤つて開放される事故をさらに確実に防止
することができるという効果を奏する。加えて、
本願の両発明は、各ボツクスをスタツカ支持機構
に搭載して機体から出し入れすることにより、各
ボツクスを一括してロツクしあるいはそのロツク
を解除することができるという効果を奏する。"Effects of the Invention" As is clear from the above explanation, according to the first invention of the present application, each box can be attached and detached by horizontally moving it to the aircraft body, and the boxes can be attached and detached in conjunction with the operation. When the box is outside the machine, the front cover can be locked in a closed state, and when the box is inside the machine, the front cover can be opened to connect banknotes to the deposit/withdrawal mechanism.
Outside the aircraft, the box acts as a type of safe to securely store banknotes, and inside the aircraft, the box can be smoothly connected to the deposit/withdrawal mechanism by the simple operation of attaching the box. It has the effect of being able to do it. Furthermore, according to the second invention of the present application, when the box is outside the fuselage, the locking mechanism is activated in a double manner to more reliably prevent an accident in which the box outside the fuselage is accidentally opened. It has the effect of being able to do it. In addition,
Both inventions of the present application have the effect that each box can be locked or unlocked all at once by mounting each box on a stacker support mechanism and taking it in and out of the machine body.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明が適用される自動入出金機の
一実施例を示す全体構成図、第２図は第１図の各
構成要素間の紙幣の流れる系統を示すブロツク
図、第３図は第１集積分離送出部の吸着分離動作
説明図、第４図は吸引ドラムの分解斜視図、第５
〜７図はそれぞれ第１集積分離送出部の平断面
図、正面図、集積収納動作説明図、第８図は集積
車揺動機構等が設けられた機体内側板の側面図、
第９図Ａ，Ｂは各ボツクスを機体に着脱する際の
動作説明図、第１０〜１１図はそれぞれボツクス
の中央側断面図、後面断面図、第１２図Ａ〜Ｅ及
び第１３図Ａ〜Ｄはそれぞれ各ボツクス内側板の
機構説明図、第１４図は押え蓋ロツク、解除機構
の動作説明図、第１５図Ａ，Ｂは上面センサ等の
配置図、第１６図Ａ，Ｂは集積紙幣と上面センサ
の動作関係を表わした説明図、第１７図Ａ，Ｂは
スタツカ支持機構の概略説明図、第１８図Ｃ，Ｄ
は第１８図Ａ，ＢのＣ，Ｄ矢視図である。 １……機体、２……取引口、３……紙幣循環搬
送路、４……リジエクトボツクス、５……千券入
出金ボツクス、５Ａ……収納室、６……万券入出
金ボツクス、７……入金ボツクス、８……収納
部、９……第１集積分離送出部、１０……第２集
積分離送出部、１１……集積収納部、１２〜１５
……集積車、１２ａ〜１５ａ……内周面、１２ｂ
〜１５ｂ……内歯ギア、１２ｃ〜１５ｃ……羽
根、１６，１７……吸引ドラム、１８……回転吸
引軸、１９Ａ，１９Ｂ……機体内側板、４５……
前蓋、４５ａ，４５ｂ……側板部、４６……押え
蓋、４７Ａ，４７Ｂ……ボツクス内側板、４９
Ａ，４９Ｂ……軸、５０ａ，５０ｂ……ガイドロ
ーラ、５１……開閉カム、５１ａ……開閉溝、５
２……解除カム、６８……揺動片、６８ａ……ピ
ン、６９……ロツク片、６９ａ……バネ、７０…
…第１のロツク解除レバー、７０ａ……ピン、７
１……ロツクレバー、７１ａ……バネ、７１ｂ…
…ピン、７２……第２のロツク解除レバー、７２
ａ……バネ、７３……解除片、９５……スライド
レール、９６……水平移動枠体、９７……ボツク
スガイド、１０１……ボツクス支持体。 Fig. 1 is an overall configuration diagram showing one embodiment of an automatic teller machine to which the present invention is applied, Fig. 2 is a block diagram showing the system in which banknotes flow between each component of Fig. 1, and Fig. 3 is a Fig. 4 is an exploded perspective view of the suction drum;
Figures 7 to 7 are respectively a plan sectional view, a front view, and an explanatory diagram of the accumulation/storage operation of the first accumulation/separation/sending unit, and Figure 8 is a side view of the inner side plate of the body on which the accumulation car rocking mechanism etc. are provided.
Figures 9A and 9B are explanatory diagrams of the operation when attaching and detaching each box to the fuselage, Figures 10-11 are a sectional view of the center side and rear side of the box, respectively, Figures 12A-E, and Figures 13A- D is an explanatory diagram of the mechanism of each inner panel of each box, FIG. 14 is an explanatory diagram of the operation of the presser lid lock and release mechanism, FIGS. 15A and B are layout diagrams of the top sensor, etc., and FIGS. 16A and B are stacked banknotes. 17A and B are schematic explanatory diagrams of the stacker support mechanism, and FIGS. 18C and D
is a view taken along arrows C and D in FIGS. 18A and 18B. 1... Aircraft, 2... Transaction port, 3... Banknote circulation conveyance path, 4... Reject box, 5... 1,000-note deposit/withdrawal box, 5A... Storage room, 6... 10,000-note deposit/withdrawal box, 7... Deposit box, 8... Storage section, 9... First accumulation separation sending section, 10... Second accumulation separation sending section, 11... Accumulation storage section, 12-15
... Accumulator, 12a to 15a ... Inner peripheral surface, 12b
~15b...Internal tooth gear, 12c~15c...Blade, 16, 17...Suction drum, 18...Rotating suction shaft, 19A, 19B...Inner body plate, 45...
Front lid, 45a, 45b... Side plate part, 46... Presser lid, 47A, 47B... Box inner plate, 49
A, 49B...Shaft, 50a, 50b...Guide roller, 51...Opening/closing cam, 51a...Opening/closing groove, 5
2... Release cam, 68... Rocking piece, 68a... Pin, 69... Locking piece, 69a... Spring, 70...
...First lock release lever, 70a...Pin, 7
1... Lock lever, 71a... Spring, 71b...
...Pin, 72...Second lock release lever, 72
a... Spring, 73... Release piece, 95... Slide rail, 96... Horizontal moving frame, 97... Box guide, 101... Box support.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 入金紙幣または出金紙幣を集積状態で収納す
る複数のボツクス４〜７と、該ボツクスをそれぞ
れ前記紙幣の紙面を水平にした姿勢でかつ一列に
並べた状態で支持するとともに、ボツクス４〜７
の配列方向に沿つて装置本体１に引き出し可能に
挿入されるスタツカ支持機構９６とを有する自動
入出金機において、 前記各ボツクス４〜７には、 水平な軸４９Ａ，４９Ｂを中心に回動して、前
記ボツクス４〜７の上部に形成された開口を開閉
する前蓋４５と、 該前蓋４５の側面における前記軸４９Ａ，４９
Ｂから離間した位置に設けられるガイドローラ５
０Ａ，５０Ｂと、 前記軸に支持されて前蓋４５と一体に回転する
揺動片６８と、 該揺動片６８の側面における揺動片６８の回転
中心から半径方向外方に離れた位置に設けられた
ピン６８ａと、 該ピン６８ａの回動範囲と交差する位置および
前記交差位置から外れた位置の間で移動可能なロ
ツク片６９と、 該ロツク片６９を前記交差位置へ向けて付勢す
る付勢手段６９ａと、 前記ボツクス４〜７に紙幣の集積方向に沿つて
上下動自在に支持されるとともに、下端がほぼ前
記ボツクス４〜７の底面と一致する位置で下降限
が規制され、下降限から上昇することにより、上
端が、前記ロツク片を交差位置から離間する方向
へ押圧する解除レバー７０とが設けられ、 前記装置本体１には、 装置本体内１の所定位置に配置されたボツクス
４〜７の内、引き出し方向側の端部に位置するボ
ツクス４の解除レバーよりさらに引き出し方向側
に離れた位置に前記各ボツクス４〜７の挿入引き
出し経路に沿つて設けられ、前記ボツクス４〜７
の底面より上方に位置して前記解除レバー７０を
ロツク解除状態に保持する突出部と、該突出部の
前後に設けられて、前記ボツクス４〜７の挿入引
き出し方向への移動に際してそれぞれ解除レバー
７０の先端部を前記突出部の位置まで押し上げる
傾斜状の案内部とを備えた解除カム５２と、 装置本体１内の所定位置に配置されたボツクス
４〜７の内、引き出し方向側の端部に位置するボ
ツクス４のガイドローラ５０Ａ，５０Ｂと、前記
解除カム５２の突出部の範囲との間に前記各ボツ
クス４〜７の挿入引き出し経路に沿つて設けら
れ、前記ボツクス４〜７の挿入方向へ向かうガイ
ドローラ５０Ａ，５０Ｂの変位を前記前蓋４５の
開口方向への回動動作に変換するとともに、前記
ボツクス４〜７の引き出し方向へ向かうガイドロ
ーラ５０Ａ，５０Ｂの変位を前記前蓋４５の閉口
方向への変位に変換する開閉溝５１ａを有する開
閉カム５１と、 を設けてなることを特徴とする自動入出金機の前
蓋ロツク機構。 ２ 入金紙幣または出金紙幣を集積状態で収納す
る複数のボツクス４〜７と、該ボツクスをそれぞ
れ前記紙幣の紙面を水平にした姿勢でかつ一列に
並べた状態で支持するとともに、ボツクス４〜７
の配列方向に沿つて装置本体１に引き出し可能に
挿入されるスタツカ支持機構９６とを有する自動
入出金機において、 前記各ボツクス４〜７には、 水平な軸４９Ａ，４９Ｂを中心に回動して、前
記ボツクス４〜７の上部に形成された開口を開閉
する前蓋４５と、 該前蓋４５の側面における前記軸４９Ａ，４９
Ｂから離間した位置に設けられるガイドローラ５
０Ａ，５０Ｂと、 前記軸に支持されて前蓋４５と一体に回転する
揺動片６８と、 該揺動片６８の側面における揺動片６８の回転
中心から半径方向外方に離れた位置に設けられた
ピン６８ａと、 該ピン６８ａの回動範囲と交差する位置および
前記交差位置から外れた位置の間で移動可能なロ
ツク片６９と、 該ロツク片６９を前記交差位置へ向けて付勢す
る付勢手段６９ａと、 前記ボツクス４〜７に紙幣の集積方向に沿つて
上下動自在に支持されるとともに、下端がほぼ前
記ボツクス４〜７の底面と一致する位置で下降限
が規制され、下降限から上昇することにより、上
端が、前記ロツク片を交差位置から離間する方向
へ押圧する第１のロツク解除レバー７０と、 該第１のロツク解除レバー７０の側面に突設さ
れたピン７０ａと、 該ピン７０ａの移動経路と交差する位置および
該交差位置から離れた位置の間で移動自在に設け
られたロツクレバー７１と、 該ロツクレバー７１を前記交差位置へ向けて付
勢する付勢手段７１ａと、 前記ロツクレバー７１を前記交差位置から離れ
る方向へ向けて押圧する上昇位置および該上昇位
置から離れた下降位置の間で移動自在に設けられ
るとともに、下降位置へ向けて付勢された第２の
ロツク解除レバー７２と、 が設けられ、 前記スタツカー支持機構９６には、 前記各ボツクス４〜７が載置されることにより
前記第２のロツク解除レバー７２に当接して上昇
させる解除片７３が各ボツクス４〜７の載置位置
に対応してそれぞれ設けられ、 前記装置本体１には、 装置本体内１の所定位置に配置されたボツクス
４〜７の内、引き出し方向側の端部に位置するボ
ツクス４の解除レバーよりさらに引き出し方向側
に離れた位置に前記各ボツクス４〜７の挿入引き
出し経路に沿つて設けられ、前記ボツクス４〜７
の底面より上方に位置して前記解除レバー７０を
ロツク解除状態に保持する突出部と、該突出部の
前後に設けられて、前記ボツクス４〜７の挿入引
き出し方向への移動に際してそれぞれ解除レバー
７０の先端部を前記突出部の位置まで押し上げる
傾斜状の案内部とを備えた解除カム５２と、 装置本体１内の所定位置に配置されたボツクス
４〜７の内、引き出し方向側の端部に位置するボ
ツクス４のガイドローラ５０Ａ，５０Ｂと、前記
解除カム５２の突出部の範囲との間に前記各ボツ
クス４〜７の挿入引き出し経路に沿つて設けら
れ、前記ボツクス４〜７の挿入方向へ向かうガイ
ドローラ５０Ａ，５０Ｂの変位を前記前蓋４５の
開口方向への回動動作に変換するとともに、前記
ボツクス４〜７の引き出し方向へ向かうガイドロ
ーラ５０Ａ，５０Ｂの変位を前記前蓋４５の閉口
方向への変位に変換する開閉溝５１ａを有する開
閉カム５１と、 を設けてなることを特徴とする自動入出金機の前
蓋ロツク機構。[Scope of Claims] 1. A plurality of boxes 4 to 7 for storing deposited banknotes or disbursed banknotes in a stacked state, and each of the boxes is supported in a state in which the paper surface of the banknote is horizontal and arranged in a line. Along with Boxes 4-7
In an automatic teller machine having a stacker support mechanism 96 that is removably inserted into the device main body 1 along the arrangement direction of a front lid 45 for opening and closing openings formed at the tops of the boxes 4 to 7; and shafts 49A, 49 on the side surfaces of the front lid 45.
Guide roller 5 provided at a position apart from B
0A, 50B, a rocking piece 68 supported by the shaft and rotating integrally with the front cover 45, and a position radially outward from the rotation center of the rocking piece 68 on the side surface of the rocking piece 68. A provided pin 68a, a lock piece 69 movable between a position intersecting the rotation range of the pin 68a and a position away from the intersecting position, and urging the lock piece 69 toward the intersecting position. a biasing means 69a that is supported by the boxes 4 to 7 so as to be movable up and down along the banknote stacking direction, and whose lower end is regulated at a position where the lower end substantially coincides with the bottom surface of the boxes 4 to 7; The device main body 1 is provided with a release lever 70 whose upper end presses the lock piece in a direction away from the intersecting position by rising from the lower limit, and the release lever 70 is disposed at a predetermined position in the device main body 1. Among the boxes 4 to 7, the release lever of the box 4 located at the end of the box 4 in the pullout direction is provided along the insertion/drawing path of each of the boxes 4 to 7 at a position further away from the release lever in the pullout direction. ~7
a protrusion located above the bottom surface of the box to hold the release lever 70 in the unlocked state; A release cam 52 is provided with an inclined guide portion for pushing the tip of the box up to the position of the protruding portion, and a release cam 52 is provided with a release cam 52 having an inclined guide portion for pushing up the tip of the box to the position of the protruding portion; It is provided along the insertion/extraction path of each of the boxes 4 to 7 between the guide rollers 50A and 50B of the positioned box 4 and the range of the protrusion of the release cam 52, and is provided in the insertion direction of the boxes 4 to 7. The displacement of the guide rollers 50A, 50B towards the front lid 45 is converted into a rotational movement in the opening direction of the front cover 45, and the displacement of the guide rollers 50A, 50B towards the drawing direction of the boxes 4 to 7 is converted into a rotational movement towards the opening direction of the front cover 45. A front lid locking mechanism for an automatic teller machine, comprising: an opening/closing cam 51 having an opening/closing groove 51a that converts displacement in the direction. 2. A plurality of boxes 4 to 7 for storing deposited banknotes or disbursed banknotes in an accumulated state, and supporting the boxes in a state in which the paper surfaces of the banknotes are horizontal and lined up in a row, and the boxes 4 to 7.
In an automatic teller machine having a stacker support mechanism 96 that is removably inserted into the device main body 1 along the arrangement direction of a front lid 45 for opening and closing openings formed at the tops of the boxes 4 to 7; and shafts 49A, 49 on the side surfaces of the front lid 45.
Guide roller 5 provided at a position apart from B
0A, 50B, a rocking piece 68 supported by the shaft and rotating integrally with the front cover 45, and a position radially outward from the rotation center of the rocking piece 68 on the side surface of the rocking piece 68. A provided pin 68a, a lock piece 69 movable between a position intersecting the rotation range of the pin 68a and a position away from the intersecting position, and urging the lock piece 69 toward the intersecting position. a biasing means 69a that is supported by the boxes 4 to 7 so as to be movable up and down along the banknote stacking direction, and whose lower end is regulated at a position where the lower end substantially coincides with the bottom surface of the boxes 4 to 7; A first lock release lever 70 whose upper end presses the lock piece away from the intersecting position by rising from the lower limit; and a pin 70a protruding from the side surface of the first lock release lever 70. A lock lever 71 that is movably provided between a position intersecting the movement path of the pin 70a and a position away from the intersecting position; and urging means 71a for urging the lock lever 71 toward the intersecting position. and a second lock lever 71 that is movably provided between a raised position that presses the lock lever 71 in a direction away from the intersecting position and a lowered position that is apart from the raised position, and that is biased toward the lowered position. A lock release lever 72 is provided, and the stacker support mechanism 96 has a release piece 73 that abuts and raises the second lock release lever 72 when each of the boxes 4 to 7 is placed thereon. The boxes 4 to 7 are provided corresponding to the mounting positions of the boxes 4 to 7, respectively. It is provided along the insertion/drawing path of each of the boxes 4 to 7 at a position further away in the drawing direction from the release lever of the box 4, and the box 4 to 7 is
a protrusion located above the bottom surface of the box to hold the release lever 70 in the unlocked state; A release cam 52 is provided with an inclined guide portion for pushing the tip of the box up to the position of the protruding portion, and a release cam 52 is provided with a release cam 52 having an inclined guide portion for pushing up the tip of the box to the position of the protruding portion; It is provided along the insertion/extraction path of each of the boxes 4 to 7 between the guide rollers 50A and 50B of the positioned box 4 and the range of the protrusion of the release cam 52, and is provided in the insertion direction of the boxes 4 to 7. The displacement of the guide rollers 50A, 50B towards the front lid 45 is converted into a rotational movement in the opening direction of the front cover 45, and the displacement of the guide rollers 50A, 50B towards the drawing direction of the boxes 4 to 7 is converted into a rotational movement towards the opening direction of the front cover 45. A front lid locking mechanism for an automatic teller machine, comprising: an opening/closing cam 51 having an opening/closing groove 51a that converts displacement in the direction.