JPH02150546A - 運動用駆動装置 - Google Patents

運動用駆動装置

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JPH02150546A
JPH02150546A JP1187616A JP18761689A JPH02150546A JP H02150546 A JPH02150546 A JP H02150546A JP 1187616 A JP1187616 A JP 1187616A JP 18761689 A JP18761689 A JP 18761689A JP H02150546 A JPH02150546 A JP H02150546A
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JP
Japan
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cam
drive device
entraining
roller
driven part
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JP1187616A
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English (en)
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Guenter Wueller
ギユンター・ウユラー
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Schumag AG
Original Assignee
Schumag AG
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Publication date
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00—Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
    • B21C1/16—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes
    • B21C1/27—Carriages; Drives
    • B21C1/30—Drives, e.g. carriage-traversing mechanisms; Driving elements, e.g. drawing chains; Controlling the drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/08—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H25/12—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with reciprocation along the axis of rotation, e.g. gearings with helical grooves and automatic reversal or cams
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H53/00—Cams ; Non-rotary cams; or cam-followers, e.g. rollers for gearing mechanisms
    • F16H53/06—Cam-followers
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カムを用い往復被動部分を機械的に連行する
ための、回転駆動可能なカム支持体に設けた閉じた少な
くとも１つのカムを有する運動用駆動装置にして、これ
ら被動部分がカム面に接合する連行部材を用いてカムと
協働し、前記連行部材が特にローラとして又はロールと
して形成されている様な運動用駆動装置に関する。
極−船釣に上述した種の運動用駆動装置は既に米国特許
第１．３３９，２７６号明細書により知られている。そ
の様な駆動装置は優れていて広く適用されている。これ
ら駆動装置は引抜きキャリッジのキャリッジ運動を起こ
すために所謂線引き機にも適用される。駆動装置の機能
については西ドイツ実用新案第１９５８１１８号公報並
びに西ドイツ特許第１０２８０６７号公報及び西ドイツ
特許第２３２２２７９号公報によって知られている。
特に線引き機における引抜きキャリッジを駆動するため
、従って比較的重い構成部材を駆動するため、その様な
運動用駆動装置を使用する場合、一方では引き抜き過程
の間、そして他方では引抜きキャリッジの迅速な復帰工
程のため高いキャリッジ加速度のために大きな力が生ず
る。
これらの力はカム面に接合する概ね適当な連行ローラを
備えた連行部材によって伝達されねばならない。
カム幅とローラ間隔はこの場合、ローラが常にそれに従
属したカム面に接合する様に成っていなければならない
。その理由はさもないと各カム転換点で許容できない程
大きな衝撃が生じるからである。これら衝撃は、場合に
より生ずる遊びのため駆動すべき部分、従って例えば引
抜きキャリッジが適当なカム面が新たにそれに従属した
ローラに接する迄最早連行されないことによって生ずる
ものである。この接合によって衝撃が生ずる。というの
はローラは適当な速度ではキャリッジの適当な運動方向
に動かないからである。その様な衝撃を防止するため、
ローラをその位置で調節可能に形成することができ、そ
の結果ローラを両方ともそれらに従属するカム面に接合
する様にローラを調節することが出来る。この装置では
ローラ調節は固定される。しかしこのことは、はぼ無限
の正確さを持つカムの各点でカムの従属した幅寸法を作
り出さねばならない様に強制することになる。その理由
は例えばカム曲線のどんな場所においてもその幅にほん
の僅かの過剰寸法があってもローラ支持は障害を受ける
からである。この障害を避けるために、上記した公知技
術では一方のローラがしっかりと固定され、他方のロー
ラが緩衝を受ける旋回アームを介して従属するカム面に
対して位置させた。
＝　７− カム曲線の寸法の不正確さを弾性付けたローラによって
緩和することも出来る。この場合、引抜きキャリッジの
引張り工程をけうローラがそこに生ずる必要な張力のた
めしっかりと引抜きキャリッジに支承されており、一方
キャリッジ復帰工程ローラが上記の方法で弾性的に支承
されている。しかしながら復帰工程は非常に大きな加速
度で行われるので、復帰工程ローラも大きな力を伝達し
なければならない。復帰工程ローラに従属するバネは従
ってそれ相応に強くなければならない。このことは、ロ
ーラが常にそれ相応に大きな力で従属するカム面に対し
て押圧され、それによりかなり高い摩耗がローラや従属
するローラ軸受にもカム面にも生ずるという望ましくな
い結果となる。
バネを余りに柔らかく調節すると、転換点で更に許容し
えない程の衝突及び衝撃を起こすことに成る。というの
は余りに柔らかく調節したバネはそこに生ずる加速度の
力に対抗せずに負けてしまうからである。このことは機
械がかなり早く壊れてしまうことになる。その様な破壊
は実際には恐ろしいので、その為実際には上記のバネは
特に有利な様に非常に固く調節しである。このバネはこ
の調節によって完全にブロックの様に圧縮され、従って
なんら弾性力が最早存在しなくなるようなことが起こる
。この場合に同様にカム曲線に避けられない寸法誤差が
あるため装置が早く破壊してしまう。
復帰工程ローラを緩衝する為に駆動すべき構造費用も極
めて高い。
従って本発明の課題は、初めに述べた種の装置で、僅か
の摩耗しか生じないし、上述したカムの製造精度に低い
条件しか課されず、僅かの費用で製造され、より簡単に
組み立てられる様な装置を提案することである。
この課題は初めに述べた種の運動用駆動装置において、
カム転換点の周辺での僅かな繋ぎ領域を除いて、被動部
分のその時の運動方向とは反対のカム面が、それに従属
され且つその状態に固定された連行部材がこの範囲内で
はカム面に接合しない程度に少なくともアンダーカット
されている様にして解決される。
アンダーカットしたカムによって常にそれぞれ作動する
連行部材だけがカムと連動していることになる。他方の
連行部材はそれぞれ自由になっている。今迄何倍も必要
であり且つ特に線引き機の引抜きキャリッジにおいて必
要で従属するカム面に対する連行部材の大きな押圧力は
それで無くなる。従ってそれ相応の摩耗も無くなる。同
時にしかしカムの寸法の精度には更に非常に僅かの条件
しか課されなくなる。違ったカム厚さによる連行部材に
おける相当に大きく障害となるよう作用する力での強制
力は最早化じない。というのはカムの長さの本質的な部
分に渡ってそれぞれ常に１つの連行部材だけが接合して
いるからである。これにより両方の連行部材をしっかり
と乃至は一度調節した位置に固定可能に形成することも
可能である。連行部材のため緩衝された旋回アームはい
らない。その為その費用もかからず、上記した誤調整の
危険も無くなる。
非常に小さな繋ぎ領域においてその時−側でカムのアン
ダーカットされた部分はカムの作動範囲の通常のカム経
過に通じており、一方他側ではカムの作動範囲はアンダ
ーカットされた部分へと移行する。非常に小さな移行範
囲で短時間両方の連行部材は同時にカム面に接合し、そ
の為被動部分、例えば線引き機の引抜きキャリッジはシ
ョックなく衝撃なく止まり、その運動方向を反転しうる
。
本発明には種々の実施形態がある。この場合特に、カム
は連行部材又はそれら連行部材に従属するローラの間の
ウェブとして必ずしも動く必要はなく、これらローラを
むしろ溝又は切り溝として外側から取り囲むようにする
ことが重要である。
連行部材を特別に形成することによってこれら連行部材
を非常に容易に調節し固定することができ、これら連行
部材はそれらに従属する作動工程の間常に正確に移行領
域での移行の間も対応するカム面に接合し、従って何ら
衝撃を起こす遊びを生じない。この場合少なくとも１つ
の連行部材は、それが剛性の油圧柱体に対して支持する
様に形成することも出来る。その様な剛性の油圧システ
ムの導管又はホース導管は、その様な油圧柱体が根本的
に硬いにも拘わらず非常に狭い範囲である所定の弾性を
生じ、それによりカム経過の不正確さは小さな移行範囲
で緩和することが出来る。これにより移行領域を最小に
する必要も最早ない。その為むしろ大きな移行領域を許
容しうることになる。
次に図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明するこ
とにする。
例えば線引き機の引抜きキャリッジ用又はその様な機械
に典型的に使用され引き抜き製品を相互に引き渡す両方
の引抜きキャリッジ用の運動用駆動装置として、回転可
能に設けたロール又はドラムがカム支持体として使用さ
れ、そのロールの上に第１図に展開図で示した様な例え
ば***した形状をしたカム曲線が設けられている。それ
ぞれ駆動すべきキャリッジのために、カム支持体３３に
固定されてその様なカム４０がある。カムが***して形
成されている場合のカムはカム面２８とそれに向かい合
うカム面２９とを備え、カムが切り溝又は溝として形成
されている場合（第１図のカム４３参照）にはカム面３
８とそれに向かい合うカム面３９とを有する。例えばカ
ム４０と協働するために各被動部分２１、従って例えば
各引抜きキャリッジには２つの連行部材３４と３５が設
けられている。
これら連行部材３４と３５は互いに向かい合った配置で
被動部分２１の運動方向に相前後して配置されている。
第１図はカムに接する種々の位置でのこれら連行部材３
４と３５とを示し、これらの位置はそれぞれカム４０又
は４３の違った回転角度位置に対応している。第１図に
書き込んだ回転方向矢印を考え、カム支持体３３がこの
矢印の方向に回転すると想定すると、カム４０又は４３
に対して相対的に連行部材３４と３５の運動は右から左
へと行われ、従って０゜から３６０°へと行われ、それ
に甲゛γて被動部分２１の運動は運動方向３７へと強制
される。
この種の運動を起こすことはしかしながら周知であるの
で、ここでは詳細に説明する必要はない。
被動部分２１、従って例えば線引き機の引抜きキャリッ
ジの上記運動が例えばカム４０によって作られうる様に
、連行部材３４と３５はそれぞれ少なくとも１つのロー
ラ２６と２７を備えている。これらローラのうち実施例
ではローラ２７の方がローラ２６で伝達されるよりも大
きな力を伝達する様なローラとしである。この状態は例
えば引き抜き工程の為の線引き機の引抜きキャリッジの
所で生ずる。この場合ローラ２６はキャリッジ復帰工程
用に必要な力を伝達する。そこでローラ２７は特に有利
に被動部分２１にしっかりと回転可能に支承されている
。
ローラ２６は幾らか弱く且つ小さく構成されており、運
動方向３７に調節可能に構成されている。この為ローラ
２６はフォーク状のローラヘッド９内でローラ軸４４上
で回動軸３０の周りに回転可能に支承されている。この
ため第２図及び第３図にのみ示している適当なコロ軸受
４５を使用することが出来る。
ローラヘッド９の回動輪３０はカム支持体３３の回動軸
３２に垂直に設けられている。ローラヘッド９は被動部
分２１の方に向いた側で平らな面２３を有し、この面は
同様に平らな対抗面２４に接合している。対抗面２４は
被動部分２１に固定された部分２５に形成されている。
対抗面２４は勿論被動部分２１に直接形成することも出
来る。対抗面２４と協働する平らな面２３によってロー
ラヘッド９は捩じれない様に確保される。調節方向２２
、従って運動方向３７へもローラヘッド９を移動するこ
とはしかしながら相変わらず可能である。この為第２図
による実施例ではローラヘッド９はそれがしっかりと結
合されている軸ｌを介して調節部材１６の適当な孔３の
中に挿入されている。そのローラヘッド９とは反対の端
面には軸ｌは同心的に設けられて長さ１１に渡って延び
ている内ねじ１０を持っている。この内ねし内に有頭ね
じ１２が挿入され、そのねじは調節部材１６内の適当な
孔１４を通して案内されている。この有頭ねじ１２によ
り、ローラヘッドがその裏側４６で対応し図示していな
い調節部材１６の端面に接する程度に深く軸１を孔３の
中にねじ込むことも出来る。
調節部材１６はその外側に外ねじ１９を備え、その外ね
しでもって調節部材１６はそれ相当のねしナツト２０内
に挿入されている。この実施例ではねしナツト２０は被
動部分２１に一体的に構成されている。この一体的な形
状はしかしながら必ずそうしなければならないというも
のではない。
有頭ねじ１２がほぼしっかりと締められない限り、調節
部材１６をウオームナラ１−２０の内ねし内で回転し、
従って調節方向２２に動かすことが出来る。この為調節
部材１６はその自由な端面に普通の外側六角縁部４７を
備えている。
調整のためカム４０はカム支持体３３を適当に廻すこと
によって、ローラ２６と２７が例えば繋ぎ領域４１内に
来るように走行される。調節部材１６を廻すことによっ
てローラヘッド９はローラがカム面２８に確実に接合す
るまで調節方向２２に動かされる。この状態でローラ２
７まだ確実に従属するカム面２９に接合していない時に
は、上記の調節を続行し、更に調節することによってキ
ャリッジ又は被動部分２１を摺動させ、そうしてローラ
２７をローラ２６と同様にカム面２９に接合させる。こ
の為自由な突出する裏側で調節部材１６は普通の溝付き
ナツト１７を有している。この溝付きナツトは同じ普通
の方法で溝付きナラ）１７に従属する確保板１８と共に
溝付きナツト１７を締めることにより確保することが出
来る。溝付きナツト１７はこの実施例で普通に止めナツ
トとして作用し、それによりローラ２６及び従ってロー
ラ２７の調節された位置も確保される。こうして両方の
ローラ２６と２７はしっかり固定した不変の位置を相互
に占めることになる。これはしかしながらカム４０の例
で述べられる様にカム４０乃至は４３のカム面を特別に
形成するため障害とはならない。
それにも拘わらずたとえ僅かな弾性でも所望することが
出来る。これは第３図に示した実施例による連行部材３
５の構造で得られる。ここでも再びローラヘッド９があ
り、これはその構造及びその廻り止めの形状において第
２図に述べたローラヘッド９に対応している。第３図に
よるローラヘッド９の軸２はしかしながら油圧ピストン
として形成されており、その為調節部材１５の適当なシ
リンダーとして形成した孔４の中に挿入されている。こ
の調節部材１５はほぼ第２図で既に述べた調節部材１６
と同じに構成されている。油圧ピストンとして形成され
た軸２はこの場合壁５に対するシール４９を介して密閉
されている。
軸２は同様にそのローラヘッド９とは反対の端面に長さ
１１に渡って延びる内ねじ１０を備えている。この内ね
じ内に第２図に既に述べた配置で有頭ねじ１２が適当な
孔１３を通して調節部材１５内に挿入されている。勿論
有頭ねじ１２のねじのない軸は孔１３の孔壁に対してシ
ール５０を介して密閉されている。有頭ねじ１２で軸２
０は孔４の中に、ローラヘッド９の裏側４６が調節部材
１５の対応する端面側の対抗面に接合する程度には入り
込んでいない。幾らか多きな間隔がローラヘッド９とは
反対の軸２の端面と、孔４の同様に図示していないシリ
ンダ一端部との間の孔４に残っている。その結果油圧ピ
ストンとして形成した軸２のため調節方向２２への運動
の可能性は全く残っていない。
軸２のローラヘッド９とは反対の端面の前に残っている
孔４の自由空間は油圧液体で完全に充満されている。こ
の為調節部材１５の対応するヘッド側は油圧導管６用の
適した接続孔５１を具備している。油圧導管はそれ自身
逆止弁７を備え、その逆止弁は外から充填可能な圧力貯
器８の前に設けられ、孔４の自由なシリンダー空間から
の圧力貯器８の戻りを防止する。孔４のこの自由なシリ
ンダー空間を圧力貯器８から満たすことはしかしながら
可能であり、従って油圧媒体は上記自由なシリンダー空
間内で常に圧力貯器８によって作られた圧力を受け、従
って有頭ねじ１２が許す程度に軸２を繰り出す。
軸２を孔４の中に入れようとする力が外から加わると、
これは上記の油圧液体によって即座に阻止される。圧力
貯器８へ戻る油圧液体が逸れることは逆止弁７によって
防止される。これにより被動部分２１へ必要な力が伝達
される。
ローラ２６の調節は、既に第２図による実施例で述べた
様に行われる。第３図による実施例ではしかしながら、
例えばカム４０の寸法の不正確さに起因する短い力の衝
撃を緩和することが出来る。短時間の力の衝撃を受けて
即ち上記した油圧構造は僅かにだわみうる。その様な撓
みを可能にするために、導管６の常に存在する弾性が全
（簡単に吸収される。導管６の弾性は、多かれ少なかれ
弾性ホースを油圧導管として使用することによって影響
を受けうる。またしかし成る程普通の非常に硬い金属管
を油圧導管として使用することにより影響を受けうる。
しかしながらこの導管は少なくとも巻き線５２の形に変
わり、それにより同様に油圧液体の柱体の僅かな撓みが
得られる。導管６、逆止弁７及び圧力貯器８は全体的に
小さな寸法を有し、被動部分２１に固定され、この被動
部分と共に動く。
圧力貯器８での充填接続部５３はこの圧力貯器８の必要
に応じた追加充填を可能にする。この部材を廻すことに
よる調節部材１５の調整は再び外側六角縁部４８を介し
て行うことが出来る。
溝付きナツト１７及び確保板１８は既に述べた様に調節
した位置を確保する様に働く。
第１図から、ローラ２６と２７は運動方向で相前後して
設けられ、この実施例では互いに平行に延びカム支持体
３３の回動軸３２に直角に延びる回動輪３０と３１とを
備えているのが分かる。ローラ２６と２７の図示してい
ない周辺面の間にカム４０が延びているが、従来技術で
はこのカムは全体のカム経過の間常にそのカム面２８と
２９でローラ２６と２７の周辺面に接合し、これから決
して離れない様に成されている。これにより初めに述べ
た欠点が生ずるが、これらは従来技術では次の様にして
除こうとした。即ち線引き機の引抜きキャリッジにその
様なカムを使用する場合、引抜きキャリッジの復帰工程
用のローラーここでは第１図のローラ２６−を除勢した
レバーアームで支承する様にした。これにより新たに生
じた欠点は既に最初に同様に述べた。その様なカム４０
のそれ自身の作動リズムはしかしながらローラ２６と２
７の周辺面はカム面２８及び２９が常に接合することを
必然とはしない。
作動工程の間むしろ一方のローラ又は他方のローラだけ
は常に所望の力を伝達する必要がある。そこで例えば第
１図に示す様に、引き抜き工程３６を実施する場合ロー
ラ２７だけが作動し、従ってカム面２９に接合していな
ければならない。（溝としてカムを形成した時は、この
場合カム面３８がローラ２６に接合する。）引き抜き工
程３６の間ローラ２６は決して力を伝達してはならない
。カム面２８は従って点５４と５５の間で引き抜き工程
３６用のカム面２９に向かい合う領域でアンダーカット
を備えている。このことはカムのこの領域で、カム面２
８がローラ２６に常に接合する様なカム面２８の通常経
過に対して対応するカム面がずれていることを意味し、
従ってその位置で同様に述べた方法で調節され且つ固定
されたローラ２Ｇが自由となりカム面２日と接触しない
。ローラ２６は最早バネ力を介してカム面２８に対して
接合していないので、それは案内されず、自由なままと
成っている。
引き抜き工程３６の反対の方向に行われる復帰工程の間
、ローラ２６だけが力の伝達のために必要とされる。ロ
ーラ２７は、復帰工程の間復帰工程を行う為に必要とな
る様な力を決して伝達しない。この範囲でむしろローラ
２Ｇはカム面２８に接合しなければならない。それに応
じてこの範囲で点５６と５７との間に位置するカムの部
分はアンダーカットされ、従ってカム面２９の通常経過
の後で戻り、その結果この範囲でローラ２７は第１図左
側にも示しである様に、該当するカム面に接合しない。
説明したアンダーカットされた範囲及びカム面２８及び
２９の普通に延びる範囲以外にカム４０は更に２つの繋
ぎ領域４１と４２を備え、この範囲でローラ２６と２７
の周辺面両方は同時にカム面２８乃至は２９に接合する
。この繋ぎ領域において引き抜き工程から復帰工程への
又は復帰工程から引き抜き工程へのその都度の負荷の逆
転が行われる。そしてカム４０の０．１゜で示した上方
の転換範囲で繋ぎ領域４１が約１０°の角度を設けてい
ることが分かる。復帰工程から引き抜き工程への逆転が
行われるＩｌ、Ｔ、で示したＦ方の転換領域では約２０
゛の繋ぎ領域が設けられるが、この角度は１０°であっ
ても良い。１０°の繋ぎ領域は決してどうしても必要と
いうのではなく、単に望ましいというちのである。
第１図にはＯ，Ｔ、で表した上方の転換点の近くに示し
たローラ２６と２７は第１図に記載したカム４０の回転
方向を注意した場合ローラ２７を介して引き抜き工程が
行われる様に配置されている。その為ローラ２７はその
周辺面でカム走行路２９に接合し、これにより引き抜き
工程３６の方向に押される。ローラ２６はそれとは反対
に自由になる。両方のローラは第１図に示した回転方向
にカム４０を更に回転した場合繋ぎ領域４１に接近し、
その範囲でローラ２６はその周辺面と共に点５４でアン
ダーカットした範囲を去り、完全にカム面２８に接合す
る。
方向時にローラ２７の周辺面は完全になおりム面２９に
接合する。両方のローラ２６と２７は従って従属するカ
ム面２８と２９にしっかりと接合し、従って被動部分２
１は決して運動方向３７においてカム４０のカム経過と
は無関係の運動可能性を持たない。被動部分２１はカム
４０の経過により強く案内される。しかしながら二の繋
ぎ領域４１を非常に小さく、例えば１０゜又はそれより
小さくすることも出来る。引き抜き工程３６が完全に行
われ、引き抜き工程３Ｇが終わる直前にローラ２６とカ
ム面２８との接触が復帰工程を開始するために行われる
ことだけが必要である。引き抜き工程３６が完全に終Ｙ
しローラ２６がカム面２８と確実に接触すれば、ローラ
２７の周辺面のカム面２９への接合は最早不必要となる
。ローラ２７は従って点５６に達し、そこでカム４０の
カム面２９のアンダーカットした範囲に入り、カム面２
９への接触が無くなる。
逆の経過はＵ、Ｔ、で表したカム４０の下方の転換点の
近くの繋ぎ領域４２で行われ、この領域で復帰工程から
引き抜き工程へ変更される。そこでローラ２７の周辺面
はまた再び点５７でカム面２９と接触し、一方引き抜き
工程の開始後ローラ２６の周辺面はカム面２８との接触
を初めて点５５で無くすことになる。そこで約２０゜の
繋ぎ領域４２があり、その領域はしかしながら極めて小
さく維持される。
カム４０を必要な幅寸法に正確に維持することが繋ぎ領
域４１と４２において更に、油圧支持されたローラが使
用されない程度に必要である。これらの繋ぎＮ域は最小
とすることが出来る。これによりカム４０又はカム曲線
を作るのが著しく簡単となる。同時に従属する連行部材
を構造的に形成することが著しく簡単となり、連行部材
もカム４０又は４３のカム曲線もこれにより僅かに負荷
され、摩耗も僅かしか生じなくなる。転換領域での衝撃
は低Ｆさせることができ、誤調整による障害も避けられ
る。これにより結果的現象としてより高い引き抜き速度
及び引抜きキャリッジの静かな走行が得られ、又はその
様なカムを介して駆動される引抜きキャリッジとしての
他の構成部材での適当な特性が得られる。
第１図により実施例ではローラ２６がそうであるが　従
来技術で必要であった復帰工程ローラを付勢するバネの
高いバネ力は反動力とし４゜ て被動部分に従属すべき案内への高い剪断力を生じ、従
ってそこにそれに応じて高い摩擦が生じる。この欠点と
なる力も本発明による構造で明らかに低減され、その為
上記案内の従属する摩耗も明らかに低減される。
【図面の簡単な説明】
第１図はカムの展開図で、それは同様に展開したカム支
持体の上に載っている図であり、第２図は連行部材の縦
断面図であり、第３図は油圧的に支承した連行部材の縦
断面図を示すものである。 図中参照番号 １．２・・・・ ３．４・・・・ ５・・・・・・ ６・・・・・・ ７・・・・・・ ８・・・・・・ ９・・・・・・ ・・軸 ・・孔 ・・壁 ・・導管 ・・逆止弁 ・・圧力貯器 ・・ローラヘッド １０　・　・　・ ｌ　１　・　・　・ Ｉ　２　・　・　・ １３．１４ １５．１６ １７　・　・　・ ｌ　８　・　・　・ １９　・　・　・ ２０　・　・　・ ２１　・　・　・ ２２　・　・　・ ２３　・　・　・ ２４　・　・　・ ２５　・　・　・ ２６、　２７ ２８、　　２９ ３０．３１ ３２　・　・　・ ３３　・　・　・ ３４、　３５ 内ねじ 長さ 有頭ねじ 孔 調節部材 溝付きナツト 確保板 外ねし ウオームナツト 被動部分 調節方向 平らな面 対抗面 部分 ローラ カム面 回動輪 回動輪（カム支持体） カム支持体 連行部材 ３６・・・・・・・引き抜き１程 ３７・・・・・・・運動方向 ３８．３９・・・・カム面 ４０・・・・・・・カム ４１．４２・・・・繋ぎ領域 ４３・・・・・・・カム ４４・・・・・・・ローラ軸 ４５・・・・・・・コロ軸受 ４６・・・・・・・裏側 ４７．４８・・・・外側六角縁部 ４９．５０・・・・シール ５１・・・・・・・接続孔 ５２・・・・・・・巻き線 ５３・・・・・・・充填接続部 ５４．５５，５６．５７・・・・・占

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）カム（４０、４３）を用い往復被動部分（２１）
    を機械的に連行するための、回転駆動可能なカム支持体
    （３３）に設けた少なくとも１つの閉じたカム（４０、
    ４３）を有する運動用駆動装置にして、往復被動部分（
    ２１）が、カム（４０、４３）と協働するローラ（２６
    、２７）又はロールを備えカム面（２８、２９；３８、
    ３９）に接合する連行部材（３４、３５）により連行さ
    れる様な、運動用駆動装置において、カム転換点（Ｏ．
    Ｔ．；Ｕ．Ｔ．）の周辺での僅かな繋ぎ領域（４１、４
    ２）を除いて、被動部分（２１）のその時の運動方向（
    ３７）とは反対のカム面が、それに従属され且つその状
    態に固定された連行部材（３４、３５）がこの範囲内で
    はカム面に接合しない程度に少なくともアンダーカット
    されていることを特徴とする運動用駆動装置。
  2. （２）繋ぎ領域（４１、４２）で両方のカム面（２８、
    ２９；３８、３９）がそれに従属する連行部材（３４、
    ３５）にそれぞれ接合することを特徴とする請求項１に
    記載の駆動装置。
  3. （３）繋ぎ領域（４１、４２）が約１０゜の範囲である
    ことを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
  4. （４）カム（４０、４３）の両方の繋ぎ領域（４１、４
    ２）が違っていることを特徴とする請求項１または請求
    項２に記載の駆動装置。
  5. （５）被動部分（２１）の運動方向（３７）で２つの連
    行部材（３４、３５）が相前後してこの部分に設けられ
    ており、これら連行部材（３４、３５）の間にカム面（
    ２８、２９）があることを特徴とする請求項１から請求
    項４のうちの１項に記載の駆動装置。
  6. （６）被動部分（２１）の運動方向（３７）で２つの連
    行部材（３４、３５）が相前後してこの部分に設けられ
    ており、これら連行部材（３４、３５）がカム面（３８
    、３９）の間にあることを特徴とする請求項１から請求
    項４のうちの１項に記載の駆動装置。
  7. （７）一方の連行部材（３５）がその状態で調節可能で
    且つ固定可能に配設されており、他方の連行部材（３４
    ）がしっかりと配設されていることを特徴とする請求項
    １から請求項６のうちの１項に記載の駆動装置。
  8. （８）連行部材（３４、３５）が線引き機の引抜きキャ
    リッジに従属しており、しっかり配設された連行部材（
    ３４、３５）は、引き抜き工程（３６）の間それに従属
    したカム面（２９、３８）に接合する方の連行部材であ
    ることを特徴とする請求項１から請求項７のうちの１項
    に記載の駆動装置。
  9. （９）両方の連行部材（３４、３５）が従属するカム面
    （２８、２９；３８、３９）に接するためのローラ（２
    ６、２７）を備え、このローラがローラヘッド（９）内
    に設けられ、その同動軸（３０、３１）がカム支持体（
    ３３）の回動軸（３２）に対して垂直に延びていること
    を特徴とする請求項１から請求項８のうちの１項に記載
    の駆動装置。
  10. （１０）その位置を調節可能に設けたローラヘッド（９
    ）が軸（１、２）を備え、この軸は調節部材（１５、１
    ６）の対応する孔（３、４）の中に挿入可能又は挿入さ
    れ、そこで固定可能又は固定されており、調節部材（１
    ５、１６）は被動部分（２１）、特に引抜きキャリッジ
    に固定可能又は固定されていることを特徴とする請求項
    １から請求項９のうちの１項に記載の駆動装置。
  11. （１１）被動部分（２１）の所のローラヘッド（９）が
    捩じれないように確保されていることを特徴とする請求
    項１０に記載の駆動装置。
  12. （１２）調整方向（２２）に平行に延びる平坦な面（２
    ３）を有するローラヘッド（９）が被動部分（２１）又
    はそれに接して設けた部分（２５）の対応する対抗面（
    ２４）に滑動可能に接合していることを特徴とする請求
    項１１に記載の駆動装置。
  13. （１３）調節部材（１５、１６）が外ねじ（１９）を有
    するねじボルトとして形成されており、ねじナット（２
    ０）内に挿入され又は挿入可能であり、このねじナット
    自体は被動部分（２１）に固定され、調節部材（１５、
    １６）が調節された位置で移動しないよう確保されてい
    ることを特徴とする請求項１から請求項１２のうちの１
    項に記載の駆動装置。
  14. （１４）移動しないための確保部材として、止めナット
    である確保板（１８）を有する溝付きナット（１７）が
    外ねじ（１９）に嵌められていることを特徴とする請求
    項１３に記載の駆動装置。
  15. （１５）軸（１、２）が円筒状に形成されており、この
    軸のローラヘッド（９）とは反対の端面に同心的及び軸
    方向に限定された長さ（１１）で延びる内ねじ（１０）
    を備え、その内ねじ内に有頭ねじ（１２）が調節部材（
    １５、１６）の対応する孔（１３、１４）を貫通して挿
    入されていることを特徴とする請求項１から請求項１４
    のうちの１項に記載の駆動装置。
  16. （１６）軸（２）が孔（４）の壁（５）に対して密閉さ
    れたピストンとして形成されており、ピストンの前にあ
    る自由なシリンダー空間が導管（６）を介して圧力貯器
    （８）と接続されており、導管（６）が逆止弁（７）を
    備え、その逆止弁が圧力貯器（８）への逆流を阻止して
    いることを特徴とする請求項１から請求項１５のうちの
    １項に記載の駆動装置。
JP1187616A 1988-11-30 1989-07-21 運動用駆動装置 Pending JPH02150546A (ja)

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