JPH0214967A - Inching-type automatic elevating device running along c-type running rail - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To use an escort rail for elevating luggage by enabling two fore and aft trolleys with claws to grasp a rail to swing with a swinging joint in a running plane and an inching drive link to vertically shift against a running plane, and turning carriers independently in each direction. CONSTITUTION:To two fore and aft trolleys 1, 1' each of which has a truck 24 having a lock claw 26 thereon operated by an electromagnet 28, a carrier frame 4 and a luggage keeping means K are fixed. To inching drive links 2, 3, connection arm 13s are connected by means of hinge pins 12. Each connection arm 13 is put to turn in a running direction and its tip is connected to the swinging joint J of each trolley 1 or 1'. The fore and aft inching drive links 2, 3 are then connected to a reciprocating drive mechanism which makes them close to and separate from each other. By these swinging joints J and connection arms 13, change of directions in a running plane and a vertical plane is done at the same time. Moving forward and backward by making lock claws 26 of the fore and aft trolleys 1, 1' alternately work, enables a carrier to make inching-motion.

Description

【発明の詳細な説明】 ３．１１発明の目的 ［発明の産業上の利用分野］ この発明は、送電用鉄塔等の比較的高い鉄塔の上で作業
するための、荷物の揚げ、降ろしを容易にするための自
動昇降装置に関し、高所作業者の安全のために設けられ
ているニスコートレールを活用して１重量物ｔ！、鉄塔
上の作業者まで揚げ、あるいは降ろすのに利用できるも
のである。[Detailed Description of the Invention] 3.11 Purpose of the Invention [Industrial Application Field of the Invention] This invention facilitates the lifting and unloading of cargo for work on relatively high steel towers such as power transmission towers. Regarding the automatic lifting device for lifting 1 heavy object, we utilize the varnish coat rail provided for the safety of workers working in high places. It can be used to lift and lower workers on steel towers.

［従来技術及びこの発明の課題］ 従来、高い鉄塔上に資材、］二具を運搬するには通い綱
を用いて吊り上げる方法、作業者が運搬物を身につけて
昇塔する方法のいずれかの方法を用いているが、前者の
場合は、鉄塔敷地上の空間的制約等により直下作業の危
険を伴うことが多く。[Prior Art and Problems to be Solved by the Invention] Conventionally, in order to transport materials and equipment onto a high steel tower, there were two methods: hoisting them using a rope, or having workers climb the tower while carrying the material on their person. However, in the former case, the work directly below the tower is often dangerous due to spatial constraints on the tower site.

また後者の場合は、物体が大きいと昇塔動作の支障とな
って昇塔の安全を害するために、物体が安全に運搬し得
る程度の一定以下の大きさに限定される。また人手によ
る作業であるために、昇降作業が非能率であることはも
ちろん１作業者の体力を著しく消耗し、疲労が蓄積され
るために、高所作業の安全確保の面から、この荷物運搬
作業の自動化に対する要請が強い。In the latter case, if the object is large, it will interfere with the operation of climbing the tower and endanger the safety of the tower, so the size of the object is limited to a certain size or less that can be safely transported. In addition, since the work is done manually, lifting and lowering is not only inefficient, but also significantly exhausts the physical strength of each worker and accumulates fatigue. There is a strong demand for automation of work.

最近、この荷物Ｗｉｌ１作業を自動化するための昇降ロ
ボットが開発されつつあるようであるが、この種のもの
は、互いに連結された多数のトロリーを直線状に配設し
たレールに沿って昇降させるものであるために、鉄塔の
作業者が昇降する道順に沿って曲がりくねって配設され
ている既存のエスコー１−レールを運搬キャリヤーの走
行レールとして利用できない。Recently, it seems that lifting robots are being developed to automate this work, but this type of robot lifts and lowers a number of interconnected trolleys along a linear rail. Therefore, the existing Escort 1-rail, which is arranged in a winding manner along the route that tower workers ascend and descend, cannot be used as a running rail for the transport carrier.

複数のトロリー寸動駆動リンクによって連結され、前端
、後端のトロリーが交互に前進しつつ。Multiple trolleys are connected by inching drive links, and the front and rear end trolleys move forward alternately.

三次元的に、かつ大きく屈曲したニスコートレール上を
昇降する運搬キャリヤーをスムーズにニスコートレール
に沿って走行させるためには、全てのキャリヤーが互い
に独立に三次元的に任意の方向に向けられるようにする
ことが不可欠である。In order for transport carriers that move up and down three-dimensionally and greatly curved varnish coat rails to run smoothly along the varnish coat rail, it is necessary to make sure that all the carriers can be oriented three-dimensionally in any direction independently of each other. It is essential to do so.

このために、この発明は、ニスコートレールに沿って走
行するキャリヤーをリンクによるせ坊關動に支障を生じ
ることなく、互いに独立に三次元的に任意の方向に向け
られるようにすることをその課題とするものである。To this end, an object of the present invention is to enable the carriers traveling along the varnished rail to be directed in any three-dimensional direction independently of each other without causing any hindrance to the movement of the carriers by the links. That is.

３．２１発明の構成 ［課題解決のために講じた手段］ この発明の、上記課題解決のために講じた手段は、次の
４つの要素から硝酸される。3.21 Structure of the Invention [Means Taken to Solve the Problems] The measures taken to solve the above problems of the present invention are based on the following four elements.

（ａ）レール把持爪付トロリーを前、後２つとすること
、 （ｂ）せ坊邸動リンクにヒンジピンによって連結アーム
を連結し、連結アームを走行方向に向けてその先端を各
トロリーの旋回継手に連結すること。(a) Two trolleys with rail gripping claws, front and rear; (b) Connect the connecting arm to the Sebo Tei motion link with a hinge pin, and point the connecting arm in the running direction and connect the tip to the swivel joint of each trolley. to be connected to.

（ｃ）前後のせ坊邸動リンクをこれら両者を互いに近接
および離反移動させる往復駆動機構に連結すること、 （ｄ）前後のトロリーに支持されたキャリヤーフレーム
に荷物支持台を取付けること。(c) Connecting the front and rear moving links to a reciprocating drive mechanism that moves these both toward and away from each other; (d) Attaching a load support to the carrier frame supported by the front and rear trolleys.

上記のトロリーは、断面Ｃ型のチャンネル材製ニスコー
トレールの中を転動する前後、左右の４つの走行車輪を
有する従来良く知られた一般的なトロリーであり、また
旋回継手は、トロリーの走行平面に対して垂直で、かつ
トロリーの中心を通る軸線を中心に旋回自在な継手を意
味する。The above-mentioned trolley is a conventionally well-known general trolley having four running wheels, front and rear, left and right, which roll on a varnished rail made of channel material with a C-shaped cross section. A joint that is pivotable about an axis that is perpendicular to the plane and passes through the center of the trolley.

［作　　用］ 荷物運搬キャリヤーのフレームは、前部トロリーと後部
トロリーの２点で支持され、かつトロリーが旋回継手に
よってフレームに対して走行平面内で旋回できるので、
同一平面内における方向転換はスムーズになされる。[Function] The frame of the load carrying carrier is supported at two points, the front trolley and the rear trolley, and the trolley can pivot relative to the frame within the running plane using a swivel joint.
Direction changes within the same plane are made smoothly.

また１寸動駆動リンクの先端にヒンジピンによって連結
されている連結アームがトロリーの走行平面に対して垂
直な平面内で揺動できるので、トロリーは、走行平面に
対して垂直な方向に変位することができる。この動作は
、前、後のトロリーが互いに独立してなされるので、前
後のトロリーは、走行平面に対して垂直に相対的に動く
ことができる。したがって走行平面に対して垂直な平面
内でのニスコートレールの屈曲に対して支障なくスムー
ズに走行できる。In addition, the connecting arm connected to the tip of the one-inch drive link by a hinge pin can swing in a plane perpendicular to the running plane of the trolley, so the trolley cannot be displaced in a direction perpendicular to the running plane. I can do it. This movement is performed independently of the front and rear trolleys, so that the front and rear trolleys can move relative to each other perpendicular to the running plane. Therefore, the varnish coated rail can be smoothly run without any hindrance to bending in a plane perpendicular to the running plane.

以上のとおり、走行平面内における方向転換。As mentioned above, direction change within the travel plane.

及び走行平面に対して垂直な平面内での方向転換が支障
なく行われ１両方向転換も同時に行い得る。Changes in direction within a plane perpendicular to the plane of travel can be performed without any problem, and changes in both directions can be performed at the same time.

次にトロリー及びキャリヤーの駆動駆動機構の作用につ
いて説明する。Next, the operation of the drive mechanism for the trolley and carrier will be explained.

各トロリーのロック爪は、トロリーを一時的にニスコー
トレールに固定するもので１前後のトロリーのロック爪
は交互に作動して、一方のトロリーをロックしていると
き、他方のトロリーのロックは解除される。この状態で
往復駆動機構によって駆動駆動リンクを介して他方のト
ロリーを前進。The lock claws on each trolley temporarily fix the trolley to the varnished rail.The lock claws on the front and rear trolleys operate alternately, so when one trolley is locked, the other trolley is unlocked. be done. In this state, the reciprocating drive mechanism moves the other trolley forward via the drive link.

または後進させ、次いで、他方のトロリーをロックし、
一方のトロリーのロックを解除して、一方のトロリーを
駆動駆動リンクを介して往復駆動機構によって前進、ま
たは後進させる。この動作を繰り返すことによって、キ
ャリヤーを駆動（尺取り虫の歩行動作と同じ）させる。or reverse and then lock the other trolley,
One trolley is unlocked and the one trolley is moved forward or backward by the reciprocating drive mechanism via the drive drive link. By repeating this motion, the carrier is driven (same as the walking motion of an inchworm).

［実施態様］ （ア）ロック爪について。[Embodiment] (A) About the lock claw.

ロック爪は、トロリーを一時的にニスコートレールに対
して固定できるものであればよいので、トロリーの走行
輪とロック爪とによってニスコートレールの前面フラン
ジを挟持して、ロック爪を前面フランジに摩擦的に係止
させる機構としてもよく、また前面フランジに設けた多
数の孔または小突起にロック爪の先端を係合させるもの
でもよい。さらに、ロック爪をトロリーの両側に設けて
。The lock pawl only needs to be able to temporarily fix the trolley to the varnish coat rail, so the front flange of the varnish coat rail is held between the running wheels of the trolley and the lock pawl, and the lock pawl is frictionally attached to the front flange. Alternatively, the tip of the lock claw may be engaged with a large number of holes or small protrusions provided on the front flange. Furthermore, lock claws are provided on both sides of the trolley.

左右のロック爪によって、ニスコートレールの側面を挟
持させるようにしてもよい、ロック爪の駆動機構につい
て、は、電磁石、あるいは油圧シリンダー、エアシリン
ダー、あるいは電動モーターによって駆動されるねじ機
端、カム機構が採用できるが、電磁石が機構の単純化、
メンテナンスの簡便さの面から望ましい。The left and right locking claws may hold the sides of the varnish coat rail.The driving mechanism for the locking claws is a screw machine end driven by an electromagnet, a hydraulic cylinder, an air cylinder, or an electric motor, or a cam mechanism. can be adopted, but electromagnets simplify the mechanism,
Desirable from the viewpoint of ease of maintenance.

（イ）往復駆動機構について、 往復駆動機構は１前後の駆動駆動リンクを互いに近接お
よび離反移動させる機構、つまり前後の駆動駆動リンク
を交互に前方に移動し、あるいは後方に移動さえる機構
であり、その機構の単純化。(B) Regarding the reciprocating drive mechanism, the reciprocating drive mechanism is a mechanism that moves the front and rear drive links toward and away from each other, that is, it is a mechanism that moves the front and rear drive links alternately forward or backward. Simplification of its mechanism.

軽量化、メンテナンスの面から電動モーターとこれによ
って駆動されるねじ軸とからなるねじ駆動機構が最も好
ましい。In terms of weight reduction and maintenance, a screw drive mechanism consisting of an electric motor and a screw shaft driven by the electric motor is most preferable.

油圧シリンダー、または空気圧シリンダーのピストンロ
ッドを一方の駆動駆動リンクに連結し。Connect the piston rod of a hydraulic or pneumatic cylinder to one drive drive link.

シリンダーヘッドを他方の駆動駆動リンクに連結すると
いう機構を採用することもできる。この場合でも、メン
テナンスの面からはエアシリンダーを用いる方が望まし
く、コンプレッサーを地上設置としてエアホースを繰り
出して走行キャリヤーに圧縮空気を供給する形態が望ま
しい、走行キャリヤーに設けた切換バルブの操作は、他
の態様の場合も同様であるが、リモートコントロールを
採用することによって制御系を単純にすることができる
。It is also possible to employ a mechanism in which the cylinder head is connected to the other driving drive link. Even in this case, it is preferable to use an air cylinder from the viewpoint of maintenance, and it is preferable to install the compressor on the ground and let out an air hose to supply compressed air to the traveling carrier. The same applies to the case of the above embodiment, but the control system can be simplified by employing remote control.

大きな［！動力を小径シリンダーによって出せることに
より、／ＪＮ型化、軽量化を図る上では、油圧シリンダ
ーが望ましいが、長い可撓ホースを用いて圧油を走行キ
ャリヤーのシリンダーに地上のポンプから送るについて
は１作動油の粘性のための。big[! Hydraulic cylinders are preferable in order to make the /JN model more compact and lighter by generating power with small-diameter cylinders. Due to the viscosity of hydraulic fluid.

エネルギーの管路損失が大きく、また油もれに伴う問題
も残る点に留意することが必要である。It is necessary to keep in mind that the loss of energy in the pipeline is large and that problems associated with oil leakage remain.

エアモーター、油圧モーターによって、クランク、カム
板を駆動して、これによって前後の駆動駆動リンクを交
互に駆動することもできる。It is also possible to drive the crank and cam plate by an air motor or a hydraulic motor, thereby alternately driving the front and rear drive links.

電動モーターによって、クランク、カム板を駆動して、
これによって前後の寸！Ｆ、ＩＪ　駆動リンクを駆動す
ることもできるが、−動作の駆動駆動リンクのストロー
クを大きくして、走行速度を速くする上で、また運搬キ
ャリヤーの楕成の単純化、−動作の駆動駆動リンクのス
トロークｖＲ整の簡便さの点からも、電動モーターとね
じ軸とによる駆動機構が望ましい。この態様の場合は、
１つの正、逆転モーターによって一本のねじ軸を駆動し
て、二つの駆動駆動リンクを交互に駆動させる機構を採
用してもよい。The electric motor drives the crank and cam plate,
This allows for front and rear dimensions! F, IJ It is also possible to drive the drive link, but - to increase the travel speed by increasing the stroke of the drive link, and to simplify the oval shape of the transport carrier, - to drive the drive link Also from the viewpoint of ease of adjusting the stroke vR, a drive mechanism using an electric motor and a screw shaft is desirable. In this case,
A mechanism may be adopted in which one forward and reverse motor drives one screw shaft to alternately drive two drive links.

二つのモーターを用いてねじ軸を正転、逆転させる場合
は、−本のねじ軸を二つのモーターで交互に駆動しても
よく、各モーターに別々のねじ軸を連結し、各ねじ軸に
螺合させたそれぞれのナツト部材に前後の駆動駆動リン
クを１つづつ連結してもよい。When using two motors to rotate the screw shaft forward and reverse, the two screw shafts may be driven alternately by the two motors, or a separate screw shaft may be connected to each motor, and each screw shaft may be The front and rear drive links may be connected one by one to each screwed nut member.

（つ）旋回継手について。(1) Regarding swivel joints.

旋回継手は、一方の継手部材の中心線を中心にして他方
の継手部材が旋回することができ、その他の方向への両
継手部材間の相対的運動を許さない機構であればよく、
その態様としては、一方の継手部材から突設した中心旋
回ピンにベアリングを介してリン゛グを嵌合させるもの
でよい、ベアリングについては、転がり軸受、ベアリン
グブツシュ等のラジアルベアリングであれば、どのよう
な態様のものでも適用できる。この旋回動は、ゆっくり
した動きであるので、高精度のベアリングである必要は
全くない。The swivel joint may be any mechanism that allows the other joint member to pivot about the center line of one joint member and does not allow relative movement between the two joint members in other directions.
In this case, a ring may be fitted to a central pivot pin protruding from one joint member through a bearing.As for the bearing, if it is a radial bearing such as a rolling bearing or a bearing bush, Any aspect can be applied. Since this rotational movement is a slow movement, there is no need for high-precision bearings.

［実　施　例］ 上記の発明の手段１手段の各要素の実施態様及びこれら
の作用の理解を助けるための具体例を以下に説明する。[Example] Specific examples will be described below to help understand the embodiments of each element of Means 1 of the invention and their effects.

二つのモーターによって一本のねじ軸を駆動し。One screw shaft is driven by two motors.

このねじ軸によって前後の甘坊駆動リンクを交互に前進
、あるいは後進させる態様がキャリヤーフレームの機構
を単純にし、かつ軽量にする上で最も好ましいので、こ
れの具体例を示すこととする。Since the mode in which the front and rear drive links are alternately moved forward or backward by means of this screw shaft is most preferable in terms of simplifying the mechanism of the carrier frame and making it lightweight, a specific example of this mode will be shown.

前部１−ロリー１．後部トロリー１′が寸動駆動リンク
２．３を介してキャリヤフレーム４の先端。Front 1 - Rory 1. The rear trolley 1' is attached to the tip of the carrier frame 4 via an inching drive link 2.3.

及びナツト部材５のブランケット５′に連結されている
。and is connected to the blanket 5' of the nut member 5.

この例においては、前部寸動駆動リンク２は。In this example, the front inching drive link 2 is.

キャリヤフレーム４の前方フレーム板６の中央内面に固
着されていてニスコートレール１０の方向に向かって延
びる一種のアームになっている。It is a type of arm that is fixed to the central inner surface of the front frame plate 6 of the carrier frame 4 and extends in the direction of the varnish coat rail 10.

前方フレーム板６と後方フレーム板７とを左右一対の連
結ロッド（ナツト部材５のガイド軸）８．８によって互
いに連結し、前部せ坊邸動リンク２から前方に突設した
Ｌ型ブラッケト９に電動モーターｍ、を取付け、後方フ
レーム板７に後方へ突設したＬ型ブラッケト９に他のも
う１つの電動モーターｍ２を取付けている６前後面フレ
ーム板６゜７の中央にねじ軸１１の両端を回転自在に支
承させるとともに、その両端をフレーム板６，７がら前
後に突出させて、この突出端にモーターｍ１゜ｍ２の回
転軸を連結している。The front frame plate 6 and the rear frame plate 7 are connected to each other by a pair of left and right connecting rods (guide shafts of the nut member 5) 8.8, and an L-shaped bracket 9 is provided protruding forward from the front movement link 2. An electric motor m is attached to the rear frame plate 7, and another electric motor m2 is attached to an L-shaped bracket 9 protruding rearward from the rear frame plate 7.A screw shaft 11 is attached to the center of the front and rear frame plates 6°7. Both ends are rotatably supported, and both ends project forward and backward from the frame plates 6 and 7, and the rotating shafts of motors m1 and m2 are connected to these projecting ends.

ナツト部材５は、中央に雌ねじ孔を有し、この雌ねじ孔
の左右にガイド孔を有しており、ガイド孔を連結ロンド
（ガイド軸）８，８に摺動自在に嵌合させて、この連結
ロッド８によってナツト部材の前後動を案内させる。中
央の雌ねじ孔にねじ軸１１を螺合させ、ねじ軸の正転、
逆転によってナツト部材５を前後動させる。The nut member 5 has a female threaded hole in the center and guide holes on the left and right sides of this female threaded hole. The back and forth movement of the nut member is guided by the connecting rod 8. The screw shaft 11 is screwed into the central female screw hole, and the screw shaft rotates in the normal direction.
The nut member 5 is moved back and forth by reversing.

寸ＦｈＦＪＭ動リンク２，３の先端にヒンジピン１２に
よって連結アーｔ１１３を連結し、連結アーム１３の先
端を１−ロリー・１．１′のフレーム２０に設けた旋回
継手Ｊに連結している。A connecting arm t113 is connected to the tips of the FhFJM dynamic links 2 and 3 by a hinge pin 12, and the tip of the connecting arm 13 is connected to a swivel joint J provided on the frame 20 of the 1-Rolly 1.1'.

旋回継手Ｊは、トロリー１、Ｌ′のフレーム２０の端面
に突設した旋回ピン２１にベアリング２２を介して継手
リング２３を回転自在に支承させ。In the swivel joint J, a joint ring 23 is rotatably supported via a bearing 22 on a swivel pin 21 protruding from the end face of the frame 20 of the trolley 1, L'.

ナツト及びロックナツトｎによってスラストリングｒを
介して押えて構成している。旋回ピン２１の中心線は、
トロリー１．１′の中心線Ωに一致しているので、継手
リング２３は、トロリー１．１′の中心線Ｑを軸芯とし
て回転することができる。It is held down by a thrust ring r by a nut and a lock nut n. The center line of the turning pin 21 is
Since it coincides with the center line Ω of the trolley 1.1', the coupling ring 23 can rotate about the center line Q of the trolley 1.1'.

トロリー１．１′は、前後各２つ、計４つの走行輪を持
つ台屯２４にブラケット２５からなるフレーム２０を有
し、台車２４の側面にロック爪２６をピン２７によって
枢支させ、ロック爪２６の外端に電磁石２８のプランジ
ャをピン２９によって連結している。ｆｌ！磁石２８は
ブラケット２５に固定されており、この電磁石２８によ
ってロック爪２６を操作する。The trolley 1.1' has a frame 20 consisting of a bracket 25 on a platform 24 having a total of four running wheels, two each in the front and rear, and a lock claw 26 is pivotally supported by a pin 27 on the side of the platform 24, and the trolley 1.1' is locked. A plunger of an electromagnet 28 is connected to the outer end of the claw 26 by a pin 29. Fl! A magnet 28 is fixed to the bracket 25, and the lock pawl 26 is operated by this electromagnet 28.

キャリヤーフレーム４の前方フレーム板６と後方フレー
ム板７とに荷物支持台等の荷物保持手段Ｋを固定する。A cargo holding means K such as a cargo support stand is fixed to a front frame plate 6 and a rear frame plate 7 of a carrier frame 4.

まず前部トロリー１をロック爪２６を作動させてニスコ
ートレール１０に固定しておいて、モーターｍ□によっ
てねじ軸１１を正転させる。このねじ軸の正転によって
、ナツト部材５は、キャリヤーフレーム４の連結ロッド
８に案内されながら、キャリヤーフレーム４に対して前
方へ移動する。First, the front trolley 1 is fixed to the varnish coat rail 10 by actuating the lock pawl 26, and the screw shaft 11 is rotated in the forward direction by the motor m□. Due to the normal rotation of the screw shaft, the nut member 5 moves forward with respect to the carrier frame 4 while being guided by the connecting rod 8 of the carrier frame 4.

これによって後部トロリー１′が甘坊駆動リンク３、連
結アーム１３．旋回継手Ｊを介して引き上げられる。ナ
ツト部材５が上死点に達すると、これをリミットスイッ
チ等（図示せず）によって検出し、後部トロリー１′の
電磁石２８を作動させて、ロック爪２６によって後部ト
ロリー１′をニスコートレール１０に固定する。これに
次いで前部トロリー１のロック爪２４によるニスコート
レール１０に対するロックを解除し、その後、電動モー
ターｍ２によってねじ軸１１を逆転させる。As a result, the rear trolley 1' is connected to the Amabo drive link 3, the connecting arm 13. It is pulled up via the swivel joint J. When the nut member 5 reaches the top dead center, this is detected by a limit switch or the like (not shown), the electromagnet 28 of the rear trolley 1' is activated, and the rear trolley 1' is attached to the varnished rail 10 by the lock claw 26. Fix it. Next, the varnish coat rail 10 is unlocked by the lock claw 24 of the front trolley 1, and then the screw shaft 11 is reversed by the electric motor m2.

このときナツト部材５は、トロリー１′がロックされて
いるために下方へスライドすることはできないので、ね
じ軸１．１がナツト部材５に対して上方ヘシフトして、
キャリヤ−フレーム４全体を押し上げる。ねじ軸１１の
上方へのシフトによって。At this time, the nut member 5 cannot slide downwards because the trolley 1' is locked, so the screw shaft 1.1 shifts upwards with respect to the nut member 5.
Push up the entire carrier frame 4. By shifting the screw shaft 11 upwards.

ナツト部材５は、相対的にねじ軸１１に対して下方ヘシ
フトする。この下方へのシフ１−によってナソＩ一部材
５が下死点に達すると、これをリミットスイッチ等によ
って検出して、電動モーターｍ２を停止させる。その後
、１〜ロリー１を再びロックし、トロリー１′のロック
を解除して、再び電動モーターｍ１によってねじ軸１１
を正転させ、ナツト部材５によってトロリー１′　を引
き上げる。The nut member 5 is shifted downward relative to the screw shaft 11. When the naso I member 5 reaches the bottom dead center due to this downward shift 1-, this is detected by a limit switch or the like and the electric motor m2 is stopped. After that, the trolleys 1 to 1 are locked again, the trolley 1' is unlocked, and the screw shaft 11 is again driven by the electric motor m1.
is rotated in the normal direction, and the trolley 1' is pulled up by the nut member 5.

以上の動作を繰り返すことによってキャリヤーフレーム
をニスコートレール１０に沿って電動しながら上昇させ
る。この順次動作は、電気的なシーケンス制御によって
容易に行うことができ、動作の１サイクル毎に、キャリ
ヤーフレーム４は、ナツト部材５のストロークに相当す
る距離を前進する。By repeating the above operations, the carrier frame is raised along the varnish coat rail 10 while being powered. This sequential movement can be easily carried out by electrical sequence control, with each cycle of movement advancing the carrier frame 4 a distance corresponding to the stroke of the nut member 5.

下降する場合は、トロリー１をロックしておいて、トロ
リー１′を下降させ１次にトロリー１′をロックしてお
いてトロリー１を下降させる。この順次動作を繰り返す
ことによって、キャリヤーフレーム４は、電動しながら
下降する。When descending, the trolley 1 is locked, the trolley 1' is lowered, and the trolley 1' is firstly locked and the trolley 1 is lowered. By repeating this sequential operation, the carrier frame 4 is lowered while being powered.

ニスコートレールの走行面内におけるカーブに差しかか
ると、トロリー１．１′が中心ＭｒＱを軸にしてカーブ
の曲がりに沿って旋回する。この旋回に伴うねじれは、
旋回継手Ｊによって吸収されるので、連結アーム、電動
駆動リンク２．３には及ばず、したつかで支障なく、ス
ムーズにカーブに沿って走行する。When approaching a curve in the running plane of the varnish coat rail, the trolley 1.1' turns around the center MrQ along the bend of the curve. The twist associated with this turning is
Since it is absorbed by the swivel joint J, it is not affected by the connecting arm and the electric drive link 2.3, and it runs smoothly along the curve without any trouble.

ニスコートレールの凹凸に差しかがると、トロリー１．
１′は、連結アーム１３をヒンジピン１２を中心として
揺動させながら、走行面に対して垂直な平面内で動くこ
とができる６したがってトロリー１′はニスコートの凹
凸の曲線に沿って、スムーズに走行することができる。As you approach the unevenness of the varnish coated rail, trolley 1.
Trolley 1' can move in a plane perpendicular to the running surface while swinging the connecting arm 13 around the hinge pin 126. Therefore, trolley 1' can run smoothly along the curve of the unevenness of the varnish coat. can do.

また、一方のトロリーの旋回継手と、連結アームを、該
連結アームの中心線を軸線とする旋回継手を介して回動
自在に連結することによって、捩じれたニスコートレー
ルに沿っても電動型自動昇降装置を走行させることがで
きる。In addition, by rotatably connecting the swivel joint of one trolley and the connecting arm via a swivel joint whose axis is the center line of the connecting arm, electric automatic lifting and lowering can be achieved even along twisted varnished rails. The device can be run.

ナツト部材５の運動、ねじ軸の運動を直接前後の電動駆
動リンク２，３に伝達する方が機構の単純化、丈夫さの
点で好ましいが、ナツト部材５の動きを増幅して、ある
いは縮小して（力を増大させて）伝達したい場合は、ベ
ルクランクレバーを介してナツト部材５を電動駆動リン
ク３に伝達すればよい。Although it is preferable to directly transmit the movement of the nut member 5 and the movement of the screw shaft to the front and rear electric drive links 2 and 3 in terms of simplification and robustness of the mechanism, it is preferable to amplify or reduce the movement of the nut member 5. If it is desired to transmit the force by increasing the force, the nut member 5 may be transmitted to the electric drive link 3 via the bell crank lever.

トロリー１，１″の車輪Ｗ、Ｗの間隔、すなわちホイー
ルベースｗｂは、可及的に小さい方が走行の円滑性の観
点からは好ましいが、車＠Ｗ及び車軸の負荷の軽減のに
１点からはホイールベースＷｂは大きい方が好ましい。It is preferable that the distance between the wheels W and W of the trolley 1, 1'', that is, the wheel base wb, be as small as possible from the viewpoint of smooth running, but there is one point to reduce the load on the car @W and the axle. Therefore, it is preferable that the wheelbase Wb is larger.

結局は、ニスコートレールの曲線路の最小曲率半径によ
ってその可能な最大値は制限される。最小値は、ニスコ
ートレール、車輪、車軸の負荷容量によって制限される
。Ultimately, its possible maximum value is limited by the minimum radius of curvature of the curved path of the varnished rail. The minimum value is limited by the load capacity of the varnished rails, wheels and axles.

ニスコートレールが直角に曲がっているときは。When the varnish coat rail is bent at a right angle.

その角に、いわゆるターンテーブルを配置し、ターンテ
ーブルによってトロリーの向きを９０度変更することに
よって、直角に曲がったレールに沿ってキャリヤーフレ
ーム４をスムーズに走行させることができる。このよう
にターンテーブルを走行レールの途中に配置する場合は
、ターンテーブルの直径を可及的に小さくするためにも
、ホイールベースｗｂを可及的に小さくすることが好ま
しい。By arranging a so-called turntable at the corner and changing the direction of the trolley by 90 degrees with the turntable, the carrier frame 4 can be smoothly run along the right-angled rail. When the turntable is disposed in the middle of the traveling rail in this way, it is preferable to make the wheelbase wb as small as possible in order to make the diameter of the turntable as small as possible.

３．３、効　果 この発明は、前記の課題を解決したものであり、この課
題を解決したことによって、ニスコートレールを荷物昇
降用レールとして活用できることがこの発明の１つの大
きな効果であるが、この外に車輪のレールとの摩擦力で
は安全に昇降できない程の急な傾斜角度のレールに沿っ
てキャリヤーをせ坊走行させる場合にも、さらに直角な
曲がりに対しても、従来周知のターンテーブルを活用す
ることによって十分追従させることができる。3.3. Effects This invention has solved the above problem, and one of the major effects of this invention is that by solving this problem, the varnish coat rail can be used as a rail for lifting cargo. In addition, conventionally known turntables can be used in cases where the carrier is forced to run along a rail with such a steep slope that it cannot be safely raised or lowered by the frictional force between the wheels and the rail, and even when making a right-angled bend. It is possible to achieve sufficient tracking by utilizing .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、この発明による自動昇降装置の一実施例を示
す側面図、第２図はキャリヤーフレームの正面図、第３
図は第１図のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図、第４図は、第１図
のＩＶ−ＩＶ断面図である。 図中、１・・・前部トロリー、１′　・・・後部トロリ
ー、２．３・・・寸動駆動リンク、４・・・キャリヤー
フレーム、５・・・ナツト部材、８・・・連結ロンド（
ガイド軸）、１０・・・ニスコートレール、１１・・・
ね、じ軸、１２・・・ヒンジピン、１３・・・連結アー
ム、２４・・・台車、２６・・°ロック爪、２８・・・
電磁石、ｍ、。 ｍ８・・・電動モータ、Ｊ・・・旋回継手、Ｗ・・・車
輪、Ｗｂ・・・ホイールベース　である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of an automatic lifting device according to the present invention, FIG. 2 is a front view of a carrier frame, and FIG.
The figure is a view taken along arrow III-III in FIG. 1, and FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. In the figure, 1... Front trolley, 1'... Rear trolley, 2.3... Inching drive link, 4... Carrier frame, 5... Nut member, 8... Connection rond. (
guide shaft), 10... varnish coat rail, 11...
Screw, screw shaft, 12... Hinge pin, 13... Connecting arm, 24... Dolly, 26...° lock claw, 28...
Electromagnet, m. m8: electric motor, J: swivel joint, W: wheel, Wb: wheel base.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）レール把持爪付トロリーを前、後二つ有し、寸動
駆動リンクにヒンジピンによって連結アームを連結し、
連結アームを走行方向に向けてその先端を各トロリーの
旋回継手に連結し、前後の寸動駆動リンクをこれら両者
を互いに近接および離反移動させる往復駆動機構に連結
し、前後のトロリーにキャリヤーフレームを支持させ、
このキャリヤーフレームに荷物支持手段を取付けた、Ｃ
型走行レールに沿って走行する寸動型自動昇降装置。(1) It has two trolleys with rail gripping claws, front and rear, and a connecting arm is connected to the inching drive link by a hinge pin,
The connecting arm is oriented in the traveling direction and its tip is connected to the turning joint of each trolley, and the front and rear inching drive links are connected to a reciprocating drive mechanism that moves these both toward and away from each other, and the carrier frame is attached to the front and rear trolleys. support,
A cargo support means is attached to this carrier frame, C
An inching type automatic lifting device that runs along the mold running rail. （２）トロリーの車輪とロック爪とによってＣ型走行レ
ールの前面フランジを挟持して、ロック爪をＣ型走行レ
ールの前面フランジに摩擦係止させるようにした、第１
項記載の寸動型自動昇降装置。(2) A first system in which the front flange of the C-type running rail is held between the wheels of the trolley and the lock pawl, and the lock pawl is frictionally engaged with the front flange of the C-type travel rail.
The inching type automatic lifting device described in . （３）ロック爪をＣ型走行レールの前面フランジの孔に
係合させるようにした第２項記載の寸動型自動昇降装置
。(3) The inching type automatic lifting device according to item 2, wherein the lock pawl is engaged with a hole in the front flange of the C-shaped running rail. （４）Ｃ型走行レールの側面を左右のロック爪によって
挟持するようにした、第１項記載の寸動型自動昇降装置
。(4) The inching type automatic lifting device according to item 1, wherein the side surfaces of the C-shaped traveling rail are held between the left and right lock claws. （５）前後の寸動駆動リンクを互いに近接および離反移
動させる往復駆動機構を電動モーターによって正、逆転
されるねじ軸と、ガイド軸に案内され、ねじ軸に螺合し
たナット部材とによって構成した、第１項記載の寸動型
自動昇降装置。(5) A reciprocating drive mechanism for moving the front and rear inching drive links toward and away from each other is composed of a screw shaft that is driven forward and backward by an electric motor, and a nut member that is guided by a guide shaft and screwed into the screw shaft. , the inching type automatic lifting device according to item 1. （６）エアシリンダーのピストンロッドに一方の寸動駆
動リンクを連結し、シリンダーヘッドに他方の寸動駆動
リンクを連結して、前後の寸動駆動リンクを互いに近接
および離反移動させる往復駆動機構を構成した、第１項
記載の寸動型自動昇降装置。(6) A reciprocating drive mechanism in which one inching drive link is connected to the piston rod of the air cylinder, the other inching drive link is connected to the cylinder head, and the front and rear inching drive links move toward and away from each other. The inching type automatic lifting device according to item 1, which is configured. （７）一方のトロリーの旋回継手と連結アームとを、連
結アームの中心線を軸線とする旋回継手を介して連結し
た、第１項記載の寸動型自動昇降装置。(7) The inching type automatic lifting device according to item 1, wherein the pivot joint of one trolley and the connecting arm are connected via a pivot joint whose axis is the center line of the connecting arm.