JPH02149369A - 塗料循環装置 - Google Patents

塗料循環装置

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JPH02149369A
JPH02149369A JP63300236A JP30023688A JPH02149369A JP H02149369 A JPH02149369 A JP H02149369A JP 63300236 A JP63300236 A JP 63300236A JP 30023688 A JP30023688 A JP 30023688A JP H02149369 A JPH02149369 A JP H02149369A
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tank
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Kazuo Katsuyama
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B05B9/0403Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material
    • B05B9/0423Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material for supplying liquid or other fluent material to several spraying apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B05B15/58Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter preventing deposits, drying-out or blockage by recirculating the fluid to be sprayed from upstream of the discharge opening back to the supplying means

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、自動車またはその部品の塗装工場などに配備
される塗料循環装置に係り、より詳しくは塗料か塗料タ
ンクより給送され同タンクに戻る塗料循環管路の他に、
いわゆるサードラインと呼ばれる塗料戻り管路を備えた
塗料循環装置に関する。
(従来の技術) 従来、自動車の塗装工場では、塗装ラインにおける多数
の塗装作業位置にそれでれ塗料を供給するべく、塗料循
環管路を工場内に配備しそして各塗装作業位置において
循環管路より枝管な各々分岐させこれに各塗装ガンを接
続可能とし、そして塗料を循環管路、枝管を通して各塗
装ガンに給送し再びタンクに戻す設備が設けられている
(例えば、特公昭59−26350号公報 参照)。
最近では、循環管路から塗装ガンまでの枝管の内部にお
いて塗料か沈降し半ば固化するのを防止するために、各
枝管と連絡しその内部の塗料を塗料タンクに回収する、
いわゆるサードラインと呼ばれる塗料戻り管路をも配備
することが通常行なわれている(例えば、特公昭59−
1100号公報、実開昭6(1−31377号公報 参
WA)。
(発明が解決しようとする課題) このような従来の自動車塗装設備において、稼働時塗料
タンク中の塗料か不足してきたとき必要量の新しい塗料
をタンクに補給するか、この塗料補給により塗装ガンに
送られる塗料の濃度、粘度が変化する。また、通常用い
られる塗料タンクは作業性の観点から密閉型でないため
、常時溶剤か塗料タンクより揮発し、このため塗装4は
徐7/に濃度か高まり粘度が増大する傾向にある。溶剤
を適時補給すれば、その時点で塗料の帽り粘度が急に減
少する。
このように、塗装の工程において、塗料の濃度(粘度)
は常に変化し、時には不連続的に変動する。このため、
特公昭59−26350号公報等に示されるような、塗
装ガンから吐出する塗料の量を調節するための絞り弁を
塗料循環管路から分岐する枝管に接続しておいても、塗
料の粘度の変化によって塗料の吐出量が変動し、前記弁
の調節のみにより吐出量を所定の一定値に保つことか困
難であった。
したかって、塗料の濃度、粘度の変化に応じて塗料の吐
出量を一定値に維持するような制御手段か求められるが
、従来かかる制御手段は存在しなかった。
吐出量の制御装置として、特公昭59−1106号公報
等に示されるように、中央演算処理装置により塗料の粘
度等の条件を演算し、その出力信号でもって塗料の吐出
量を制御する装置かすでに提案されている。しかし、こ
の装置は、塗料の温度−粘度曲線のデータを予め演算処
理装置にプログラムしておき、環境温度値の入力により
塗料の粘度条件を決定し、それに基づき塗料の吐出量を
制御するものにすぎず、予期せぬ塗料濃度(粘度)の変
化には全く対応できない吐出量制御手段であった。
本発明は、上述の事情を考慮してなされたもので、その
目的とするところは、塗料の濃度および粘度が塗装の過
程で常に僅かながらも変化し、時には急激に変動すると
しても、それらの変化にうまく対応し、塗装ガンからの
塗料の吐出量を常に所望の一定値に維持することができ
る塗料循環装置を提供することにある。
(課題を解決するための手段) 本発明者は、塗料の濃度(粘度)と塗料流れの圧力とは
ほぼ正の相関関係があるという事実に着目し、塗料圧力
の変化に基づく制御により塗装ガンからの吐出量を常に
一定に維持することかてきることを見出し、本発明を完
成した。
したがって、本発明の塗料循環装置は、塗料が塗料タン
クより給送されそして同タンクに戻る塗料循環管路と、 該循環管路より分岐して塗装ガンに接続する各接続枝管
と連絡し塗料を塗料タンクに回収する塗料戻り管路とを
備えた塗料循環装置において、前記接続枝管の各々に接
続された塗料吐出量レギュレータと、 前記塗料循環管路と塗料戻り管路を直結するバイパス管
路に介在された定量ポンプおよび塗料圧力検出装置と、 該検出装置より塗料圧力信号を入力し、これに基き設定
された吐出量信号を前記各レギュレータに出力する制御
機構とを備えてなることを特徴とするものである。
また本発明の他の塗料循環装置は、 上記の塗料循環管路と塗料戻り管路を備えた塗料循環装
置において、 前記接続枝管の各々に接続された塗料吐出量レギュレー
タと、 前記塗料循環管路とは別の管路な通って塗料が塗料タン
クより給送され同タンクに戻る測定用塗料循環管路に介
在された定量ポンプおよび塗料圧力検出装置と、 該検出装置より塗料圧力信号を入力し、これに基き設定
された吐出量信号を前記各レギュレータに出力する制御
機構とを備えてなることを特徴とするものである。
塗料循環管路および塗料戻り管路は、基本的に従来と同
様の構成でよく、例えば、塗料循環管路は循環ポンプを
含み、これより分岐する枝管は減圧弁を介装しならびに
塗装ガンとの切り替え端子を備えたものでよく、また塗
料戻り管路は前記の各枝管と連絡する戻り枝管に逆止弁
などを介装したものでよい。
本発明における塗料吐出量レギュレータは、塗装ガンか
ら吐出する塗料の量を調節しうる要素てあればよく、例
えばエア作動式レギュレータが使用される。レギュレー
タは、塗料循環管路と塗装ガンの間の枝管に介装される
バイパス管路は、塗料循環管路と塗料戻り管路を直接連
絡する管路で、定量ポンプと塗料圧力検出装置がこの順
に介装される。定量ポンプはそれ以降の管路を流れる塗
料流量を一定にし、そして前記装置は一定量で流れる塗
料の圧力を検出し、それを電気信号として出力する。こ
の場合の塗料圧力検出装置は、例えば二つの圧力センサ
と、その間に介装したオリフィス、キャピラリーチュー
ブ等とで構成され、塗料循環管路中の塗料圧力と塗料戻
り管路中のそれとの差を検出するようにしたものが利用
できる。
制御機構は、例えば、検出された塗料圧力の電気信号を
入力し、これを基に例えば以下の式(1)%式%(1) [式中、 ■は吐出にの電気信号の大きさ(電流値)を表わし、 C1は二つの圧力センサにより検出された圧力差の初期
値(塗装前)を表わし、 C2は二つの圧力センサにより検出された圧力差の経過
値(塗装中)を表わし、そしてDは比例係数、または塗
装前における吐出量の電気信号の大きさを表わす。] に従い、吐出すべき塗料量の電気信号を決定しそれを出
力する制御回路と、出力された電気信号を空気圧信号に
変換し、これを上記のエア作動式レギュレータに送る電
気/空気圧変換器より構成される。
本発明の第2の発明に用いる測定用塗料循環管路は、塗
料循環管路とは別の管路て、塗料が塗料タンクより出て
そして再び同タンクに戻るような循環管路である。この
管路にも、定量ポンプと塗料圧力検出装置か順に介装さ
れる。定量ポンプは前記と同じ構成でよく、また塗料圧
力検出装置は例えは、−の圧力センサとオリフィス等て
構成され、その循環管路を流れる塗料の圧力そのものを
検出するものであればよい。
(作用) 本発明の塗料循環装置は、バイパス管路または測定用循
環管路に流入した塗料の流れをまず足場ポンプにより一
定量にし、この状態て圧力センサ等で以て塗料の圧力を
検出し、そして制御機構においてこの圧力信号を基に塗
装ガンから吐出すべき塗料の量を設定し、その吐出ft
信号を塗料循環管路と連絡する枝管に介装した吐出にレ
ギュレータに送るという作動をなす。
すなわち、本発明の装置は、塗料の濃度または粘度の変
化を直ちに塗料圧力の変動値としてとらえ、この圧力変
動値から吐出すべき塗料量を正確に設定し、そしてこれ
に基き吐出量レギュレータの調節作動を制御することに
より、塗装ガンからの塗料吐出量を塗料濃度(粘度)の
変化に左右されることなく、常に一定に保つことがてき
るものである。
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面により説明する。
実施例1 第1図に示すように実施例の塗料循環装置は、自動車の
塗装ツースに設備されたもので、ブース周辺の塗料タン
クlと、ブースの壁に沿ってブース全体に配管された塗
料循環管路2および塗料戻り管路3とを備えてなる。
塗料タンクlは、プロペラ型ミキサ23により塗料の沈
降防止等のため塗料を常時混合する。
塗料循環管路2は、ブース内の各塗装作業現場において
接続枝管4を分岐し、それでれ塗装ガン9と接続可能と
なっている。各枝管4は、塗装ガン9からの塗料吐出量
を調節するためのエア作動式レギュレータ7を介装して
なる。
塗料戻り管路3は、各接続枝管4中の切り替え端子8と
それぞれ連絡する戻り枝管5(逆止弁等を含む。)を有
し、それらをまとめる幹管な塗料タンク1と接続させて
なる。
したかって、循環ポンプ6の運転により、塗料は塗料タ
ンクlより塗料循環管路2に給送されそして管路2を循
環した後タンクlに再び戻る(矢印p方向)ようになっ
ており、また接続枝管4に流入した塗料は塗装ガン9に
供給されるが、塗装時でない時には切り替え端子8より
戻り枝管5に入りそして塗料戻り管路3を通って塗料タ
ンクlにそのまま回収される(矢印q方向)ようになっ
ている。
実施例では、第2図に示すように、塗装ソースに入る直
前のところで、循環管路2と戻り管路3とをバイパス管
路10で直接連絡し、この管路lOに減圧弁15、定量
ポンプ11および塗料圧力検出装置18を順に介装して
なる。
検出装置18は、二つの圧力センサ12.13とその間
に設けたオリフィス(またはキャピラリーチューブ)1
4とで構成されてなる。
従って循環管路2より流入した塗料(矢印r方向)を定
量ポンプ11で一定量の流れとし、その後の流れの圧力
なセンサ12.13で以て検出するようになっている。
a、bは検出圧力の電気信号を示す。
さらに実施例の装置は、第3図に示すように、制御回路
16と電気/空気圧変換器17とを備えてなる。制御回
路16は、上記センサからの塗料圧力の電気信号a、b
を入力し、そして上述の式(1)等を基に塗装ガン9か
ら吐出すべき塗料量を設定し、それを表わす制御電気信
号Cを出力し、変換器17に送る。変換器17は、電気
信号Cを相当する空気圧信号dに変換し、それを各エア
作動式レギュレータフに送る(第1図)。従って、制御
回路16からの信号レベルに従ってレギュレータフの作
動が調節され、塗装ガン9からの塗料吐出量か制御され
るようになっている。
実施例1の装置では、塗装の継続中たけでなく塗料や溶
剤の補給時において、塗料の濃度や粘度が変動しても、
塗料吐出量を所望の一定量に維持することができた。
実施例2 この実施例の塗料循環装置は、第4図に示すように、バ
イパス管路およびその介装(接続)部品の代りに、塗料
循環管路2とは別の測定用塗料循環管路22を設けてな
る。測定用循環管路22は定量ポンプ11.塗料圧力検
出装置21を順に介装してなる。検出装置21は圧力セ
ンサ19とオリフィス(キャピラリーチューブ)20と
で構成される。従って、ポンプ11の作動により塗装;
1か循環管路22を一定量で流れ(矢印S方向)、セン
サ19によりそこを流れる塗料の圧力が検出される。e
は、検出圧力の電気信号を示し、制御回路16に送られ
る。制御回路16は、入力信号eを基に所定の演算に従
い塗装カンから吐出すべき塗料量を設定し、それを表わ
す制御電気信号Cを電気/空気圧変換器17に送る。そ
の他の構成、作動等は実施例1と同様である。
実施例2の装置においても、塗料の濃度や粘度が変動し
ても、塗装ガンからの塗料吐出量を所望の一定量に維持
することができた。
上記の実施例は、手動式塗装ガンを用いる場合について
説明したが、本発明は自動式塗装ガンを使用する場合に
も同様に適用できることは言うまでもない。この場合に
は、切り替え端子8に代えて、三方弁の自動弁が用いら
れる。
(発明の効果) 以上述べたように、本発明の塗料循環装置は、塗料の濃
度および粘度が塗装の過程で常に僅かながらも変化し、
時には塗料または溶剤の補給等によって急激に変動する
としても、それらの変化にうまく対応し、塗装ガンから
の塗料の吐出量を常に所望の一定値に維持することがで
きるという効果か得られる。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の実施例1の塗料循環装置を示す概要構
成図、 第2図は第1図中の枠Aの部分を示す拡大図、第3図は
第1図の装置の制御機構を示す図、第4図は実施例2の
塗料循環装置を示す概要構成図である。 図中、 l・・φ塗料タンク 2・・・塗料循環管路 3・・・塗料戻り管路 4 φ ・ 5 ・ ・ 7・拳 9− ・ 10 ・ ・ 11 − Φ l 2、1 16 ・ ・ l 7 ・ φ l 8、2 22−  ・ ・接続枝管 ・戻り枝管 ・エア作動式レギュレータ ・塗装ガン ・バイパス管路 ・定量ポンプ 3.19・・・圧力センサ ・制御回路 ・電気/空気圧変換器 1・・・塗料圧力検出装置 ・測定用塗料循環管路 a、b、e・・・圧力検出信号 C・・・制御電気信号 d・・・制御エア信号 ・塗料循環の流れ ・塗料戻りの流れ ・バイパス流れ ・測定用塗料の循環の流れ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)塗料が塗料タンクより給送されそして同タンクに
    戻る塗料循環管路と、 該循環管路より分岐して塗装ガンに接続する各接続枝管
    と連絡し塗料を塗料タンクに回収する塗料戻り管路とを
    備えた塗料循環装置において、前記接続枝管の各々に接
    続された塗料吐出量レギュレータと、 前記塗料循環管路と塗料戻り管路を直結するバイパス管
    路に介在された定量ポンプおよび塗料圧力検出装置と、 該検出装置より塗料圧力信号を入力し、これに基き設定
    された吐出量信号を前記各レギュレータに出力する制御
    機構とを備えてなる塗料循環装置。
  2. (2)塗料が塗料タンクより給送されそして同タンクに
    戻る塗料循環管路と、 該循環管路より分岐して塗装ガンに接続する各接続枝管
    と連絡し塗料を塗料タンクに回収する塗料戻り管路とを
    備えた塗料循環装置において、前記接続枝管の各々に接
    続された塗料吐出量レギュレータと、 前記塗料循環管路とは別の管路を通って塗料が塗料タン
    クより給送され同タンクに戻る測定用塗料循環管路に介
    在された定量ポンプおよび塗料圧力検出装置と、 該検出装置より塗料圧力信号を入力し、これに基き設定
    された吐出量信号を前記各レギュレータに出力する制御
    機構とを備えてなる塗料循環装置。
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