JPH02147538A - Paper feeding device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To hold a drum at a stop position in stable ways by arranging a body side magnet part for attracting a clamp bar side magnet part. CONSTITUTION:A body side magnet part 9 is arranged at the position which can be opposed to the clamp bar side magnet parts 3 and 7. A printing paper is nipped or released by a clamp bar 101 by the aid of the mutual attractive action of the magnet parts 3, 7, and 9. The attraction state is detected by a detecting means 12, and a control means 10 controls a revolution-driving source 113 for a drum 100 on the basis of the clamp/release detection signal which is outputted from the detection means 12, and the drum 100 is held in stable ways at a prescribed stop position.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、例えばインクジェットプリンタ等に設けられ
て、用紙の固定及びドラムの回転制御が行われる際に好
適な給紙装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a paper feeding device that is installed in, for example, an inkjet printer and is suitable for fixing paper and controlling rotation of a drum.

〈従来の技術〉 この種の給紙装置としては、第７図に示されるように、
インクジェットプリンタに設けられたものが知られてい
る。<Prior art> As shown in FIG. 7, this type of paper feeding device is
One provided in an inkjet printer is known.

同図において、ドラム１００の外周面には、ドラム１０
０の長手方向に沿って２本のクランプバーが、ドラム１
００の周方向位置に並設されており、それらクランプバ
ーは、一般に、ドラム１００に巻回・固定される印字用
紙の長手方向先端部を挟持する先端クランプバー１０１
、印字用紙の長手方向後端部を挟持する後端クランプバ
ー１０３と呼ばれている。In the same figure, the outer peripheral surface of the drum 100 has a drum 10
Two clamp bars along the longitudinal direction of drum 1
These clamp bars are arranged in parallel at the circumferential position of 00, and these clamp bars generally include a tip clamp bar 101 that clamps the longitudinal tip of the printing paper that is wound and fixed on the drum 100.
, is called a trailing edge clamp bar 103 that clamps the trailing edge of the printing paper in the longitudinal direction.

そして、先端クランプバー１０１は、第８図から理解さ
れるように、基部１０１Ａが、トラム１００の外周に設
けられた深溝１００Ａに遊嵌され、基部１０１Ａの端部
には、−万端部が深溝１００Ａの内底に固定されたコイ
ルバネ１０５の他方端部が固定されているので、先端ク
ランプバー１０１は、常時ドラム１００の内部方向へ付
勢されている。As understood from FIG. 8, the tip clamp bar 101 has a base 101A that is loosely fitted into a deep groove 100A provided on the outer periphery of the tram 100, and an end portion of the base 101A has a deep groove. Since the other end of the coil spring 105 fixed to the inner bottom of the drum 100A is fixed, the tip clamp bar 101 is always urged toward the inside of the drum 100.

また、基部１０１Ａには、支点１０７Ａを中心に回動す
るジヨイント部材１０７の一方端部が、回動可能に連結
されており、ジヨイント部材１０７の他方端部は、ソレ
ノイド１０９の作動及びコイルバネ１０５の復帰力によ
り、深溝１００Ａの深さ方向に沿って往復移動されるア
ーム１１１と回動自在に連結されている。Further, one end of a joint member 107 that rotates around a fulcrum 107A is rotatably connected to the base 101A, and the other end of the joint member 107 is connected to the base 101A to operate the solenoid 109 and the coil spring 105. It is rotatably connected to an arm 111 that is reciprocated along the depth direction of the deep groove 100A by the return force.

従って、通常、各クランプバー１０１は印字用紙をクラ
ンプしている状態にあるが、ソレノイド１０９に通電す
ると、アーム１１１、ジヨイント部材１０７を介して、
先端クランプバー１０１は、ドラム１００の外周面から
突出されるので、クランプバー１０１は印字用紙を解放
した状態となる。Therefore, each clamp bar 101 is normally in a state where it is clamping the printing paper, but when the solenoid 109 is energized, the
Since the tip clamp bar 101 is protruded from the outer peripheral surface of the drum 100, the clamp bar 101 is in a state in which the printing paper is released.

なお、先端クランプバー１０１を、ドラム１００の深溝
１００Ａの深さ方向に沿って移動させるためのソレノイ
ド１０９等の部材は、先端クランプバー１０１の長手方
向両端部に各々配設されている。Note that members such as a solenoid 109 for moving the tip clamp bar 101 along the depth direction of the deep groove 100A of the drum 100 are provided at both ends of the tip clamp bar 101 in the longitudinal direction.

一方、後端クランプバー１０３の駆動機構は、先端クラ
ンプバー１０１の駆動機構と略同様に構成されているの
でその説明は省略する。On the other hand, the drive mechanism for the rear end clamp bar 103 is configured in substantially the same manner as the drive mechanism for the front end clamp bar 101, so a description thereof will be omitted.

さらに、第７図から理解されるように、ドラム１００の
周囲には、給紙ローラ１０２、排紙ローラ１０４及びイ
ンクヘッド１０６が、各々所望位置に配設されており、
給紙ローラ１０２及び排紙ローラ１０４は図示しないス
テップモータ等が駆動源とされ、その駆動源の動力は所
望の動力伝達機を介して各ローラ１０２．１０４へ伝達
される。Furthermore, as can be understood from FIG. 7, a paper feed roller 102, a paper discharge roller 104, and an ink head 106 are arranged at desired positions around the drum 100.
The paper feed roller 102 and the paper discharge roller 104 are driven by a step motor (not shown) or the like, and the power of the drive source is transmitted to each roller 102, 104 via a desired power transmission device.

また、インクヘッド１０６はドラム１００の軸方向に沿
って往復移動可能とされており、これによりドラム１０
０に巻回・固定された印字用紙に印字が行なわれる構成
とされている。Further, the ink head 106 is capable of reciprocating along the axial direction of the drum 100.
The configuration is such that printing is performed on printing paper that is wound and fixed at zero.

そして、印字の際、ドラム１００を高速回転させるため
のＤＣモータ１１３の出力は、電磁クラッチ１１５及び
電磁ブレーキ１１７を介してドラム１００へ伝達されて
おり、印字後にドラム１００の回転を停止させるために
は、ＤＣモータ１１３の駆動を停止（ＤＣモータ１１３
に逆電圧をかけて減速を早める）させるとともに、電磁
ブレーキ１１７を作動させる必要がある。The output of the DC motor 113 for rotating the drum 100 at high speed during printing is transmitted to the drum 100 via an electromagnetic clutch 115 and an electromagnetic brake 117, and in order to stop the rotation of the drum 100 after printing. stops driving the DC motor 113 (DC motor 113
It is necessary to apply a reverse voltage to accelerate deceleration) and to operate the electromagnetic brake 117.

また、印字用紙の給紙・排紙時には、ドラム１０００回
転を微妙に調整しつつ行う必要から、ＤＣモータ１１３
とステップモータ１２１の切り替えを行うため、電磁ク
ラッチ１１５には、タイミングベルト１１９を介してス
テップモータ１２１の回転動作が伝達されるように構成
されている。In addition, when feeding and discharging printing paper, it is necessary to finely adjust the rotation of the drum 1000 times, so the DC motor 113
In order to switch between the step motor 121 and the step motor 121, the electromagnetic clutch 115 is configured to transmit the rotational operation of the step motor 121 via the timing belt 119.

以上の構成により、電磁クラッチ１１５を切り替えてド
ラム１００をステップモータ１２１て回転させて印字用
紙をクランプし、さらにステップモータ１２１によりド
ラム１００を回転させて、印字用紙をドラム１００の外
周面に巻き付ける。With the above configuration, the drum 100 is rotated by the step motor 121 by switching the electromagnetic clutch 115 to clamp the printing paper, and the drum 100 is further rotated by the step motor 121 to wrap the printing paper around the outer peripheral surface of the drum 100.

なお、その際には、給紙ローラ１０２は自在に回動する
状態とされている。Note that at this time, the paper feed roller 102 is in a freely rotating state.

印字用紙が給紙ローラ１０２から離間するタイミングと
、印字用紙の長手方向後端部が後端クランプバー１０３
によりクランプされるタイミングとが一致するように、
印字用紙の長さとドラム１００の外周長とが設定されて
いるので、給紙ローラ１０２から印字用紙が離間したタ
イミングで印字用紙の前記後端部は後端クランプバー１
０３によりクランプ（挟持）される。The timing at which the printing paper is separated from the paper feed roller 102 and the rear end of the printing paper in the longitudinal direction are fixed to the rear end clamp bar 103.
so that the timing coincides with the clamping by
Since the length of the printing paper and the outer circumference of the drum 100 are set, the rear end of the printing paper is moved to the rear end clamp bar 1 at the timing when the printing paper is separated from the paper feed roller 102.
It is clamped (held) by 03.

なお、印字用紙を各クランプバー１０１．１０３てクラ
ンプする場合、ドラム１００を動かないように固定させ
るため、電磁ブレーキ１１７が作動されている。Note that when the printing paper is clamped by each clamp bar 101, 103, the electromagnetic brake 117 is activated in order to fix the drum 100 so that it does not move.

印字が終了すると、モータ１１３はＯＦＦとされ、電磁
クラッチ１１５が切り替えられてステップモータ１２１
の動力がトラム１００へ伝達され、先端クランプバー１
０１が排紙ローラ１０４の配設位置となるように、ドラ
ム１００が回転される。When printing is completed, the motor 113 is turned off, the electromagnetic clutch 115 is switched, and the step motor 121 is switched off.
power is transmitted to the tram 100, and the tip clamp bar 1
The drum 100 is rotated so that 01 is the disposed position of the paper ejection roller 104.

そして、先端クランプバー１０１による印字用紙のクラ
ンプが解除される一方、ステップモータ１２１を動力源
としてドラム１００がさらに低速回転されるとともに、
排紙ローラ１０４が駆動されるので、印字用紙はガイド
板１０８によりガイドされて排紙ロー・う１０４方向へ
進行する。Then, while the clamping of the printing paper by the tip clamp bar 101 is released, the drum 100 is rotated at a lower speed using the step motor 121 as the power source, and
Since the paper discharge roller 104 is driven, the printing paper is guided by the guide plate 108 and advances toward the paper discharge row 104.

なお、その際、ドラム１０００回転速度（用紙送り速度
）が、排紙ローラ１０４と同一　またはそれ以上である
と排紙が良好に行える。In this case, if the rotational speed of the drum 1000 (paper feeding speed) is the same as or higher than that of the paper ejection roller 104, the paper can be ejected satisfactorily.

このようにして、ドラム１００が予め定められた角度回
転されると、後端クランプバー１０３を解除動作させ、
印字用紙を解放してから印字用紙をドラム１００から排
紙する。In this way, when the drum 100 is rotated by a predetermined angle, the rear end clamp bar 103 is released,
After releasing the printing paper, the printing paper is discharged from the drum 100.

〈発明が解決しようとする問題点〉 このように、従来の給紙装置では、トラム１００の回転
角度調整用のステップモータ１２１、タイミングベルト
１１９、電磁クラッチ１１５が必要となり、全体の構成
が複雑になる。<Problems to be Solved by the Invention> As described above, the conventional paper feeding device requires a step motor 121, a timing belt 119, and an electromagnetic clutch 115 for adjusting the rotation angle of the tram 100, making the overall configuration complicated. Become.

加えて、ステップモータ１２１を回転させるためのステ
ップ数を計算して作動させる制御等が必要となり、その
ため、給紙装置全体の制御に必要なソフトウェアが煩雑
になるという問題を有していた。In addition, control for calculating the number of steps to rotate the step motor 121 and operating the step motor 121 is required, which poses a problem in that the software required to control the entire paper feeding device becomes complicated.

本発明は、上記従来の問題点に１％みてなされたもので
、その目的は、この種の給紙装置の構成及びその作動に
必要な制御を藺素化することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to simplify the configuration of this type of paper feeding device and the control necessary for its operation.

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するために、本発明に係る給紙装置は、 ドラムの長手方向に沿って、当該ドラムの外周面に設け
られ、常時トラム内へ付勢されるとともに、ドラムの外
周面に対して接離可能とされて、印字用紙が挟持または
解放されるクランプバーと、前記クランプバーの適宜箇
所に設けられたクランプバー側磁石部と、 前記クランプバー側磁石部と対向可能な位置に設けられ
、当該クランプバー側磁石部が吸着される方向に着磁可
能とされた本体側磁石部と、前記クランプバー側磁石部
と本体側磁石部とが吸着された状態を検出し、クランプ
解放検出信号を出力する検出手段と、 前記検出信号に基づいて前記ドラムの回転駆動源を制御
する制御手段と、 を有することを特徴とする。Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, the paper feeding device according to the present invention is provided on the outer peripheral surface of the drum along the longitudinal direction of the drum, and is constantly urged into the tram. a clamp bar that can be moved toward and away from the outer circumferential surface of the drum to clamp or release printing paper; a clamp bar side magnet portion provided at an appropriate location on the clamp bar; A main body side magnet section that is provided at a position that can face the side magnet section and can be magnetized in a direction in which the clamp bar side magnet section is attracted, and the clamp bar side magnet section and the main body side magnet section are attracted. The present invention is characterized by comprising: a detection means for detecting a clamp release detection signal and outputting a clamp release detection signal; and a control means for controlling a rotational drive source of the drum based on the detection signal.

く作用〉 本発明に係る給紙装置では、クランプバー側磁石部と本
体側磁石部との相互吸着作用によって、クランプバーに
よる印字用紙の挟持、または解放が行われるとともに、
ドラムの回転動作が自動制御される。Effect> In the paper feeding device according to the present invention, the clamp bar clamps or releases the printing paper by the mutual attraction between the clamp bar side magnet part and the main body side magnet part, and
The rotational movement of the drum is automatically controlled.

〈実施例〉 以下、本発明に係る給紙装置の好適な実施例を図面に基
づζ・）で説明する。<Embodiment> Hereinafter, a preferred embodiment of the paper feeding device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図には、本発明に係る給紙装置が適用されたインク
ジェットプリンタ１の概略図が示されている。FIG. 1 shows a schematic diagram of an inkjet printer 1 to which a paper feeding device according to the present invention is applied.

なお、第７図と同一部分には同一符号を付し、その説明
は省略する。Note that the same parts as in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.

第１図において、トラム１００に設けられた先端クラン
プバー１０１及び後端クランプバー１０３の長手方向両
端部には、第２図から理解されるようにドラム１００の
外周面側がＮ極となる永久磁石（クランプバー側磁石部
）３、ｓ極となる永久磁石７が各々設けられている。な
お、それら永久磁石３．７を電磁石とすることも好適で
ある。In FIG. 1, at both longitudinal ends of a front end clamp bar 101 and a rear end clamp bar 103 provided on a tram 100, there are permanent magnets with the north pole on the outer peripheral surface side of the drum 100, as understood from FIG. (Clamp bar side magnet portion) 3 and a permanent magnet 7 serving as an s-pole are provided. In addition, it is also suitable to use these permanent magnets 3.7 as electromagnets.

また、後端クランプバー１０３の長さは、印字用紙の幅
よりも長く、かつ永久磁石７は印字用紙の厚みよりも大
きくドラム１００から突出するように設定されている。Further, the length of the trailing end clamp bar 103 is longer than the width of the printing paper, and the permanent magnet 7 is set to protrude from the drum 100 to a greater extent than the thickness of the printing paper.

一方、両クランプバー１０１．１０３の基部１０１Ａ、
１０３Ａは、各々深溝１００Ａ内に遊嵌されており、第
７図において説明したように、各基部１０１Ａ、１０３
Ａは、コイルバネ１０５によって、常時深溝１００Ａの
奥方向へ付勢されている。On the other hand, the base 101A of both clamp bars 101.103,
103A are each loosely fitted into the deep groove 100A, and as explained in FIG. 7, each base 101A, 103
A is always urged toward the back of the deep groove 100A by the coil spring 105.

そのため、通常、両クランプバー１０１．１０３は、コ
イルバネ１０５の付勢力によって、ドラム１００の外周
面に当接されている。Therefore, both clamp bars 101 and 103 are normally brought into contact with the outer peripheral surface of the drum 100 by the biasing force of the coil spring 105.

一方、永久磁石３または永久磁石７と対向可能な位置に
は、本体側磁石部９が図示しない機枠等に固定されてい
る。On the other hand, a main body side magnet portion 9 is fixed to a machine frame (not shown) or the like at a position where it can face the permanent magnet 3 or the permanent magnet 7.

本体側磁石部９は、鉄心等の円柱状磁性体９Ａと、磁性
体９Ａの外周に巻回された通電用ソレノイド９Ｂとを有
する電磁石とされており、ソレノイＦ’　９　Ｂへは、
先端クランプバー用スイッチＳＷ１、または後端クラン
プバー用スイッチＳＷ２をＯＮ、ＯＦＦさせることによ
り、各々電源＋ｖ１　電源−Ｖから通電される構成とさ
れている。The main body side magnet part 9 is an electromagnet having a cylindrical magnetic body 9A such as an iron core and an energizing solenoid 9B wound around the outer periphery of the magnetic body 9A.
By turning on and off the tip clamp bar switch SW1 or the rear end clamp bar switch SW2, power is supplied from the power source +v1 and the power source -V, respectively.

従って、本体側磁石部９が永久磁石３または永久磁石７
と対向する側の極性Ｐは、スイッチＳＷ１またはスイッ
チＳＷ２を各々ＯＮとした場合とで異なり、スイッチＳ
Ｗ１をＯＮとすると、極性ＰはＳ極となる一方、スイッ
チＳ〜ｖ２をＯＮとすると、極性ＰはＮ極となる。Therefore, the main body side magnet part 9 is the permanent magnet 3 or the permanent magnet 7.
The polarity P on the opposite side differs depending on whether switch SW1 or switch SW2 is turned on.
When W1 is turned on, the polarity P becomes the south pole, while when the switches S to v2 are turned on, the polarity P becomes the north pole.

また、永久磁石３または永久磁石７と、本体側磁石部９
との吸着力は、コイルバネ１０５の復帰力よりも大きく
なるように設定されている。In addition, the permanent magnet 3 or the permanent magnet 7 and the main body side magnet part 9
The adsorption force with the coil spring 105 is set to be greater than the return force of the coil spring 105.

なお、両スイッチＳＷＩ、ＳＷ２がＯＮ、ＯＦＦされる
のに応答して、それらスイッチング動作状態が、各々端
子Ｆ、Ｒから、電気信号“Ｈ”または“Ｌ”として出力
される。In addition, in response to turning on and off both switches SWI and SW2, their switching operation states are output as electrical signals "H" or "L" from terminals F and R, respectively.

一方、ドラム１００を回転させるためのＤＣモータ１１
３は、スイッチング動作用トランジスタＴｒｉとＴｒ２
とにより、動作制御されている。On the other hand, a DC motor 11 for rotating the drum 100
3 are transistors Tri and Tr2 for switching operation.
The operation is controlled by

すなわち、トランジスタＴｒｉのベース端子へは、ＡＮ
Ｄ素子１１の出力が入力される構成とされており、ＡＮ
Ｄ素子１１へはＣＰＵ等を主体として構成された制御部
１０（制御手段）から制御信号りと検出回路１２（検出
手段）から出力されたＣ信号が入力される構成とされて
いる。That is, AN to the base terminal of the transistor Tri
The configuration is such that the output of the D element 11 is input, and the AN
The D element 11 is configured to receive a control signal from a control section 10 (control means) mainly composed of a CPU or the like and a C signal output from a detection circuit 12 (detection means).

検出回路１２は、第３図から理解されるように、永久磁
石３（または、永久磁石７）と本体側磁石部９とが、接
触しているか否かに対応して、各々Ｃ１言号が“ｌ　Ｌ
　！！、　　“ＨＩＩどなる構成とされている。As understood from FIG. 3, the detection circuit 12 detects the C1 word depending on whether or not the permanent magnet 3 (or permanent magnet 7) and the main body side magnet part 9 are in contact with each other. “l L
! ! , “HII is said to be structured as such.

従って、印字用紙がドラム１００に取り付けられている
場合とドラム１００から取りはずされている場合には、
Ｃ信号は“Ｌ　＋ｔとなりＤＣモータ１１３は作動せず
、ドラム１００は、停止されている。Therefore, when the printing paper is attached to the drum 100 and when it is removed from the drum 100,
The C signal becomes "L + t", so the DC motor 113 does not operate and the drum 100 is stopped.

そして、Ｃ信号と、制御信号りとが共に“ＨＩＩとなっ
た時に、ＤＣモータ１１３を直接に制御する制御信号が
、トランジスタＴｒ２を介して電源■門から出力される
。Then, when both the C signal and the control signal R become "HII", a control signal that directly controls the DC motor 113 is output from the power supply gate via the transistor Tr2.

本実施例におけるインクジェットプリンタ１は以上の様
に構成されており、次にその動作を第４図のタイミング
チャート、第５図（Ａ）〜（Ｄ）及び第６図（Ａ）〜（
Ｅ）に従って説明する。The inkjet printer 1 in this embodiment is constructed as described above, and its operation will now be explained using the timing chart in FIG. 4, FIGS. 5(A) to (D), and FIGS. 6(A) to (
Explain according to E).

まず、給紙時には、ドラム１００を回転させて、先端ク
ランプバー１０１を給紙位置まで移動させる必要から、
制御信号りが“Ｈ１１として出力され、同時にスイッチ
ＳＷＩがＯＮとされて極性ＰはＳ極となり、信号Ｆが“
Ｈ”となる。First, when feeding paper, it is necessary to rotate the drum 100 and move the tip clamp bar 101 to the paper feeding position.
The control signal is output as "H11", and at the same time the switch SWI is turned on, the polarity P becomes the S pole, and the signal F becomes "
H”.

そして、先端クランプバー１０１が本体側磁石部９に吸
着されるまで、信号ＣはＨ′”であるから、制御信号Ｍ
は“Ｈ”′の状態にあり、ＤＣモータ１１３へはＶｌｌ
から電圧が印加されて駆動される。Since the signal C is H''' until the tip clamp bar 101 is attracted to the main body side magnet part 9, the control signal M
is in the “H” state, and the voltage Vll to the DC motor 113 is
It is driven by applying a voltage from.

当初、ドラム１００は、自身の慣性力等により低速で回
転するが、少なくとも１回転以内に先端クランプバー１
０１と本体側磁石部９は対向する位置関係となるので、
先端クランプバー１０１の永久磁石３は本体側磁石部９
に吸着され、信号Ｃは“′Ｌ”′となる。Initially, the drum 100 rotates at a low speed due to its own inertia, but the tip clamp bar 1 rotates within at least one rotation.
01 and the main body side magnet part 9 are in a positional relationship facing each other,
The permanent magnet 3 of the tip clamp bar 101 is connected to the main body side magnet part 9
The signal C becomes "'L"'.

その結果、ＤＣモータ１１３は停止され、同時にドラム
１００も停止する。そのため、先端クランプバー１０１
は、本体側磁石部９に吸着された状態（クランプ解除状
態、すなわち印字用紙が解放される状態）で、給紙位置
に待機することになる。As a result, the DC motor 113 is stopped and the drum 100 is also stopped at the same time. Therefore, the tip clamp bar 101
is attracted to the main body side magnet portion 9 (clamp released state, that is, a state in which the printing paper is released) and waits at the paper feeding position.

そして、制御部１０により、信号Ｃが“Ｌ”となったこ
とが判定されると、第５図（Ａ）から理解されるように
、印字用紙Ｑの給紙が開始されるが、印字用紙Ｑの長手
方向先端部が先端クランプバー１０１てクランプされる
ように、スイッチＳ〜■１をＯＦＦとするとともにスイ
ッチＳＷ２をＯＮとすると、信号Ｃは′Ｈ゛となり、か
つ極性ＰはＮ極となる。Then, when the control unit 10 determines that the signal C has become "L", feeding of the printing paper Q is started, as understood from FIG. 5(A). When switches S to ■1 are turned off and switch SW2 is turned on so that the longitudinal end of Q is clamped by the end clamp bar 101, the signal C becomes 'H' and the polarity P becomes N pole. Become.

その結果、ＤＣモータ１１３が再び駆動されてトラム１
００が略１回転され、後端クランプバー１０３の永久磁
石７が本体側磁石部９に吸着されて、後端クランプバー
１０３は解除状態となる（第５図（Ｂ）参照）。As a result, the DC motor 113 is driven again and the tram 1
00 is rotated approximately one rotation, the permanent magnet 7 of the rear end clamp bar 103 is attracted to the main body side magnet portion 9, and the rear end clamp bar 103 is in a released state (see FIG. 5(B)).

従って、信号Ｃは“Ｌ　′１となるので、スイッチＳＷ
２をＯＦＦとして信号Ｒが“Ｌ　＋＋　　制御信号りが
パＬ′”とされると、印字用紙Ｑの長手方向後端部は後
端クランプバー１０３によりクランプされるので、印字
用紙Ｑは、ドラム１００の外周面上に固定され、いわゆ
る給紙・巻き付は作業が終了する。Therefore, since the signal C becomes "L'1", the switch SW
2 is turned OFF and the signal R is set to "L ++ control signal L'", the longitudinal rear end of the print paper Q is clamped by the rear end clamp bar 103, so the print paper Q is clamped to the drum. 100, and the so-called paper feeding and winding operations are completed.

なお、本実施例では、印字作業に入る前に、制御信号り
が″Ｌ　１１とされる一方、印字中は“Ｈ”′となって
いるが、給紙・巻き付は作業と印字作業の区別を明確に
するための便宜であり、給紙・巻き付は作業と印字作業
とが速続して次々に行われる場合には、制御信号りを常
に“Ｈ”としておくことも好適である。In this embodiment, the control signal is set to ``L11'' before starting printing work, while it is set to ``H'' during printing, but paper feeding and winding are different between work and printing work. This is a convenience to make the distinction clear, and if paper feeding/wrapping work and printing work are performed one after another in rapid succession, it is also suitable to always keep the control signal at "H". .

また、第４図中、制御信号りが”Ｈ”のとき、制御信号
りは直流の信号とされているが、周波数を持った信号で
あっても良い。Further, in FIG. 4, when the control signal is "H", the control signal is a DC signal, but it may be a signal with a frequency.

さらに、印字の際にはドラム１００が高速回転されるが
、印字終了後、ドラム１００の停止を早めるために、い
わばブレーキとして、ＤＣモータ１１３に逆バイアスの
電圧を印加する構成も好適である。Further, although the drum 100 is rotated at high speed during printing, a configuration in which a reverse bias voltage is applied to the DC motor 113 as a so-called brake is also suitable in order to hasten the stopping of the drum 100 after printing is completed.

次に、印字後の排紙について説明する。Next, paper ejection after printing will be explained.

まず、信号Ｆをｔｉ　Ｈ＋＋　　制御信号りを“′Ｈ″
として、先端クランプバー１０１から、印字用紙Ｑを解
放させると、排紙用のガイド板１０８の設置位置に従っ
て、印字用紙Ｑはガイド板１０８に乗り、排紙ローラ１
０４に引かれる（第５図（Ｃ）及び第６図（Ａ）、　（
Ｂ）、　（Ｃ）参り、？）。First, set the signal F to ti H++ and set the control signal to "'H".
When the printing paper Q is released from the tip clamp bar 101, the printing paper Q rides on the guide plate 108 according to the installation position of the paper ejection guide plate 108, and the paper ejection roller 1
04 (Figure 5 (C) and Figure 6 (A), (
B), (C) Mairi,? ).

このとき、信号Ｆ及び信号Ｒが、各々１１　Ｌ　ＩＴ“
Ｈ＋＋とされると、ドラム１００が略１回転した位置で
、後端クランプバー１０３による印字用紙Ｑのクランプ
が解除され、印字用紙Ｑはそのまま排紙ローラ１０４に
引かれて排紙される（第５図（Ｄ）及び第６図（Ｄ）参
照）。At this time, the signal F and the signal R are each 11 L IT"
When H++ is reached, the clamping of the printing paper Q by the trailing end clamp bar 103 is released at the position where the drum 100 has made approximately one rotation, and the printing paper Q is directly pulled by the paper ejection roller 104 and ejected. (See Figures 5(D) and 6(D)).

ここで、後端クランプバー１０３の両端部に設けられた
永久磁石３が、印字用紙Ｑの厚さ以上の厚さとされてい
るのは、第６図（Ｅ）から理解されるように、本体側磁
石部９と着磁して印字用紙Ｑが挟んでしまうことを防止
するためである。Here, the reason why the permanent magnets 3 provided at both ends of the rear end clamp bar 103 are made thicker than the thickness of the printing paper Q is because, as understood from FIG. This is to prevent the printing paper Q from being magnetized with the side magnet portion 9 and being caught between them.

なお、一般に、ドラム１０００回転立ち上がり時におけ
るスピードが排紙ａ−ラ１０４と路間しか、あるいはや
や早い程度である場合には、排紙作業がスムーズに行わ
れる。In general, if the speed at which the drum starts up after 1000 rotations is only between the paper discharge a-roller 104 or slightly faster, the paper discharge operation will be carried out smoothly.

一方、トラム１００の前記スピードが排紙ローラ１０４
よりもかなり速い場合、第４図中、インターバル１間に
おいて、インターバルＴの間、ドラム１００への制御信
号りを一点斜線で示されるように変化させると良い。On the other hand, the speed of the tram 100 is
If the speed is considerably faster than that, it is preferable to change the control signal to the drum 100 during interval T during interval 1 in FIG. 4 as shown by dotted lines.

すなわち、排紙作業の当初、排紙ローラ１０４が印字用
紙Ｑを挟むことが可能な程度にドラム１００が回転すれ
は良いので、信号Ｒが′Ｈ″となった時点て、制御信号
りをすくに１１　Ｌ　＋＋とする。That is, at the beginning of the paper ejection operation, the drum 100 rotates well enough to allow the paper ejection roller 104 to pinch the printing paper Q, so when the signal R becomes 'H', the control signal R is turned off. 11 L ++.

ぞして、排紙ローラ１０４に印字用紙Ｑが挟まれた時点
て、ドラム１００は自在に回転可能な状態にあるため、
印字用紙Ｑの動きに追動する。Since the drum 100 is in a freely rotatable state when the printing paper Q is caught between the paper ejection rollers 104,
Follows the movement of printing paper Q.

次に、排紙ローラ１０４が印字用紙Ｑを１枚だけ移動さ
せるインターバルより短かいインターバルである規定時
間Ｔだけ経過した後、再び制御信号りを“Ｈ”とすれば
、ドラム１００が回転されて、後端クランプバー１０３
が本体側磁石部９と対向する位置へ移動される。Next, when the control signal is set to "H" again after a specified time T, which is shorter than the interval during which the paper discharge roller 104 moves one sheet of printing paper Q, the drum 100 is rotated. , rear end clamp bar 103
is moved to a position facing the main body side magnet part 9.

以上説明したように、本実施例では、先端クランプバー
１０１と、後端クランプバー１０３とに各々永久磁石３
と永久磁石７とが設けられ、・それら永久磁石３または
永久磁石７とを、本体側磁石部９て吸着することにより
、先端クランプバー１０１または後端クランプバー１０
３がクランプ状態またはクランプ解除状態とに動作され
る。As explained above, in this embodiment, the front end clamp bar 101 and the rear end clamp bar 103 each have a permanent magnet 3.
and a permanent magnet 7 are provided, and by attracting the permanent magnet 3 or the permanent magnet 7 with the main body side magnet part 9, the front end clamp bar 101 or the rear end clamp bar 10
3 is operated into a clamped state or an unclamped state.

そのため、構造が簡素化されるとともに、ドラム１００
０回転角度計算が不要となるので、ドラム１００、先端
クランプバー１０１及び後端クランプバー１０３の動作
制御が容易となる。Therefore, the structure is simplified and the drum 100
Since zero rotation angle calculation is not necessary, the operation control of the drum 100, the front end clamp bar 101, and the rear end clamp bar 103 becomes easy.

また、先端クランプバー１０１と後端クランプバー１０
３とに設けられた永久磁石３と永久磁石７とは逆極性と
されているので、本体側磁石部９の極性Ｐを切り換える
だけで、先端クランプバー１０１または後端クランプバ
ー１０３は所定の位置で本体側磁石部９に吸着されるた
め、両クランプバー１０１．１０３のクランプ位置が自
動的に検知されてクランプが行われる制御と同等な機能
を有する。In addition, the front end clamp bar 101 and the rear end clamp bar 10
Since the permanent magnets 3 and 7 provided in the main body 3 have opposite polarities, simply by switching the polarity P of the main body side magnet part 9, the front end clamp bar 101 or the rear end clamp bar 103 can be moved to a predetermined position. Since the clamp bar 101 and the clamp bar 103 are attracted to the main body side magnet part 9, the clamp position of both clamp bars 101 and 103 is automatically detected and has the same function as a control in which clamping is performed.

ざらに、先端クランプバー１０１、または後端クランプ
バー１０３が本体側磁石部９に吸着されているので、回
転が停止されたドラム１００は、慣性による回転もなく
、その停止位置で確実に保持されるという効果を有する
。Roughly speaking, since the front end clamp bar 101 or the rear end clamp bar 103 is attracted to the main body side magnet part 9, the drum 100 whose rotation has been stopped does not rotate due to inertia and is securely held at the stopped position. It has the effect of

なお、上記実施例では、本体側磁石部９が１箇所だけ設
けられ、両クランプバー１０１．１０３は共に本体側磁
石部９の設置位置でクランプ状態とクランプ解除状態と
に動作される構成とされているが、本体側磁石部９を２
箇所設け、両クランプバー１０１．１０３の動作が異な
る位置で行われる構成も好適である。In the above embodiment, the main body side magnet section 9 is provided at only one location, and both clamp bars 101 and 103 are configured to be operated in a clamped state and a unclamped state at the installation position of the main body side magnet section 9. However, the main body side magnet part 9 is
A configuration in which the clamp bars 101 and 103 are provided at different positions and the operations of both clamp bars 101 and 103 are performed at different positions is also suitable.

また、クランプバーの本数は適宜選択することができる
。Further, the number of clamp bars can be selected as appropriate.

〈効果〉 以上の説明で理解されるように、本発明に係る給紙装置
では、構造が簡素化されるとともに、ドラムの回転角度
計算等が不要となるなど、装置全体の動作制御が容易に
なる。<Effects> As can be understood from the above explanation, the paper feeding device according to the present invention has a simplified structure and eliminates the need to calculate the rotation angle of the drum, making it easy to control the operation of the entire device. Become.

加えて、本体側磁石部を設ける位置を変えることにより
、ドラムの停止位置を所望の位置に調整することができ
る。In addition, by changing the position where the main body side magnet portion is provided, the stopping position of the drum can be adjusted to a desired position.

さらに、クランプバー側磁石部が本体側磁石部により吸
着されるので、ドラムを停止させる際に、特別なブレー
キが不要となり、かつドラムは停止位置に極めて安定し
た状態で保持される。Furthermore, since the clamp bar side magnet portion is attracted by the main body side magnet portion, no special brake is required when stopping the drum, and the drum is held in an extremely stable state at the stop position.

また、特許請求の範囲第２項に記載されたものにおいて
は、クランプバーが２本設けられ、それらクランプバー
に設けられたクランプバー側磁石部は互いに逆極性とさ
れているので、本体側磁石部の極性を切り換える（反転
させる）だけで、クランプバーのクランプ位置、ドラム
の回転制御等が行えるため給紙装置の動作制御がさらに
容易になる。Furthermore, in the device described in claim 2, two clamp bars are provided, and the clamp bar side magnet portions provided on the clamp bars have opposite polarities, so that the main body side magnet The clamp position of the clamp bar, the rotation of the drum, etc. can be controlled simply by switching (reversing) the polarity of the paper feeder, making it easier to control the operation of the paper feeder.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る給紙装置が適用されたインクジェ
ットプリンタの概略図、第２図は前記装置のドラム等を
示す説明図、第３図は前記装置の制御に必要なＣ信号の
説明図、第４図は前記装置の動作を示すタイミングチャ
ート、第５図は前記装置により給紙、排紙を行う際、印
字用紙のクランプ状態を経時的に示す説明図、第６図は
前記排紙時における印字用紙のクランプ状態を経時的に
示す説明図、第７図は従来のインクジェットプリンタの
概略図、第８図は第７図のクランプバーの説明図である
。 １・・・インクジェットプリンタ ３．７・・・永久磁石（クランプバー側磁石部）９・・
・本体側磁石部 ９Ａ・・・磁性体 ９Ｂ・・・ソレノイド １０・・・制御部 １１・・・ＡＮＤ素子 １００・・・ドラム １２・・・検出回路（検出手段） １０１・・・先端クランプバー １０３・・・後端クランプバー １１３・・・ＤＣモータ ＳＷＩ、ＳＷ２・・・スイッチ Ｔｒｌ、Ｔｒ２・・・トランジスタ 特許出願人　　ミノルタカメラ株式会社代理人　　弁理
士　桑井　清−（他１名）（Ａ）FIG. 1 is a schematic diagram of an inkjet printer to which a paper feeding device according to the present invention is applied, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the drum, etc. of the device, and FIG. 3 is an explanation of the C signal necessary for controlling the device. 4 is a timing chart showing the operation of the device, FIG. 5 is an explanatory diagram showing the clamping state of printing paper over time when paper is fed and discharged by the device, and FIG. 6 is a timing chart showing the operation of the device. FIG. 7 is a schematic diagram of a conventional inkjet printer, and FIG. 8 is an explanatory diagram of the clamp bar in FIG. 7. 1... Inkjet printer 3.7... Permanent magnet (clamp bar side magnet part) 9...
・Body side magnet part 9A...Magnetic body 9B...Solenoid 10...Control unit 11...AND element 100...Drum 12...Detection circuit (detection means) 101...Tip clamp bar 103... Rear end clamp bar 113... DC motor SWI, SW2... Switch Trl, Tr2... Transistor patent applicant Minolta Camera Co., Ltd. agent Patent attorney Kiyoshi Kuwai (1 other person) (A )

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）ドラムの長手方向に沿って、当該ドラムの外周面
に設けられ、常時ドラム内へ付勢されるとともに、ドラ
ムの外周面に対して接離可能とされて、印字用紙が挟持
または解放されるクランプバーと、 前記クランプバーの適宜箇所に設けられたクランプバー
側磁石部と、 前記クランプバー側磁石部と対向可能な位置に設けられ
、当該クランプバー側磁石部が吸着される方向に着磁可
能とされた本体側磁石部と、前記クランプバー側磁石部
と本体側磁石部とが吸着された状態を検出し、クランプ
解放検出信号を出力する検出手段と、 前記検出信号に基づいて前記ドラムの回転駆動源を制御
する制御手段と、 を有することを特徴とする給紙装置。(1) It is provided on the outer circumferential surface of the drum along the longitudinal direction of the drum, is always urged into the drum, and is movable toward and away from the outer circumferential surface of the drum, so that the printing paper can be clamped or released. a clamp bar provided at an appropriate location on the clamp bar; and a clamp bar side magnet section provided at a position that can face the clamp bar side magnet section, and oriented in a direction in which the clamp bar side magnet section is attracted. a main body side magnet portion that is capable of being magnetized; a detection means that detects a state in which the clamp bar side magnet portion and the main body side magnet portion are attracted and outputs a clamp release detection signal; based on the detection signal; A paper feeding device comprising: a control means for controlling a rotational drive source of the drum. （２）前記クランプバーは、前記ドラムの周方向位置に
２本並設されるとともに、各々のクランプバーに設けら
れた前記クランプバー側磁石部の極性は互いに逆極性と
され、かつ前記本体側磁石部は各々のクランプバー側磁
石部と対向する側の極性が反転可能とされた、 ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の給紙装
置。(2) Two of the clamp bars are arranged in parallel at positions in the circumferential direction of the drum, and the polarities of the clamp bar side magnets provided on each clamp bar are opposite to each other, and 2. The paper feeding device according to claim 1, wherein the magnet portion is configured such that the polarity of the side facing each clamp bar side magnet portion can be reversed.