JPH02144236A - Control system, control device, and drive mechanism for head rest - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to insure good field of vision at backward going of a vehicle by making rotational movement of a head rest between a docking position to insure backward field of vision for a driver and a supporting position to support a seater's head, possible. CONSTITUTION:The heat rest 24 on a rear seat is provided so as to be rotationally movable between a supporting position to support a seater's head and a docking position under the line 26 of backward field of vision. By actuation of a rotationally movable motor 12 and an elevatable motor 14, the head rest 24 is rotationally moved between the supporting position and the docking position, and at the same time elevated at the supporting position. The rotationally movable motor 12 can be controlled by operation of a docking switch means 16 provided on an arm rest 28 on the front door 27 side through a microcomputer 30. Further, adjustment of the heat rest 24, forward and backward, up and down, is possible by an adjusting switch means 18 provided on an arm rest on the rear door 34 side.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、マニュアルスイッチ操作によるモータの駆
動制御によって、リヤシートのヘッドレストを格納位置
に移動させて、ドライバーの後方視界を確保するヘッド
レスト制御ンステ１１、ヘッドレスト制御装置°Ｃ７お
よびヘッドレスト駆動機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention provides a headrest control system 11 that moves the headrest of a rear seat to a retracted position to ensure rearward visibility for the driver by controlling the drive of a motor through manual switch operation. , relates to a headrest control device °C7 and a headrest drive mechanism.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

たとえば、乗用車用シートに代表されるように、各種自
動車のシートのンートバック上端ニ、へ。For example, to the upper end of the seat back of various automobile seats, such as passenger car seats.

ドレストが配設されている。このようなヘッドレスＩ・
は、着座者の頭部を支持し、自動中の衝突時等において
は、胴体に対する、着座者の頭部の相対的な後方移動を
制限して、けい部の傷害を軽減する安全確保機能を有し
ている。また、通常時において、ヘッドレストは、着座
者の頭部の安全を保ち、それによって、疲労感を与えな
い最適な姿勢の確保に役立っている。A dress rest is provided. Headless I/
The system supports the head of the occupant, and in the event of a collision during automatic operation, has a safety function that limits the backward movement of the occupant's head relative to the torso to reduce injuries to the groin area. have. In addition, under normal conditions, the headrest keeps the head of the occupant safe, thereby helping to ensure an optimal posture that does not cause fatigue.

ヘッドレストは、シートバックの−１一端に、ジードパ
７りと一体に形成されて移動不能とされることもあるが
、一般に、２本の、ステーと称する支持ロッドを介して
、シートバックの−１一端に移動［ｊＪ能に取付けられ
ている。The headrest is sometimes formed integrally with the seat pad 7 at the -1 end of the seat back and is immovable, but generally it is connected to the -1 end of the seat back via two support rods called stays. Move to one end [jJ Noh is attached.

このようなヘッドレストを、たとえば、リヤシトに装着
した場合、自動車の通常走行時において、リヤシートの
ヘッドレストは、さほど障害とならない。しかし、自動
車をバックさせるとき、リヤシートのンートバックト端
のヘッドレストは、ドライバーの後方視界をさえぎり、
円滑なバック走行の１樟害となる。For example, when such a headrest is attached to the rear seat, the headrest of the rear seat does not pose much of an obstacle during normal driving of the automobile. However, when backing up a car, the headrest at the back end of the rear seat blocks the driver's rear view.
This will be a hindrance to smooth backing up.

つまり、バック走行のために、ドライバーが後方を振り
かえると、ドライバーの目線と、リヤウィンドウの下縁
、または、リヤボンネットの縁とを結ふ後方視界線を境
にして、後方視界が得られる。しかし、リヤシートのヘ
ッドレストは、後方視界線より上方に位置するため、ヘ
ッドレストに阻まれて後方視界が狭くなり、バック走行
での安全走行を難しくしている。In other words, when the driver looks back to back up, visibility to the rear is obtained from the rear visibility line that connects the driver's line of sight with the lower edge of the rear window or the edge of the rear bonnet. . However, since the rear seat headrest is located above the rear visibility line, the headrest obstructs the rear visibility, making it difficult to drive safely when reversing.

そのため、ドライバーが、たとえば、マニュアルスイッ
チを操作して、ヘッドレストを支持位置から後方視界線
の下方に移動し格納するヘッドレスト制御ンステムが知
られている。このようなヘッドレス１−によれば、マニ
ュアルスイッチの操作によって、リヤシートのヘッドレ
ストが後方視界線の下方に格納されるため、バック走行
時に、リヤシートのヘッドレストに妨げられることなく
、自動中をバックできる。For this reason, a headrest control system is known in which a driver operates a manual switch to move and store the headrest from a supporting position below the rear visibility line. According to this type of headrest 1-, the rear seat headrest is retracted below the rear visibility line by operating the manual switch, so when backing up, the vehicle can automatically back up without being obstructed by the rear seat headrest. .

し発明が解決しようとする課題〕 １−記のように、公知のヘッドレスト制御ンステムでは
、バック走行時に、ドライバーのマニュアルスイッチ操
作によって、リヤシートのヘッドレストを後方視界線の
下方の格納すれば、ドライバは、後方視界を確保できる
。しかし、ヘッドレストは、支持位置、格納位置間を回
動するのみであって、リャンー１−への着座者の快適性
は考慮されていない。つまり、リヤシートへの着座者は
、ヘッドレストの位置調整を行なうことができないため
、好みの位置を任意に設定することができず、快適な首
座姿勢が得られない。[Problems to be Solved by the Invention] As described in 1- above, in the known headrest control system, when the driver is driving in reverse, if the headrest of the rear seat is retracted below the rear visibility line by the driver's manual switch operation, the driver can , ensuring rearward visibility. However, the headrest only rotates between the supporting position and the retracted position, and the comfort of the person sitting on the rear seat is not taken into consideration. In other words, the person sitting in the rear seat cannot adjust the position of the headrest, and therefore cannot arbitrarily set the headrest to a desired position, making it impossible to obtain a comfortable sitting posture.

また、マニュアルスイッチが操作されると、リヤンー１
−への着座者の有無にかかわらず、直ちに、リヤシート
のへノドレス１−が移動される。そのため、ドライバー
の誤操作等によって、リヤシートへのｊ？　＋＋４％の
、α想と無関係にへ・／ドレストが移動した場合、着座
者が思わぬケガをする虞れがある。Also, when the manual switch is operated, the rear
The rear seat hem dress 1- is immediately moved regardless of whether or not there is a person sitting in the rear seat. Therefore, due to driver's erroneous operation, etc., the j? ++4%, if the dress moves unrelated to the α feeling, there is a risk of unexpected injury to the seated person.

この発明は、ヘッドレストの格納、ｆｕ帰を制御すると
ともに、４座者がマニ」アルスイッチの操作によって、
ヘッドレストを十Ｆ方向、前後方向に移動し、好みの位
置を任意に設定できるヘッドレスト制御ンステム、へ・
メトレスト制御装置およびヘッドレスト駆動機構の提供
を目的としている、。This invention not only controls the retraction and return of the headrest, but also enables the four seated occupants to operate the manual switch.
The headrest control stem allows you to move the headrest in the 10F direction and in the front and back directions and set it to your desired position.
The object of the present invention is to provide a metrest control device and a headrest drive mechanism.

〔課題を解決するだめの手段〕[Failure to solve the problem]

この目的を達成するために、この発明のへラドレスト制
御システムによれば、支持位置、格納位置間でのヘッド
レストの回動がマニュアルスイッチで１ψ作されるとと
もに、へ・７ドレストの前後ｆ１７置、１−ド位置の調
整が、それぞれ個別のマニュアルスイッチ（ψ作によっ
て操作可能に構成されている。In order to achieve this object, according to the headrest control system of the present invention, the rotation of the headrest between the supporting position and the storage position is controlled by 1ψ with a manual switch, and the front and rear f17 positions of the headrest are The first and second positions can be adjusted by operating individual manual switches (ψ).

ここで、リヤシートへの着座者のイｆ無を検出し、着座
者の有無に対応して、！？座者のいないときのみ、ヘッ
ドレストの格納、復帰操作を可能にするとともに、着座
者のあるときのみ、ヘッドレストの前後、−１−ド位置
の調整操作を可能に構成することが好ましい。Here, it is detected whether or not there is a person sitting on the rear seat, and in response to the presence or absence of a person sitting on the rear seat, ! ? It is preferable to allow the headrest to be retracted and returned only when no one is sitting, and to adjust the front and back and -1-door positions of the headrest only when there is a person sitting.

〔実施例〕〔Example〕

以ド、図面を参照しながらこの発明の実施例について詳
細に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

第１図に示すように、この発明に係るヘッドレスト制御
装置ｌＯは、回動モータ１２と、昇降モ〜・夕１４と、
格納スイッチ手段１６と、調整スイッチ手段１δと、中
央処理ユニ、ト２２とを具備し、ヘッドレスｚ・２４の
格納、山帰、または、前後位置、上下位置を制御ｐＪ能
に構成されている。As shown in FIG. 1, the headrest control device IO according to the present invention includes a rotation motor 12, a lifting motor 14,
It is equipped with a storage switch means 16, an adjustment switch means 1δ, and a central processing unit 22, and is configured to control the storage, return, front/rear position, and vertical position of the headrest Z/24. .

回動モータ１２、昇降モータ１４として、たとえば、Ｄ
Ｃギャードモータがそれぞれ利用でき、各モータが駆動
されることによって、ヘッドレスト２４が、支持位置と
格納位置との間を回動、または、支持位置で昇降する（
第３図、第４図、第５図参照）。As the rotation motor 12 and the lifting motor 14, for example, D
C guard motors can be used, and by driving each motor, the headrest 24 rotates between the support position and the storage position, or moves up and down at the support position (
(See Figures 3, 4, and 5).

ヘッドレスト２４は、たとえば、第３図に示す支持位置
で着座者の頭部を！持し、衝突時″、９での頭部の後ノ
ｊ移動をＦＪｊ　＋Ｉ・する１、また、第４図に示す格
納位置では、ヘノドレス！−２４は、ドライバーの目線
とリヤウィンドウとのド縁またはリヤボンネットの縁と
を結ぶ、いわゆる後方視界線２６の下方に位置し、ヘッ
ドレストが格納位置に移動すること（こよって、後方視
界が確保される。For example, the headrest 24 supports the head of the seated person in the supporting position shown in FIG. At the time of a collision, the rearward movement of the head at point 9 is FJj +I. It is located below the so-called rear visibility line 26 that connects the edge or the edge of the rear bonnet, and the headrest moves to the retracted position (thus, rearward visibility is secured).

第１図に示すように、格納スイッチ手段ＩＣは、ドライ
バーの操作司イ指な位置、たとえば、フロントドア２７
の内壁と　一体的に形成されたアームレスト２８に設け
られ、回動モータ１２の駆動を制御して、ヘッドレスト
２４の格納位置、支持位置をワンタッチで設定可能に構
成されている。しかし、格納スイッチ手段ｌＧは、アー
トレスト２８に限定されず、他の部材、たとえば、コン
ソールボックス等に配設してもよい。格納スイッチ手段
１６のマニュアルスイッチ１７として、たとえば、ニュ
ートラル位置と２ポジ７−ｊンの接点とを持つ自動復帰
形のンーソー式スイッチが利用でき、マニュアルスイッ
チは、第２図に示すように、たとえば、インターフエー
ス２９を介して、中央処理ユニット２２に接続される。As shown in FIG.
The headrest 24 is provided on an armrest 28 that is integrally formed with the inner wall of the headrest 24, and is configured to control the drive of the rotation motor 12 so that the retracted position and support position of the headrest 24 can be set with one touch. However, the storage switch means 1G is not limited to the art rest 28, and may be arranged in other members such as a console box. As the manual switch 17 of the retractable switch means 16, for example, an automatic return type switch having a neutral position and a contact point of two positions 7-j can be used. , are connected to the central processing unit 22 via an interface 29.

そして、マニュアルスイッチ１７が操作されると、信号
が、インターフェース２つで処理されて中央処理ユニッ
ト２２に出力される。Then, when the manual switch 17 is operated, the signal is processed by the two interfaces and output to the central processing unit 22.

中央処理ユニット２２は、マイクロコンピュータ（マイ
コン）３０を倫えて形成され、マイコンは、記憶された
プログラムに従って入力を処理し、適当な制御信号を発
生する。制御信号は、第１図に加えて第２図を見るとわ
かるように、たとえば、回動モータ駆動回路３２に出力
されて、回動モータ１２の駆動を制御する。たとえば、
ヘッドレスト２４の支持位置において、マニュアルスイ
ッチ１７を格納方向にオンとすると、中央処理ユニット
２２に格納方向の信号が人力される。すると、中央処理
ユニット２２から回動モータ駆動回路３２にヘッドレス
ト２４の格納方向への回転（逆回転）信号が出力されて
、回動モータ１２が駆動され、ヘッドレストが支持位置
から格納位置に回動して、格納される（第４図参照）。Central processing unit 22 is formed with a microcomputer (microcomputer) 30, which processes input according to stored programs and generates appropriate control signals. As can be seen from FIG. 2 in addition to FIG. 1, the control signal is output to, for example, the rotation motor drive circuit 32 to control the drive of the rotation motor 12. for example,
When the manual switch 17 is turned on in the retraction direction at the support position of the headrest 24, a signal in the retraction direction is manually input to the central processing unit 22. Then, a signal for rotating the headrest 24 in the storage direction (reverse rotation) is output from the central processing unit 22 to the rotation motor drive circuit 32, which drives the rotation motor 12 and rotates the headrest from the support position to the storage position. and stored (see Figure 4).

ここで、格納スイッチ手段１６のマニュアルスイッチ１
７は、ワンタッチ式に構成されている。つまり、たとえ
ば、ヘッドレスト２４の支持位置において、マニュアル
スイッチ１７を格納方向にオンとすると、マニュアルス
イッチの保持機構（図示しない）が作動して、スイッチ
操作を記憶する。そして、回動モータ１２の駆動中にマ
ニュアルスイッチ１７をオフとしても、回動モータの駆
動は保持機構によって、継続される。このような構成で
は、マニュアルスイッチ１７を一１文オンとすれば足り
るため、マニュアルスイッチの操作が容易に行なえる。Here, the manual switch 1 of the storage switch means 16
7 is configured as a one-touch type. That is, for example, when the manual switch 17 is turned on in the retracted direction at the supporting position of the headrest 24, a holding mechanism (not shown) for the manual switch is activated to memorize the switch operation. Even if the manual switch 17 is turned off while the rotation motor 12 is being driven, the rotation motor continues to be driven by the holding mechanism. In such a configuration, it is sufficient to turn on the manual switch 17 every single time, so the manual switch can be easily operated.

また、調整スイッチ手段１８は、たとえば、前後調整ス
イッチ１９と上下調整スイッチ２０とを有して形成され
（第２図参照）、リヤシートへの着座者の調整可能な位
置、たとえば、第１図に示すように、リヤドア３４の内
壁と一体的に形成されたアームレスト３６に配設される
。前後：Ａ整スイッチ１９、上下調整スイッチ２０とし
て、たとえば、格納スイッチ手段１６のマニュアルスイ
ッチ１７と同様に、ニュートラル位置と２ポジシヨンの
接点とを持つ自動復帰形のシーソー式スイッチが利用で
きる。しかし、これに限定されず、たとえば、押力を解
除すると初期位置に復帰する自動復帰形のブツシュボタ
ンスイッチ等を利用して、格納スイッチ手段のマニュア
ルスイッチ１７、調整スイッチ手段の前後調整スイッチ
１９、上下調整スイッチ２ｏをそれぞれ構成してもよい
。Further, the adjustment switch means 18 is formed with, for example, a longitudinal adjustment switch 19 and a vertical adjustment switch 20 (see FIG. 2), and is configured to adjust the position of the person sitting on the rear seat, for example, as shown in FIG. As shown, it is disposed on an armrest 36 that is integrally formed with the inner wall of the rear door 34. As the front/rear: A adjustment switch 19 and the up/down adjustment switch 20, for example, like the manual switch 17 of the retractable switch means 16, an automatic return type seesaw type switch having contacts at a neutral position and two positions can be used. However, the present invention is not limited to this, and for example, an automatic return type pushbutton switch that returns to the initial position when the pressing force is released may be used, such as the manual switch 17 of the storage switch means and the front/rear adjustment switch 19 of the adjustment switch means. , and the vertical adjustment switch 2o may be configured respectively.

調整スイッチ手段の前後調整スイッチ１９、」―下調整
スイッチ２０は、第２図に示すように、たとえば、イン
ターフェース２９を介して、中央処理ユニ、ｙ）２２に
それぞれ接続され、リヤシート３７への管座者によって
操作される。そして、前後調整スイッチ１９、」二下調
整スイッチ２０が操作されると、それぞれの信号が、イ
ンターフェース２９で処理されて中央処理ユニット２２
に出力される。As shown in FIG. Operated by the seated person. When the front/rear adjustment switch 19 and the second/lower adjustment switch 20 are operated, the respective signals are processed by the interface 29 and sent to the central processing unit 22.
is output to.

たとえば、ヘッドレスト２４の支持位置において、前後
調整スイッチ１９を前方向にオンとすると、中央処理ユ
ニット２２に、前方調整の信号が入力される。すると、
中央処理ユニット２２から回動モータ駆動回路３２にヘ
ッドレストの前方向への回転信号、つまり、逆回転信号
が出力されて、回動モータ１２が駆動される。そして、
管座者が任意の位置で前後調整スイッチ１９をオフとす
ると、信号が遮断されて回動モータ１２が停止し、第３
図に示す支持位置、−点鎖線で示す調整前限位置間にお
けるヘッドレスト２４の前後方向での好みの支持位置を
任意に設定できる。For example, when the front-rear adjustment switch 19 is turned on in the forward direction at the support position of the headrest 24, a forward adjustment signal is input to the central processing unit 22. Then,
A forward rotation signal of the headrest, that is, a reverse rotation signal is output from the central processing unit 22 to the rotation motor drive circuit 32, and the rotation motor 12 is driven. and,
When the person sitting the pipe turns off the longitudinal adjustment switch 19 at any position, the signal is cut off, the rotation motor 12 stops, and the third
It is possible to arbitrarily set a desired support position of the headrest 24 in the longitudinal direction between the support position shown in the figure and the adjustment front limit position shown by the - dotted chain line.

また、たとえば、ヘッドレスト２４の支持位置において
、−Ｌ下調整スイッチ２ｏを」二方向にオンとすると、
中央処理ユニ・２ト２２に、上方調整の信号が入力され
る。すると、中央処理ユニット２２から昇降モータ駆動
回路３８にヘッドレストの上方向への回転（逆回転）信
号が出力されて、昇降モータＩ４が駆動される。そして
、着座者が任意の位置で上下調整スイッチ２０をオフと
すると、信号が遮断されて昇降モータ１４が停止し、第
３図の支持位置、第５図の調整上限位置間におけるヘッ
ドレスト２４の一ヒＦ方向での好みの支持位置を任意に
設定できる。Further, for example, when the -L lower adjustment switch 2o is turned on in two directions when the headrest 24 is in the supporting position,
An upward adjustment signal is input to the central processing unit 22. Then, a signal for upward rotation (reverse rotation) of the headrest is output from the central processing unit 22 to the lift motor drive circuit 38, and the lift motor I4 is driven. When the seated person turns off the vertical adjustment switch 20 at an arbitrary position, the signal is cut off and the lifting motor 14 is stopped, allowing the headrest 24 to move between the support position shown in FIG. 3 and the adjustment upper limit position shown in FIG. You can arbitrarily set your favorite support position in the H-F direction.

ここで、中央処理ユニット２２、回動モータ駆動回路３
２、昇降モータ駆動回路３δは、第１図、第２図を見る
とわかるように、定電圧回路４０を◆ｍえた電源回路４
２にそれぞれ連結され、イグニションスイッチ４４を介
して、バッテリー４６のプラス極に接続されている。Here, the central processing unit 22, the rotation motor drive circuit 3
2. As can be seen from FIGS. 1 and 2, the lifting motor drive circuit 3δ is a power supply circuit 4 in which a constant voltage circuit 40 is provided.
2, and are connected to the positive terminal of a battery 46 via an ignition switch 44.

また、この発明のへッドレ４ト制御装置ｌＯは、第１図
に示すように、リヤシート３７への着座者の有無を検出
する着座検出手段４８を備えて構成されている。着座検
出手段４８として、たとえば、圧力センサからなる着座
スイッチ５０が利用でき、着座スイッチは、リヤシート
のシートクツション５２に配設される。そして、着座ス
イッチ５０は、たとえば、インターフェース５４を介し
て中央処理ユニット２２に接続される（第２図参照）。Further, the headrest control device IO of the present invention is configured to include seating detection means 48 for detecting the presence or absence of a person sitting on the rear seat 37, as shown in FIG. As the seating detection means 48, for example, a seating switch 50 consisting of a pressure sensor can be used, and the seating switch is disposed on a seat cushion 52 of the rear seat. The seat switch 50 is connected to the central processing unit 22 via an interface 54, for example (see FIG. 2).

着座スイッチ５０が圧力を検出すると、信号がインター
フェース５４を介して中央処理ユニット２２に出力され
、それによって、リヤシート３７の着座者の存在が検出
される。そして、中央処理ユニ、ト２２に着座スイッチ
５０からの信号が入力され、中央処理ユニットがリヤシ
ート３７への着座を検出すると、後述するように、マニ
ュアルスイッチ１７からの信号は遮断され、調整スイッ
チ手段の１１１後調整スイツチ１９、上下調幀スイッチ
２０の操作のみが可能となる。つまり、リヤシート３７
への着座時においては、格納スイッチ手段１Ｇから中央
処理ユニット２２に信号が出力されても、ヘッドレスト
２４は格納されず、ヘッドレストの前後、！！整または
１ニド調整がＣＪＪ能となる。When the seating switch 50 detects the pressure, a signal is output to the central processing unit 22 via the interface 54, thereby detecting the presence of the occupant in the rear seat 37. Then, when the signal from the seat switch 50 is input to the central processing unit 22 and the central processing unit detects that a person is seated on the rear seat 37, the signal from the manual switch 17 is cut off as will be described later. After 111, only the adjustment switch 19 and the up/down adjustment switch 20 can be operated. In other words, the rear seat 37
When sitting in the seat, the headrest 24 is not retracted even if a signal is output from the retraction switch means 1G to the central processing unit 22, and the front and rear of the headrest, ! ! Adjustment or 1-nid adjustment becomes CJJ ability.

また、管座スイッチ５０が圧力を検出しないと、前後調
整スイッチ１９、−１−下調整スイッチ２０の信号は遮
断され、マニュアルスイッチ１７の操作のみが可ｆ１３
となる。つまり、リヤシート３７への着座者のないとき
においては、調整スイッチ手段の前後調整スイッチ１９
、上下、制整スイッチ２０から中央処理ユニット２２に
信号が出力されても、ヘッドレスト２４は調整されず、
ヘッドレストの格納、支持位置への復帰のみかり能とな
る。ここで、着座検出手段４６は、圧力センサからなる
着座スイッチ５０に限定されず、たとえば、ホトセンサ
等を利用して構成してもよい。Furthermore, if the pipe seat switch 50 does not detect pressure, the signals of the front and rear adjustment switches 19 and -1-down adjustment switch 20 are cut off, and only the manual switch 17 can be operated.
becomes. That is, when no one is seated on the rear seat 37, the front and rear adjustment switch 19 of the adjustment switch means is closed.
, up and down, even if a signal is output from the brake switch 20 to the central processing unit 22, the headrest 24 is not adjusted.
This allows the headrest to be retracted and returned to the supporting position. Here, the seating detection means 46 is not limited to the seating switch 50 made of a pressure sensor, but may be configured using, for example, a photo sensor or the like.

ヘッドレスト２４を回動、昇降させるためのベツドレス
ト駆動機構５６は、概略、以下のように構成される。The bedrest drive mechanism 56 for rotating and raising and lowering the headrest 24 is roughly configured as follows.

ヘッドレスト２４は、第３図、第６図を見るとわかるよ
うに、一対のステー５８を介して、シートバック６０に
連結されている。ステー５８は、たとえば、バイブ等か
ら形成され、下端が、シャフト６２に同行された一対の
ステーホルダー６４に押通され、たとえば、ステーホル
ダー　ステーの切溝６５への略Ω形形状のスナップ６６
の嵌着によって、ステーがステーホルダーに固定される
。そして、シャフト６２は、シートバック６０に固定さ
れた一対のブラケット６８間に、回動可能に架設され、
たとえば、端部が、ヘッドレスト２４を回動する回動モ
ータ１２の出力軸に連結されている。回動モータ１２は
、たとえば、モータブラヶ・ノド６９を介して、シート
バック６０に固着される。また、ステー５８が挿通され
、ステーの前後方向への移動を許容するスリット７０が
、ステーの移動範囲にわたってシートバック６０の表皮
上端に設けられている。As can be seen from FIGS. 3 and 6, the headrest 24 is connected to the seat back 60 via a pair of stays 58. The stay 58 is formed, for example, from a vibrator or the like, and its lower end is pushed through a pair of stay holders 64 attached to the shaft 62. For example, the stay 58 is inserted into a substantially Ω-shaped snap 66 into a cut groove 65 of the stay holder stay.
The stay is fixed to the stay holder by fitting. The shaft 62 is rotatably installed between a pair of brackets 68 fixed to the seat back 60.
For example, the end portion is connected to the output shaft of the rotation motor 12 that rotates the headrest 24 . The rotation motor 12 is fixed to the seat back 60 via, for example, a motor brake/knob 69. Further, a slit 70 through which the stay 58 is inserted and which allows the stay to move in the front-rear direction is provided at the upper end of the skin of the seat back 60 over the range of movement of the stay.

このような構成では、回動モータ１２の駆動によって、
シャフト６２が回動され、シャフトとともにヘッドレス
ト２４が回動される。たとえば、第３図に示すような、
ヘッドレスト２４の支持位置において、中央処理ユニッ
ト２２から回動モータ駆動回路３２に逆回転信号が出力
されると、回動モータ１２は、シャフト６２を伴なって
逆回転方向に駆動される。In such a configuration, by driving the rotation motor 12,
The shaft 62 is rotated, and the headrest 24 is rotated together with the shaft. For example, as shown in Figure 3,
When the central processing unit 22 outputs a reverse rotation signal to the rotation motor drive circuit 32 at the support position of the headrest 24, the rotation motor 12 is driven in the reverse rotation direction together with the shaft 62.

すると、シャフト６２の回動によって、ヘッドレスト２
４が前方に倒され、第４図に示すように、ドライバーの
後方視界線２６より下方に回動されて、格納される。Then, due to the rotation of the shaft 62, the headrest 2
4 is folded forward, and as shown in FIG. 4, it is rotated below the driver's rear visibility line 26 and stored.

また、第４図に示す格納位置において、中央処理ユニッ
ト２２から回動モータ駆動回路３２に］Ｆ回転信号が出
力されると、回動モータ１２は、正回転方向に駆動され
る。そして、回動モータ１２の駆動によって、シャフト
６２とともにへ・ノドレスト２４が時計方向に回動され
、第３図に示すように、４座者の頭部を支持可能な支持
位置に回動される。Further, in the storage position shown in FIG. 4, when the central processing unit 22 outputs the F rotation signal to the rotation motor drive circuit 32, the rotation motor 12 is driven in the forward rotation direction. Then, by driving the rotation motor 12, the throat rest 24 is rotated clockwise together with the shaft 62, and is rotated to a support position capable of supporting the heads of the four seated persons, as shown in FIG. .

ここで、ヘッドレスト２４の回動範囲を限定し、支持位
置、格納位置のそれぞれの限界位置において、回動モー
タ１２を停止させる回動リミットスイッチ７２を設ける
ことが好ましい（第６図参照）。Here, it is preferable to provide a rotation limit switch 72 that limits the rotation range of the headrest 24 and stops the rotation motor 12 at each of the limit positions of the support position and the storage position (see FIG. 6).

回動リミットスイッチ７２として、たとえば、ブッンユ
式スイッチが利用でき、回動リミットスイッチは、たと
えば、ブラケット６δに同定され、ヘッドレスト２４の
支持位置、または、格納の限界位置でリミットスイッチ
を抑圧可能な押圧ビン７４ａ、７４ｂがシャフト６２に
設けられている。そして、第２図を見るとわかるように
、回動リミットスイッチ７２は、たどえば、インターフ
ゴースフ６を介して中央処理ユニ・アト２２に接続され
ている。As the rotation limit switch 72, for example, a Bunyu-type switch can be used. Bins 74a, 74b are provided on the shaft 62. As can be seen from FIG. 2, the rotation limit switch 72 is connected to the central processing unit 22 via the interface 6.

回動リミットスイッチ７２は、通常時に４７とされ、押
圧ビン７４ａ、７４ｂのいずれかが押圧するとリミット
スイッチがオンとなり、その信号が中央処理ユニット２
２に出力される。そして、中央処理ユニッ）２２から回
動モータ駆動回路３２に停止信号が出力されて、回動モ
ータ１２を直ちに停止１ニジ、ヘッドレスト２４の過剰
な回動が防止される。回動リミットスイッチ７２は、ブ
ッシコ式スイ・ｙチに限定されず、他の種々のスイッチ
を利用して構成してもよい。The rotation limit switch 72 is normally set to 47, and when either of the pressure bins 74a, 74b is pressed, the limit switch is turned on, and the signal is sent to the central processing unit 2.
2 is output. Then, a stop signal is output from the central processing unit 22 to the rotation motor drive circuit 32, the rotation motor 12 is immediately stopped, and excessive rotation of the headrest 24 is prevented. The rotation limit switch 72 is not limited to the Bushico type switch, and may be configured using various other switches.

また、第３図ないし第６図に示すように、昇降モータ１
４がヘッドレスト２４に内蔵されている。昇降モータ１
４は、たとえば、ステー５８の１：端に同行されたベー
スブラケット７８に、モータブラケット８０を介して固
定されている。ペースブラケット７δは、たとえば、略
コ字形形状に形成され、両サイドに、一対の平行リンク
δ２．δ４の一端が、たとえば、回動ビン８Ｇによって
回動可能に支持されている。回動ビン８６は、Ｅリング
等で取付（プられる。In addition, as shown in FIGS. 3 to 6, the lifting motor 1
4 is built into the headrest 24. Lifting motor 1
4 is fixed to a base bracket 78 attached to the 1: end of the stay 58 via a motor bracket 80, for example. The pace bracket 7δ is, for example, formed in a substantially U-shape, and has a pair of parallel links δ2. One end of δ4 is rotatably supported by, for example, a rotating bin 8G. The rotating pin 86 is attached (pull) with an E-ring or the like.

たとえば、東ンＪリンク８２は、一端に、昇降モータ１
４の出力軸のピニオンギヤδδに噛合するセクターギヤ
９０をそれぞれ有して形成されている。３１４行リンク
８２．８４の他端は、連結バイブ９２の両端に連動ｉｉ
Ｊ能に１１１１１首、連結され、連結ビン９４によって
、フロントブラケット９６に回動可能に取付けられる。For example, the East J-link 82 has a lifting motor 1 at one end.
The sector gears 90 mesh with the pinion gears δδ of the output shafts of the four output shafts. The other end of the 314th line link 82.84 is interlocked with both ends of the connecting vibe 92 ii
11,111 neck is connected to the J function, and is rotatably attached to the front bracket 96 by a connecting pin 94.

第６図からよくわかるように、連結ビン９４は、ヘッド
９４ａを有し、フロントブラケット９６の−・ガイドか
ら、挿通孔９７．９８を介して、連結パイプ９２内に挿
通され、他サイドの外方に延出された延出部に、たとえ
ば、ワッンヤ９９を介してＥリング＋００を嵌入【７て
、離脱ろ能に支持される３゜そして、フロントハーフ、
＋−の取付Ｍ’１０２に、ヘットレスト２４の本体を形
成するカバーのフロントハーフ１０４、リヤハーフ１０
６がねじ等で固ｉｌされ、ヘットレスト本体をパッドｔ
ｏｓ　、７皮１１Ｇ　−ｃ覆って、へ／ドレストが構を
戊される（第３図蓼照）。ここで、リヤハーフ＋０６は
、Ｆ部に切欠き１０７を設け、ヘッドレスト２４の昇降
の際の、ステー５８七の当接を防止する構成とされる。As can be clearly seen from FIG. 6, the connecting bin 94 has a head 94a, is inserted into the connecting pipe 92 from the guide of the front bracket 96 through the insertion holes 97, 98, and is inserted into the connecting pipe 92 from the outside of the other side. For example, insert the E-ring +00 into the extending portion extending toward the front half through the one-way ring 99 [7], and then the front half
The front half 104 and rear half 10 of the cover forming the main body of the headrest 24 are attached to the + and - mounting M'102.
6 is fixed with screws, etc., and the headrest body is attached to the pad t.
os, the 7th skin 11G-c is covered, and the he/dress is removed (see Figure 3). Here, the rear half +06 is configured to have a notch 107 in the F portion to prevent the stay 587 from coming into contact with the headrest 24 when the headrest 24 is raised or lowered.

まｔ：、ｐＩ！降モータ１４の電気配線は、たとえば、
ハーネス等の保護部材で保護し、ステー５８内に挿通し
て、配線される。Mat:, pI! The electrical wiring of the descending motor 14 is, for example,
It is protected with a protective member such as a harness, and is inserted into the stay 58 and wired.

このような構成では、Ｆｔ　Ｍモータ１４が駆動する七
、ピニオンギヤδ８を介して、！ト行すンクδ２．δ４
が、回動ビン８６を回動中心として回動され、平行リン
クの回動に件な−）で、フロントブラケット９Ｂ。In such a configuration, the FtM motor 14 drives 7, via the pinion gear δ8,! δ2. δ4
is rotated about the rotation pin 86, and the front bracket 9B is rotated with respect to the rotation of the parallel link.

つまりは、ヘッドレスト２４がＦｔ降される。たとえば
、第３図に示すような、ヘノドレス］・２４の下方の支
持位置において、中央処理ユニット２２から昇降モータ
駆動回路３δに逆回転信号が出力されると、）１．降モ
ータ１４は、袋間転方向に駆動される。ぞして、昇降モ
ータ１４の駆動に伴なってピニオンギヤδ８が反時計方
向に回転し、セクターギヤ９ｏとともにｆ行すンクδ２
．δ４を時計方向に回動させて、第５図に示すように、
ヘッドレスト２４が上昇される。In other words, the headrest 24 is lowered by Ft. For example, when a reverse rotation signal is output from the central processing unit 22 to the lifting motor drive circuit 3δ at the lower support position of the henodress 24 as shown in FIG. The lowering motor 14 is driven in the inter-bag rotation direction. Then, the pinion gear δ8 rotates counterclockwise as the lifting motor 14 is driven, and the pinion gear δ2 rotates in the f direction together with the sector gear 9o.
．． By rotating δ4 clockwise, as shown in Fig. 5,
Headrest 24 is raised.

また、第５図に示すような、ヘッドレスト２４の上方位
置において、中央処理ユニット２２から昇降モータ駆動
回路３８に正回転信号が出力されると、’ｔ７−降モー
タ１４は、正回転方向に駆動される。そして、昇降モー
タＩ４の駆動に件なってピニオンギヤδ８が時５１方向
に回転し、セクターギヤ９０を介して）ＩＬ行リンク８
２．８４を反時計方向に回動さ１ｔて、ヘッドレスト２
４が下降される。Further, when a forward rotation signal is output from the central processing unit 22 to the elevation motor drive circuit 38 at a position above the headrest 24 as shown in FIG. be done. Then, as the lifting motor I4 is driven, the pinion gear δ8 rotates in the 51 direction, and the IL row link 8 is rotated via the sector gear 90.
2.Turn 84 counterclockwise by 1t, and then remove headrest 2.
4 is lowered.

ここで、ヘッドレスト２４の昇降範囲を限定する昇降リ
ミットスイッチ１１２を、回動リミットスイッチ７２と
同様に設けることが好ましい（第６図参照）。昇降リミ
ットスイッチ＋１２は、ヘッドレスト２４の１−眼位Ｉ
１１、下限位置で、たとえば、フロントブラケット９Ｇ
の−１−下の取付片１０２がリミ・メトスイッチを抑圧
可能なように、ベースブラケット７８に固定される。し
かし、これに限定されず、他の部材によって、昇降リミ
ットスイッチ１１２を押圧１−ＪＪ能な構成としてもよ
い。そして、昇降リミ・、トメインチ１１２は、たとえ
ば、インターフェース１１４を介して中央処理ユニット
２２に接続され、フロントブラケットの取付片１０２に
押圧され゛Ｃオンとなると、中央処理ユニットから昇降
モータ駆動回路３８に停止信号が出力される。すると、
昇降モータ１４が直ちに停止され、ヘッドレスト２４の
過剰なシ１．降が防止される。Here, it is preferable to provide an elevation limit switch 112 that limits the range of elevation of the headrest 24 in the same way as the rotation limit switch 72 (see FIG. 6). The lift limit switch +12 is the 1-eye position I of the headrest 24.
11. At the lower limit position, for example, front bracket 9G
-1- The lower mounting piece 102 is fixed to the base bracket 78 so as to be able to suppress the limit/met switch. However, the present invention is not limited to this, and a configuration may be adopted in which the elevation limit switch 112 can be pressed 1-JJ using another member. The lifting limit/mainch 112 is connected to the central processing unit 22 via an interface 114, for example, and when it is pressed by the mounting piece 102 of the front bracket and turned on, the lift motor drive circuit 38 is connected from the central processing unit. A stop signal is output. Then,
The lifting motor 14 is immediately stopped and the excess seat 1 of the headrest 24 is removed. rain is prevented.

なお、１−５己構成のヘッドレスト２４は、リヤシート
３７の左右にそれぞれ個別に形成し、個別のへ・ラドレ
スト制御装置１０によって、左右のへラドレス１−を個
々に制御する構成とすることが好ましい。Note that it is preferable that the headrests 24 having the 1-5 self-configuration be formed individually on the left and right sides of the rear seat 37, and that the left and right seats 1- are individually controlled by the individual seat-rest control devices 10. .

しかし、これに限定されず、左右のヘッドレストを一体
的に移動させる構成としてもよい。また、］二記構成の
へラドレス１−制御装置ｌＯにおいて、たとえば、中央
処理ユニット２２、回動モータ駆動回路３２、昇降モー
タ駆動回路３８を制御ボックス１１６内に収納し、制御
ボックスを、たとえば、リヤシートのシートバック６０
内に配設するとよい（第１図参照）。However, the present invention is not limited to this, and the left and right headrests may be moved integrally. Furthermore, in the Heradres 1-control device IO having the configuration described in [2], for example, the central processing unit 22, the rotation motor drive circuit 32, and the elevation motor drive circuit 38 are housed in the control box 116, and the control box is, for example, Rear seat seat back 60
(See Figure 1).

］−記構酸のヘッドレスト制御装置ｉ’／ＩＱによるヘ
ッドレスト制御ンステムを、第７図のフローブーヤード
に沿って詳細に説明する。The headrest control system using the headrest control device i'/IQ will be explained in detail along the flowchart of FIG. 7.

まず、ヘッドレスト制御装置ＩＯのメインスイッチがオ
ンとされる。通常、イグニンヨンスイッチ４４が、メイ
ンスイッチを兼ね、ドライバーが、青座し、イグニンノ
ンスイッチをオンにすると、メインスイッチも自動的に
オンとなる（＋２０）。それから、着座検出手段の着座
スイッチ５０がオンか古か（１２１）が判断される。First, the main switch of the headrest control device IO is turned on. Normally, the ignition switch 44 also serves as the main switch, and when the driver turns on the ignition switch, the main switch is automatically turned on (+20). Then, it is determined whether the seating switch 50 of the seating detection means is on or old (121).

ここで、たとえば、リヤシート３７への着座者がある場
合を仮定すると、？ｉ座検出手段の着座スイッチ５０が
、着座者の圧力を検出して、オンとなる。For example, suppose there is a person sitting on the rear seat 37. The seat switch 50 of the i-seat detection means detects the pressure of the seated person and turns on.

すると、着座スイッチ５０がオンであるため、（１２１
）においてＹＥＳと判断される。そして、調幣スイッヂ
手段１８のにド１割整スイッチ２０の上方向が４ンか否
か（１２２）　、下方向がオンか否か（１２３）が判断
される。このとき、一方がオンとされれば、他方が４フ
となるように構成される。そして、次に、前後調整メイ
ンｆ１．９の前方向がオンか否か（＋２４）後方向がオ
ンか否か（１２５）が判断される。Then, since the seating switch 50 is on, (121
) is determined to be YES. Then, it is determined whether or not the upper direction of the do 1 rationing switch 20 of the bill adjustment switch means 18 is on 4 (122), and whether or not the downward direction is on (123). At this time, if one is turned on, the other is configured to be 4F. Then, it is determined whether or not the front direction of the main longitudinal adjustment f1.9 is on (+24), and whether or not the rear direction is on (125).

たとえば、ヘッドレスト２４の−１−下位置を調整する
ために、上Ｆ調整メインｆ２０を１一方にオンとし、前
後調整スイ・ツチ１９を操作しないと仮定すると。For example, suppose that in order to adjust the -1-lower position of the headrest 24, the upper F adjustment main f20 is turned on to one side, and the longitudinal adjustment switch 19 is not operated.

（＋２２）においてＹ　Ｆ、Ｓと判断され、昇降リミッ
トスイッチ目２がｙｌ降モータ１４の逆回転方向におい
てオンか占かが判断される（１２６）。そして、（＋２
６＞において、昇降モータ１４の駆＠司能なオフの状態
、−）まり、ＮＯと判断されると、昇降モータが逆回転
方向に駆動される（１２７）。ここで、前後１凋幣スイ
、チ１９は操作していないため、（１２４）、　（１２
５）において、いずれもＮＯ，！：判断される。また、
回動モータ１４が駆動しないとともに、保持機構が作動
していないため、いＣれもＮＯと判断される（１２δ）
、（１２９）。At (+22), it is determined that YF, S, and it is determined whether the lift limit switch 2 is on in the reverse rotation direction of the yl lowering motor 14 (126). And (+2
6>, if the lift motor 14 is in the active off state -), and the determination is NO, the lift motor is driven in the reverse rotation direction (127). Here, since 1 yen before and after 1 yen and 19 are not operated, (124), (12
5), NO,! : Being judged. Also,
Since the rotation motor 14 is not driven and the holding mechanism is not operating, it is determined that the answer is NO (12δ).
, (129).

そして、Ｒ，降モータ１４が逆回転方向ｌこ駆動し、ヘ
ッドレスト２４が上限位置まで上昇されて、Ｙ７降リミ
ｙトスイノチ１１２がオンとなると、（１２６）におい
てＹＥＳと１！１１断される。すると、シフ、降モータ
１４が駆動しているか否かが？１１断され（＋３０）　
、　ＦＩ４？（モータが駆動しているためＹｌ＞Ｓと判
断されて、昇降モータが停止にされる（１３１）。また
、シーを降すミ・、トスイッチ１１２がオンとなる前に
、着座者が任意の位置で１ｊＦ調整スイソヂ２０をオフ
とすると、（Ｉ２２）においてＮＯと判断され、（１３
０）においてＹｌ３と判断されて、髪？７降モータ１４
が停ｔＬされる（１３＋）ため、ヘッドレスト２４を任
意の（η置に設定できる。Then, when the R and lowering motors 14 are driven in the reverse rotation direction, the headrest 24 is raised to the upper limit position, and the Y7 lowering limiter 112 is turned on, YES is determined at (126). Then, whether the shift and lowering motor 14 is driving or not? 11 cut off (+30)
, FI4? (Since the motor is driving, it is determined that Yl>S, and the elevating motor is stopped (131). In addition, before the seat lowering switch 112 is turned on, the seated person When the 1jF adjustment switch 20 is turned off at the position of
0) was determined to be Yl3, and hair? 7 descending motor 14
tL is stopped (13+), so the headrest 24 can be set to any (η position).

また、−１−下調整スイｙｆ２０を下方ＩＪオンとする
と、（１２３）においてＹＦ、ＳとｆＪＩ断される。そ
して、昇降リミットスイッチ目２がオフの状態でＮｏと
１′１１断されると（１３２）と、昇降リミットスイッ
チがオンとなっ”ｃ　ＹＥＳと判断されるまで、昇降モ
ータ目がｉＥ回転方向に駆動される（＋３３）。ヘッド
レスト２４がド限位置まで下降し、冒降りミツトスイッ
チ１１２が４ンとなり、（１３２）においてＹＦ、Ｓと
判断されると、（＋３０）において昇降モータ１４の駆
動が判断され、ＹＥＳと判断されると、ｙ１降モータの
駆動が停止される（１３１）。また、ｙ−降リミットス
イッチ１１２がオンとなる前に、着座者が任意の位置で
−Ｌ上下。１ｖ！スイッチ２０ヲオフトスレハ、（１２
３）　ニオいてＮｏ、　（１３０）においてＹＥＳとそ
れぞれ判断される。すると、昇降モータ１４が停止され
る（１３１）ため、ヘッドレスト２４を任意の位置に設
定できる。Further, when the -1-down adjustment switch yf20 is turned on, the fJI is disconnected from YF and S at (123). Then, when the lift limit switch 2 is turned off and 1'11 is disconnected from No (132), the lift limit switch is turned on and the lift motor moves in the iE rotation direction until it is judged as ``c YES''. The headrest 24 is lowered to the C limit position, the lowering limit switch 112 is turned to 4, and when it is determined that YF and S are at (132), the driving of the lifting motor 14 is started at (+30). If the determination is YES, the driving of the y1 lowering motor is stopped (131).Furthermore, before the y-lowering limit switch 112 is turned on, the seated person can move -L up or down at any position.1v !Switch 20 off, (12
3) It is determined that the answer is NO and the answer is YES in (130). Then, the lifting motor 14 is stopped (131), so the headrest 24 can be set at any position.

また、たとえば、ヘッドレスト２４の前後位置を調整す
るために、前後調整スイッチ１９を前方にオンとし、−
Ｌ下調整スイッチ２０を操作しないと仮定すると、（１
２２）　、　（１２３）　、　（１３０）においてそれ
ぞれＮＯと判断される。すると、（１２４）においてＹ
ＥＳと判断され、回動リミットスイッチ７２が回動モー
タ１２の逆回転方向においてオンか否かが判断される（
１３４）。そして、（１３４）においてＮＯと判断され
ると、リミ・２トスイツチがオンとなってＹＥＳと判断
されるまで、回動モータ１２が逆回転方向に駆動される
（１３５）。Further, for example, in order to adjust the front and back position of the headrest 24, the front and rear adjustment switch 19 is turned on forward, and -
Assuming that the L lower adjustment switch 20 is not operated, (1
22), (123), and (130) are each determined to be NO. Then, in (124) Y
ES is determined, and it is determined whether the rotation limit switch 72 is on in the reverse rotation direction of the rotation motor 12 (
134). If the answer is NO in step (134), the limit/two switch is turned on and the rotary motor 12 is driven in the reverse direction until the answer is YES (step 135).

そして、回動モータ１２が逆回転方向に駆動し、ヘッド
レスト２４が前後調整の前限位置まで回動されて、回動
リミットスイッチ７２が逆回転方向でオンとなると、（
１３４）においてＹＥＳと判断される。Then, when the rotation motor 12 is driven in the reverse rotation direction, the headrest 24 is rotated to the front limit position of longitudinal adjustment, and the rotation limit switch 72 is turned on in the reverse rotation direction, (
134), it is determined as YES.

すると、（１２８）において、回動モータ１２が駆動し
ているか否かが判断され、（１２＆）においてＹＦ、Ｓ
と判断されると、回転モータが停止される（１３６）。Then, in (128), it is determined whether or not the rotation motor 12 is driving, and in (12&), YF, S
If it is determined that this is the case, the rotary motor is stopped (136).

また、回動リミットスイッチ７２がオンとなる１ｍに、
着座者が任意の位置で前後調整スイッチ１９をオフとす
ると、（１２４）においてＮＯと判断され、（１２ｇ）
においてＹＥＳと判断されて、回動モータ１２が停＋ｔ
−される（１３６）ため、ヘッドレスト２４を任意の位
置に設定できる。Also, at 1 m when the rotation limit switch 72 is turned on,
When the seated person turns off the longitudinal adjustment switch 19 at an arbitrary position, it is determined NO at (124), and (12g)
is determined to be YES, and the rotation motor 12 stops +t.
- (136), so the headrest 24 can be set at any position.

また、前後調整スイッチ１９を後方にオンとすると、（
１２４）においてＮ０１（１２５）においてＹＥＳとそ
れぞれ判断される。そして、回動リミットスイ。Also, when the front/rear adjustment switch 19 is turned on backward, (
124) and N01 (125) are determined to be YES. And rotation limit switch.

チア２が正回転方向でオフ、つまり、ＮＯと判断される
と（１３７）と、回動リミットスイッチがオンとなって
ＹＥＳと判断されるまで、回動モータ１２が正回転方向
に駆動される（１３δ）。ヘッドレスト２４が後限位置
まで回動し、回動リミットスイッチ７２がオンとなり、
（１３７）においてＹＥＳと判断されると、（１２ｇ）
において回動モータ１２の駆動が判断され、ＹＥＳと判
断されて、回動モータが停止される（１３６）。また、
昇降リミットスイッチ１１２がオンとなる前に、着座者
が任意の位置で」二下調整スイッチＩ９をオフとすると
、（１２５）においてＮＯｌ（１２ｇ）におい”ｒ　Ｙ
ＥＳとそれぞれ判断されて、回動モータ１２が停止され
る（１３６）ため、ヘッドレスト２４を任意の位置に設
定できる。When the chia 2 is turned off in the forward rotation direction, that is, when the determination is NO (137), the rotation motor 12 is driven in the forward rotation direction until the rotation limit switch is turned on and the determination is YES. (13δ). The headrest 24 rotates to the rear limit position, and the rotation limit switch 72 is turned on.
If YES is determined in (137), (12g)
It is determined whether the rotary motor 12 is driven, and if the determination is YES, the rotary motor is stopped (136). Also,
When the seated person turns off the lower adjustment switch I9 at any position before the lift limit switch 112 is turned on, the odor of NOl (12g) is emitted at (125).
Since the rotation motor 12 is stopped (136) when it is determined as ES, the headrest 24 can be set at any position.

また、リヤシート３７への着座者がいない場合は、着座
スイッチ５０がオフとなり、（１２１）においてＮＯと
判断されるため、前後調整スイッチ１９、十Ｆ調整スイ
ッチ２０からの制御信号は遮断され、−Ｌ下調整、前後
調整は不能となる。そして、格納スイッチ手段のマニュ
アルスイッチ１７が格納方向にオンか否か（１３９）　
、復帰方向にオンか否か（１４０）が判断される。たと
えば、マニュアルスイッチ１７を格納方向にオンとする
と、（１３９）においてＹＥＳと判断され、保持機構が
格納方向にオンとされる（１４１）。すると、（１３４
）において回動リミットスイッチ７２が逆回転方向にオ
ンか否かが判断され、オフの状態、つまり、ＮＯと判断
されると、回動リミットスイッチがオンとなるまで回動
モータ１２が逆回転方向に駆動される（１３５）。Furthermore, if no one is seated on the rear seat 37, the seating switch 50 is turned off and NO is determined in (121), so the control signals from the longitudinal adjustment switch 19 and the 10F adjustment switch 20 are cut off, and - L down adjustment and front/back adjustment are not possible. Then, whether or not the manual switch 17 of the storage switch means is turned on in the storage direction (139)
, it is determined whether the switch is turned on in the return direction (140). For example, when the manual switch 17 is turned on in the storage direction, YES is determined in (139), and the holding mechanism is turned on in the storage direction (141). Then, (134
), it is determined whether or not the rotation limit switch 72 is turned on in the reverse rotation direction. If the rotation limit switch 72 is turned off, that is, NO, the rotation motor 12 is rotated in the reverse rotation direction until the rotation limit switch 72 is turned on. (135).

ヘッドレスト２４が格納位置まで同動され、回動リミッ
トスイッチ７２がオンとなり、（１３４）においてＹＥ
Ｓと判断されると、（１２δ）においてＹＥＳと判断さ
れて、回動モータ１２の駆動が停止される（１３Ｇ）。The headrest 24 is simultaneously moved to the retracted position, the rotation limit switch 72 is turned on, and at (134) YE is turned on.
If S is determined, YES is determined at (12δ), and the drive of the rotation motor 12 is stopped (13G).

そして、（１４１）において保持機構がオンとされてい
るため、（１２９）においてＹＥＳと判断され、保持機
構がオフとなる（１４２）。Since the holding mechanism is turned on in (141), YES is determined in (129), and the holding mechanism is turned off (142).

ここで、マニュアルスイッチ１７をオンとし、回動モー
タ１２を駆動した後、マニュアルスイッチをオフとする
と、（１３９）においてＮＯと判断される。Here, if the manual switch 17 is turned on and the rotation motor 12 is driven, and then the manual switch is turned off, the result in (139) is determined to be NO.

しかし、保持機構が作動しているため、（１４３）にお
いてＹＥＳと判断されて、回動モータ１２が継続的に駆
動される。However, since the holding mechanism is operating, YES is determined in (143), and the rotation motor 12 is continuously driven.

また、ヘッドレスト２４の格納位置において、復帰のた
めにマニュアルスイッチ１７を復帰方向にオンとすると
、（１４０）においてＹＥＳと判断され、保持機４％が
、復帰方向にオンとされる（１４４）。すると、（１３
７）において回動リミットスイッチ７２が正回転方向に
オンか否かが判断され、オフの状態、つまり、ＮＯと判
断されると、回動リミットスイッチがオンとなるまで回
動モータ１２が正回転方向に駆動される（１３ｇ）。ヘ
ッドレスト２４が支持位置まで回動され、回動リミット
スイッチ７２がオンとなり、（１３７）においてＹＥＳ
と判断されると、（１２ｇ）においてＹＥＳと判断され
て、回動モータ１２の駆動が停止される（１３６）。そ
して、（１４４）において保持機構がオンとされている
ため、（１２９）においてＹＥＳと判断され、保持機構
がオフとなる（１４２）。Further, when the manual switch 17 is turned on in the return direction in order to return the headrest 24 to its retracted position, YES is determined in (140), and the holding machine 4% is turned on in the return direction (144). Then, (13
In step 7), it is determined whether or not the rotation limit switch 72 is turned on in the forward rotation direction. If it is off, that is, NO, the rotation motor 12 rotates in the forward direction until the rotation limit switch 72 is turned on. direction (13g). The headrest 24 is rotated to the support position, the rotation limit switch 72 is turned on, and YES is selected at (137).
If it is determined that YES is determined in (12g), the drive of the rotation motor 12 is stopped (136). Then, since the holding mechanism is turned on in (144), YES is determined in (129), and the holding mechanism is turned off (142).

ここで、マニュアルスイッチ１７をオンとし、回動モー
タ１２を駆動した後、マニュアルスイ・ノチをオフとす
ると、（１４０）においてＮＯと判断される。Here, if the manual switch 17 is turned on and the rotary motor 12 is driven, and then the manual switch is turned off, the determination in (140) is NO.

しかし、保持機構が作動しているため、（１４５）にお
いてＹＥＳと判断されて、回動モータ１２が継続的に駆
動される。However, since the holding mechanism is operating, YES is determined in (145), and the rotation motor 12 is continuously driven.

上記のように、この発明のヘッドレスト制御システムに
よれば、格納スイッチ手段のマニュアルスイッチ１７の
操作によるヘッドレストｚ４の格納、復帰に加えて、調
整スイッチ手段の前後調整スイッチ１９、上下調整スイ
ッチ２０の操作による、ヘッドレストの−に下調整、前
後、２１整が可能となる。そのため、ドライバーの後方
視界が確保されるとともに、リヤシート３７への１２座
者は、前後調整スイッチ１９、上下調整スイッチ２０の
マニュアル［ｆによって、ヘッドレスト２４を好みの支
持位置を任意に設定でき、良好な着座姿勢が容易に得ら
れ、安全性、快適性が十分に向」〕される。As described above, according to the headrest control system of the present invention, in addition to retracting and returning the headrest z4 by operating the manual switch 17 of the retracting switch means, the headrest z4 can also be operated by operating the longitudinal adjustment switch 19 and the vertical adjustment switch 20 of the adjustment switch means. This allows the headrest to be adjusted downward, forward and backward, and adjusted to 21 degrees. Therefore, the driver's rear visibility is secured, and the 12 occupants in the rear seat 37 can set the headrest 24 to their desired support position using the manual [f] of the longitudinal adjustment switch 19 and the vertical adjustment switch 20. A comfortable sitting posture can be easily obtained, and safety and comfort are sufficiently improved.

また、着座検出手段４８を設けた構成では、着座検出手
段の着座スイッチ５０によって、リヤシート３７への着
座者の有無を検出し、それに対応して、マニュアルスイ
ッチ１７、前後調整スイッＺ−１９、上下調整スイッチ
２０の信号を制御している。つまり、リヤシート３７へ
の着座者があれば、マニュアルスイッチ１７からの信号
を遮断し、０５１後調整スイツチＩ９、上下調整スイッ
チ２０の操作によるヘッドレスト２４の−Ｌ下、前後調
整のみを可能としている。また、リヤシート３７への着
座者がなければ、０；１後調整スイツチ１９、」二下調
整スイッチ２０からの信号を遮断し、マニュアルスイッ
チ１７の操作によるヘッドレスト２４の格納、復帰のみ
を可能としている。In addition, in the configuration provided with the seating detection means 48, the presence or absence of a person sitting on the rear seat 37 is detected by the seating switch 50 of the seating detection means, and the manual switch 17, longitudinal adjustment switch Z-19, The signal of the adjustment switch 20 is controlled. That is, if there is a person sitting on the rear seat 37, the signal from the manual switch 17 is cut off, and only the -L downward and longitudinal adjustment of the headrest 24 is possible by operating the 051 post-adjustment switch I9 and the vertical adjustment switch 20. Furthermore, if no one is seated on the rear seat 37, the signals from the 0; 1 rear adjustment switch 19 and the 2 lower adjustment switch 20 are cut off, and the headrest 24 can only be retracted and returned by operating the manual switch 17. .

そのため、リヤシート３７への着座者があるときに、ド
ライバーが誤って、マニュアルスイッチ１７を操作シテ
も、ヘッドレスト２４の格納動作は発生せず、着座者に
不安感を与尤ることがない。Therefore, even if the driver accidentally operates the manual switch 17 when a person is seated on the rear seat 37, the headrest 24 will not be retracted, and the occupant will not feel uneasy.

なお、実施例においては、リヤドアを有する４ドアタイ
プの自動中として具体化しているが、これに限定されず
、たとえば、２ドアタイプの自動中のりャンートに、こ
の発明のヘッドレスト２４を装着し、ヘッドレスト制御
装置１０によって制御する構成としてもよい。In the embodiment, the present invention is embodied as a four-door type automatic trunk with a rear door, but the present invention is not limited to this, and for example, the headrest 24 of the present invention can be attached to a two-door automatic trunk. It is also possible to adopt a configuration in which the headrest control device 10 controls the control.

また、実施例においては、乗用車に装着されるヘッドレ
スト２４をヘッドレスト制御装置１０によって制御する
構成としている。しかし、乗用車に適するとはいえ、こ
れに限定されず、たとえば、パン等に装着してもよい。Further, in the embodiment, a headrest 24 mounted on a passenger car is controlled by the headrest control device 10. However, although it is suitable for a passenger car, it is not limited thereto, and may be attached to a pan or the like, for example.

パン等のように、リヤシート３７に荷物を頻繁に載置す
る自動中の場合は、リヤシートの着座検出手段４８によ
る検出とは別に、ドライバーが任意に着座検出手段のオ
ン、オフを設定できるスイッチ手段を、たとえば、格納
スイッチ手段１６に設けるとよい。このような構成では
、たとえ、首座検出手段４８がリヤシート３７に４・載
置された荷物を検出してオンとなっても、ドライバーが
スイッチ手段によってオフとすれば、ヘッドレスト２４
の格納が可能となる。そして、この場合は、ドライバー
がスイッチ手段を操作して、着座検出手段４８を任意に
オフとした状態で、着座者がリヤシート３７に首座した
場合に、着座検出手段による検出動作がされるように、
着座者が着座検出手段をオンとするスイッチ手段を、た
とえば、調整スイッチ手段１８に設けることが好ましい
。In the case of an automatic vehicle in which luggage is frequently placed on the rear seat 37, such as when loading luggage, there is a switch means that allows the driver to arbitrarily turn on or off the seating detection means in addition to the detection by the rear seat seating detection means 48. may be provided in the storage switch means 16, for example. In such a configuration, even if the head seat detection means 48 detects the luggage placed on the rear seat 37 and is turned on, if the driver turns it off using the switch means, the headrest 24
can be stored. In this case, when the driver operates the switch means to arbitrarily turn off the seating detection means 48, and the occupant sits on the rear seat 37, the detection operation by the seating detection means is performed. ,
For example, it is preferable that the adjustment switch means 18 be provided with a switch means for turning on the seating detection means by the seated person.

」−述した実施例は、この発明を説明するためのもので
あり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の
技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発
明に包含されることはいうまでもない。” - The embodiments described above are for illustrating this invention, and do not limit this invention in any way, and any modifications, alterations, etc. made within the technical scope of this invention are also included in this invention. Needless to say, it is included.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上記のように、この発明に係るヘッドレスト制御システ
ムによれば、格納スイッチ手段の操作によるヘッドレス
トの格納、復帰に加えて、調整スイ、ヂの操作による、
ヘッドレストのＦ、′Ｆ：調整、前後調整が＋５）　Ｉ
ａとなる。そのため、ドライバーの後方視界が確保でき
るとともに、リヤシートへの着座者は、調整スイッチ手
段のマニュアル操作によって、好みの支持位置を任意に
設定でき、良好な着座姿勢が容易に得られる。As described above, according to the headrest control system according to the present invention, in addition to retracting and returning the headrest by operating the retracting switch means, the headrest can be retracted and returned by operating the adjustment switch.
Headrest F, 'F: Adjustment, front and back adjustment +5) I
It becomes a. Therefore, the rear visibility of the driver can be secured, and the person sitting in the rear seat can arbitrarily set the desired support position by manually operating the adjustment switch means, and can easily obtain a good seating posture.

また、リヤシートへの着座者の有無を検出（７、それに
対応して、格納スイッチ手段、調整スイッチ手段の信号
を制御している。つまり、リヤシートへの着座者があれ
ば、格納スイッチ手段からの信号を遮断し、よ１整スイ
ッチ手段の操作のみを可能とし、リヤシートへの着座者
がなければ、２＠’！スイッチ手段からの信号を遮断し
、格納スイッチ手段の操作のみを可能としている。その
ため、リヤシートへの着座者があるときに、ドライバー
が誤って、格納スイッチ手段を操作しても、ヘッドレス
トの格納動作は発生せず、着座者に不安感を与えること
がない。In addition, the presence or absence of a person sitting on the rear seat is detected (7), and the signals of the storage switch means and adjustment switch means are controlled accordingly.In other words, if there is a person sitting on the rear seat, the signals from the storage switch means are controlled. The signal is cut off and only the 1st position switch means can be operated, and if no person is seated on the rear seat, the signal from the 2@'! switch means is cut off and only the storage switch means can be operated. Therefore, even if the driver accidentally operates the retracting switch means when a person is seated in the rear seat, the headrest will not be retracted, and the occupant will not feel uneasy.

そして、この発明のヘッドレスト制御装置によれば、！
１記のヘッドレスト制御システムが適切に遂行でき、ヘ
ッドレストの格納、ｉ（帰だけでなく、ヘッドレストの
前後位置、上下位置も容易に調整可能であり、安全性、
快適性が１−分に向１−される。And, according to the headrest control device of this invention!
The headrest control system described in 1 above can be carried out appropriately, and not only the headrest can be retracted and returned, but also the forward and backward position and up and down position of the headrest can be easily adjusted.
Comfort is increased by 1 minute.

また、左右のへメトレストをそれぞれ個別に操作可能と
した構成では、左右の着座者が、ヘッドレス１−の支持
位置をそれぞれ任意に調整でき、各着座者の最適な支持
位置が容易に得られる。In addition, in a configuration in which the left and right hemetrests can be operated individually, the left and right occupants can adjust the support position of the headrest 1- as desired, making it easy to find the optimal support position for each occupant. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、この発明に係るヘッドレスト制御装置の概略
ブロック図、 第２図は、中央処理ユニッｉ・を中心とした詳細なブロ
ック図、 第３図、第４図、第５図は、ヘッドレス１−の支持位置
、格納位１１！ｌ’、支持ト限位置での各縦断面図、第
６図は、へｙドレスト駆動機構の、一部破断の部分分解
斜視図、 第７図は、この発明によるヘッドレスト制御システムの
フローチャートである。 ｌＯ：へ１ドレス１−制御装置、１２：回動モータ、１
４；ＹＬ降モータ、１６：格納スイッチ手段、１７：マ
ニユアルスイッチ、１８＝調整スイッチ手段、１９　：
　１３ｉｊ後調整スイツチ、２０：１−下調整スイッチ
、２２：中央処理ユニット、２４：ヘッドレスト、２６
：後方視界ｉ、３０：マイクロコンピュータ（マイコン
）、３２：回動モータ駆動回路、３８：冒、降モータ駆
動回路、４８二着座検出手段、５２：着座スイッチ、５
６：ヘッドレスト駆動機構、６２：ソヤフト、７２：回
動リミットスイッチ、８２．８４　ｓａｔ行リンク、８
８：ビニオンギヤ、９０：セクターギヤ、１１２　　：
昇降リミットスイッチ。FIG. 1 is a schematic block diagram of a headrest control device according to the present invention, FIG. 2 is a detailed block diagram centered on the central processing unit i, and FIGS. Support position of response 1-, storage position 11! FIG. 6 is a partially broken perspective view of the headrest drive mechanism, and FIG. 7 is a flowchart of the headrest control system according to the present invention. . lO: to 1 dress 1-control device, 12: rotation motor, 1
4; YL lowering motor, 16: Storage switch means, 17: Manual switch, 18 = Adjustment switch means, 19:
13ij rear adjustment switch, 20: 1-down adjustment switch, 22: central processing unit, 24: headrest, 26
: Rear visibility i, 30: Microcomputer (microcomputer), 32: Rotating motor drive circuit, 38: Lowering motor drive circuit, 48 Second seating detection means, 52: Seating switch, 5
6: Headrest drive mechanism, 62: Soyaft, 72: Rotation limit switch, 82.84 sat row link, 8
8: Binion gear, 90: Sector gear, 112:
Lifting limit switch.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）ドライバーの後方視界を確保する格納位置と、着
座者の頭部を支持する支持位置との間のヘッドレストの
回動をマニュアルスイッチで操作するとともに、 ヘッドレストの前後位置、または、上下位置が、それぞ
れ個別のマニュアルスイッチ操作によって調整されるヘ
ッドレスト制御システム。(1) A manual switch is used to operate the rotation of the headrest between the retracted position, which secures the driver's rear visibility, and the support position, which supports the occupant's head. , a headrest control system each adjusted by individual manual switch operation. （２）リヤシートへの着座者の有無を検出し、着座者が
いないときのみ、ドライバーの格納スイッチ手段の操作
によって、格納位置、支持位置間のヘッドレストの回動
が可能となる請求項１記載のヘッドレスト制御システム
。(2) The headrest according to claim 1, wherein the presence or absence of a person sitting on the rear seat is detected, and only when there is no person sitting, the headrest can be rotated between the storage position and the support position by the driver's operation of the storage switch means. Headrest control system. （３）リヤシートへの着座者の有無を検出し、着座者が
あるときのみ、着座者の調整スイッチ手段の操作によっ
て、ヘッドレストの前後位置、上下位置がそれぞれ調整
可能となる請求項１または２記載のヘッドレスト制御シ
ステム。(3) The front and back position and the vertical position of the headrest can be adjusted respectively by detecting the presence or absence of a person sitting on the rear seat and operating the seat person's adjustment switch means only when there is a person sitting on the rear seat. headrest control system. （４）リヤシートのシートバックの上端に設けられ、着
座者の頭部を支持する支持位置とドライバーの後方視界
線より下方の格納位置との間を回動可能であるとともに
、支持位置で昇降可能なヘッドレストと、 ヘッドレストを回動させるための回動モータと、ヘッド
レストを昇降させるための昇降モータと、回動モータの
ための回動モータ駆動回路と、昇降モータのための昇降
モータ駆動回路と、ドライバーの操作可能な位置に設け
られ、回動モータの駆動を制御して、ヘッドレストの格
納、復帰を行なう格納スイッチ手段と、 リヤシートへの着座者の操作可能な位置に設けられ、回
動モータ、昇降モータの駆動をそれぞれ制御して、ヘッ
ドレストの前後位置、上下位置の調整を行なう調整スイ
ッチ手段と、 ヘッドレストの回動範囲を限定する回動リミットスイッ
チと、 ヘッドレストの昇降範囲を限定する昇降リミットスイッ
チと、 入力された情報を所定のプログラムに従って処理し、回
動モータ駆動回路、昇降モータ駆動回路へのそれぞれの
制御信号を出力して、回動モータ、昇降モータの駆動を
制御する中央処理ユニットと、を具備し、 格納スイッチ手段、調整スイッチ手段の操作によって、
回動モータ、昇降モータを駆動し、ヘッドレストの格納
、復帰、または、前後調整、上下調整が可能に構成され
たヘッドレストの制御装置。(4) Provided at the upper end of the seat back of the rear seat, it can rotate between a support position that supports the occupant's head and a storage position below the driver's rear visibility line, and can be raised and lowered from the support position. a rotation motor for rotating the headrest, a lifting motor for raising and lowering the headrest, a rotation motor drive circuit for the rotation motor, and a lifting motor drive circuit for the lifting motor; A retraction switch means is provided at a position operable by the driver and controls the drive of the rotation motor to retract and return the headrest; Adjustment switch means that controls the drive of each of the lift motors to adjust the longitudinal and vertical positions of the headrest, a rotation limit switch that limits the rotation range of the headrest, and an elevation limit switch that limits the range of elevation of the headrest. and a central processing unit that processes the input information according to a predetermined program and outputs respective control signals to the rotation motor drive circuit and the elevation motor drive circuit to control the drive of the rotation motor and the elevation motor. , by operating the storage switch means and the adjustment switch means,
A headrest control device that drives a rotation motor and a lifting motor, and is configured to allow the headrest to be retracted, returned to its original position, and adjusted forward and backward and up and down. （５）リヤシートへの着座者の有無を検出するための着
座検出手段を具備し、 着座検出手段による着座者の有無に対応して、ヘッドレ
ストの格納、復帰操作、位置調整操作のいずれか一方が
操作可能に構成された請求項４記載のヘッドレスト制御
装置。(5) It is equipped with a seating detection means for detecting the presence or absence of a person sitting on the rear seat, and the headrest can be retracted, returned to its original position, or adjusted its position in response to the presence or absence of a person sitting on the rear seat. The headrest control device according to claim 4, which is configured to be operable. （６）左右のヘッドレストが、それぞれ個別に操作可能
に構成された請求項４または５記載のヘッドレスト制御
装置。(6) The headrest control device according to claim 4 or 5, wherein the left and right headrests are configured to be individually operable. （７）一対のステーを下端に備えたヘッドレストと、ヘ
ッドレストのステーの挿着される一対のステーホルダー
を備え、シートバックに固定された一対のブラケット間
に回動可能に架設されるとともに、回動モータによって
駆動されるシャフトと、ヘッドレスト内に配設され、昇
降モータのピニオンギヤに噛合可能なセクターギヤを一
端部に持つとともに、他端が連結シャフトによって連動
可能に連結されて、一端部をステーに固着されたベース
ブラケットに、他端部をフロントブラケットにそれぞれ
回動可能に取付けた一対の平行リンクと、 を具備し、シャフトの回動によって、ヘッドレストを、
シートバックに対して、前後方向に回動可能にするとと
もに、 平行リンクの回動によって、ヘッドレストを、シートバ
ックに対して、昇降可能に構成したヘッドレスト駆動機
構。(7) A headrest with a pair of stays at the lower end, a pair of stay holders into which the headrest stays are inserted, and is rotatably installed between a pair of brackets fixed to the seat back. One end has a shaft driven by a moving motor, a sector gear disposed inside the headrest and capable of meshing with the pinion gear of the lifting motor, and the other end is movably connected by a connecting shaft. The base bracket is fixed to the base bracket, and the other end of the link is rotatably attached to the front bracket.
A headrest drive mechanism that allows the headrest to rotate in the front-rear direction relative to the seatback, and also allows the headrest to be raised and lowered relative to the seatback by rotating parallel links.