JPH02142390A - Motor driver - Google Patents
Motor driverInfo
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- JPH02142390A JPH02142390A JP63292730A JP29273088A JPH02142390A JP H02142390 A JPH02142390 A JP H02142390A JP 63292730 A JP63292730 A JP 63292730A JP 29273088 A JP29273088 A JP 29273088A JP H02142390 A JPH02142390 A JP H02142390A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は高出力、大電流駆動に適し、かつ、装置自身の
安定性を図ったモータ駆動装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a motor drive device that is suitable for high output and large current drive and is designed to provide stability.
従来の技術
近年、ビデオカメラの発達とともにオートフォーカス機
能が付加されるようになってきた。このオートフォーカ
スに用いられる従来のモータ駆動装置は第３図に示すよ
うな回路構成であった。この回路については、日経エレ
クトロニクス、Ｐ２１９〜２２８ １９８２．１−１８
に記載されている。2. Description of the Related Art In recent years, with the development of video cameras, autofocus functions have been added. A conventional motor drive device used for this autofocus has a circuit configuration as shown in FIG. Regarding this circuit, Nikkei Electronics, P219-228 1982.1-18
It is described in.
この回路は、電源端子ＶＣＣと接地点との間に縦列に接
続されたトランジスタＱ＋＋とＱｕ２による第１のトー
テムポール型出力回路と、トランジスタＱ２１とＱ２２
による第２のトーテムポール型出力回路と、第１のトー
テムポール型出力回路の出力端子Ａと第２のトーテムポ
ール型出力回路の出力端子Ｂの間に接続されたモータ巻
線１と、電源端子ＶＣＣとトランジスタＱ＋＋のベース
の間に接続されたプリドライブトランジスタＱ＋３と、
電源端子ＶＣＣとトランジスタＱ２１のベースの間に接
続されたプリドライブトランジスタＱ２３と、トランジ
スタＱ＋＋のベース・エミッタ間に接続された抵抗Ｒ１
＋と、トランジスタＱ２１のベース・エミッタ間に接続
された抵抗Ｒ２１と、出力端子ＡとＢおよび電源端子Ｖ
ＣＣと接地点の間にそれぞれ接続された４個のフライホ
イールダイオードＤ目、 ＤＩ２． Ｄ２１およびＤ２
２と、トランジスタＱ１３ 、 Ｑｕ２ 、 Ｑ２３お
よびＱ２２のベースに接続されたパルス幅変調回路（以
下ＰＷＭ回路と記す）２と、ＰＷＭ回路２に接続された
制御回路３とから構成されている。なお、ここでは−相
直流モータの場合を想定している。This circuit consists of a first totem pole type output circuit including transistors Q++ and Qu2 connected in series between a power supply terminal VCC and a ground point, and a first totem pole output circuit including transistors Q21 and Q22.
a second totem pole type output circuit, a motor winding 1 connected between output terminal A of the first totem pole type output circuit and output terminal B of the second totem pole type output circuit, and a power supply terminal. a predrive transistor Q+3 connected between VCC and the base of transistor Q++;
A predrive transistor Q23 connected between the power supply terminal VCC and the base of the transistor Q21, and a resistor R1 connected between the base and emitter of the transistor Q++.
+, resistor R21 connected between the base and emitter of transistor Q21, output terminals A and B, and power supply terminal V
Four flywheel diodes D, each connected between CC and ground, DI2. D21 and D2
2, a pulse width modulation circuit (hereinafter referred to as a PWM circuit) 2 connected to the bases of transistors Q13, Qu2, Q23, and Q22, and a control circuit 3 connected to the PWM circuit 2. Note that a negative phase DC motor is assumed here.
次に、モータの駆動方法を説明する。Next, a method of driving the motor will be explained.
モータを回転させるにはトランジスタＱ＋＋とＱ２２ま
たはトランジスタＱ２１とＱｕ２の対角の組み合わせで
、その一方の組を導通させるようにＰＷＭ回路から信号
を出力させる。To rotate the motor, a diagonal combination of transistors Q++ and Q22 or transistors Q21 and Qu2 is used, and a signal is output from the PWM circuit so as to make one set conductive.
すなわち、出力端子ＡからＢヘモータ巻線１に電流を流
すときには、トランジスタＱ＋３のベースには低レベル
の信号を、トランジスタＱ２２のベースにはパルス信号
を与えるか、トランジスタＱ＋３のベースにパルス信号
を、トランジスタＱ２２のベースに高レベルの信号を印
加する。この時、トランジスタＱ２１とＱｕ２が遮断す
るようにトランジスタＱｊＨのベースには高レベルの信
号を、トランジス９Ｑ＋２のベースに低レベルの信号を
印加する。That is, when flowing current from output terminal A to B motor winding 1, a low level signal is applied to the base of transistor Q+3, a pulse signal is applied to the base of transistor Q22, or a pulse signal is applied to the base of transistor Q+3. A high level signal is applied to the base of transistor Q22. At this time, a high level signal is applied to the base of transistor QjH and a low level signal is applied to the base of transistor 9Q+2 so that transistors Q21 and Qu2 are cut off.
モータの回転数を制御するためには、上記のパルス信号
のデユーティをかえることによりトランジスタＱ２２も
しくはＱｕの導通と遮断の時間比を変え、モータ電流を
制御している。In order to control the rotational speed of the motor, the duty of the above pulse signal is changed to change the time ratio between conduction and cutoff of the transistor Q22 or Qu, thereby controlling the motor current.
次に、モータを逆に回転させるためには、出力端子Ｂか
らＡに電流が流れるように、トランジスタＱ＋＋とＱ２
２を遮断させ、トランジスタＱ２１とＱｕ２が導通する
ように上記に示した信号をＰＷＭ回路２から出力させる
ことにより行っている。Next, in order to rotate the motor in the opposite direction, transistors Q++ and Q2 are connected so that current flows from output terminal B to A.
This is done by outputting the signal shown above from the PWM circuit 2 so that the transistors Q21 and Qu2 are turned on.
発明が解決しようとする課題
従来の回路構成によれば、トランジスタＱ１３゜Ｑｕ２
１ Ｑ２３およびＱ２２のベースに印加する信号がパル
ス信号であったり高、低レベルの切り換え信号であるた
めＰＷＭ回路が非常に複雑な構成となるとともに、４個
のフライホイールダイオードが必要となる。また、モー
タ巻線１による逆起電圧の発生により電荷が蓄積され、
電源間に“貫通電流”が流れることもある。Problems to be Solved by the Invention According to the conventional circuit configuration, the transistor Q13゜Qu2
1 Since the signals applied to the bases of Q23 and Q22 are pulse signals or high/low level switching signals, the PWM circuit has a very complicated configuration and requires four flywheel diodes. In addition, charges are accumulated due to the generation of back electromotive force by the motor winding 1,
“Through current” may flow between power supplies.
本発明は、このような問題点を解決するもので、ＰＷＭ
回路を簡単にし、フライホイールダイオードを減少させ
るとともに電源間に“貫通電流”が流れるのを阻止する
モータ駆動装置を提供することを目的とするものである
。The present invention solves these problems and uses PWM
It is an object of the present invention to provide a motor drive device that simplifies the circuit, reduces flywheel diodes, and prevents "through current" from flowing between power supplies.
課題を解決するための手段
本発明のモータ駆動装置は、電源間に第１および第２の
トランジスタが縦列に接続され、その接続点がモータ巻
線の一端に接続された第１のトーテムポール型出力回路
と、前記電源間に第３および第４のトランジスタが縦列
に接続され、その接続点が前記モータ巻線の他端に接続
された第２のトーテムポール型出力回路と、前記第１お
よび第３のトランジスタの一方のトランジスタを導通も
しくは遮断、他方のトランジスタを遮断もしくは導通さ
せる信号を出力する制御回路と、同制御回路に制御され
るとともに前記第２および第４のトランジスタに接続さ
れ、前記第１と第３のトランジスタのうち導通している
トランジスタに対して対角配置された前記第２もしくは
第４のトランジスタにデユーティが可変なパルス信号を
印加させるＰＷＭ回路と、前記第１のトランジスタの制
御端子と前記第２と第４のトランジスタに接続された電
源端子との間に、接続された第１のスイッチ手段と、同
第１のスイッチ手段の制御端子と前記電源端子との間に
接続され、制御端子が前記パルス幅変調回路に接続され
た第２のスイッチ手段と、前記第３のトランジスタの制
御端子と前記電源端子との間に接続された第３のスイッ
チ手段および同第３のスイッチ手段の制御端子と前記電
源端子の間に接続され、制御端子が前記パルス幅変調回
路に接続された第４のスイッチ手段とを備えたものであ
る。Means for Solving the Problems The motor drive device of the present invention is of a first totem pole type in which first and second transistors are connected in series between power supplies, and a connection point thereof is connected to one end of a motor winding. a second totem pole type output circuit in which third and fourth transistors are connected in series between the output circuit and the power supply, and a connection point thereof is connected to the other end of the motor winding; a control circuit that outputs a signal that makes one of the third transistors conductive or shut off and the other transistor shut off or conductive; and a control circuit that is controlled by the control circuit and connected to the second and fourth transistors; a PWM circuit that applies a pulse signal with a variable duty to the second or fourth transistor that is diagonally arranged with respect to the conducting transistor among the first and third transistors; A first switch means connected between a control terminal and a power supply terminal connected to the second and fourth transistors, and a connection between a control terminal of the first switch means and the power supply terminal. a second switch means whose control terminal is connected to the pulse width modulation circuit; a third switch means whose control terminal is connected between the control terminal of the third transistor and the power supply terminal; The fourth switch means is connected between the control terminal of the switch means and the power supply terminal, and the control terminal is connected to the pulse width modulation circuit.
作用
本発明のモータ駆動装置によれば、ＰＷＭ回路より出力
されるパルス信号は第２もしくは第４のトランジスタだ
けに印加されるためＰＷＭ回路が簡単になるとともにフ
ライホイールダイオードも２個に減少させることができ
る。According to the motor drive device of the present invention, the pulse signal output from the PWM circuit is applied only to the second or fourth transistor, which simplifies the PWM circuit and reduces the number of flywheel diodes to two. Can be done.
さらに、第２と第４のトランジスタの両方が遮断状態に
なったとき、モータ巻線１により逆起電力が発生し、こ
れにより第１もしくは第３のトランジスタのベース端子
に電荷が蓄積されるが、この蓄積された電荷を第１と第
３のスイッチ手段を用いて第２もしくは第４のトランジ
スタに印加されたパルスにより第２もしくは第４のトラ
ンジスタが導通している間に放電させることにより、第
１と第２トランジスタもしくは第３と第４のトランジス
タが同時に導通して“貫通電流”が流れることを阻止す
ることができるとともに、第２もしくは第４トランジス
タに印加されたパルスにより第２もしくは第４トランジ
スタが遮断している間は、第１と第３のスイッチ手段を
遮断させ、漏れ電流をな（すことができる。Furthermore, when both the second and fourth transistors are in the cut-off state, a back electromotive force is generated by the motor winding 1, which causes charge to accumulate at the base terminal of the first or third transistor. , by discharging the accumulated charge using the first and third switching means by a pulse applied to the second or fourth transistor while the second or fourth transistor is conducting, It is possible to prevent "through current" from flowing when the first and second transistors or the third and fourth transistors become conductive at the same time. While the four transistors are cut off, the first and third switch means are cut off, allowing leakage current to occur.
実施例
本発明のモータ駆動装置の実施例を第１図に示した回路
図を参照して説明する。なお、ここでは簡単な一相直流
モータの場合の例を示している。Embodiment An embodiment of the motor drive device of the present invention will be described with reference to the circuit diagram shown in FIG. Note that an example of a simple one-phase DC motor is shown here.
第１図に示した回路は、電源端子ＶＣＣと接地間に縦列
に接続されたトランジスタＱ＋＋とＱ１２による第１の
トーテムポール型出力回路と、トランジスタＱ２＋とＱ
２２による第２のトーテムポール型出力回路と、第１の
トーテムポール型出力回路の出力端子Ａと第２のトーテ
ムポール型出力回路の出力端子Ｂの間に接続されたモー
タ巻線１と、電源端子ＶＣＣとトランジスタＱ＋＋のベ
ースの間に接続されたプリドライブトランジスタＱ＋３
と、電源端子ＶＣＣとトランジスタＱ２＋のベースの間
に接続されたプリドライブトランジスタＱ２３と、トラ
ンジスタＱ＋＋のベース・エミッタ間に接続された抵抗
Ｒ１＋と、トランジスタＱ２１のベース・エミッタ間に
接続された抵抗Ｒ２＋と、出力端子Ａと電源端子ＶＣＣ
の間に接続されたフライホイールダイオードＤＩ＋と、
出力端子Ｂと電源端子ＶＣＣの間に接続されたフライホ
イールダイオードＤ２１と、トランジスタＱＩ３とＱ２
３のベースに接続された制御回路３と、トランジスタＱ
Ｉ２とＱ２２のベースおよび制御回路３に接続されたＰ
ＷＭ回路２と、トランジスタＱ＋＋のベースと接地点の
間に接続されたトランジスタＱ＋４と、トランジスタＱ
＋４のベースとトランジスタＱ＋３のベースの間に接続
されたバッファアンプ４と、トランジスタＱ＋４のベー
スと接地点の間に接続され、ベースがＰＷＭ回路２に接
続されたトランジスタＱ＋ｓと、トランジスタＱ２１の
ベースと接地点の間に接続されたトランジスタＱ２４と
、トランジスタＱ２４のベースとトランジスタＱ２３の
ベースの間に接続されたバッファアンプ５および、トラ
ンジスタＱ２４のベースと接地点の間に接続され、ベー
スがＰＷＭ回路２に接続されたトランジスタＱ２５とか
ら構成されている。The circuit shown in FIG. 1 consists of a first totem pole output circuit consisting of transistors Q++ and Q12 connected in series between a power supply terminal VCC and ground, and a first totem pole output circuit consisting of transistors Q2+ and Q12.
22, a motor winding 1 connected between the output terminal A of the first totem pole output circuit and the output terminal B of the second totem pole output circuit, and a power supply. Predrive transistor Q+3 connected between terminal VCC and the base of transistor Q++
, a predrive transistor Q23 connected between the power supply terminal VCC and the base of the transistor Q2+, a resistor R1+ connected between the base and emitter of the transistor Q++, and a resistor R2+ connected between the base and emitter of the transistor Q21. , output terminal A and power supply terminal VCC
a flywheel diode DI+ connected between
Flywheel diode D21 connected between output terminal B and power supply terminal VCC, and transistors QI3 and Q2
Control circuit 3 connected to the base of 3 and transistor Q
P connected to the base of I2 and Q22 and control circuit 3
WM circuit 2, transistor Q+4 connected between the base of transistor Q++ and the ground point, and transistor Q
a buffer amplifier 4 connected between the base of the transistor Q+4 and the base of the transistor Q+3, a transistor Q+s connected between the base of the transistor Q+4 and the ground point and whose base is connected to the PWM circuit 2, and the base of the transistor Q21. a transistor Q24 connected between the grounding point; a buffer amplifier 5 connected between the base of the transistor Q24 and the base of the transistor Q23; and a buffer amplifier 5 connected between the base of the transistor Q24 and the grounding point, the base of which is connected to the PWM circuit 2. The transistor Q25 is connected to the transistor Q25.
次に、モータの駆動方法を説明する。Next, a method of driving the motor will be explained.
モータを回転させるにはトランジスタＱ＋＋とＱ２２ま
たはトランジスタＱ２＋とＱ１０の対角の組み合わせで
、その一方の組を導通させるように制御回路３とＰＷＭ
回路２から信号を出力させる。To rotate the motor, a diagonal combination of transistors Q++ and Q22 or transistors Q2+ and Q10 is used, and the control circuit 3 and PWM are used to make one pair conductive.
A signal is output from circuit 2.
すなわち、出力端子ＡからＢヘモータ巻線１に電流を流
すときには、制御回路３よりトランジスタＱＩ３のベー
スに低レベルの信号を印加してトランジスタＱ＋３とＱ
＋＋を導通させておき、ＰＷＭ回路２よりトランジスタ
Ｑ２２のベースにパルス信号を印加する。このとき、ト
ランジスタＱ２＋とＱ１０が遮断するようにトランジス
タＱ２３のベースに高レベルの信号を、トランジスタＱ
Ｉ２のベースに低しベルの信号をそれぞれ制御回路３と
ＰＷＭ回路２より印加する。モータの回転数を制御する
ために、トランジスタＱ２２０ベースに印加するパルス
信号のデユーティをかえることによりトランジスタＱ２
２の導通と遮断の時間比を変え、モータ電流を制御して
いる。That is, when a current flows from output terminal A to B motor winding 1, a low level signal is applied from the control circuit 3 to the base of transistor QI3, and transistors Q+3 and Q
++ is kept conductive, and a pulse signal is applied from the PWM circuit 2 to the base of the transistor Q22. At this time, a high level signal is applied to the base of transistor Q23 so that transistors Q2+ and Q10 are cut off.
A low bell signal is applied to the base of I2 from the control circuit 3 and the PWM circuit 2, respectively. In order to control the rotation speed of the motor, by changing the duty of the pulse signal applied to the base of transistor Q220,
The motor current is controlled by changing the time ratio of conduction and cutoff in step 2.
次に、モータを逆に回転させるためには、出力端子Ｂか
らＡに電流が流れるように、制御回路３よりトランジス
タＱ２３のベースに低レベルの信号を印加してトランジ
スタＱ２３と０２１を導通させ、トランジスタＱ＋３の
ベースに高レベルの信号を印加してトランジスタＱＩ３
とＱ＋＋を遮断させておき、ＰＷＭ回路２よりトランジ
スタＱＩ２のベースにパルス信号を印加し、トランジス
タＱ２２のベースに低レベルの信号を印加してトランジ
スタＱ２２を遮断する。なお、抵抗Ｒ１１とＲ２＋はト
ランジスタＱｕとＱ２＋の遮断動作を速めるものである
。Next, in order to rotate the motor in the reverse direction, a low level signal is applied from the control circuit 3 to the base of the transistor Q23 to make the transistors Q23 and 021 conductive so that current flows from the output terminal B to A. By applying a high level signal to the base of transistor Q+3, transistor QI3
and Q++ are cut off, a pulse signal is applied from the PWM circuit 2 to the base of the transistor QI2, and a low level signal is applied to the base of the transistor Q22 to cut off the transistor Q22. Note that the resistors R11 and R2+ speed up the cutoff operation of the transistors Qu and Q2+.
次に、トランジスタＱＩ４． Ｑ１０ 、 Ｑ２４およ
びＱ２５の働きについて説明する。Next, transistor QI4. The functions of Q10, Q24 and Q25 will be explained.
トランジスタＱ＋２もしくはＱ２２に印加されたパルス
信号によりトランジスタＱ＋２とＱ１１２が遮断したと
き、出力端子ＡまたはＢの電位がモータ巻線１の逆起電
圧によって電源電圧を超え、これによる回生電流はフラ
イホイールダイオードＤＩ＋もしくはＤ２＋を通って電
源端子ＶＣＣに流れる。このとき、トランジス２０口も
しくはＱ２１のベース容量とトランジスタＱＩ３もしく
はＱ２３のコレクタ容量に電荷が蓄えられる。この蓄積
された電荷を保持したままにしておくと、トランジスタ
ＱＩ２もしくはＱ２２に印加されたパルス信号によりト
ランジスタＱＩ２もしくはＱ２２が導通したとき、トラ
ンジスタＱ＋＋とＱ１２もしくはトランジスタＱ２１と
Ｑ２２が同時に導通し、“貫通電流”と呼ばれる異常電
流が流れる。このため、トランジスタＱ＋４とＱ２４を
付加することにより制御回路３よりの信号によりトラン
ジスタＱ＋＋もしくはＱ２＋が遮断状態のとき、バッフ
ァアンプ４もしくは５で増幅された信号によりトランジ
スタＱＩ４もしくはＱ２４を導通状態させ、トランジス
タＱｕもしくはＱ２１のベース端子に蓄積された電荷を
放電させる。この結果、トランジスタＱ＋２もしくはＱ
２２が導通したとき、ｈランジスタＱ＋＋もしくはＱ２
１は導通しなくなるので“貫通電流”は流れなくなる。When transistors Q+2 and Q112 are cut off by the pulse signal applied to transistor Q+2 or Q22, the potential of output terminal A or B exceeds the power supply voltage due to the back electromotive force of motor winding 1, and the regenerative current due to this is generated by the flywheel diode. It flows to the power supply terminal VCC through DI+ or D2+. At this time, charges are stored in the base capacitance of the transistor 20 or Q21 and the collector capacitance of the transistor QI3 or Q23. If this accumulated charge is held, when transistor QI2 or Q22 becomes conductive due to a pulse signal applied to transistor QI2 or Q22, transistors Q++ and Q12 or transistors Q21 and Q22 become conductive at the same time, resulting in a "through-through" state. An abnormal current called "current" flows. Therefore, by adding transistors Q+4 and Q24, when transistor Q++ or Q2+ is cut off by a signal from control circuit 3, transistor QI4 or Q24 is made conductive by a signal amplified by buffer amplifier 4 or 5, and transistor The charges accumulated in the base terminal of Qu or Q21 are discharged. As a result, transistor Q+2 or Q
When 22 conducts, h transistor Q++ or Q2
1 is no longer conductive, so no "through current" flows.
また、トランジスタＱＩ２もしくはＱ２２に印加された
パルス信号によりトランジスタＱ＋２もしくはＱ２２が
遮断状態になったとき、トランジスタＱ＋４もしくはＱ
２４を導通させた状態のままにしてお（と、逆起電圧に
よって出力端子ＡもしくはＢに発生した電圧が、トラン
ジスタＱ目もしくはＱ２＋のエミッタ・ベース逆耐圧よ
りも高くなった場合、モータ巻線１に漏れ電流が流れる
。モータ巻線１に電流が流れるべきでないときに、無視
できない漏れ電流が流れるとモータを制御できないし、
またモータを停止させることもできな（なる。このため
、トランジスタＱ＋２もしくはＱ２２にＰＷＭ回路２よ
り印加されるパルス信号が低レベルとなって遮断状態に
なったとき、ＰＷＭ回路２よりトランジスタＱ＋ｓもし
くはＱ２Ｓのベースに前記パルス信号と同期した逆相の
パルス信号を印加することによりトランジスタＱＣｓも
しくはＱ２５を導通状態にする。この結果、トランジス
タＱ１４もしくはＱ２４が遮断状態となりモータ巻線１
に漏れ電流が流れなくなる。Also, when transistor Q+2 or Q22 is cut off due to a pulse signal applied to transistor QI2 or Q22, transistor Q+4 or Q
If the voltage generated at the output terminal A or B due to the back electromotive force becomes higher than the emitter-base reverse withstand voltage of the Qth transistor or Q2+, the motor winding Leakage current flows through motor winding 1. If current should not flow through motor winding 1, but a leakage current that cannot be ignored flows, the motor cannot be controlled.
It is also impossible to stop the motor (because of this, when the pulse signal applied from the PWM circuit 2 to the transistor Q+2 or Q22 becomes a low level and enters the cut-off state, the PWM circuit 2 sends the transistor Q+s or Q2S Transistor QCs or Q25 is made conductive by applying a pulse signal of opposite phase synchronized with the pulse signal to the base of the motor winding 1. As a result, transistor Q14 or Q24 is cut off and the motor winding 1
Leakage current no longer flows.
以上のことをわかりやすく説明するために第２図に示し
たタイミングチャートを参照して説明する。In order to explain the above in an easy-to-understand manner, the explanation will be made with reference to the timing chart shown in FIG.
なお、第２図（ａ）は出力端子Ｂの波形、（ｂ）は出力
端子Ａの波形、（Ｃ）はトランジスタＱ＋＋のベースに
印加するパルス波形、（ｄ）はトランジスタＱ＋２に印
加するパルス波形、（ｅ）はトランジス２０口のベース
の波形、（ｆ）はトランジスタＱＣｓに印加するパルス
波形、（ｇ）は時刻である。In addition, FIG. 2 (a) shows the waveform of output terminal B, (b) shows the waveform of output terminal A, (C) shows the pulse waveform applied to the base of transistor Q++, and (d) shows the pulse waveform applied to transistor Q+2. , (e) is the waveform of the base of the 20 transistors, (f) is the pulse waveform applied to the transistor QCs, and (g) is the time.
第２図（ｅ）に示すようにトランジスタＱ＋＋のベース
に時刻ｔ１からｔ５の間に低レベルの信号を印加してト
ランジスタＱ＋＋を遮断する。この時刻ｔ１からｔ５の
間には、図示していないがトランジスタＱ２１は高レベ
ルの信号が印加されて導通状態であり、トランジスタＱ
２２には低レベルの信号が印加され遮断状態である。ま
た、時刻ｔ１ からｔ５の間に、トランジスタＱ＋２の
ベースには第２図（ｄ）に示すようなパルス信号を印加
し、トランジスタＱＣｓのベースには、トランジスタＱ
１２のベースに印加したパルス信号と同期した逆相のパ
ルス信号を印加する。時刻ｔ１からｔ２の間にトランジ
スタＱｕのベースに高レベルのパルス信号を印加すると
、出力端子Ａは低レベルとなりモータ駆動電流がトラン
ジスタロ２！、モータ巻線１およびトランジスタＱ１２
の通路で流れる。このとき、トランジスタＱＣｓのベー
スに低レベルのパルスが印加されるためトランジスタＱ
＋ｓが遮断状態となり、トランジスタＱ＋４は導通状態
となる。この結果、トランジスタＱ目のベース端子に蓄
積された電荷がトランジスタＱＩ４を通って放電される
ため、トランジスタＱ＋＋が導通しな（なり、“貫通電
流”は流れない。As shown in FIG. 2(e), a low level signal is applied to the base of transistor Q++ between times t1 and t5 to shut off transistor Q++. Between times t1 and t5, although not shown, the transistor Q21 is in a conductive state due to the application of a high level signal, and the transistor Q21 is in a conductive state.
A low level signal is applied to 22 and it is in a cut-off state. Further, between time t1 and time t5, a pulse signal as shown in FIG. 2(d) is applied to the base of transistor Q+2, and a pulse signal as shown in FIG.
A pulse signal of opposite phase is applied in synchronization with the pulse signal applied to the base of No. 12. When a high-level pulse signal is applied to the base of the transistor Qu between time t1 and t2, the output terminal A becomes a low level and the motor drive current changes to the transistor Qu2! , motor winding 1 and transistor Q12
flowing in the aisles. At this time, a low level pulse is applied to the base of the transistor QCs, so the transistor Q
+s is turned off, and transistor Q+4 is turned on. As a result, the charge accumulated in the base terminal of the Qth transistor is discharged through the transistor QI4, so that the transistor Q++ is not conductive (therefore, no "through current" flows).
次に、時刻ｔ２からｔ３の間にトランジスタＱ＋２のベ
ースに低レベルの信号を印加してモータ巻線１に流れる
電流を遮断すると、出力端子Ａはモータの回転により逆
起電圧が発生して電源電圧より高い電圧となる。この時
間、トランジスタＱ＋ｓのベースに高レベルのパルスの
信号が印加されるため、トランジスタＱＣｓは導通し、
トランジスタＱ＋４は遮断状態となる。この結果、出力
端子Ａに発生した逆起電圧によりモータ巻線１．トラン
ジスタＱ＋＋およびトランジスタ９口を通って接地点に
流れる漏れ電流がなくなる。なお、このときトランジス
タＱ＋＋のベース容量とトランジスタＱ＋３のコレクタ
容量によりトランジスタＱ＋＋のベース端子には電荷が
蓄積される。次に時刻ｔ３とｔ４の間に、時刻ｔ、とｔ
２の間と同じ動作が繰り返される。Next, when a low-level signal is applied to the base of transistor Q+2 between time t2 and t3 to cut off the current flowing to motor winding 1, a back electromotive force is generated at output terminal A due to the rotation of the motor, and the power is supplied to the output terminal A. The voltage will be higher than the voltage. During this time, a high-level pulse signal is applied to the base of transistor Q+s, so transistor QCs becomes conductive.
Transistor Q+4 is turned off. As a result, the back electromotive force generated at output terminal A causes motor winding 1. No leakage current flows to ground through transistor Q++ and transistor 9. Note that at this time, charge is accumulated at the base terminal of the transistor Q++ due to the base capacitance of the transistor Q++ and the collector capacitance of the transistor Q+3. Next, between times t3 and t4, times t and t
The same operation as during 2 is repeated.
モータを逆回転させるときには、時刻ｔ１ からｔ５の
間に、第２図（Ｃ）の信号をトランジスタＱ２１のベー
スに、第２図（ｄ）の信号をトランジスタＱ２２に、第
２図げ）の信号をトランジスタＱ２５のベースに印加す
ればよい。ただしトランジスタＱ２１とＱ１０が遮断と
なるような信号を印加してお（。When rotating the motor in the reverse direction, between times t1 and t5, the signal in FIG. 2(C) is applied to the base of transistor Q21, the signal in FIG. 2(d) is applied to the transistor Q22, and the signal in FIG. may be applied to the base of transistor Q25. However, a signal is applied that turns off transistors Q21 and Q10 (.
なお、回路構成の各トランジスタの極性を反転させても
同様である。Note that the same effect can be obtained even if the polarity of each transistor in the circuit configuration is reversed.
発明の効果
本発明のモータ駆動装置によれば、ＰＷＭ回路から出力
されるパルス信号を１対のトーテムポール型出力回路の
２個のトランジスタだけに印加すればよいのでＰＷＭ回
路を簡単にすることができるだけでなく、フライホイー
ルダイオードを２個減少させることができる。Effects of the Invention According to the motor drive device of the present invention, the pulse signal output from the PWM circuit only needs to be applied to two transistors of a pair of totem pole type output circuits, so the PWM circuit can be simplified. Not only this, but also the number of flywheel diodes can be reduced by two.
また、蓄積電荷を放電させるスイッチ手段を設けること
により“貫通電流”の少ないモータ駆動装置を得ること
ができるとともに、蓄積電荷を放電させるスイッチ手段
をさらに制御するスイッチ手段を設けることにより漏れ
電流をな（すことができる。これにより、安定したモー
タ駆動装置を得ることができる。Further, by providing a switch means for discharging accumulated charges, a motor drive device with less "through current" can be obtained, and by providing a switch means for further controlling the switch means for discharging accumulated charges, leakage current can be reduced. (This allows a stable motor drive device to be obtained.
第１図は本発明のモータ駆動装置の実施例を示した回路
図、第２図は本発明のモータ駆動装置の動作を示したタ
イミングチャート、第３図は従来のモータ駆動装置の回
路図である。
１・・・・・・モータ巻線、２・・・・・・パルス幅変
調回路（ＰＷＭ回路）、３・・・・・・制御回路、４，
５・・・・・・バッファアンプ、Ｑ＋＋〜ＱＩ５． Ｑ
２１〜Ｑ２５・・・・・・トランジスタ、ＲＩＩ＋ Ｒ
２＋・・・・・・抵抗、ＤＩＩ＋ Ｄ２＋・・・・・フ
ライホイールダイオード、ＶＣＣ・・・・・・電源端子
、Ａ、Ｂ・・・・・・出力端子。
代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか１名第
図
第
図Fig. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the motor drive device of the present invention, Fig. 2 is a timing chart showing the operation of the motor drive device of the present invention, and Fig. 3 is a circuit diagram of a conventional motor drive device. be. 1...Motor winding, 2...Pulse width modulation circuit (PWM circuit), 3...Control circuit, 4,
5...Buffer amplifier, Q++~QI5. Q
21~Q25...Transistor, RII+R
2+...Resistor, DII+ D2+...Flywheel diode, VCC...Power terminal, A, B...Output terminal. Name of agent: Patent attorney Shigetaka Awano and one other person
Claims (1)
れ、その接続点がモータ巻線の一端に接続された第１の
トーテムポール型出力回路と、前記電源間に第３および
第４のトランジスタが縦列に接続され、その接続点がモ
ータ巻線の他端に接続された第２のトーテムポール型出
力回路と、前記第１および第３のトランジスタの一方の
トランジスタを導通もしくは遮断、他方のトランジスタ
を遮断もしくは導通させる信号を出力する制御回路およ
び、同制御回路に制御されるとともに前記第２および第
４のトランジスタに接続され、前記第１および第３のト
ランジスタのうち導通しているトランジスタに対して対
角配置された前記第２もしくは第４のトランジスタにデ
ューティが可変なパルス信号を印加させるパルス幅変調
回路と、前記第１のトランジスタの制御端子と前記第２
と第４のトランジスタに接続された電源端子との間に接
続された第１のスイッチ手段と、同第１のスイッチ手段
の制御端子と前記電源端子との間に接続され、制御端子
が前記パルス幅変調回路に接続された第２のスイッチ手
段と、前記第３のトランジスタの制御端子と前記電源端
子との間に接続された第３のスイッチ手段および同第３
のスイッチ手段の制御端子と前記電源端子の間に接続さ
れ、制御端子が前記パルス幅変調回路に接続された第４
のスイッチ手段とを備えたことを特徴とするモータ駆動
装置。a first totem pole type output circuit in which first and second transistors are connected in series between power supplies, the connection point of which is connected to one end of a motor winding; and third and fourth transistors between the power supplies. are connected in series, the connection point of which is connected to the other end of the motor winding; a control circuit that outputs a signal to cut off or conduct the transistor; and a control circuit that is controlled by the control circuit and connected to the second and fourth transistors, and that is conductive among the first and third transistors. a pulse width modulation circuit that applies a variable duty pulse signal to the second or fourth transistor diagonally arranged; a control terminal of the first transistor;
and a power supply terminal connected to the fourth transistor, and a first switch means connected between a control terminal of the first switch means and the power supply terminal, the control terminal being connected to the pulse a second switch means connected to the width modulation circuit; a third switch means connected between the control terminal of the third transistor and the power supply terminal;
a fourth switch connected between the control terminal of the switch means and the power supply terminal, the control terminal of which is connected to the pulse width modulation circuit;
A motor drive device characterized by comprising: switch means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63292730A JPH082196B2 (en) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | Motor drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63292730A JPH082196B2 (en) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | Motor drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02142390A true JPH02142390A (en) | 1990-05-31 |
| JPH082196B2 JPH082196B2 (en) | 1996-01-10 |
Family
ID=17785579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63292730A Expired - Fee Related JPH082196B2 (en) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | Motor drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082196B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0492867U (en) * | 1990-12-28 | 1992-08-12 |
-
1988
- 1988-11-18 JP JP63292730A patent/JPH082196B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0492867U (en) * | 1990-12-28 | 1992-08-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH082196B2 (en) | 1996-01-10 |
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