JPH02142353A - パルスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、例えば、産業用ロボットなどのように比較
的大きな推力が要求されるＩ？Ａ（ファクトリ−オート
メーション）機器に用いて好適なパルスモータに関する
ものである。

「従来の技術」 周知のように、リニアパルスモータはスライダに供給さ
れるパルス信号に基づき、スライダまたは二次側スケー
ル（以下、単にスケールと称す）をステップ状に歩進動
作させるものであり、その磁気回路の構成は、第９図に
示す通りである。この図において、１は長尺板状の磁性
体によって構成されたスケールであり、その上面には、
凹凸状の歯部１　ａ、　Ｉ　ａ、・・・が長手方向（図
面左右方向）に沿って等間隔に形成されている。このス
ケール！の上面にはスライダ２が図示せぬローラ等から
なる支持機構によってスケール１の長手方向へ移動自在
に指示された状態で載置されている。スライダ２は、コ
字状のＡ相鉄心４およびＢ相鉄心５と、Ａ相鉄心４のＡ
相磁極４ａおよび人相磁極４ｂに各々巻回されたコイル
６ａおよび６ｂと、Ｂ相鉄心５のＢ相磁極５ａおよび０
相磁極５ｂに各々巻回されたコイル７ａおよび７ｂと、
鉄心４および５の上面に図示する極性で取り付けられた
永久磁石８および９と、永久磁石８および９の上面に取
り付けられた板状の磁性体によって構成されるバックプ
レートＩＯとから構成されている。そして、磁極４ａの
下面には、スケール１の歯部１ａのピッチＰと同一ピッ
チの極ｆＪ４１４　ａが３個形成されており、磁極４ｂ
、５ａ、５ｂの各下面にら同様に極歯１４ｂ。

１５　ａ、　１５　ｂｈ（３々形成されている。また、
これらの極歯１５ｂ、Ｉ　４ｂ、Ｉ　５ａは極＠　１４
　ａに対して順次Ｐ／４ずつずらして配置されており３
、極歯！４ａ、ｌ　４ｂ、Ｉ　５ａ、１５ｂの各下面と
歯部１ａの上面との間には、所定の間隙Ｇが各々形成さ
れている。

そして、コイル６　ａ、　６　ｂ、　７　ａ、　７　ｂ
に所定のパルス信号を順次供給することにより、コイル
６　ａ、　６　ｂ。

７ｇ、７ｂが発生゛・ｊ゛ろ磁束と、永久磁石８．９が
発生ずる磁束とが各磁極４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂにおい
て、順次加減され、スケール１に対するスライダ２の磁
気的安定位置が順次移動し、これにより、スライダ２が
スケールｌの長手方向に沿って移動する。

ここで、２組のコイル６　ａ、　６　ｂおよび７　ａ、
　７　ｂに常に電流を供給する２相励磁力式によってス
ライダ２を駆動する場合を例にして説明する。

■第１０図（ａ）に示す様に、コイル６　ａ、　６　ｂ
に端子６ｃから６ｄへ向って所定の電流を流すと共に、
コイル７ａ、７ｂに端子７ｄから７ｃへ向って所定の電
流を流すことによって、コイル６ａが発生する磁束と、
永久磁石８が発生する磁束とがＡＩｇ磁極４ａにおいて
相加わり、入相磁極４ｂにおいて互いに打ち消し合う一
方、コイル７ａが発生する磁束と、永久磁石９が発生す
る磁束とがＢ相磁極５ａにおいて相加わり、０相磁極５
ｂにおいて、互いに打ち消し合うので、図に実線φ１で
示す主磁束が発生し、この結果、Ａ相磁極４ａおよびＢ
相磁極５ａの各極歯１４ａおよび１５ａと、スケールＩ
の歯部１ａとが上下に対向した位置が磁気的に安定した
位置となる。

■第１０図（ｂ）に示す様に、コイル６　ａ、　６　ｂ
に■と同一方向へ所定の電流を流すと共に、コイル７ａ
、７ｂに■と逆方向へ所定の電流を流すことによって、
図に実線φ、で示ず主磁束が発生し、この結果、各極歯
１４ａおよび＋５ｂと歯部１ａとが上下に対向した位置
が磁気的に安定した位置となる。

■第１０図（ｃ）に示す様に、コイル６ａ、６ｂに■と
逆方向へ所定の電流を流すと共に、コイル７ａ。

７ｂに■と同方向へ所定の電流を流すことによって、図
に実線φ、で示す主磁束が発生し、この結果、各極歯１
４ｂおよび＋５ｂと歯部１ａとが上下に対向した位置か
磁気的に安定した位置となる。

■第１Ｏ図（（ｊ）に示す様に、コイル６　ａ、　６　
ｂに■と同方向へ所定の電流を流すと共に、コイル７ａ
７ｂに■と逆方向へ所定の電流を流すことによって、図
に実線φ４で示す主磁束が発生し、この結果、各極歯１
／Ｉｂおよび１５ａと歯部１ａと上下に対向した位置が
磁気的に安定した位置となる。

以上の■−■−■−■の各励磁モードの順にパルス励磁
を繰り返すことによって、スライダ２が図面右方向、す
なわち磁極４ａから５ｂに向かう方向へ移動し、■−■
−■−■の各励磁モードの順にパルス励磁を繰り返すこ
とによって、スライダ２が図面左方向、すなわち磁極５
ｂから４８に向かう方向へ移動する。なお、スライダ２
を固定してスケールｌを移動させる場合ら同様である。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、一般に、リニアパルスモータは才一プンルー
プで高精度な位置決めが可能なことから、ＯＡ（オ、フ
ィスオートメーション）機器のプリンタのキャリッジ駆
動等に用いられているものの、大きな推力か得られない
ため、産業用ロボットなどのように比較的大きな推力が
要求されるＦＡ機器には、適用することが困難であった
。すなわち、上述したリニアパルスモータにおいては、
第１θ図（ａ）〜（ｄ）に示すように、一方のＡ相磁極
４ａもしくはＢ相磁極５ａにおいてコイル６ａらしくは
７ａが発生ずる磁束と永久磁石８．９が発生する磁束と
が相加わり、推力が発生している期間、他方の人相磁極
４ｂもしくは０相磁極５ｂにおいては、コイル６ｂもし
くは７ｂが発生する磁束と、永久磁石８．９が発生する
磁束とが互いに打ち消し合い、推力が発生しないように
構成されている。逆に、入相磁極４ｂらしくはＤ相磁極
５ｂにおいて推力が発生している期間、Ａ相磁極４ａも
しくはＢ相磁極５ａにおいては、推力が発生しないよう
に構成されている。したがって、実際に推力発生に寄与
する推力発生面積は、スケール１と対向する各磁極４ｍ
、４ｂ、５ａ、５ｂの総面積の内、５０％しかなく、こ
の推力発生面積を広げることが、推力向上を図る際の重
要な課題となっていた。また、このような推力向」−を
図ったパルスモータを実用化する際において、可能な限
り簡素な構成とし、容易に製造し得ると共に、充分な剛
性強度が、得られる構造とすることら重要な課題と成っ
ていた。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、ス
ケールと対向する各磁極の総面積を推力発生用に有効に
利用し得て、大きな推力が得られると共に、簡素な構成
で、容易に製造することができ、かつ充分な剛性強度が
得られるパルスモータを提供することを目的としている
。

「課題を解決するだめの手段」 この発明は、特定方向に沿って等間隔に歯部を有する二
次側スケールと、面記二次側スケールに対して前記特定
方向へ移動自在に支持された一次側磁束発生部とからな
り、前記一次側磁束発生部の各磁極と前記二次側スケー
ルの各歯部との間に形成された各間隙に順次磁束を発生
させることにより、前記一次側磁束発生部を二次側スケ
ールに対して相対移動させるパルスモータにおいて、前
記二次側スケールを、前記特定方向に沿って一定間隔Ｐ
／２で歯部と溝部が交互に形成された磁性部材と、ｎＮ
記各溝部に、隣合うもの同志の極性が互いに逆方向とな
るように各々挿入配置された永久磁石とから構成する一
方、前記一次側磁束発生部を、面記二次側スケールの各
ｍ部と一定の間隙を隔てて各々対向するＮ個の磁極を有
すると共に、前記各磁極が前記特定方向へ所定寸法Ｐ／
Ｈの変位を存して各々配置された鉄心と、前記各磁極に
各々巻回されたコイルとから構成したことを特徴として
いる。

「作用」 上記構成によれば、コイルに電流を流すと、一次側磁束
発生部の鉄心の一方の磁極から二次側スケールのＳ極側
の歯部に流入した磁束が、永久磁石を介して隣合うＮ極
側の歯部に流入し、該歯部から一次側磁束発生部の鉄心
の他方の磁極へ流入する主磁束ループが形成されるので
、二次側スケールと対向する各磁極の総面積を推力発生
用に有効に利用することができ、大きな推力が得られる
。

「実施例ｊ 以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。

第１図はこの発明の第１実施例によるリニアパルスモー
タの磁気回路のｈＭ成を示す図である。

この図において、２０は固定されたスケール、２１は図
示Ｕ゛ぬローラ等の支持機構によってスケール２０の長
平方向（図に示す矢印Ｍ方向）へ移動自在に支持された
スライダである。

スケール２０は、その長平方向に沿って一定間隔Ｐ／２
で歯部２２　ａ、　２２　ａ、−と凹ｉ？＋７２２ｂ、
２２ｂ。

・・・とが交互に形成された磁性部材２２と、前記各凹
溝２２ｂに、隣合うもの同志の極性が互いに逆方向とな
るように各々挿入配置された永久磁石２３．２３．・・
・とから構成されている。

一方、スライダ２１は、スケール２０と一定の間隙Ｇを
隔てて各々対向する４個の磁極、すなわちＡ相磁極２４
Ａと人相磁極２４八とＢ相磁極２４Ｂと０相磁極２４ｒ
３とを有する鉄心２４と、各磁極２４　Ａ、２４人、２
４Ｂ、２４ｆｌに各々巻回されたコイル２５　Ａ、２５
人、２５Ｂ、２１とから構成されている。この場合、各
磁極２４　Ａ、２４人、２４Ｂ、２４ｆｌの相対位置関
係は次の通りである。すなわち、磁極２４Ａに対して、
磁極２４Ｂは（５Ｐ−Ｐ／４）隔てて位置し、また各磁
極２４Ａおよび２４Ｂに対して、各磁極２４人および、
２４ｎは各々（２ｐ＋ｐ／２）隔てて位置し、これによ
り、各磁極２４　Ａ、２４　Ｂ、２４人、２４０の順に
、その移動方向（矢印Ｍ方向）へ所定寸法Ｐ／４ずつの
変位を有して配置されている。また、各磁極２４Ａ、２
４人、２４１３，２４　ｆｌのスケール２１と対向する
端面には、スケール２１の歯部２２ａと略同−の対向面
積を有する極歯２４　Ａｓ、２４　Ａｂ。

２４八ａ、２４人す、２４　Ｂａ、２４　Ｂｂ、２４１
１１ａ、２４ｆ１３ｂが各々形成されている。

以上の構成において、各コイル２５　Ａ、２５人。

２５Ｂ、２５Ｑに電流を供給しない状態においすは、第
２図に点線矢印によって示すように、各永久磁石２３，
２３．・・・のＮ極から各々のＳ極に戻る磁束ループか
形成されると共に、同図に実線矢印によって示すように
、スケール２０のＮ極側の歯部２２ａからスライダ２Ｉ
の各磁極２４　Ａ、２４人。

２４　Ｂ、２４　ｒ３＋、：流入Ｌ、再びスケール２０
のＳ極側の歯部２２ａに戻る磁束ループが形成され、こ
の状態で静止している。

ここで、Ａ相と入相コイル２５　Ａ、２５への組、また
はＢ相とｎ相コイル２ｓｓ、２ｓｔ＞の組の一方に電流
を供給するＩ相励磁方式によってスライダ２１を駆動す
る場合の動作について第３図を参照して説明する。

■第３図（ａ）に示す状態において、Ａ相と入相コイル
２５Ａ、２５八に対して、図に示す×印から・印の方向
へ所定の電流を流すと、鉄心２４には入相磁極２／１人
からＡ相磁極２４Δに向ってコイル２５Δ、２５八によ
る起磁力か発生し、これにより図にφ１で示すように、
鉄心２４のＡ相磁極２４△の各極歯２４Ａａ２４Ａｂか
らスケール２０のＳ極側の歯部２２ａに流入した磁束が
、永久磁石２３を介して隣合うＮ極側の歯部２２ａに流
入し、この歯部２２ａから鉄心２４の入相磁極２４Ａの
各極歯２４八ａ、２４八すへ流入する主磁束ループか形
成される。この結果、Ａ相磁極２４Ａの６極（ａ２４　
Ａａ、２４　Ａａがス’ｒ−４２０ｃ７）Ｓ極側の歯部
２２ａと対向し、人相磁極２４への各極歯２４八ａ、２
４八すがスケール２ｏのＮ極側の歯部２２ａと対向する
位置が磁気的に安定した位置となる。

■第３図（ｂ）に示す様に、Ｂ相と０相コイル２５　Ｂ
、２５　ｆ）に対して、図に示すＸ印から・印の方向へ
所定の電流を流すと、図にφ、で示す主磁束ループか発
生し、この結果、Ｂ相磁極２４Ｂ。

２４１’ｌの各極歯２４　Ｂａ、２４　Ｂｂがス）ｙ”
−）Ｉｉ２０のＳ極側の歯部２２ａと対向し、０相磁極
２４ｆｌの各極歯２４１１１ａ、２４　ｒ：３ｂがスケ
−４２（１）Ｎ極側の歯部２２ａと対向する位置が磁気
的に安定した位置となる。

■第３図（ｃ）に示す様に、Ａ相と人相コイル２５Ａ、
２５八に■と逆方向へ所定の電流を流すと、図にφ３で
示す主磁束ループが発生し、この結果、Ａ相磁極２４Δ
の各極歯２４Ａａ、２４Δｂがスケール２０のＮ極側の
歯部２２ａと対向し、入相磁極２４人の各＋蓼ｆ匂２４
八ａ、２４八すがスケール２０のＳ極側の１１４部２２
ａと対向する位置が磁気的に安定した位置となる。

■第３図（ｄ）に示ず様に、Ｂ相と０相コイル２５Ｂ、
２５１ｍに■と逆方向へ所定の電流を流すと、図にφ４
で示す主磁束ループが発生し、この結果、Ｂ相磁極２４
Ｂの６極ｔａ　２４　Ｂａ、２４　Ｂｂがスケール２０
のＮ極側の歯部２２ａと対向し、ｎ相磁極２４０の６極
ｉ２４１：！ａ、２４　ｍｂがスケール２０のＳ極側の
歯部２２ａと対向する位置が磁気的に安定した位置とな
る。

以上の■−■−■−■の各励磁モードの順にパルス励磁
を繰り返すことによって、スライダ２Ｉが図面右方向へ
移動し、■−〇−■−■の各励磁モードの順にパルス励
磁を繰り返すことによって、スライダ２！が図面左方向
へ移動する。

次に、第４図を参照して、この発明の第２実施例である
３相リニアパルスモータについて説明する。この図にお
いて、４２は図示せぬローラ等の支持機構によってスケ
ール２１の長平方向（図に示す矢印Ｍ方向）へ移動自在
に支持されたスライダである。スライダ４２は、Ａ相磁
極４３Ａと、Ｂ相磁極４３Ｂと、ＣＩＯ磁極４３Ｃとを
有する鉄心４３と、各磁極４３Ａ〜４３Ｇに各々巻回さ
れたコイル４４Ａ〜４４Ｃとから構成されている。゛こ
の場合、−側部に位置する磁極４３Ａ１中央部に位置す
る磁極４３Ｂ１他側部に位置する磁極４３Ｃの順に、ス
ケール２０の長平方向（Ｍ方向）へ順次Ｐ／３ずつ変位
して配置され、これにより、Ａ相磁極４３Ａがスケール
２０の歯部２２ａと対向している状態において、Ｂ相磁
極４３Ｂが歯部２２ａからＰのＩ／３だけ変位し、Ｃ相
磁極４３Ｃが歯部２２ａからＰの２／３だけ変位する位
置関係となる。

以上の構成において、第５図に示すような励磁シーケン
スで、Ａ相コイル４４Ａと、Ｂ相コイル４４Ｂと、Ｃ相
コイル４４Ｇに極性が反転するパルス電流を供給し、い
わゆるバイポーラ駆動する場合の動作について説明する
。

まず、第６図は、スライダ４２の各磁極４３Ａ〜４３Ｃ
とスケール２０の各歯部２２ａとの間に発生ずる推力ベ
クトルを示す図である。この図において、ＡはＡ相コイ
ル４４Ａに正方向、に駆動電流を供給した場合に生じる
推力ベクトルを示し、八はＡ相コイル４４Ａに負方向に
駆動電流を供給した場合に生じる推力ベクトルを示し、
同様に、ＢおよびＣはＢ相コイル４４ＢおよびＣ相コイ
ル４４Ｇに正方向に駆動電流を供給した場合に各々生じ
る推力ベクトルを示し、０およびＣはＢ相コイル４４［
３およびＣ相コイル４４Ｃに負方向に駆動電流をＯ（給
した場合に各々生じる推力ベクトルを示している。

そして、第５図に■で示す期間においては、Ａ相コイル
４４Ａに正方向へ駆動電流が供給され、Ｂ相コイル４４
ＢとＣ相コイル４４Ｃには負方向へ駆動電流が供給され
ており、第６図に示すように、ベクトル八と、ベクトル
０と、ベクトル○を合成したベクトルが推力ベクトルと
なって、スケール２２とスライダ４２間に作用する。そ
の後、■−■−・・・−〇で示す順序で、各コイル４４
Ａ〜４４Ｃに駆動電流を供給すると、スライダ４２の各
磁極４３Ａ〜４３Ｇとスケール２０の各歯部２２ａとの
間に発生する推力ベクトルが第６図に■−■−・・・−
■で示す順序で変化し、スケール２０に対するスライダ
４２の磁気的安定点が移り変わる。このように■−■−
■−・・・−■の各励磁モードの順、または■−■→・
・・→■→■の各励磁モードの順にパルス励磁を繰り返
すことによって、スライダ４２が移動する。

次に、この発明の第３実施例であるディスク・ロータ型
・両面駆動式のパルスモータに適用した場合の構成につ
いて第７図（イ）〜（ニ）を参照して説明する。これら
の図において、５０はハウジングであり、５１はハウジ
ング５０にベアリング５２．５３を介して回転自在に支
持されているシャフトである。このシャフト５１には、
円板状のロータ５４がキー５５によって固定されており
、また、ハウジング５０内には、ロータ５４の両面と各
々所定の間隙を隔てて対向する環状のステータ５６．５
７が各々取り付けられている。ロータ５４は、非磁性体
によって構成される環状部材５９および６０と、これら
の部材５９と６０間に配置され、放射状にかつ等間隔に
歯部６１　ａ、、６１　ａ、・・・と凹１１１（３１ｂ
、６１ｂ、・・・が形成された円板状の磁性部材６１と
、各凹溝６１ｂ、６１ｂ、・・・に、隣り合うもの同士
の極性が互いに逆方向となるように各々挿入配置された
永久磁石Ｇ２，６２．・・・とから構成されている。ま
た、ステータ５６は、第１図に示す各磁極２４　Ａ、２
４八、２４Ｂ、２４ｉＴｈと同様の位置関係を有する磁
極６５ａ〜６５ｄが形成された鉄心６５と、これらの磁
極６５ａ〜６５ｄに各々巻回されたコイル６６ａ〜６６
ｄとから構成され、ステータ５７も同様に構成されてい
る。以上の構成において、第３図と同様の動作原理でロ
ータ５４が回転駆動され、シャフト５１が回転する。

次に、この発明の第４実施例であるアウター・ロータ型
のパルスモータに適用した場合の構成について第８図を
参照して説明する。この図において、７０は円筒状のア
ウター・ロータであり、内周面に等間隔に歯部７１ａ、
７１ａ、・・・と凹溝７！ｂ。

７１ｂ、・・・が交互に形成された磁性部材７１と、各
凹溝７１ｂ、７１ｂ、・・・に、隣り合うもの同士の極
性が互いに逆方向となるように各々挿入配置された永久
磁性７２，７２．・・・とから構成されている。また、
ステータ７４は、第４図に示す各磁極４３Ａ。

４３Ｂ、４３Ｃと同様の位置関係を有するＡ相磁極７５
Ａ、Ｂ相磁極７５Ｂ、Ｃ相磁極７５Ｃと、人相ｆｆ１４
１７５人、ｒ３４’１ｌａｔ極７５　ｆ３．（１’１ｌ
ａｔｉ７５　Ｑｈ＜形成された鉄心７５と、これらの磁
極７５Ａ〜７５Ｃに各々巻回されたコイル７６Ａ〜７６
Ｃとから構成され、シャフト７８に固定されている。以
上の構成において、第４図の実施例と同様の動作原理で
アウター・ロータ７０が回転駆動される。

なお、この発明は、上述した実施例に限定されることな
く、以下に挙げる種々の変形が可能である。

■−次側スライダに、二次側スケールに対する相対移動
ｍを検出するセンサを設け、サーボモータとして駆動さ
Ｕ・るようにしてもよい。

■コギングの除去、もしくは推力波形歪の改善のために
、スキュー構造としたり、同一極内における若干のピッ
チずらしく等価スキュー）を施しても構わない。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、二次側スケー
ルを、特定方向に沿って一定間隔Ｐ／２で歯部と溝部が
交互に形成された磁性部材と、各溝部に、隣合うしの同
志の極性が互いに逆方向となるように各々挿入配置され
た永久磁石とから構成する一方、一次側磁束発生部を二
次側スケールの各歯部と一定の間隙を隔てて各々対向す
るＮ個の磁極をＨすると共に、各磁極が特定方向へ所定
寸法Ｐ／Ｈの変位を有して各々配置された鉄心と、各磁
極に各々巻回されたコイルとから構成し、これらのコイ
ル゛に電流を流した場合に、一次側磁束発生部の鉄心の
一方の・磁極から二次側スケールのＳ極側の南部に流入
した磁束が、永久磁石を介して隣合うＮ極側の歯部に流
入し、該歯部から一次側磁束発生部の鉄心の他方の磁極
へ流入する主磁束ループが形成されるようにしたので、
二次側スケールと対向する各磁極の総面積を推力発生用
に有効に利用することができ、従来の２倍の推力を得ら
れ、例えば、産業用ロボットなどのように比較的大きな
推力が要求されるＦＡ機器にも適用することが可能にな
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例によるリニアパルスモー
タの磁気回路構成を示す正面図、第２図は同実施例の静
止時における磁束経路を説明するための正面図、第３図
（ａ）〜（ｄ）は同実施例を１相励磁刃式によって駆動
した場合の動作を説明するための正面図、第４図はこの
発明の第２実施例による多相リニアパルスモータの磁気
回路構成を示す斜視図、第５図は同リニアパルスモータ
における励磁シーケンスを説明するための図、第６図は
同リニアパルスモータの各励磁モードにおける推力ベク
トルを説明するための図、第７図（イ）はこの発明の第
３実施例によるディスク・ロータ型パルスモータの構成
を示す部分断面図、同図（ロ）は同パルスモータのステ
ータ側の構成を示す部分正面図、同図（ハ）は同パルス
モータのディスク・ロータの構成を示ず部分断面図、同
図（ニ）は同パルスモータのディスク・ロータの構成を
示す部分正面図、第８図はこの発明の第４実施例による
アウター・ロータ型パルスモータの内部構成を示す正面
図、第９図は従来のリニアパルスモークの磁気回路構成
を示す図、第１０図（ａ）〜（ｄ）は同リニアパルスモ
ータを２相励磁力式によって駆動した場合の動作を説明
ずだめの図である。 ０・・・・・・スケール（二次側スケール）、！・・・
・・・スライダ（一次側磁束発生部）、２・・・・・・
磁性部材、 ２ａ・・・・・・歯部、２２ｂ・・・・・・凹溝（溝部
）、３・・・・・・永久磁石、２４・・・・・・鉄心、
４Ａ・・・・・・Ａ相磁極、２５Ａ・・・・・・Ａ相コ
イル、４人・・・・・・入相磁極、２５八・・・・・・
入相コイル、２４Ｂ・・・・・・Ｂ相磁極、２５Ｂ・・
・・・・Ｂ相コイル、２４０・・・・・・０相磁極、２
５１１・・・・・・０相コイル。 出顎人 神 鋼 電 機 株 式 （ａｌ 第３図 ｃ１ 城

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）特定方向に沿って等間隔に歯部を有する二次側スケ
   ールと、前記二次側スケールに対して前記特定方向へ移
   動自在に支持された一次側磁束発生部とからなり、前記
   一次側磁束発生部の各磁極と前記二次側スケールの各歯
   部との間に形成された各間隙に順次磁束を発生させるこ
   とにより、前記一次側磁束発生部を二次側スケールに対
   して相対移動させるパルスモータにおいて、 前記二次側スケールを、前記特定方向に沿って一定間隔
   Ｐ／２で歯部と溝部が交互に形成された磁性部材と、前
   記各溝部に、隣合うもの同志の極性が互いに逆方向とな
   るように各々挿入配置された永久磁石とから構成する一
   方、 前記一次側磁束発生部を、前記二次側スケールの各歯部
   と一定の間隙を隔てて各々対向するＮ個の磁極を有する
   と共に、前記各磁極が前記特定方向へ所定寸法Ｐ／Ｎの
   変位を有して各々配置された鉄心と、前記各磁極に各々
   巻回されたコイルとから構成したことを特徴とするパル
   スモータ。 ２）前記二次側スケールの両面に、前記歯部および溝部
   を形成し、前記各溝部に永久磁石を、各々挿入配置する
   一方、前記二次側スケールの両面の各歯部と各々対向す
   る一対の一次側磁束発生部を設け、これらの一次側磁束
   発生部は、互いに連結され、かつ前記二次側スケールに
   対して前記特定方向へ相対移動自在に支持されているこ
   とを特徴とする請求項１記載のパルスモータ。