JPH0214123B2 - - Google Patents
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- JPH0214123B2 JPH0214123B2 JP56040351A JP4035181A JPH0214123B2 JP H0214123 B2 JPH0214123 B2 JP H0214123B2 JP 56040351 A JP56040351 A JP 56040351A JP 4035181 A JP4035181 A JP 4035181A JP H0214123 B2 JPH0214123 B2 JP H0214123B2
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- JP
- Japan
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- cylinder
- intermediate cylinder
- rolling
- hydraulic
- piston rod
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧制御部に中間シリンダを組込んだ
圧延機の油圧圧下装置に関する。
圧延機の油圧圧下装置に関する。
従来の一般的な圧延機の油圧圧下装置を、4H
ミルに適用した第１図で説明する。圧延ロールと
して上、下作業ロール１，２とこれらを夫々外側
から加圧する上、下補強ロール３，４とを有し、
各作業ロール１，２間で金属帯５の圧延を行なう
ようにしている。そして下補強ロール４の下方位
置に、圧下ラム６をシリンダ７に保持させてなる
圧延ロール加圧用の圧下ジヤツキ７Ａを設置して
いる。この圧下ジヤツキ７Ａに、シリンダ７内の
油圧を制御する制御弁８、この制御８を駆動する
制御盤９及び例えば圧下ラム６の位置を検出して
その検出信号を制御盤９にフイードバツクする位
置検出器１０等からなる制御装置を連結してい
る。
ミルに適用した第１図で説明する。圧延ロールと
して上、下作業ロール１，２とこれらを夫々外側
から加圧する上、下補強ロール３，４とを有し、
各作業ロール１，２間で金属帯５の圧延を行なう
ようにしている。そして下補強ロール４の下方位
置に、圧下ラム６をシリンダ７に保持させてなる
圧延ロール加圧用の圧下ジヤツキ７Ａを設置して
いる。この圧下ジヤツキ７Ａに、シリンダ７内の
油圧を制御する制御弁８、この制御８を駆動する
制御盤９及び例えば圧下ラム６の位置を検出して
その検出信号を制御盤９にフイードバツクする位
置検出器１０等からなる制御装置を連結してい
る。
このような油圧圧下装置の動作は次のようにし
て行なわれる。即ち、位置指令１１が制御盤９に
よつて増幅されて制御弁８を駆動するようにして
いる。そして、制御弁８の動作によつて油がポン
プポート１２→制御弁８→シリンダ７へと、又は
シリンダ７→制御弁８→タンクポート１２へと切
換えられて圧下ラム６を昇降させる。圧下ラム６
の位置は位置検出器１０によつて制御盤９にフイ
ードバツクされ、これによつて位置サーボ系が形
成されている。
て行なわれる。即ち、位置指令１１が制御盤９に
よつて増幅されて制御弁８を駆動するようにして
いる。そして、制御弁８の動作によつて油がポン
プポート１２→制御弁８→シリンダ７へと、又は
シリンダ７→制御弁８→タンクポート１２へと切
換えられて圧下ラム６を昇降させる。圧下ラム６
の位置は位置検出器１０によつて制御盤９にフイ
ードバツクされ、これによつて位置サーボ系が形
成されている。
しかし、この従来の油圧圧下装置では、位置
検出器１０を圧下ラム６部に取付ける必要がある
ことから、圧下ジヤツキ７Ａの構造が複雑かつ高
価となると共に、圧延スケールや冷却水が位置検
出器１０に付着し保守が面倒であること、及び
ロール組替時は圧下ラム６を通常、最下端まで下
降させる必要があるが、このときこの状態を維持
するために位置サーボ系を「切」とする必要があ
り、その後の復旧操作の際の調整等に多くの手間
を要し、それだけ作業能率が悪い、等の欠点があ
つた。
検出器１０を圧下ラム６部に取付ける必要がある
ことから、圧下ジヤツキ７Ａの構造が複雑かつ高
価となると共に、圧延スケールや冷却水が位置検
出器１０に付着し保守が面倒であること、及び
ロール組替時は圧下ラム６を通常、最下端まで下
降させる必要があるが、このときこの状態を維持
するために位置サーボ系を「切」とする必要があ
り、その後の復旧操作の際の調整等に多くの手間
を要し、それだけ作業能率が悪い、等の欠点があ
つた。
ところで、前記の欠点を克服し得る装置して
最近、第２図に示す装置が考えられている。
最近、第２図に示す装置が考えられている。
即ち、前記第１の圧下ジヤツキからなる主ジヤ
ツキ７Ａと、この主ジヤツキ７Ａのシリンダ７内
の油圧を制御する制御弁８との間に中間シリンダ
１４を設け、この間シリンダ１４にピストン１５
Ａによつて形成される一方の油室１４Ａを主ジヤ
ツキ７Ａのシリンダ７に、また他方の油室１４Ｂ
を制御弁８に夫々連結すると共に、この中間シリ
ンダ１４のピストンロツド１５に圧延状態検出用
検出器、例えば圧下ラム６の位置検出器１０を設
けて制御弁８を駆動するようにしたものである。
このような構成によれば、位置検出器１０を主ジ
ヤツキ７Ａ部から離間配置できることにより前記
欠点が克服できる。
ツキ７Ａと、この主ジヤツキ７Ａのシリンダ７内
の油圧を制御する制御弁８との間に中間シリンダ
１４を設け、この間シリンダ１４にピストン１５
Ａによつて形成される一方の油室１４Ａを主ジヤ
ツキ７Ａのシリンダ７に、また他方の油室１４Ｂ
を制御弁８に夫々連結すると共に、この中間シリ
ンダ１４のピストンロツド１５に圧延状態検出用
検出器、例えば圧下ラム６の位置検出器１０を設
けて制御弁８を駆動するようにしたものである。
このような構成によれば、位置検出器１０を主ジ
ヤツキ７Ａ部から離間配置できることにより前記
欠点が克服できる。
ところが、このような装置の場合、中間シリン
ダ１４は設置スペース等を考慮して一般にその径
を主ジヤツキ７Ａの径よりもかなり小さいものと
するのが実情である。この場合、中間シリンダ１
４の径の小さいことを、ピストンロツド１５の全
ストロークを大きくすることによつて補うことは
コスト、スペース等の面から困難であり、これま
では主ジヤツキ７Ａと中間シリンダ１４との連結
部からポンプポート１２或いはタンクポート１３
に亘つてバイパス路１６Ａを設け、これに取付け
た切換弁１６によつて圧下ラム６のストロークを
カバーしている。
ダ１４は設置スペース等を考慮して一般にその径
を主ジヤツキ７Ａの径よりもかなり小さいものと
するのが実情である。この場合、中間シリンダ１
４の径の小さいことを、ピストンロツド１５の全
ストロークを大きくすることによつて補うことは
コスト、スペース等の面から困難であり、これま
では主ジヤツキ７Ａと中間シリンダ１４との連結
部からポンプポート１２或いはタンクポート１３
に亘つてバイパス路１６Ａを設け、これに取付け
た切換弁１６によつて圧下ラム６のストロークを
カバーしている。
そうすると、切換弁１６を動作する場合、特に
圧下ラム６の下降時に、中間シリンダ１４の一方
の油室１４Ａ内の油圧Pcは殆ど零となり、従つて
ピストンロツド１５を停止させるためには位置サ
ーボ系を前記同様に「切」としなければならず欠
点が解消できなかつた。
圧下ラム６の下降時に、中間シリンダ１４の一方
の油室１４Ａ内の油圧Pcは殆ど零となり、従つて
ピストンロツド１５を停止させるためには位置サ
ーボ系を前記同様に「切」としなければならず欠
点が解消できなかつた。
また、中間シリンダ１４を設けることによつて
ピストン１５Ａ部のシール等による摺動抵抗が加
わつて全抵抗が増大し、第１図に示したものに比
べて応答性が低下するという問題が生じた。
ピストン１５Ａ部のシール等による摺動抵抗が加
わつて全抵抗が増大し、第１図に示したものに比
べて応答性が低下するという問題が生じた。
本発明はこのような情報に鑑みてなされたもの
で、位置サーボ系等を「切」とする必要がなく、
従つてロール組替等に拘らず操作を滞りなく行な
え、かつ応答性も従来に比べて向上できる圧延機
の油圧圧下装置を提供することを目的とする。
で、位置サーボ系等を「切」とする必要がなく、
従つてロール組替等に拘らず操作を滞りなく行な
え、かつ応答性も従来に比べて向上できる圧延機
の油圧圧下装置を提供することを目的とする。
このような目的を達成するための本発明の特徴
は、中間シリンダのピストンロツドに、このピス
トンロツドが圧延荷重によつて押圧される力に対
抗するバランス用ばね手段を設けたことにある。
は、中間シリンダのピストンロツドに、このピス
トンロツドが圧延荷重によつて押圧される力に対
抗するバランス用ばね手段を設けたことにある。
以下、本発明の一実施例を第３図を参照して説
明する。
明する。
なお、前述した従来と同一構成部分には図の該
当部分に第１図或いは第２図と同一符号を付して
その説明を省略する。
当部分に第１図或いは第２図と同一符号を付して
その説明を省略する。
ばね手段として、バランスシリンダ装置１７Ａ
を設けている。このバランスシリンダ装置１７Ａ
は、軸心を中間シリンダ７Ａの軸心の延長線上に
配置したシリンダ１７と、このシリンダ１７に挿
入されたピストンロツド１８とによつて構成さ
れ、ピストンロツド１８を中間シリンダ１４７Ａ
のピストンロツド１５に継手１９を介して接続し
ている。圧下ラム６の位置検出器１０はこのバラ
ンスシリンダ装置１７Ａに付属させている。そし
て、このバランスシリンダ装置１７Ａシリンダ１
７にピストン１８Ａによつて形成される一方の油
室、即ち中間シリンダ７Ａと対向する油室１７Ｂ
に、ポンプポート１２を圧力制御弁２０を介して
接続している。つまり、圧下ラム６が開となる方
向のバランス圧力PBを油室１７Ｂに加えるよに
し、このバランス圧力PBを圧力制御弁２０によ
つて所定の値に保持するようにしている。
を設けている。このバランスシリンダ装置１７Ａ
は、軸心を中間シリンダ７Ａの軸心の延長線上に
配置したシリンダ１７と、このシリンダ１７に挿
入されたピストンロツド１８とによつて構成さ
れ、ピストンロツド１８を中間シリンダ１４７Ａ
のピストンロツド１５に継手１９を介して接続し
ている。圧下ラム６の位置検出器１０はこのバラ
ンスシリンダ装置１７Ａに付属させている。そし
て、このバランスシリンダ装置１７Ａシリンダ１
７にピストン１８Ａによつて形成される一方の油
室、即ち中間シリンダ７Ａと対向する油室１７Ｂ
に、ポンプポート１２を圧力制御弁２０を介して
接続している。つまり、圧下ラム６が開となる方
向のバランス圧力PBを油室１７Ｂに加えるよに
し、このバランス圧力PBを圧力制御弁２０によ
つて所定の値に保持するようにしている。
このような構成であると、例えばバイパス路１
６Ａの切換弁１６がロール開方向に動作している
場合でも、バランス圧力PBの作用により、中間
シリンダ１４の反主ジヤツキ側油室１４Ｂ内の圧
力P′cは略バランス圧力PBと等しく保たれている
ため、ロール開、閉方向の制御弁８の前後差圧、
つまりポンプ圧と油室１４Ｂ内圧との差Ps−P′c
は零にならず、また油室１４Ｂの内圧とタンクポ
ート１３側の圧力との差P′c−Ptも零にならない。
従つて、位置サーボ系を「切」とする必要がな
く、常時位置サーボ系が「入」の状態に保持でき
る。これにより、ロール組替等も位置サーボ系を
「入」のまま行なえ、従来のように復旧作業等の
面倒がない。
６Ａの切換弁１６がロール開方向に動作している
場合でも、バランス圧力PBの作用により、中間
シリンダ１４の反主ジヤツキ側油室１４Ｂ内の圧
力P′cは略バランス圧力PBと等しく保たれている
ため、ロール開、閉方向の制御弁８の前後差圧、
つまりポンプ圧と油室１４Ｂ内圧との差Ps−P′c
は零にならず、また油室１４Ｂの内圧とタンクポ
ート１３側の圧力との差P′c−Ptも零にならない。
従つて、位置サーボ系を「切」とする必要がな
く、常時位置サーボ系が「入」の状態に保持でき
る。これにより、ロール組替等も位置サーボ系を
「入」のまま行なえ、従来のように復旧作業等の
面倒がない。
しかも、このような構成によると、バランスシ
リンダ装置１７Ａのバランス圧力PBに対応して
通常、制御弁８によつて中間シリンダ１４の反主
ジヤツキ側油室１４Ｂに加える圧力P′cの一定化
が図れるようになるので、第２図に示すように同
部分の圧力P′cの変動するものと異なり、微小の
圧力指令によつても鋭敏に応答するようになり、
応答性の向上も図れる。
リンダ装置１７Ａのバランス圧力PBに対応して
通常、制御弁８によつて中間シリンダ１４の反主
ジヤツキ側油室１４Ｂに加える圧力P′cの一定化
が図れるようになるので、第２図に示すように同
部分の圧力P′cの変動するものと異なり、微小の
圧力指令によつても鋭敏に応答するようになり、
応答性の向上も図れる。
なお、前記実施例では駆動側或いは操作側のい
ずれか一方の主ジヤツキに対応して一つずつ中間
シリンダを設けたタイプのものについて説明した
が本発明はそのようなものに限らず、例えば第４
図に示すように、両主ジヤツキを一つの中間シリ
ンダによつて制御するようにしてもよい。
ずれか一方の主ジヤツキに対応して一つずつ中間
シリンダを設けたタイプのものについて説明した
が本発明はそのようなものに限らず、例えば第４
図に示すように、両主ジヤツキを一つの中間シリ
ンダによつて制御するようにしてもよい。
即ち、中間シリンダ１４を、圧延機の駆動側及
び操作側の各主ジヤツキ７Ａのシリンダ７に対応
する一対の油室１４Ａを軸方向に隣合せて備えた
同調式中間シリンダとしたものである。この中間
シリンダ１４のピストンロツド１５に前記実施例
と同様に油ばねの機能を有するバランスシリンダ
装置１７Ａを連結している。
び操作側の各主ジヤツキ７Ａのシリンダ７に対応
する一対の油室１４Ａを軸方向に隣合せて備えた
同調式中間シリンダとしたものである。この中間
シリンダ１４のピストンロツド１５に前記実施例
と同様に油ばねの機能を有するバランスシリンダ
装置１７Ａを連結している。
このような構成によれば、１個の制御弁８、制
御盤９及び位置検出器１０によつて、駆動側及び
操作側に設置する圧下ラム６を同時に昇降する事
が可能となる。なお、ストローク補正用の切換弁
２１を中間シリンダ１４とポンプポート１２及び
タンクポート１３との間に設けて左右調整が図れ
るようにすることが望ましい。また、バランス圧
力PBは前記実施例のものに比べて約２倍程度に
強くする必要がある。
御盤９及び位置検出器１０によつて、駆動側及び
操作側に設置する圧下ラム６を同時に昇降する事
が可能となる。なお、ストローク補正用の切換弁
２１を中間シリンダ１４とポンプポート１２及び
タンクポート１３との間に設けて左右調整が図れ
るようにすることが望ましい。また、バランス圧
力PBは前記実施例のものに比べて約２倍程度に
強くする必要がある。
なお、以上の各実施例では、バランスシリンダ
装置１７Ａを、中間シリンダ１４と別体に設けた
が、バランスシリンダは中間シリンダと一体に構
成することが可能である。例えば図示しないが、
中間シリンダの一端部に圧力室を設け、この中間
シリンダのピストンロツドをこの圧力室内でバラ
ンスピストンとして動作するものとしてもよい。
装置１７Ａを、中間シリンダ１４と別体に設けた
が、バランスシリンダは中間シリンダと一体に構
成することが可能である。例えば図示しないが、
中間シリンダの一端部に圧力室を設け、この中間
シリンダのピストンロツドをこの圧力室内でバラ
ンスピストンとして動作するものとしてもよい。
また、前記実施例では、ばね装置として油ばね
用のバランスシリンダを用いたが、本発明はこの
ようなに限らず、空気圧や金属ばね等の他のばね
手段を用いてもよい。
用のバランスシリンダを用いたが、本発明はこの
ようなに限らず、空気圧や金属ばね等の他のばね
手段を用いてもよい。
さらに、前記実施例では、圧延状態検出器とし
て位置検出器を適用し、これによりなる位置サー
ボ系制御手段を示したが、圧延状態検出器つまり
圧下ラムの状態を検出する手段としては荷重計や
圧力計等を適用し、荷重或いは圧力サーボ系の制
御手段にしても実施できることはいうまでもな
い。
て位置検出器を適用し、これによりなる位置サー
ボ系制御手段を示したが、圧延状態検出器つまり
圧下ラムの状態を検出する手段としては荷重計や
圧力計等を適用し、荷重或いは圧力サーボ系の制
御手段にしても実施できることはいうまでもな
い。
本発明は以上の実施例で詳述したように、ロー
ル組替時においても、またロール開時においても
バランス圧の作用によつて、サーボ系を「切」と
する必要がなく、従つて操作性が大幅に向上でき
ると共に、高応答性が図れ、所期の目的達成でき
る。
ル組替時においても、またロール開時においても
バランス圧の作用によつて、サーボ系を「切」と
する必要がなく、従つて操作性が大幅に向上でき
ると共に、高応答性が図れ、所期の目的達成でき
る。
第１図及び第２図は夫々異なる従来装置を示す
構成図、第３図は本発明の一実施例を示す構成
図、第４図は本発明の他の実施例を示す構成図で
ある。 ６……圧下ラム、７……シリンダ、７Ａ……主
ジヤツキ、８……制御弁、１４……中間シリン
ダ、１４Ａ，１４Ｂ……油圧室、１０……検出
器、１５……ピストンロツド、１７……ばね手段
（バランスシリンダ装置）。
構成図、第３図は本発明の一実施例を示す構成
図、第４図は本発明の他の実施例を示す構成図で
ある。 ６……圧下ラム、７……シリンダ、７Ａ……主
ジヤツキ、８……制御弁、１４……中間シリン
ダ、１４Ａ，１４Ｂ……油圧室、１０……検出
器、１５……ピストンロツド、１７……ばね手段
（バランスシリンダ装置）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延ロール加圧用の圧下ラムをシリンダに保
持させてなる油圧式の主ジヤツキと、この主ジヤ
ツキのシリンダ内の油圧を制御する制御弁との間
に中間シリンダを設け、この中間シリンダの一方
の油室を前記主ジヤツキのシリンダに、また他方
の油室を前記制御弁に夫々連結すると共に、この
中間シリンダのピストンロツドに圧延状態検出用
検出器を設けて前記制御弁を駆動するようにした
ものにおいて、前記中間シリンダのピストンロツ
ドに、このピストンロツドが圧延荷重によつて押
圧される力に対抗するバランス用ばね手段を設け
たことを特徴とする圧延機の油圧圧下装置。 ２ ばね手段が油圧による油ばね機能を有するバ
ランスシリンダ装置であることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の圧延機の油圧圧下装置。 ３ 中間シリンダが圧延機の駆動側及び操作側の
各主ジヤツキのシリンダに対応する一対の油室を
備えた同調式中間シリンダであり、この同調式中
間シリンダの共通なピストンロツドに１つのばね
手段を設けることにより、駆動側及び操作側の主
ジヤツキを共通に制御するようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項または第２項に記載
の圧延機の油圧圧下装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56040351A JPS57156826A (en) | 1981-03-23 | 1981-03-23 | Hydraulic pressing-down device for rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56040351A JPS57156826A (en) | 1981-03-23 | 1981-03-23 | Hydraulic pressing-down device for rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57156826A JPS57156826A (en) | 1982-09-28 |
| JPH0214123B2 true JPH0214123B2 (ja) | 1990-04-06 |
Family
ID=12578207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56040351A Granted JPS57156826A (en) | 1981-03-23 | 1981-03-23 | Hydraulic pressing-down device for rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57156826A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10562086B2 (en) | 2016-02-17 | 2020-02-18 | Oono-roll Corporation | Hydraulic screw-down device used in small-size rolling mill or roll press machine and hydraulic control method using the same |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102513369B (zh) * | 2011-12-09 | 2013-11-20 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 液压伺服模拟控制方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6032525A (ja) * | 1983-08-01 | 1985-02-19 | 株式会社デンソー | 車両用電子制御装置のための入力回路 |
-
1981
- 1981-03-23 JP JP56040351A patent/JPS57156826A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6032525A (ja) * | 1983-08-01 | 1985-02-19 | 株式会社デンソー | 車両用電子制御装置のための入力回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10562086B2 (en) | 2016-02-17 | 2020-02-18 | Oono-roll Corporation | Hydraulic screw-down device used in small-size rolling mill or roll press machine and hydraulic control method using the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57156826A (en) | 1982-09-28 |
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