JPH02141207A - Takeoff apparatus for molding article - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、樹脂成形機の可動金型に保持されている成形
製品を取出すための成形製品取出し装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a molded product take-out device for taking out a molded product held in a movable mold of a resin molding machine.
第５図は、樹脂成形製品を製造するための射出成形機の
代表的な例を示し、８０は樹脂成形機本体、８１は射出
ユニット、８２は型締めユニットである。FIG. 5 shows a typical example of an injection molding machine for manufacturing resin molded products, in which 80 is a resin molding machine main body, 81 is an injection unit, and 82 is a mold clamping unit.
射出ユニット８１には、ホッパー８３、混練スクリュー
８４および射出ノズル８５が設けられている。The injection unit 81 is provided with a hopper 83, a kneading screw 84, and an injection nozzle 85.
また、型締めユニット８２には、固定プラテン８６に設
けられた固定金型８７と、固定プラテン８６と離接する
方向に移動自在に設けられた可動プラテン８８に設けら
れた可動金型８９とが設けられている。The mold clamping unit 82 also includes a fixed mold 87 provided on a fixed platen 86 and a movable mold 89 provided on a movable platen 88 that is movable in a direction toward and away from the fixed platen 86. It is being
９０は可動プラテン８８を案内するタイバー、９１は可
動プラテン８８を移動させるためのオイルシリンダーで
ある。90 is a tie bar for guiding the movable platen 88, and 91 is an oil cylinder for moving the movable platen 88.
斯かる構成の射出成形機においては、固定金型８７に可
動金型８９を密着させた状態で、射出ノズル８５より両
金型による成形空間内に溶融樹脂が注入され、冷却固化
されて成形製品が製造される。In an injection molding machine having such a configuration, with the movable mold 89 in close contact with the fixed mold 87, molten resin is injected from the injection nozzle 85 into the molding space formed by both molds, and is cooled and solidified to form a molded product. is manufactured.
次いで、可動金型８９が開かれて固定金型８７より離間
した状態で、成形製品取出し装置の取出しヘッドが両者
の間の取出しスペースに進入して、通常は可動金型８９
に付着保持されている成形製品が、当該取出しヘッドに
よって取出される。Next, with the movable mold 89 opened and separated from the fixed mold 87, the take-out head of the molded product take-out device enters the take-out space between the two, and normally the movable mold 89
The molded product held adhered to is removed by the removal head.
しかして、従来の成形製品取出し装置は、基本的には樹
脂成形機から独立した構成のものとされていて、取出し
ヘッドが金型に衝突する等の事故の発生を確実に防止す
る観点から、当該取出しヘッドは、可動金型８９が開き
終わったことを検出して当該取出しヘッドが安全に進入
し得る状態とされていることを確認した後、その動作が
開始されるよう制御されている。However, conventional molded product ejecting devices are basically configured independently from the resin molding machine, and from the viewpoint of reliably preventing accidents such as the ejecting head colliding with the mold, The take-out head is controlled so that its operation is started after it is detected that the movable mold 89 has finished opening and it is confirmed that the take-out head is in a state where it can safely enter.
しかし、従来の成形製品取出し装置においては、取出し
ヘッドを取出しスペースに進入させるための駆動機構が
複雑であるため装置を十分に小型化できず、しかも成形
工程が終了した後取出しヘッドが可動金型の取出し口に
到達するまでに長い時間を必要とするため迅速に成形製
品を取出すことができない問題がある。However, in conventional molded product take-out devices, the drive mechanism for moving the take-out head into the take-out space is complicated, making it impossible to miniaturize the device sufficiently. Since it takes a long time to reach the outlet of the molded product, there is a problem in that the molded product cannot be taken out quickly.
本発明は以上の如き事情に基づいてなされたものであっ
て、その目的は、装置の構造が簡単で十分に小型化でき
、しかも成形工程の終了後短時間で成形製品を取出すこ
とができる成形製品取出し装置を提供することにある。The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and its object is to form a molding device that has a simple structure, can be sufficiently miniaturized, and can take out a molded product in a short time after the molding process is completed. The purpose of the present invention is to provide a product extraction device.
上記目的を達成するため、本発明は、樹脂成形機に接続
される成形製品取り出し装置であって、成形工程終了後
樹脂成形機の可動金型に連動して往復移動される可動フ
レームと、この可動フレームの移動を回転移動に変換す
る第１の変換機構と、この回転移動を前記可動フレーム
の移動方向と交差する方向の移動に変換する第２の変換
機構と、前記可動フレームに摺動可能に設けられ、前記
第１の変換機構および第２の変換機構により当該可動フ
レームの移動方向と交差する方向に移動されるスライダ
ーと、このスライダーの移動に追随して、樹脂成形機の
固定金型とこれより離間した可動金型との間の取出しス
ペースに前進後退移動する取出しヘッドとを備えてなり
、前記第１の変換機構は、前記可動フレームの移動方向
に伸びる所定長さのラックを有する固定ラック部材と、
前記可動フレームに軸支され、当該可動フレームが所定
位置に到達したときに前記ラック部材のラックに噛合す
る歯車とを有してなり、前記第２の変換数構は、前記歯
車の軸に偏心した状態で固定された回転レバーと、この
回転レバーの端部に設けられた係合部と、前記スライダ
ーに設けられた、前記可動フレームの移動方向に沿って
伸び、前記係合部と摺動可能に係合する被係合部とを有
してなることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a molded product take-out device connected to a resin molding machine, which includes a movable frame that is reciprocated in conjunction with a movable mold of the resin molding machine after the molding process is completed; a first conversion mechanism that converts movement of the movable frame into rotational movement; a second conversion mechanism that converts this rotational movement into movement in a direction intersecting the movement direction of the movable frame; and a second conversion mechanism that is slidable on the movable frame. A slider is provided in the slider and is moved in a direction intersecting the moving direction of the movable frame by the first converting mechanism and the second converting mechanism, and a fixed mold of the resin molding machine follows the movement of the slider. and a take-out head that moves forward and backward into the take-out space between the movable mold and the movable mold spaced apart from this, and the first conversion mechanism has a rack of a predetermined length extending in the moving direction of the movable frame. a fixed rack member;
a gear that is pivotally supported by the movable frame and meshes with the rack of the rack member when the movable frame reaches a predetermined position, and the second conversion mechanism is eccentric to the axis of the gear. a rotary lever fixed in the above-mentioned state, an engaging portion provided at an end of the rotary lever, and an engaging portion provided on the slider that extends along the moving direction of the movable frame and slides with the engaging portion. and an engaged portion that can be engaged with each other.
本発明の装置によれば、可動フレームが、成形工程終了
後樹脂成形機の可動金型に連動して同方向に移動を開始
して所定位置に到達すると、第１の変換機構を構成する
歯車が固定ラック部材のラックに噛合して回転を開始す
る。この回転により第２の変換機構を構成する回転レバ
ーの端部が歯車を軸として円弧状に回動し、当該端部に
設けられた係合部がスライダーの被係合部を横方向に押
圧しながら摺動して当該スライダーを可動フレームとは
交差する方向すなわち樹脂成形機の固定金型とこれより
離間した可動金型との間の取出しスペースに向かう方向
に移動させる。According to the device of the present invention, when the movable frame starts moving in the same direction in conjunction with the movable mold of the resin molding machine after the end of the molding process and reaches a predetermined position, the gear forming the first conversion mechanism engages with the rack of the fixed rack member and starts rotating. Due to this rotation, the end of the rotary lever that constitutes the second conversion mechanism rotates in an arc around the gear, and the engaging part provided at the end pushes the engaged part of the slider in the lateral direction. While sliding, the slider is moved in a direction crossing the movable frame, that is, in a direction toward a take-out space between a fixed mold of the resin molding machine and a movable mold spaced apart from the fixed mold.
可動フレームがさらに前進移動して歯車とラッりとの噛
合が解除されると、回転レバーの回転が停止し、これに
よりスライダーの前進移動が停止して取出しヘッドが取
出しスペースに進入した状態となる。この取出しヘッド
により可動金型に保持されている成形製品が取出される
。When the movable frame moves further forward and the engagement between the gear and the latch is released, the rotation of the rotary lever stops, which causes the slider to stop moving forward and the take-out head to enter the take-out space. . The molded product held in the movable mold is taken out by this take-out head.
従って、簡単な構造の第１の変換機構および第２の変換
機構により、別個専用の駆動モータ等の駆動源を必要と
せずに、取出しヘッドを可動金型に追随移動させ、かつ
取出しスペースに進入させることができる。Therefore, with the first conversion mechanism and the second conversion mechanism having a simple structure, the take-out head can be moved to follow the movable mold and enter the take-out space without the need for a separate drive source such as a dedicated drive motor. can be done.
以下、図面を参照しながら本発明を実施例に基づいて具
体的に説明する。Hereinafter, the present invention will be specifically described based on examples with reference to the drawings.
第１図〜第３図は本発明に係る成形製品取出し装置の一
実施例を示す概略図であり、複雑化を避けるため一部を
省略して示しである。1 to 3 are schematic diagrams showing an embodiment of a molded product take-out device according to the present invention, with some parts omitted to avoid complication.
１０は基礎フレームであり、樹脂成形機（図示省略）に
直接もしくは間接的に固定されている。10 is a base frame, which is directly or indirectly fixed to a resin molding machine (not shown).
２０は可動フレームであり、基礎フレーム１０．１０間
に固定された２本のガイドロッド２１に摺動可能に設け
られ、樹脂成形機の可動金型（図示省略）に連動して往
復移動されるよう当該可動金型に連結されている。すな
わち、可動フレーム２０に専用の駆動モータ等の駆動源
は設けられていない。ここで、矢印Ｘで示す方向引下「
Ｘ方向」ともいう。）が可動金型の開移動方向を示し、
Ｘ方向と反対の方向（以下「逆Ｘ方向」ともいう。）が
可動金型の閉移動方向を示す。A movable frame 20 is slidably provided on two guide rods 21 fixed between the base frames 10 and 10, and is moved back and forth in conjunction with a movable mold (not shown) of a resin molding machine. It is connected to the movable mold. That is, the movable frame 20 is not provided with a drive source such as a dedicated drive motor. Here, pull down in the direction indicated by arrow
Also called "X direction". ) indicates the opening movement direction of the movable mold,
The direction opposite to the X direction (hereinafter also referred to as "reverse X direction") indicates the closing movement direction of the movable mold.
３０はスライダーであり （第２図および第３図参照）
、可動フレーム２０の移動方向とはほぼ直角に交差する
方向に伸びる２本のガイドロッド３１に摺動可能に設け
られている。ここで、矢印Ｙで示す方向く以下「Ｙ方向
」ともいう。）がスライダー３０の前進移動方向であっ
て、樹脂成形機の取出しスペース（図示省略）に進入す
る方向である。そして、Ｙ方向の反対方向く以下「逆Ｙ
方向」ともいう。）が取出しスペースから後退する方向
である。30 is a slider (see Figures 2 and 3)
, are slidably provided on two guide rods 31 extending in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the movable frame 20. Here, the direction indicated by arrow Y is also referred to as the "Y direction" hereinafter. ) is the forward movement direction of the slider 30, which is the direction in which it enters the take-out space (not shown) of the resin molding machine. Then, in the opposite direction to the Y direction,
Also called "direction". ) is the direction of retreat from the extraction space.
第１の変換機構は、可動フレーム２０のいわば直線的な
移動を回転移動に変換するためのものであり、可動フレ
ーム２０の移動方向に伸びる所定長さのラック４１を有
する固定ラック部材４０と、可動フレーム２０に軸支さ
れ、当該可動フレーム２０が所定位置に到達したときに
ラック部材４０のラック４１に噛合する状態となる歯車
５０とを有してなる。The first conversion mechanism is for converting so-called linear movement of the movable frame 20 into rotational movement, and includes a fixed rack member 40 having a rack 41 of a predetermined length extending in the moving direction of the movable frame 20; It includes a gear 50 that is pivotally supported by the movable frame 20 and comes into mesh with the rack 41 of the rack member 40 when the movable frame 20 reaches a predetermined position.
ラック部材４０は、基礎フレーム１０．１０間に固定さ
れていて、その一部にラック４１が設けられている。こ
のラック４１の長さは、歯車５０との噛合が開始されて
から解除されるまでに当該歯車５０を例えばほぼ９０°
回転するように設定されている。すなわち、このように
ラック４１を所定長さに設定することにより後述する第
２の変換機構によりスライダー３０の取出しスペースへ
の進入距離が一定化される。The rack member 40 is fixed between the base frames 10, 10, and a rack 41 is provided in a part thereof. The length of this rack 41 is such that the gear 50 can be rotated by approximately 90 degrees from the start of meshing with the gear 50 until it is released.
It is set to rotate. That is, by setting the rack 41 to a predetermined length in this way, the distance that the slider 30 enters the take-out space is made constant by the second conversion mechanism described later.
歯車５０は可動フレーム２０に軸支されていて、当該可
動フレーム２０に追随してＸ方向および逆Ｘ方向に移動
する。The gear 50 is pivotally supported by the movable frame 20 and moves in the X direction and the reverse X direction following the movable frame 20.
そして、歯車５０の上部には、切欠部５２を有するスト
ッパ一部５１が設けられていて、このストッパ一部５１
はラック部材４０の上部に設けたストッパー面４２によ
り回転を禁止されることにより、歯車５０とラック４１
との噛合開始前および噛合解除後の位置において歯車５
０の回転を停止させるものである。A stopper part 51 having a notch 52 is provided at the upper part of the gear 50.
The gear 50 and the rack 41 are prevented from rotating by the stopper surface 42 provided on the upper part of the rack member 40.
Gear 5 at the position before the start of meshing and after the meshing is released
This is to stop the rotation of 0.
４３は、歯車５０とラック４１と噛合する際に、ストッ
パ一部５１とストッパー面４２との係合を解除するため
の切欠部である。43 is a notch for releasing the engagement between the stopper portion 51 and the stopper surface 42 when the gear 50 and the rack 41 are engaged with each other.
第２の変換機構は、歯車５０の回転移動を可動フレーム
２０の移動方向と交差する方向の移動に変換するための
ものであり、第２図および第３図に示すように、歯車５
０の軸に偏心した状態で固定された回転レバー３３と、
この回転レバー３３の端部に設けられた係合部３４と、
スライダー３０に設けられた、可動フレーム２０の移動
方向に沿って伸び、係合部３４と摺動可能に係合する被
係合部３５とを有してなる。図示の例では、係合部３４
が回転自在に軸支されたローラにより構成され、被係合
部３５が長溝により構成されている。なお、係合部およ
び被係合部の具体的構成は特に限定されない。The second conversion mechanism is for converting rotational movement of the gear 50 into movement in a direction crossing the moving direction of the movable frame 20, and as shown in FIGS.
a rotary lever 33 fixed eccentrically to the axis of
An engaging portion 34 provided at the end of this rotary lever 33;
The slider 30 includes an engaged portion 35 provided on the slider 30 that extends along the moving direction of the movable frame 20 and slidably engages with the engaging portion 34 . In the illustrated example, the engaging portion 34
is constituted by a rotatably supported roller, and the engaged portion 35 is constituted by a long groove. Note that the specific configurations of the engaging portion and the engaged portion are not particularly limited.
歯車５０の回転に追随して回転レバー３３が回転すると
、その端部の係合部３４が歯車５０の軸を中心に円弧状
に回動し、当該係合部３４がスライダー３０の被係合部
３５を横方向に押圧しながら当該被係合部３５の伸びる
方向に摺動して当該スライダー３０を可動フレーム２０
とは交差するＹ方向に移動させる。When the rotary lever 33 rotates following the rotation of the gear 50, the engaging portion 34 at its end rotates in an arc around the axis of the gear 50, and the engaging portion 34 rotates when the slider 30 is engaged. The slider 30 is moved to the movable frame 20 by sliding in the direction in which the engaged portion 35 extends while pressing the portion 35 in the lateral direction.
Move in the Y direction that intersects with.
第４図は移動後の状態を示している。FIG. 4 shows the state after the movement.
回転レバー３３の回動する角度は、ラック４１の長さに
よって規定され、図示の例では、第１図に示した初期位
置から第４図に示した最終位置までほぼ９０°回動する
こととなる。なお、回動する角度は特に限定されず、例
えば１８０°回動させる構成としてもよい。The rotation angle of the rotary lever 33 is determined by the length of the rack 41, and in the illustrated example, it rotates approximately 90 degrees from the initial position shown in FIG. 1 to the final position shown in FIG. Become. Note that the angle of rotation is not particularly limited, and may be configured to rotate by 180 degrees, for example.
従って、回転レバー３３の端部に保持された係合部３４
の移動軌跡は、可動フレーム２０自体のＸ方向への移動
に上記回動する移動が合成されたいわばコサインカーブ
に沿ったものとなる。従って、スライダー３０の移動開
始時および停止時における移動速度が緩和されたものと
なり、スライダー３０の移動による機械的衝撃力を小さ
く抑制することができる。Therefore, the engaging portion 34 held at the end of the rotating lever 33
The movement locus follows a so-called cosine curve in which the movement of the movable frame 20 itself in the X direction and the rotational movement are combined. Therefore, the moving speed of the slider 30 at the time of starting and stopping the movement is relaxed, and the mechanical impact force caused by the movement of the slider 30 can be suppressed to a small level.
７０は取出しヘッド（第３図参照）であり、スライダー
３０に固定されていて、当該スライダー３０の移動に追
随して移動する。Reference numeral 70 denotes a take-out head (see FIG. 3), which is fixed to the slider 30 and moves following the movement of the slider 30.
以上の実施例の装置によれば、次のようにして成形製品
を取り出すことができる。According to the apparatus of the above embodiment, a molded product can be taken out in the following manner.
第６図（ａ）に示すように、゛樹脂成形機において、固
定金型８７に可動金型８９を密着した状態で両全型によ
る成形空間内に溶融樹脂を注入し、次いでこれを冷却固
化して成形製品を製造した後、第６図（ｂ）に示すよう
に、可動金型８９がＸ方向に移動すると、取出しスペー
スＳが形成されるとともに、この可動金型８９に追随し
て可動フレーム２０が同方向に移動する。この可動フレ
ーム２０が所定位置に到達すると、歯車５０がラック部
材４０のラック４１に噛合を開始して回転を開始する。As shown in FIG. 6(a), in a resin molding machine, molten resin is injected into the molding space formed by both molds with the movable mold 89 in close contact with the fixed mold 87, and then it is cooled and solidified. After manufacturing the molded product, as shown in FIG. 6(b), when the movable mold 89 moves in the X direction, a take-out space S is formed, and the movable mold 89 follows The frame 20 moves in the same direction. When the movable frame 20 reaches a predetermined position, the gear 50 starts to mesh with the rack 41 of the rack member 40 and starts rotating.
この歯車５０の回転により回転レバー３３の端部に設け
られた係合部３４が被係合部３５を横方向に押圧しなが
ら歯車５０を軸とした円弧状の軌跡に沿って回動し、こ
れによりスライダー３０がＹ方向へ移動する。As the gear 50 rotates, the engaging part 34 provided at the end of the rotary lever 33 rotates along an arcuate locus about the gear 50 while pressing the engaged part 35 in the lateral direction. This causes the slider 30 to move in the Y direction.
第６図（Ｃ）に示すように、スライダー３０のＹ方向へ
の移動により取出しヘッド７０が取出しスペース内の所
定位置に進入すると、歯車５０とラック４１との噛合が
解除され、そしてストッパ一部５１およびストッパー面
４２により歯車５０の回転が停止されてスライダー３０
の移動が停止する。As shown in FIG. 6(C), when the take-out head 70 enters a predetermined position in the take-out space by moving the slider 30 in the Y direction, the gear 50 and the rack 41 are disengaged, and a portion of the stopper 51 and the stopper surface 42 stop the rotation of the gear 50 and the slider 30
movement stops.
この状態で可動金型８９から取出しヘッド７０に成形製
品が取出される。この成形製品は、取出しヘッド７０に
設けられたバイブ等を介して所定の場所に収納される。In this state, the molded product is taken out from the movable mold 89 to the takeout head 70. This molded product is stored in a predetermined location via a vibrator or the like provided in the take-out head 70.
このようにして成形製品の取出しが終了すると、可動金
型８９の閉移動方向への移動に追従して、可動フレーム
２０が逆Ｘ方向に後退移動すると、上記とは逆の動作に
より、可動フレーム２０右よびスライダー３０が元の位
置に復帰する。When the molded product has been taken out in this way, the movable frame 20 moves backward in the reverse X direction following the movement of the movable mold 89 in the closing movement direction, and the movable frame 20 moves backward in the reverse X direction. 20 right and slider 30 return to their original positions.
このようにして元の位置に復帰すると、再び上記と同様
のプロセスを経由して次の成形製品の製造およびその取
出しが行われる。After returning to the original position in this manner, the next molded product is produced and removed through the same process as above.
以上の構成の成形製品取出し装置によれば、可動フレー
ムを樹脂成形機の可動金型８９に連動して移動させ、こ
の移動力を利用して簡単な構造の第１の変換機構および
第２の変換機構により取出しヘッド７０を取出しスペー
ス内に進入させるので、別個の駆ｖＪ源を必要とするこ
となく簡単な構造で装置の小型化を十分に図りながら取
出しヘッド７０を迅速に取出しスペースＳに進入させて
成形製品を取出すことができる。According to the molded product take-out device configured as described above, the movable frame is moved in conjunction with the movable mold 89 of the resin molding machine, and this moving force is used to convert the first converting mechanism and the second converting mechanism with a simple structure. Since the take-out head 70 is moved into the take-out space by the conversion mechanism, the take-out head 70 can be quickly taken out and entered into the take-out space S without requiring a separate drive source and with a simple structure and sufficient downsizing of the device. The molded product can then be removed.
従って、次の成形製品の製造プロセスを迅速に開始する
ことが可能となり、成形製品の生産性を著しく向上させ
ることができる。Therefore, it becomes possible to quickly start the manufacturing process for the next molded product, and the productivity of the molded product can be significantly improved.
また、第１の変換機構および第２の変換機構が既述のよ
うに特定の簡単な構造からなるので、可動フレーム２０
のＸ方向の移動力を簡単にスライダー３０のＹ方向への
移動力に変換することができ、しかも、スライダー３０
の移動開始時および停止時の速度が緩やかなものとなる
ので、可動フレーム２０等に過大な衝撃力を与えずに取
出しヘッド７０を移動させることができ、装置の耐久性
、信頼性の向上を図ることができる。Furthermore, since the first conversion mechanism and the second conversion mechanism have a specific and simple structure as described above, the movable frame 20
The moving force in the X direction of the slider 30 can be easily converted into the moving force in the Y direction of the slider 30.
Since the speed at the start and stop of the movement is gentle, the take-out head 70 can be moved without applying excessive impact force to the movable frame 20 etc., improving the durability and reliability of the device. can be achieved.
以上、実施例に基づいて本発明を説明したが、本発明は
上記実施例に限定されず、種々の態様が可能である。Although the present invention has been described above based on Examples, the present invention is not limited to the above-mentioned Examples, and various embodiments are possible.
以上詳細に説明したように、本発明の装置によれば、可
動フレームを樹脂成形機の可動金型に連動して移動させ
、この移動力を利用して簡単な構造の第１の変換機構お
よび第２の変換機構により取出しヘッドを取出しスペー
ス内に進入させる構成としたので、別個の駆動源を必要
とすることなく簡単な構造で装置の小型化を十分に図り
ながら取出しヘッドを迅速に取出しスペースに進入させ
て成形製品を取出すことができる。As described above in detail, according to the apparatus of the present invention, the movable frame is moved in conjunction with the movable mold of the resin molding machine, and the moving force is used to create the first conversion mechanism and the simple structure. Since the second conversion mechanism allows the take-out head to enter the take-out space, the take-out head can be quickly moved into the take-out space without requiring a separate drive source and with a simple structure that allows the device to be sufficiently miniaturized. The molded product can be removed by entering the molded product.
また、第１の変換機構および第２の変換機構が特定の簡
単な構造からなるので、可動フレームの移動力を簡単に
取出しヘッドの取出しスペースへの移動力に変換するこ
とができ、しかも、取出しヘッドの移動開始時および停
止時の速度が緩やかなものとなるので、可動フレーム等
に過大な衝撃力を与えずに取出しヘッドを移動させるこ
とができ、装置の耐久性、信頼性の向上を図ることがで
きる。In addition, since the first conversion mechanism and the second conversion mechanism have a specific and simple structure, the moving force of the movable frame can be easily converted into the force of moving the take-out head to the take-out space. Since the speed at which the head starts and stops moving is gentle, the take-out head can be moved without applying excessive impact force to the movable frame, etc., improving the durability and reliability of the device. be able to.
第１図〜第３図は本発明に係る成形製品取出し装置の一
実施例を示す説明用正面図、部分破断圧面図および縦断
側面図、第４図は取出しヘッドが取出しスペース内に進
入したときのスライダーの位置を示す説明用部分破断正
面図、第５図は樹脂成形機の一例の概略を示す説明図、
第６図（ａ）〜（Ｃ）は取出しヘッドの動作を簡略化し
て順に示す説明図である。
１０・・・基礎フレーム
２１・・・ガイドロッド
３１・・・ガイドロッド
３４・・・係合部
４０・・・ランク部材
４２・・・ストッパー面
５０・・・歯車
５２・・・切欠部
８０・・・樹脂成形機本体
８３・・・ホッパー
８５・・・射出ノズル
８７・・・固定金型
２０・・・可動フレーム
３０・・・スライダー
３３・・・回転レバー
３５・・・被係合部
４１・・・ラック
４３・・・切欠部
５１・・・ストッパ一部
７０・・・取出しヘッド
８１・・・射出ユニット
８４・・・混練スクリュー
８６・・・固定プラテン
８８・・・可動プラテン
８９・・・可動金型 ９０・・・タイバー９１
・・・オイルシリンダー
＋１図
十
２図
十
３図Figures 1 to 3 are an explanatory front view, partially broken pressure surface view, and longitudinal side view showing one embodiment of the molded product extraction device according to the present invention, and Figure 4 is when the extraction head enters the extraction space. Fig. 5 is an explanatory partially cutaway front view showing the position of the slider; Fig. 5 is an explanatory drawing schematically showing an example of a resin molding machine;
FIGS. 6(a) to 6(C) are explanatory diagrams sequentially showing simplified operations of the take-out head. 10... Foundation frame 21... Guide rod 31... Guide rod 34... Engaging portion 40... Rank member 42... Stopper surface 50... Gear 52... Notch portion 80. ... Resin molding machine main body 83 ... Hopper 85 ... Injection nozzle 87 ... Fixed mold 20 ... Movable frame 30 ... Slider 33 ... Rotation lever 35 ... Engaged part 41 ... Rack 43 ... Notch 51 ... Stopper part 70 ... Take-out head 81 ... Injection unit 84 ... Kneading screw 86 ... Fixed platen 88 ... Movable platen 89 ...・Movable mold 90...tie bar 91
...Oil cylinder +1 figure 12 figure 13 figure
Claims (1)
あって、 成形工程終了後樹脂成形機の可動金型に連動して移動さ
れる可動フレームと、 この可動フレームの移動を回転移動に変換する第１の変
換機構と、 この回転移動を前記可動フレームの移動方向と交差する
方向の移動に変換する第２の変換機構と、前記可動フレ
ームに摺動可能に設けられ、前記第１の変換機構および
第２の変換機構により当該可動フレームの移動方向と交
差する方向に移動されるスライダーと、 このスライダーの移動に追随して、樹脂成形機の固定金
型とこれより離間した可動金型との間の取出しスペース
に前進後退移動する取出しヘッドとを備えてなり、 前記第１の変換機構は、前記可動フレームの移動方向に
伸びる所定長さのラックを有する固定ラック部材と、前
記可動フレームに軸支され、当該可動フレームが所定位
置に到達したときに前記ラック部材のラックに噛合する
歯車とを有してなり、前記第２の変換機構は、前記歯車
の軸に偏心した状態で固定された回転レバーと、この回
転レバーの端部に設けられた係合部と、前記スライダー
に設けられた、前記可動フレームの移動方向に沿って伸
び、前記係合部と摺動可能に係合する被係合部とを有し
てなることを特徴とする成形製品取出し装置。(1) A molded product removal device connected to a resin molding machine, which includes a movable frame that moves in conjunction with the movable mold of the resin molding machine after the molding process is completed, and converts the movement of this movable frame into rotational movement. a second conversion mechanism that converts this rotational movement into movement in a direction intersecting the moving direction of the movable frame, and a second conversion mechanism that is slidably provided on the movable frame and that converts the rotational movement into A slider that is moved in a direction crossing the moving direction of the movable frame by a mechanism and a second conversion mechanism, and a fixed mold of a resin molding machine and a movable mold separated from this, following the movement of this slider. a take-out head that moves forward and backward in a take-out space between the fixed rack members, and the first converting mechanism includes a fixed rack member having a rack of a predetermined length extending in the moving direction of the movable frame; and a gear that is pivotally supported and meshes with the rack of the rack member when the movable frame reaches a predetermined position, and the second conversion mechanism is fixed eccentrically to the axis of the gear. a rotary lever provided at an end of the rotary lever; and an engaging portion provided on the slider that extends along the moving direction of the movable frame and slidably engages with the engaging portion. 1. A molded product take-out device comprising: an engaged portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29366088A JPH02141207A (en) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | Takeoff apparatus for molding article |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29366088A JPH02141207A (en) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | Takeoff apparatus for molding article |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02141207A true JPH02141207A (en) | 1990-05-30 |
Family
ID=17797600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29366088A Pending JPH02141207A (en) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | Takeoff apparatus for molding article |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02141207A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101694025B1 (en) * | 2015-07-02 | 2017-01-06 | 현대자동차주식회사 | Thin type injection molding skin manufacturing apparatus and taking out method of the same |
-
1988
- 1988-11-22 JP JP29366088A patent/JPH02141207A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101694025B1 (en) * | 2015-07-02 | 2017-01-06 | 현대자동차주식회사 | Thin type injection molding skin manufacturing apparatus and taking out method of the same |
| US9724860B2 (en) | 2015-07-02 | 2017-08-08 | Hyundai Motor Company | Thin type injection molding skin manufacturing apparatus and skin taking out method of the same |
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