JPH02137B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、線材の回転駒式矯正装置およびそれ
を用いた線材直線機に関し、例えば、ALC（オー
トクレーブ養生した気泡コンクリート）版用鉄筋
篭自動組立ラインにおける鉄筋（例えば直径５〜
８ミリメートルの鉄筋）等の直線機中に組込んで
使用できる線材の回転駒式矯正装置およびそれを
用いた線材直線機に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to a rotating piece straightening device for wire rods and a wire straightening machine using the same, such as automatic reinforcing bar cages for ALC (autoclave-cured aerated concrete) plates. Reinforcing bars on the assembly line (e.g. diameter 5~
The present invention relates to a rotating piece type straightening device for wire rods that can be incorporated into a straightening machine such as 8 mm reinforcing bars, and a wire straightening machine using the same.

（従来の技術） コイル状に巻取られた線材は、一定の曲率を有
するほか三次元的な曲がりがあり、少なからずう
ねりが残つている。このような曲がりを生じて歪
を内在する線材を用いて直線化された線材を作る
為には、これらの線材に曲げを反対方向に交互に
加えて矯正する必要がある。これら線材の矯正装
置として、例えば第４図に示されているような、
回転駒式歪矯正装置がある。この装置は、第４図
に示すような鞍等を駒１９′として多数使用し、
線材を直線化するに必要な曲げを繰り返して与え
ることができるように、その駒１９′を線材通路
内に適当に千鳥状に偏心配置し、駒を内在させた
筒状ハウジング１８′を高速回転して線材に内在
する歪を矯正する装置である。(Prior Art) A wire rod wound into a coil has not only a certain curvature but also three-dimensional bends, and a considerable amount of waviness remains. In order to make straight wires using wires that are bent and have inherent distortion, it is necessary to straighten these wires by alternately applying bends in opposite directions. As a straightening device for these wires, for example, as shown in Fig. 4,
There is a rotating piece type distortion correction device. This device uses a large number of saddles and the like as pieces 19' as shown in FIG.
In order to repeatedly apply the bending necessary to straighten the wire, the pieces 19' are eccentrically arranged in a staggered manner within the wire passage, and the cylindrical housing 18' containing the pieces is rotated at high speed. This is a device that corrects distortion inherent in wire rods.

鉄筋等の線材の直線機では、線材送りロールに
よつて線材を送りつつ、千鳥状に配置された２組
の矯正ロールにより竪方向および横方向に予備矯
正をおこなつた後、前述した回転駒式歪矯正装置
に線材を通して歪取をおこなつていた。 In a straightening machine for wire rods such as reinforcing bars, the wire is fed by a wire feed roll, and after pre-straightening in the vertical and lateral directions by two sets of straightening rolls arranged in a staggered manner, the wire rod is straightened by the above-mentioned rotating piece. Strain was removed by passing the wire through a type strain correction device.

（発明が解決すべき問題点） かかる従来の回転駒式歪矯正装置では、回転矯
正駒の千鳥状の配置状況を決める作業、即ち各矯
正駒の適切な位置への押込作業は、駒を上方から
押込棒２９′で手動によつて押込んだり、下方か
ら押込棒２９′で手動によつて押込んで実施して
おり、最終の線材の歪の取れ具合をみて、再度手
動作業を繰り返し、矯正駒の押込量等を決定して
いた。また直線機において、この回転駒歪式矯正
装置の前に配される予備矯正ロールの千鳥状の配
置状況を決める作業、即ち各矯正ロールの適切な
位置への押込作業も手動によつて実施しており、
最終の線材の歪の取れ具合をみて、再度手動作業
を繰り返し、矯正ロールの押込量等を決定してい
た。このようにいずれの位置調整作業も専ら入力
によつて行つており、作業に手間と時間がかか
り、また線材の送り速度が速くなると、このよう
な入力作業では調整不可能となつた。(Problems to be Solved by the Invention) In such a conventional rotary piece type distortion correction device, the work of determining the staggered arrangement of the rotary correction pieces, that is, the work of pushing each correction piece into an appropriate position, requires pushing the pieces from above. This is done by manually pushing in with the rod 29' or manually pushing in from below with the pushing rod 29', and after checking how well the distortion in the final wire has been removed, the manual operation is repeated again and the straightening piece is pushed in. The quantity was decided. In addition, in the straightening machine, the work of determining the staggered arrangement of the preliminary straightening rolls arranged in front of the rotary piece distortion straightening device, that is, the work of pushing each straightening roll into the appropriate position, is also carried out manually. and
After checking how well the final wire rod was strained, the manual work was repeated again to determine the amount of push of the straightening rolls, etc. In this way, all position adjustment work is performed exclusively by input, which takes time and effort, and when the feeding speed of the wire increases, it becomes impossible to make adjustments using such input work.

本発明は前記従来の問題点を解決するために創
案されたもので、その目的は、矯正駒の駒押込量
をモーターにより制御して設定できるように構成
するとともに制御装置で押込量を制御可能とした
回転駒式矯正装置およびそれを用いた線材直線機
を提供することにある。 The present invention was devised to solve the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to configure the straightening piece so that the amount of insertion of the piece can be controlled and set by a motor, and to enable the amount of insertion to be controlled by a control device. An object of the present invention is to provide a rotating piece type straightening device and a wire straightening machine using the same.

（問題点を解決するための手段） 本発明による回転駒式矯正装置は次の構成のも
のである。即ち、本発明の装置は、「中心に線材
通路を有する矯正駒１９が駒取付部材２６内に存
在し、該矯正駒１９を挟んで左右に存在して該駒
取付部材２６を上下させるための同方向にネジを
有する一対のネジ棒２０，２０が存在し、該一対
のネジ棒２０，２０の夫々に取付け固定された歯
車２１，２１が回転操作部２９の軸２８に取付け
固定された中間歯車２２と噛合う構造とされ、前
記の矯正駒１９、駒取付部材２６、ネジ棒２０，
２０、歯車２１，２１，２２が筒状ハウジング１
８内に収納され、前記回転操作部２９のみが筒状
ハウジング１８外に出ている構造であるととも
に、筒状ハウジング１８の一端に接続されたベル
ト伝動機構１７により回転数検出器３５付の電動
モーター１６で回転可能とされ、また筒状ハウジ
ング１８の一端に接続されたベルト伝動機構１
７′により回転位置検出器３０付のパルスモータ
ー１６′でも回転可能とされ、更に前記の回転操
作部２９に嵌合可能な袋ナツト３２と、該袋ナツ
ト３２を回転させるパルスモーター３１と、該袋
ナツト３２を上下に移動させる上下移動装置３３
と、該パルスモーター３１に連結された矯正駒押
込量検出器３４を有し、前記電動モーター１６の
回転数検出器３５よりの入力信号Ｆ、前記回転位
置検出器３０よりの入力信号Ｄ、前記矯正駒押込
量検出器３４よりの入力信号Ｅを少なくとも入力
している制御装置８を有し、該制御装置８よりの
出力信号が少なくとも、電動モーター１６、回転
位置検出器付のパルスモーター１６′、袋ナツト
回転用のパルスモーター３１に伝えられているこ
とを特徴とする回転駒式矯正装置」である。(Means for Solving the Problems) The rotary piece type orthodontic device according to the present invention has the following configuration. In other words, the device of the present invention has the following features: ``A straightening piece 19 having a wire rod passage in the center is present in the piece mounting member 26, and a straightening piece 19 is present on the left and right sides of the straightening piece 19 to move the piece mounting member 26 up and down. There is a pair of threaded rods 20, 20 having threads in the same direction, and gears 21, 21 are attached and fixed to the pair of threaded rods 20, 20, respectively. It has a structure that meshes with the gear 22, and includes the correction piece 19, the piece mounting member 26, the threaded rod 20,
20, gears 21, 21, 22 are in the cylindrical housing 1
8, and only the rotary operation section 29 is exposed outside the cylindrical housing 18, and a belt transmission mechanism 17 connected to one end of the cylindrical housing 18 provides an electric motor with a rotation speed detector 35. A belt transmission mechanism 1 rotatable by a motor 16 and connected to one end of a cylindrical housing 18
A cap nut 32 which can be rotated by a pulse motor 16' equipped with a rotational position detector 30 by means of 7' and which can be fitted into the rotation operation section 29, a pulse motor 31 for rotating the cap nut 32, Vertical moving device 33 that moves the cap nut 32 up and down
and a correction piece pushing amount detector 34 connected to the pulse motor 31, which receives an input signal F from the rotational speed detector 35 of the electric motor 16, an input signal D from the rotational position detector 30, and an input signal D from the rotational position detector 30. It has a control device 8 into which at least the input signal E from the correction piece pushing amount detector 34 is input, and the output signal from the control device 8 is transmitted to at least the electric motor 16 and the pulse motor 16' with a rotational position detector. , a rotary piece type straightening device characterized in that the pulse motor 31 for rotating a cap nut is transmitted.

また本発明による線材直線機は「上述の本発明
の回転駒式矯正装置１５を有し、該回転駒式矯正
装置１５の前工程として竪方向矯正ロール９と横
方向矯正ロール１２を有し、更に線材送りロール
を有し、該送りロールを回転する電動モーター６
と該電動モーター６の回転数検出器７とを有し、
竪方向矯正ロール９を圧下させるロール１０と該
竪方向矯正ロール９の圧下量の検出器１１と、横
方向矯正ロール１２を圧下させるモーター１３と
該横方向矯正ロール１２の圧下量の検出器１４
と、前記回転駒式矯正装置１５から送出されてく
る線材４の直線性を検出する曲度検出器３７を有
し、前記電動モーター６の回転数検出器７よりの
入力信号Ａ、前記竪方向矯正ロールの圧下量検出
器１１よりの入力信号Ｂ、前記横方向矯正ロール
１２の圧下量検出器１４よりの入力信号Ｃ、前記
歪検出器３７よりの入力信号Ｇが、前記制御装置
８に入力できる構成とされ、更に該制御装置８よ
りの出力信号が、送りロール用の電動モーター
６、竪方向矯正ロール９の圧下用のモーター１
０、横方向矯正ロール１２の圧下用のモーター１
３に伝えられていることを特徴とする線材直線
機」である。 Further, the wire straightening machine according to the present invention "has the above-mentioned rotating piece type straightening device 15 of the present invention, and has a vertical straightening roll 9 and a lateral straightening roll 12 as a pre-process of the rotating piece type straightening device 15, An electric motor 6 further includes a wire feed roll and rotates the feed roll.
and a rotation speed detector 7 of the electric motor 6,
A roll 10 for rolling down the vertical straightening roll 9, a detector 11 for the rolling down amount of the vertical straightening roll 9, a motor 13 for rolling down the horizontal straightening roll 12, and a detector 14 for the rolling amount for the horizontal straightening roll 12.
and a curvature detector 37 for detecting the straightness of the wire 4 sent out from the rotary piece straightening device 15, and an input signal A from the rotation speed detector 7 of the electric motor 6, the vertical direction An input signal B from the straightening roll roll-down amount detector 11, an input signal C from the roll-down amount detector 14 of the horizontal straightening roll 12, and an input signal G from the distortion detector 37 are input to the control device 8. Furthermore, the output signal from the control device 8 is transmitted to the electric motor 6 for the feed roll and the motor 1 for rolling down the vertical straightening roll 9.
0. Motor 1 for rolling down the horizontal straightening roll 12
3 is a wire rod straightening machine characterized by the following.

（実施例） 以下、本発明の一例を図示する実施例により説
明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be explained by referring to an illustrated example.

第１図で１５が回転駒式矯正装置であり、内部
に３個の矯正駒（第２図では１９で示した。）を
筒状ハウジング（第２図では１８で示した。）内
に、その筒状ハウジングの軸心方向の一定間隔を
おいて、該軸心方向と直角の相反方向に移動可能
に、順次配置して、矯正駒が千鳥状に配されるよ
うにしたものである。 In FIG. 1, 15 is a rotary piece type straightening device, and there are three straightening pieces (indicated by 19 in FIG. 2) inside a cylindrical housing (indicated by 18 in FIG. 2). The correction pieces are arranged in a staggered manner at regular intervals in the axial direction of the cylindrical housing and are movable in opposite directions perpendicular to the axial direction.

即ち、第２図に示したように、筒状ハウジング
１８内には、ハウジング軸心方向に直角方向に沿
う左右２本１組の同方向のネジを有するネジ棒２
０，２０と、それぞれネジ棒端部に取付けた歯車
２１，２１と、それらに噛合う中間歯車２２が回
転可能に支持されている。 That is, as shown in FIG. 2, inside the cylindrical housing 18, there is a threaded rod 2 having a set of two left and right screws running in the same direction along the direction perpendicular to the axial direction of the housing.
0 and 20, gears 21 and 21 attached to the ends of the threaded rod, respectively, and an intermediate gear 22 that meshes with these gears are rotatably supported.

この例では押圧板２３は駒取付部材２６上に載
置され、押圧板２３と歯車２２との間にバネ２７
を介在させ歯車２２、軸２８を上方に押上げるよ
うにして歯車２２を支持させ、バネ２７により袋
ナツト３２が中間歯車２２の軸２８に形成された
回転操作部２９に嵌合する際下方向へ生ずる不必
要な力を吸収できるようにしたものである。 In this example, the pressing plate 23 is placed on the piece mounting member 26, and a spring 27 is placed between the pressing plate 23 and the gear 22.
The gear 22 is supported by pushing the gear 22 and shaft 28 upwards, and when the cap nut 32 is fitted into the rotary operation part 29 formed on the shaft 28 of the intermediate gear 22 by the spring 27, the gear 22 is pushed upward. It is designed to absorb unnecessary force that occurs to the body.

一方、中心に線材通路を有する矯正駒１９は、
駒取付部材２６の駒脱着部２５内に取付けられて
いる。該駒取付部材２６は前述のネジ棒２０，２
０に螺合され筒状ハウジング１８内において該ネ
ジ棒２０，２０間に跨設され上下動可能に支持さ
れている。 On the other hand, the straightening piece 19 having a wire passage in the center is
It is attached within the piece attachment/detachment portion 25 of the piece attachment member 26. The piece mounting member 26 is the aforementioned threaded rod 20, 2.
0 and is supported within the cylindrical housing 18 so as to straddle between the threaded rods 20, 20 so as to be movable up and down.

このような筒状ハウジング１８内の前述の中間
歯車２２の軸２８には回転操作部２９が形成され
ている。筒状ハウジング１８内に５個の矯正駒１
９が存在している状態を示す第３図に示したよう
に、各回転操作部２９による押込により、上下動
可能に各矯正駒１９は筒状ハウジング１８内で千
鳥状に配置している。 A rotation operating portion 29 is formed on the shaft 28 of the intermediate gear 22 described above within the cylindrical housing 18 . Five correction pieces 1 in the cylindrical housing 18
As shown in FIG. 3, which shows a state in which the correction pieces 9 are present, the correction pieces 19 are arranged in a staggered manner within the cylindrical housing 18 so as to be movable up and down by pushing with the rotation operation parts 29.

更に筒状ハウジング１８は、第１図で回転駒式
矯正装置１５として示した図面で判明するよう
に、電動モーター１６によりベルト伝動機構１７
を介して軸心周りに回転させるようにされてい
る。またパルスモーター１６′は、筒状ハウジン
グ１８の回転停止時に、前述の回転操作部２９を
所定方向に位置させるためのものであり、同様に
ベルト伝動機構１７′により筒状ハウジング１８
を回転可能としたものである。また、電動モータ
ー１６に連結された回転数検出器（例えばパルス
ジエネレータ）３５は制御装置８と接続されてお
り、該電動モーター１６の回転数を検出し、電気
信号Ｆとして制御装置８に入力する。 Furthermore, the cylindrical housing 18 is connected to a belt transmission mechanism 17 by means of an electric motor 16, as can be seen in FIG.
It is designed to rotate around the axis via the. Further, the pulse motor 16' is for positioning the aforementioned rotary operation section 29 in a predetermined direction when the rotation of the cylindrical housing 18 is stopped, and similarly, the pulse motor 16' is for positioning the rotation operation section 29 in a predetermined direction when the rotation of the cylindrical housing 18 is stopped.
is rotatable. Further, a rotation speed detector (for example, a pulse generator) 35 connected to the electric motor 16 is connected to the control device 8, detects the rotation speed of the electric motor 16, and inputs it to the control device 8 as an electric signal F. do.

更に、前記パルスモーター１６′には回転位置
検出器（例えばトランスジユーサー）３０が接続
され、回転位置検出器３０は制御装置８と接続さ
れており、筒状ハウジング１８の回転位置を検出
し、電気信号Ｄとして制御装置８に入力する。 Further, a rotational position detector (for example, a transducer) 30 is connected to the pulse motor 16', and the rotational position detector 30 is connected to the control device 8 to detect the rotational position of the cylindrical housing 18. It is input to the control device 8 as an electrical signal D.

パルスモーター３１は、駒位置移動用アクチユ
エーターとして配されたパルスモーターで、第２
図に示すように、その出力軸端に回転操作部２９
に係合可能な袋ナツト３２を備え、上下移動装置
（この例ではシリンダー）３３により筒状ハウジ
ング１８に対して進退可能に設けられており、該
パルスモーター３１の前進により袋ナツト３２を
回転操作部２９に係合し、かつその回転駆動によ
り駒移動機構２０，２６，１９を作動して矯正駒
１９をハウジング中心位置から反パルスモーター
側に移動し押込量を調節可能となつている。この
パルスモーター３１に連結された矯正駒押込量検
出器（この例ではトランスジユーサー）３４は制
御装置８と接続されており、矯正駒１９の押込量
を検出し、電気信号Ｅとして制御装置８に入力す
る。 The pulse motor 31 is a pulse motor arranged as an actuator for moving the piece position.
As shown in the figure, a rotary operation section 29 is provided at the end of the output shaft.
The nut 32 is provided with a cap nut 32 that can be engaged with the cylindrical housing 18, and is provided so as to be movable forward and backward relative to the cylindrical housing 18 by a vertical movement device (in this example, a cylinder) 33, and the cap nut 32 is rotated by the advancement of the pulse motor 31. The correction piece 19 is engaged with the portion 29, and its rotational drive operates the piece moving mechanisms 20, 26, 19 to move the correction piece 19 from the center position of the housing toward the side opposite to the pulse motor, thereby making it possible to adjust the pushing amount. A straightening piece pushing amount detector (a transducer in this example) 34 connected to this pulse motor 31 is connected to a control device 8, detects the pushing amount of the straightening piece 19, and outputs an electric signal E to the control device 8. Enter.

このように、電動モーター１６の回転数、筒状
ハウジング１８の回転位置、矯正駒１９の押込量
の各電気信号Ｆ，Ｄ，Ｅを少なくとも入力された
制御装置８からの出力信号が、少なくとも、電動
モーター１６、回転位置検出器付のパルスモータ
ー１６′、袋ナツト回転用のパルスモーター３１
に伝えられている。 In this way, the output signal from the control device 8 into which at least the electrical signals F, D, and E of the rotational speed of the electric motor 16, the rotational position of the cylindrical housing 18, and the pushing amount of the correction piece 19 are inputted is at least Electric motor 16, pulse motor 16' with rotational position detector, pulse motor 31 for rotating the cap nut
It is reported that.

また本発明の線材直線機は第１図に示すよう
に、線材送りロール（この例では、図中に１，
２，３で示した上下に相対向して配置された送り
ロール）で線材４を移送できるようにされ、線材
送りロールは、減速機５およぴ電動モーター６に
より同一速度で回転駆動可能とされている。各電
動モーター６に連結された回転点検出器（この例
ではパルスジエネレータ）７は制御装置と接続さ
れており、送りロール１，２，３の回転数を検出
し、電気信号Ａとして該制御装置８に入力する。 Moreover, as shown in FIG. 1, the wire rod straightening machine of the present invention has a wire rod feeding roll (in this example, 1,
The wire rod 4 can be transferred by the feed rolls arranged vertically opposite each other as shown in 2 and 3, and the wire rod feed rolls can be driven to rotate at the same speed by a reducer 5 and an electric motor 6. has been done. A rotation point detector (in this example, a pulse generator) 7 connected to each electric motor 6 is connected to a control device, detects the rotation speed of the feed rolls 1, 2, and 3, and sends an electric signal A to the control device. Input into device 8.

９は千鳥状に上下３本ずつ配置された竪矯正ロ
ールで、それぞれ上下２本を組としてモーター
（例えばパルスモーター）１０により圧下量を調
節可能とされている。各モーター１０に連結され
た矯正ロールの圧下量検出器（この例ではトラン
スジユーサー）１１は制御装置８と接続されてお
り、前記圧下量を検出し、電気信号Ｂとして該制
御装置８に入力する。 Reference numeral 9 denotes vertical straightening rolls arranged in a staggered manner, three on top and three on the top, and the amount of rolling can be adjusted by a motor (for example, a pulse motor) 10 for each set of two on the top and bottom. A straightening roll reduction amount detector (a transducer in this example) 11 connected to each motor 10 is connected to a control device 8, detects the reduction amount, and inputs it to the control device 8 as an electric signal B. do.

１２は千鳥状に左右に３本ずつ配置された横矯
正ロールで、それぞれ左右２本を組としてモータ
ー（例えばパルスモーター）１３により圧下量を
調節可能とされている。各モーター１３に連結さ
れた矯正ロールの圧下量検出器（この例ではトラ
ンスジユーサー）１４は制御装置８と接続されて
おり、前記圧下量を検出し、電気信号Ｃとして該
制御装置８に入力する。 Reference numeral 12 denotes horizontal straightening rolls arranged in a staggered manner, three on the left and right, and the amount of rolling can be adjusted by a motor (for example, a pulse motor) 13 in sets of two on the left and right. A straightening roll reduction amount detector (transducer in this example) 14 connected to each motor 13 is connected to a control device 8, detects the amount of reduction, and inputs it to the control device 8 as an electric signal C. do.

更に、前記回転駒式矯正装置１５から送出され
てくる線材４の直線性を検出する曲度検出器３７
がある。第１図で、３６ａ，３６ｂはそれぞれ線
材４を挟んで一方を固定側、他方を可動側とし
て、互い違いに配置された転接ローラで、可動側
転接ローラ３６ａは固定側ローラ３６ｂに対し進
退可能に支持されている。直線性を検出する曲度
検出器３７は転接ローラ３６ａに鉄芯を連結した
差動トランスで、直線化した線材４と転接ローラ
３６ａが接した位置を基準として線材４が微小量
でも曲がつていると該転接ローラ３６ａが進退す
るので、その移動量、即ち、線材の曲量に応じた
電気信号Ｇを制御装置８に入力するためのもので
ある。このような可動側転接ローラ３６ａ、固定
側ローラ３６ｂおよび曲度検出器３７から構成さ
れた矯正効果確認装置によつて矯正効果を確認す
る。 Furthermore, a curvature detector 37 detects the straightness of the wire 4 sent out from the rotary piece type straightening device 15.
There is. In FIG. 1, reference numerals 36a and 36b are rolling contact rollers arranged alternately with one on the fixed side and the other on the movable side with the wire 4 in between, and the movable side rolling contact roller 36a advances and retreats with respect to the fixed side roller 36b. Possibly supported. The curvature detector 37 that detects linearity is a differential transformer in which an iron core is connected to a rolling contact roller 36a, and the wire 4 is bent even by a minute amount with reference to the position where the straightened wire 4 and the rolling contact roller 36a touch. If the contact roller 36a is loose, the contact roller 36a moves back and forth, so an electric signal G corresponding to the amount of movement thereof, that is, the amount of bending of the wire is inputted to the control device 8. The correction effect is confirmed by a correction effect confirmation device composed of the movable rolling contact roller 36a, the fixed roller 36b, and the curvature detector 37.

また該制御装置８よりの出力信号が送りロール
用の電動モーター６、竪方向矯正ロールの圧下用
のモーター１０、横方向矯正ロールの圧下用のモ
ーター１３に伝えられている。 Further, an output signal from the control device 8 is transmitted to an electric motor 6 for the feed roll, a motor 10 for rolling down the vertical straightening roll, and a motor 13 for rolling down the horizontal straightening roll.

なお、制御装置８には、駒間隔、矯正ロール回
転数と線材速の換算式、駒回転数の算出式、駒回
転数とハウジング駆動用モーターの回転数の換算
式等の諸元値が予め入力可能であり、該制御装置
８は線材４の材質（抗張力）、線径も入力設定可
能であり、演算制御作用を有するものであること
が好ましい。例えば、電動モーター６と減速機５
により送りロール１，２，３を駆動すると共に、
制御装置８に入力設定すると、パルスジエネレー
タ７からの入力信号Ａにより制御装置８が線速を
算出し、これと最初に設定した設定線速を比較し
その差が設定値以下となるよう電動モーター６を
制御するから、線材４は設定線速で移送される。 Note that the control device 8 is preset with specification values such as the bridge spacing, the conversion formula between the straightening roll rotation speed and the wire rod speed, the bridge rotation speed calculation formula, and the conversion formula between the bridge rotation speed and the housing drive motor rotation speed. Preferably, the control device 8 is capable of inputting and setting the material (tensile strength) and wire diameter of the wire 4, and has an arithmetic control function. For example, electric motor 6 and reducer 5
While driving the feed rolls 1, 2, and 3,
When the input is set to the control device 8, the control device 8 calculates the linear velocity based on the input signal A from the pulse generator 7, compares this with the initially set linear velocity, and controls the electric motor so that the difference is less than or equal to the set value. Since the motor 6 is controlled, the wire 4 is transported at a set linear speed.

また、電動モーター１６は制御装置８の出力信
号により所定の回転数で回転され、その回転数が
パルスジエネレータ３５でチエツクされると共
に、例えば曲度検出器３７からの入力信号により
回転数を変える必要が生じ、該制御装置８の出力
信号が変わつたときでも、それに応じた回転数と
することができる。その上、例えば、制御装置８
に線速の他、材質を入力設定すると、 （矯正駒の回転数）＝（線速）×（材質で定まる
定数）／（駒間隔）（駒間隔＝隣の駒との上下間隔） 制御装置８は上記算出式に従つて駒回転数（ハ
ウジング回転数）を算出すると共に、パルスジエ
ネレータ３５からの入力信号Ｆにより駒回転数を
算出し、これを比較してその差が設定値以下にな
るように電動モーター１６を制御するから、筒状
ハウジング１８内に支持された矯正駒１９は線
速、材質、駒間隔に対応した適切な回転数で回転
する。 Further, the electric motor 16 is rotated at a predetermined number of revolutions by an output signal from the control device 8, and the number of revolutions is checked by a pulse generator 35, and the number of revolutions is changed by an input signal from a curvature detector 37, for example. Even when a need arises and the output signal of the control device 8 changes, the rotation speed can be adjusted accordingly. Moreover, for example, the control device 8
When inputting and setting the material in addition to the linear speed, (number of rotations of the straightening piece) = (linear speed) x (constant determined by the material) / (piece spacing) (piece spacing = vertical distance between adjacent pieces) Control device 8 calculates the piece rotation speed (housing rotation speed) according to the above calculation formula, and also calculates the piece rotation speed based on the input signal F from the pulse generator 35, and compares the results so that the difference is less than or equal to the set value. Since the electric motor 16 is controlled in this manner, the correction piece 19 supported within the cylindrical housing 18 rotates at an appropriate rotational speed corresponding to the linear speed, material, and piece spacing.

電動モーター１６の停止により筒状ハウジング
１８が停止すると、トランスジユーサ３０からの
入力信号Ｄにより制御装置８がパルスモーター１
６′を制御して筒状ハウジング１８を定位置に停
止し直した後、シリンダー３３を制御してパルス
モーター３１を前進せ駒移動機構と連結する。制
御装置８よりの出力に応じてパルスモーター３１
を回転させて夫々の矯正駒の適切な矯正駒押込量
にセツトされる。この場合、制御装置８に材質の
他、線径を入力しておけば、該制御装置８がこれ
ら材質および線径に対応した夫々の矯正駒１９の
押込量を選定し、これを換算してパルスモーター
３１の回転数を算出し、これとトランスジユーサ
３４からの入力信号Ｅで得たモーター回転数を比
較しその差が設定値以下となるようパルスモータ
ー３１を制御するから、矯正駒１９は材質および
線径に対応した適切な押込量にセツトされる。 When the cylindrical housing 18 stops due to the stop of the electric motor 16, the control device 8 causes the pulse motor 1 to stop due to the input signal D from the transducer 30.
6' to stop the cylindrical housing 18 at a fixed position, the cylinder 33 is controlled to move the pulse motor 31 forward and connect it to the piece moving mechanism. Pulse motor 31 according to the output from control device 8
is rotated to set the appropriate correction piece pushing amount for each correction piece. In this case, if you input the wire diameter in addition to the material into the control device 8, the control device 8 will select the pushing amount of each straightening piece 19 corresponding to these materials and wire diameter, and convert this. The correction piece 19 calculates the rotation speed of the pulse motor 31, compares it with the motor rotation speed obtained from the input signal E from the transducer 34, and controls the pulse motor 31 so that the difference is less than or equal to the set value. is set to an appropriate pushing amount corresponding to the material and wire diameter.

制御装置８はまた材質および線径が入力設定さ
れると、これらに対応した竪方向と横方向の矯正
ロール９，１２の圧下量を選定し、これらに対応
したパルスモーター１０，１３の回転数を算出
し、これらの矯正ロール９，１２を圧下させ、こ
の圧下時のトランスジユーサ１１，１４からの入
力信号Ｂ，Ｃと最初に選定した圧下量との差が所
定の設定値の範囲内となるように制御しつつ、パ
ルスモーター１０，１３の回転を制御できるか
ら、矯正ロール９，１２は材質および対応した適
切な圧下量にセツトできる。 When the material and wire diameter are input and set, the control device 8 also selects the rolling reduction amounts of the vertical and horizontal straightening rolls 9, 12 corresponding to these, and changes the rotation speed of the pulse motors 10, 13 corresponding to these. is calculated, the straightening rolls 9 and 12 are rolled down, and the difference between the input signals B and C from the transducers 11 and 14 during this rolling down and the initially selected rolling amount is within a predetermined set value. Since the rotation of the pulse motors 10 and 13 can be controlled while controlling the straightening rolls 9 and 12 to have the following properties, the straightening rolls 9 and 12 can be set to an appropriate rolling reduction amount corresponding to the material.

また前述したように最後に曲度検出器３７を設
けているので、この信号Ｇにより制御装置８の各
駆動装置への動作信号（出力信号）を補正でき、
矯正効果を更に向上させる。 Furthermore, as mentioned above, since the curvature detector 37 is provided at the end, the operation signal (output signal) of the control device 8 to each drive device can be corrected using this signal G.
Further improves the correction effect.

以上に述べた通り制御装置８を使用すれば、線
材４は設定線速で移動し、その移動過程において
適切なロール圧下量、駒押込量、駒回転数にセツ
トされた矯正ロール９，１３と回転駒式矯正装置
１５により確実に矯正されて直線化する。 As described above, if the control device 8 is used, the wire 4 is moved at a set linear speed, and during the movement process, the straightening rolls 9 and 13 are set to appropriate roll reduction amount, piece push-in amount, and piece rotation speed. The rotary piece type straightening device 15 reliably straightens and straightens.

（発明の効果） 以上に記載したように、本発明の回転駒式矯正
装置は、制御装置８に電動モーター１６の回転数
検出器３５よりの入力信号Ｆ、回転位置検出器３
０よりの入力信号Ｄ、矯正駒押込量検出器３４よ
りの入力信号Ｅが少なくとも入力されており、か
つ、制御装置８よりの出力信号が少なくとも電動
モーター１６、回転位置検出器付のパルスモータ
ー１６′、袋ナツト回転用のパルスモーター３１
に伝えられ、更に袋ナツトの回転により矯正駒１
９の位置を筒状ハウジング１８内で上下できる構
造となつているので、手動による位置調節とは異
なり、パルスモーター等を使用して自動的に矯正
駒の位置を正しく調整でき、該制御装置に、例え
ば曲度検出器よりの曲量を入力できるようにして
おけば、袋ナツト回転用のパルスモーター３１の
所定回転数を、曲がり状態によつて自動的に設定
でき、矯正駒の位置設定の時間を大幅に短縮でき
ると共に、線材の歪量を少なくし、しかも安定し
た製品とすることができる。(Effects of the Invention) As described above, in the rotary piece type orthodontic device of the present invention, the input signal F from the rotation speed detector 35 of the electric motor 16 is sent to the control device 8, and the rotational position detector 3
At least the input signal D from 0 and the input signal E from the correction piece pushing amount detector 34 are input, and the output signal from the control device 8 is at least input to the electric motor 16 and the pulse motor 16 with a rotational position detector. ', Pulse motor 31 for rotating the cap nut
is transmitted, and furthermore, by rotation of the cap nut, the correction piece 1 is
Since the position of 9 can be moved up and down within the cylindrical housing 18, unlike manual position adjustment, the position of the correction piece can be automatically adjusted correctly using a pulse motor or the like. For example, if it is possible to input the amount of curvature from a curvature detector, the predetermined rotation speed of the pulse motor 31 for rotating the cap nut can be automatically set depending on the state of curvature, and the time required to set the position of the straightening piece can be set automatically. It is possible to significantly shorten the length, reduce the amount of distortion in the wire, and make a stable product.

また本発明の線材直線機は、線材送りロール
や、竪方向矯正ロール、横矯正ロールにも夫々、
その速度や押込量を検出する装置があり、かつ制
御装置により制御できるように構成され、制御装
置には曲度検出器よりも入力できるようにされて
いるので、矯正ロールの押込量やモーターの回転
数を適切な値に自動的に確実かつ迅速に調整でき
る構成であるから、その上に前記回転駒式矯正装
置が奏する効果も奏するので、直線加工の能率を
大幅に向上させることができ、しかもその加工品
質を向上させ、かつ安定させることができる。 In addition, the wire rod straightening machine of the present invention has wire rod feeding rolls, vertical straightening rolls, and horizontal straightening rolls, respectively.
There is a device that detects the speed and pushing amount, and it is configured so that it can be controlled by a control device, and the control device can receive input from the curvature detector, so the pushing amount of the straightening roll and the motor Since it has a configuration that can automatically adjust the rotation speed to an appropriate value reliably and quickly, and also has the effects of the rotary piece type straightening device, the efficiency of linear machining can be greatly improved. Moreover, the processing quality can be improved and stabilized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の実施例を示す概略図、第２図
は要部の拡大断面図である。第３図は本発明の回
転駒式矯正装置の他の例の要部の断面図である。
第４図は従来の矯正装置の断面図である。 ８……制御装置、１５……回転駒式矯正装置、
１６……電動モーター、１６′……パルスモータ
ー、１７……ベルト伝動機構、１７′……ベルト
伝動機構、１８，１８′……筒状ハウジング、１
９……矯正駒、２０……ネジ棒、２１……歯車、
２２……歯車、２３……押圧板、４……軸、２５
……駒脱着部、２６……駒取付部材、２７……バ
ネ、２８……軸、２９……回転操作部、２９′…
…押入棒、３０……回転位置検出器（トランスジ
ユーサ）、３１……パルスモーター、３２……袋
ナツト、３３……上下移動装置、３４……矯正駒
押込量検出器（トランスジユーサ）、３５……回
転数検出器（パルスジエネレータ）。 FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged sectional view of the main part. FIG. 3 is a cross-sectional view of the main parts of another example of the rotary piece type orthodontic device of the present invention.
FIG. 4 is a sectional view of a conventional correction device. 8...control device, 15...rotary piece type correction device,
16... Electric motor, 16'... Pulse motor, 17... Belt transmission mechanism, 17'... Belt transmission mechanism, 18, 18'... Cylindrical housing, 1
9... Correction piece, 20... Threaded rod, 21... Gear,
22...Gear, 23...Press plate, 4...Shaft, 25
...Biece attachment/detachment part, 26...Biece attachment member, 27...Spring, 28...Shaft, 29...Rotation operation part, 29'...
... Push-in rod, 30 ... Rotation position detector (transducer), 31 ... Pulse motor, 32 ... Cap nut, 33 ... Vertical movement device, 34 ... Correction piece push-in amount detector (transducer) , 35... Rotation speed detector (pulse generator).

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 中心に線材通路を有する矯正駒１９が駒取付
部材２６内に存在し、該矯正駒１９を挟んで左右
に存在して該駒取付部材２６を上下させるための
同方向にネジを有する一対のネジ棒２０，２０が
存在し、該一対のネジ棒２０，２０の夫々に取付
け固定された歯車２１，２１が回転操作部２９の
軸２８に取付け固定された中間歯車２２と噛合う
構造とされ、前記の矯正駒１９、駒取付部材２
６、ネジ棒２０，２０歯車２１，２１，２２が筒
状ハウジング１８内に収納され、前記の回転操作
部２９のみが筒状ハウジング１８外に出ている構
造であるとともに、筒状ハウジング１８の一端に
接続されたベルト伝動機構１７により回転数検出
器３５付の電動モーター１６で回転可能とされ、
また筒状ハウジング１８の一端に接続されたベル
ト伝動機構１７′により回転位置検出器３０付の
パルスモーター１６′でも回転可能とされ、更に
前記の回転操作部２９に嵌合可能な袋ナツト３２
と、該袋ナツト３２を回転させるパルスモーター
３１と、該袋ナツト３２を上下に移動させる上下
移動装置３３と、該パルスモーター３１に連結さ
れた矯正駒押込量検出器３４を有し、 前記電動モーター１６の回転数検出器３５より
の入力信号Ｆ、前記回転位置検出器３０よりの入
力信号Ｄ、前記矯正駒押込量検出器３４よりの入
力信号Ｅを少なくとも入力している制御装置８を
有し、該制御装置８よりの出力信号が少なくと
も、電動モーター１６、回転位置検出器付のパル
スモーター１６′、袋ナツト回転用のパルスモー
ター３１に伝えられていることを特徴とする回転
駒式矯正装置。 ２ 中心に線材通路を有する矯正駒１９が駒取付
部材２６内に存在し、該矯正駒１９を挟んで左右
に存在して該駒取付部材２６を上下させるための
同方向にネジを有する一対のネジ棒２０，２０が
存在し、該一対のネジ棒２０，２０の夫々に取付
け固定された歯車２１，２１が回転操作部２９の
軸２８に取付け固定された中間歯車２２と噛合う
構造とされ、前記の矯正駒１９、駒取付部材２
６、ネジ棒２０，２０、歯車２１，２１，２２が
筒状ハウジング１８内に収納され、前記の回転操
作部２９のみが筒状ハウジング１８外に出ている
構造であるとともに、筒状ハウジング１８の一端
に接続されたベルト伝動機構１７により回転数検
出器３５付の電動モーター１６で回転可能とさ
れ、また筒状ハウジング１８の一端に接続された
ベルト伝動機構１７′により回転位置検出器３０
付のパルスモーター１６′でも回転可能とされ、
更に前記の回転操作部２９に嵌合可能な袋ナツト
３２と、該袋ナツト３２を回転させるパルスモー
ター３１と、該袋ナツト３２を上下に移動させる
上下移動装置３３と、該パルスモーター３１に連
結された矯正駒押込量検出器３４を有し、 前記電動モーター１６回転数検出器３５よりの
入力信号Ｆ、前記回転位置検出器３０よりの入力
信号Ｄ、前記矯正駒押込量検出器３４よりの入力
信号Ｅを少なくとも入力している制御装置８を有
し、該制御装置８よりの出力信号が少なくとも、
電動モーター１６、回転位置検出器付のパルスモ
ーター１６′、袋ナツト回転用のパルスモーター
３１に伝えられている構成を有する回転駒式矯正
装置１５を有し、 該回転駒式矯正装置１５の前工程として竪方向
矯正ロール９と横方向矯正ロール１２を有し、更
に線材送りロールを有し、該送りロールを回転す
る電動モーター６と該電動モーター６の回転数検
出器７とを有し、竪方向矯正ロール９を圧下させ
るモーター１０と該竪方向矯正ロール９の圧下量
の検出器１１と、横方向矯正ロール１２を圧下さ
せるモーター１３と該横方向矯正ロール１２の圧
下量の検出器１４と、前記回転駒式矯正装置１５
から送出されてくる線材４の直線性を検出する曲
度検出器３７を有し、前記電動モーター６の回転
数検出器７よりの入力信号Ａ、前記竪方向矯正ロ
ールの圧下量検出器１１よりの入力信号Ｂ、前記
横方向矯正ロール１２の圧下量検出器１４よりの
入力信号Ｃ、前記曲度検出器３７よりの入力信号
Ｇが、前記制御装置８に入力できる構成とされ、
更に該制御装置８よりの出力信号が、送りロール
用の電動モーター６、竪方向矯正ロール９の圧下
用のモーター１０、横方向矯正ロール１２の圧下
用のモーター１３に伝えられていることを特徴と
する線材直線機。[Scope of Claims] 1. A straightening piece 19 having a wire rod passage in the center is present in the piece mounting member 26, and exists on the left and right sides with the straightening piece 19 in between to move the piece mounting member 26 up and down in the same direction. There are a pair of threaded rods 20, 20 each having a thread, and gears 21, 21 are attached and fixed to the pair of threaded rods 20, 20, respectively, and an intermediate gear 22 is attached and fixed to a shaft 28 of a rotation operation section 29. The above-mentioned correction piece 19 and the piece mounting member 2 are structured to mesh with each other.
6. The threaded rods 20, 20 and the gears 21, 21, 22 are housed in the cylindrical housing 18, and only the rotation operation section 29 is exposed outside the cylindrical housing 18. It can be rotated by an electric motor 16 with a rotation speed detector 35 by a belt transmission mechanism 17 connected to one end,
Further, a belt transmission mechanism 17' connected to one end of the cylindrical housing 18 allows rotation by a pulse motor 16' equipped with a rotational position detector 30, and a cap nut 32 that can be fitted into the rotational operation section 29 described above.
, a pulse motor 31 for rotating the cap nut 32, a vertical movement device 33 for moving the cap nut 32 up and down, and a correction piece pushing amount detector 34 connected to the pulse motor 31, It has a control device 8 which receives at least an input signal F from the rotational speed detector 35 of the motor 16, an input signal D from the rotational position detector 30, and an input signal E from the correction piece pushing amount detector 34. A rotary piece type correction characterized in that an output signal from the control device 8 is transmitted to at least an electric motor 16, a pulse motor 16' with a rotational position detector, and a pulse motor 31 for rotating the cap nut. Device. 2. A straightening piece 19 having a wire passage in the center is present in the piece mounting member 26, and a pair of screws located on the left and right sides of the straightening piece 19 and having screws in the same direction are arranged to raise and lower the piece mounting member 26. Threaded rods 20, 20 are present, and gears 21, 21 fixed to the pair of threaded rods 20, 20, respectively, mesh with an intermediate gear 22 fixed to the shaft 28 of the rotary operation section 29. , the above-mentioned correction piece 19, and piece attachment member 2
6. The threaded rods 20, 20 and the gears 21, 21, 22 are housed in the cylindrical housing 18, and only the rotation operation section 29 is exposed outside the cylindrical housing 18. A belt transmission mechanism 17 connected to one end allows the electric motor 16 with a rotation speed detector 35 to rotate, and a belt transmission mechanism 17' connected to one end of the cylindrical housing 18 allows a rotational position detector 30 to be rotated.
It can also be rotated by the attached pulse motor 16'.
Furthermore, a cap nut 32 that can be fitted into the rotation operation section 29, a pulse motor 31 that rotates the cap nut 32, a vertical movement device 33 that moves the cap nut 32 up and down, and a link to the pulse motor 31. The input signal F from the electric motor 16 rotation speed detector 35, the input signal D from the rotational position detector 30, and the input signal D from the correction piece push amount detector 34 are provided. It has a control device 8 into which at least an input signal E is input, and an output signal from the control device 8 is at least
It has a rotary piece type straightening device 15 having a configuration that is transmitted to an electric motor 16, a pulse motor 16' with a rotational position detector, and a pulse motor 31 for rotating a cap nut, and in front of the rotary piece type straightening device 15. As a process, it has a vertical straightening roll 9 and a horizontal straightening roll 12, further has a wire feeding roll, an electric motor 6 for rotating the feeding roll, and a rotation speed detector 7 of the electric motor 6, A motor 10 for rolling down the vertical straightening roll 9, a detector 11 for the rolling amount of the vertical straightening roll 9, a motor 13 for rolling down the horizontal straightening roll 12, and a detector 14 for the rolling amount for the horizontal straightening roll 12. and the rotating piece type correction device 15.
It has a curvature detector 37 that detects the straightness of the wire 4 sent from the electric motor 6, and an input signal A from the rotation speed detector 7 of the electric motor 6, and an input signal A from the rolling reduction amount detector 11 of the vertical straightening roll. The input signal B from the horizontal straightening roll 12, the input signal C from the reduction amount detector 14, and the input signal G from the curvature detector 37 can be input to the control device 8,
Further, an output signal from the control device 8 is transmitted to an electric motor 6 for the feed roll, a motor 10 for rolling down the vertical straightening roll 9, and a motor 13 for rolling down the horizontal straightening roll 12. Wire straightening machine.