JPH02137954A - Platen positioning device of printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To shorten operation time for positioning a platen by enabling appropriate platen positioning to be performed by a method wherein presence of slits of a plurality of systems is detected with timing slit sensors provided on a plurality of positions. CONSTITUTION:Timing pulses outputted from timing slit sensors 22A, 23A, 22B, 23B by rotation of timing slits 21A and 21B connected to a platen positional transfer motor 6, are decoded with a timing pulse decoder circuit 20 and are outputed as a timing pulse signal K of each position to a main control circuit 1. The main control circuit 1 rotates the platen positional transfer motor 6 in a same direction until a set value stored in a platen positional memory circuit 2 conforms to an output value of a timing pulse decoder circuit 20. When both conform to each other, the main control circuit 1 outputs a stop signal to a motor driving circuit 4 to stop the platen positional transfer motor 6, and platen positioning operation is completed.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プリンタのプラテン位置決め装置、特に、印
字する紙厚により、プラテンを指定された位置に自動的
に位置決めするための装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a printer platen positioning device, and particularly to a device for automatically positioning the platen at a specified position depending on the paper thickness to be printed. be.

（従来の技術） 従来、印字する対称となる印字媒体の紙厚が変化すると
、それに伴って印字ヘッドと印字媒体との間の距離が変
わり、印字を均等に行うことができないため、紙厚の変
化に合わせてプラテンを指定された位置に自動的に位置
決めする装置が提供されている。(Prior art) Conventionally, when the paper thickness of the print medium on which printing is to be performed changes, the distance between the print head and the print medium changes accordingly, making it impossible to print evenly. Apparatus is provided to automatically position the platen to a specified position as the platen changes.

第６図に従来のプリンタ装置のプラテン位置決め装置を
示すブロック図を示す。FIG. 6 is a block diagram showing a platen positioning device of a conventional printer device.

図において、１は主制御回路、２はプラテンの設定位置
が入力されているプラテン位置記憶回路、３はパルスカ
ウント回路、４はプラテン位置移動モータを駆動するモ
ータ駆動回路、５はタイミングスリットセンサ、６はプ
ラテン位置移動モータ、７は該プラテン位置移動モータ
により回転させられるタイミングスリットである。In the figure, 1 is a main control circuit, 2 is a platen position storage circuit into which the set position of the platen is input, 3 is a pulse count circuit, 4 is a motor drive circuit that drives the platen position movement motor, 5 is a timing slit sensor, 6 is a platen position moving motor, and 7 is a timing slit rotated by the platen position moving motor.

第７図は、第６図のプラテン位置決め装置の機構図であ
る。FIG. 7 is a mechanical diagram of the platen positioning device of FIG. 6.

図において、８は上記プラテン位置移動モータ６により
回転させられるギヤ、９は該ギア８の回転と共に回転し
てプラテン１０の位置を変える偏心カム、１１は上記プ
ラテンｌＯに対向して設けられる印字ヘッドである。In the figure, 8 is a gear rotated by the platen position moving motor 6, 9 is an eccentric cam that rotates with the rotation of the gear 8 to change the position of the platen 10, and 11 is a print head provided opposite the platen IO. It is.

上記プラテン位置移動モータ６は偏心カム９を回転させ
てその偏心量でプラテンｌＯを直線方向に移動させる一
方、タイミングスリット７をも回転させる。該タイミン
グスリット７には、円周方向に図に示すような複数のス
リット１２が配列されている。該複数のスリット１２は
、タイミングスリット７が回転するに伴い順次タイミン
グスリットセンサ５を通過するように配列されている。The platen position moving motor 6 rotates the eccentric cam 9 to move the platen lO in the linear direction by the amount of eccentricity, and also rotates the timing slit 7. The timing slit 7 has a plurality of slits 12 arranged in the circumferential direction as shown in the figure. The plurality of slits 12 are arranged so as to sequentially pass through the timing slit sensor 5 as the timing slit 7 rotates.

第８図に示すプラテン位置決め装置の動作タイムチャー
トにより、上記従来のプラテン位置決め装置の動作を説
明する０図に示す信号Ａ−Ｄは、第６図の各ブロック間
を信号Ａ−Ｄに対応している。The operation time chart of the platen positioning device shown in FIG. 8 explains the operation of the conventional platen positioning device. Signals A-D shown in FIG. ing.

上記主制御回路１は、プラテンの設定位置をプラテン位
置記憶回路２に記憶させる。The main control circuit 1 causes the platen position storage circuit 2 to store the set position of the platen.

プラテンを位置決めする場合、まず上記主制御回路！は
、プラテン１０と印字ヘッド１１の間の幅を広くする方
向の信号をモータ駆動回路４に出力し、該モータ駆動回
路４は、プラテン位置移動モータ６を図上時計方向に回
転させる。該プラテン位置移動モータ６は、ギヤ８を介
して偏心カム９及びタイミングスリット７を同方向に回
転させ、プラテン１０を後退させるとともに、タイミン
グスリットセンサ５からタイミングパルスを出力させる
。When positioning the platen, first check the main control circuit above! outputs a signal in the direction of increasing the width between the platen 10 and the print head 11 to the motor drive circuit 4, and the motor drive circuit 4 rotates the platen position moving motor 6 clockwise in the figure. The platen position moving motor 6 rotates the eccentric cam 9 and the timing slit 7 in the same direction via the gear 8, moves the platen 10 backward, and causes the timing slit sensor 5 to output a timing pulse.

ここで、上記タイミングスリット７が回転して切り欠き
１３の部分がタイミングスリットセンサ５の位置に至る
と、該タイミングスリットセンサ５から出力されるパル
スがタイミングスリット７のスリット幅より長くなる。Here, when the timing slit 7 rotates and the notch 13 reaches the position of the timing slit sensor 5, the pulse output from the timing slit sensor 5 becomes longer than the slit width of the timing slit 7.

この時、主制御回路１は上記位置をホームポジションと
して認識し、モータ駆動回路４にモータ停止信号を出力
するとともに、パルスカウント回路３をリセットする。At this time, the main control circuit 1 recognizes the above position as the home position, outputs a motor stop signal to the motor drive circuit 4, and resets the pulse count circuit 3.

続いて主制御回路１は、プラテン１０と印字へラド１１
の間の幅を狭くする方向の信号をモータ駆動回路４に出
力し、該モータ駆動回路４はプラテン位置移動モータ６
を図上反時計方向に回転させる。Next, the main control circuit 1 controls the platen 10 and the print head 11.
A signal in the direction of narrowing the width between the two is output to the motor drive circuit 4, and the motor drive circuit 4 drives the platen position movement motor 6.
Rotate counterclockwise in the diagram.

該プラテン位置移動モータ６は、ギヤ８を介して偏心カ
ム９及びタイミングスリット７を同方向に回転させ、プ
ラテン１０を前進させるとともに、タイミングスリット
センサ５からタイミングパルスを出力させる。The platen position moving motor 6 rotates the eccentric cam 9 and the timing slit 7 in the same direction via the gear 8, moves the platen 10 forward, and causes the timing slit sensor 5 to output a timing pulse.

ところで、上述したようにパルスカウント回路３がリセ
ットされた後、タイミングスリットセンサ５から出力さ
れるパルスは、パルスカウント回路３によりカウントさ
れる。そして、主制御回路ｌは、プラテン位置記憶回路
２とパルスカウント回路３でカウントされた値が一致し
た時に、モータ駆動回路４にモータ停止信号を出力して
所定位置でプラテンを停止させていた。By the way, after the pulse count circuit 3 is reset as described above, the pulses output from the timing slit sensor 5 are counted by the pulse count circuit 3. When the values counted by the platen position storage circuit 2 and the pulse count circuit 3 match, the main control circuit 1 outputs a motor stop signal to the motor drive circuit 4 to stop the platen at a predetermined position.

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記従来のプリンタのプラテン位置決め装置に
おいては、タイミングスリットのタイミングパルスをカ
ウントして位置決めを行っているため、タイミングスリ
ットの停止位置の絶対位置を判読することが不可能であ
った。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional printer platen positioning device described above, positioning is performed by counting the timing pulses of the timing slit, so it is difficult to decipher the absolute position of the stop position of the timing slit. was not possible.

したがって、外部要因によりタイミングパルスが正規の
数より多くなった時はプラテンと印字ヘッドの間の幅が
広くなり、反対にタイミングパルスが少なくなった時は
プラテンと印字ヘッドの間の幅が狭（なり、正常なプラ
テン位置が得られないという欠点があった。Therefore, when the number of timing pulses exceeds the normal number due to an external factor, the width between the platen and the print head becomes wider; conversely, when the number of timing pulses decreases, the width between the platen and the print head becomes narrower ( Therefore, there was a drawback that a normal platen position could not be obtained.

また、プラテン位置決めを行う際には、予めプラテンを
後退させてタイミングスリットのホームポジションを検
出し、その後前進させてプラテン位置決め動作を行う必
要があり、余分な動作時間を要するという問題点があっ
た。Additionally, when positioning the platen, it is necessary to move the platen backwards in advance to detect the home position of the timing slit, and then move it forward to perform the platen positioning operation, which has the problem of requiring extra operation time. .

本発明は、以上述べたような外部要因によるタイミング
パルスの誤検出によって、プラテン位置が誤設定された
り、ホームポジションを検出した後でないとプラテン位
置決め動作を実施できないという問題点を解決し、適正
なプラテン位置決めが可能であり、プラテン位置決めの
ための動作時間を短縮化することのできるプリンタのプ
ラテン位置決め装置を提供することを目的とする。The present invention solves the problems in which the platen position is incorrectly set due to the erroneous detection of timing pulses due to external factors as described above, and the platen positioning operation cannot be performed until after the home position is detected. It is an object of the present invention to provide a platen positioning device for a printer that is capable of positioning the platen and shortening the operation time for positioning the platen.

（課題を解決するための手段） そのために本発明は、プラテン位置移動モータと、該プ
ラテン位置移動モータによって回転させられる偏心カム
とを有しており、該偏心カムの偏心量によりプラテン位
置の調整が行われるようになっている。(Means for Solving the Problems) For this purpose, the present invention includes a platen position movement motor and an eccentric cam rotated by the platen position movement motor, and adjusts the platen position by the eccentric amount of the eccentric cam. is now being carried out.

そして、それぞれ異なる配列パターンを有するスリット
の系を複数個備えたタイミングスリットが上記プラテン
位置移動モータにより回転させられ、上記複数の系のス
リットの有無が、複数箇所に設けられたタイミングスリ
ットセンサによって検出される。Then, a timing slit having a plurality of slit systems each having a different arrangement pattern is rotated by the platen position movement motor, and the presence or absence of the slits in the plurality of systems is detected by timing slit sensors provided at multiple locations. be done.

このタイミングスリットセンサからの信号により、タイ
ミングパルスデコーダ回路はタイミングスリットの絶対
位置を解析する。The timing pulse decoder circuit analyzes the absolute position of the timing slit based on the signal from the timing slit sensor.

こうして得られたタイミングスリットの絶対位置は、プ
ラテン位置記憶回路に記憶されたプラテン設定位置と主
制御回路において比較され、モータ駆動信号が発生させ
られる。そして、該モータ駆動信号を受けて、モータ駆
動回路が上記プラテン位置移動モータを駆動する。The absolute position of the timing slit thus obtained is compared in the main control circuit with the platen setting position stored in the platen position storage circuit, and a motor drive signal is generated. Then, in response to the motor drive signal, a motor drive circuit drives the platen position movement motor.

（作用） 本発明においては、上述したように、それぞれ異なる配
列パターンを有するスリットの系を複数個備えたタイミ
ングスリットが上記プラテン位置移動モータにより回転
させられ、上記複数の系のスリットの有無が、複数箇所
に設けられたタイミングスリットセンサによって検出さ
れるようにしであるので、タイミングスリットの各位置
でタイミングスリットセンサの検出状態を異ならせるこ
とにより、タイミングスリットの絶対位置を判読するこ
とが可能となる。(Function) In the present invention, as described above, a timing slit including a plurality of slit systems each having a different arrangement pattern is rotated by the platen position movement motor, and the presence or absence of the slits in the plurality of systems is determined by Since it is detected by timing slit sensors installed at multiple locations, it is possible to read the absolute position of the timing slit by changing the detection state of the timing slit sensor at each position of the timing slit. .

そして、タイミングスリットの絶対位置とプラテン位置
記憶回路に記憶されたプラテン設定位置とを比較するだ
けで、プラテン位置移動モータを駆動してプラテン位置
決めを行うことが可能となる。Then, simply by comparing the absolute position of the timing slit and the platen setting position stored in the platen position storage circuit, it becomes possible to drive the platen position movement motor and perform platen positioning.

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は本発明のプリンタのプラテン位置決め装置を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a platen positioning device for a printer according to the present invention.

図において、主制御回路ｌはプラテンの設定位置を記憶
しているプラテン位置記憶回路２とタイミングパルスデ
コーダ回路２０及びモータ駆動回路４に接続され、該モ
ータ駆動回路４はプラテン位置移動モータ６に接続され
ている。In the figure, a main control circuit 1 is connected to a platen position storage circuit 2 that stores the set position of the platen, a timing pulse decoder circuit 20, and a motor drive circuit 4, and the motor drive circuit 4 is connected to a platen position movement motor 6. has been done.

そして、該プラテン位置移動モータ６には、タイミング
スリット２１Ａとタイミングスリット２１Ｂが連結され
、同時に回転されるようになっている。A timing slit 21A and a timing slit 21B are connected to the platen position moving motor 6 so as to be rotated at the same time.

更に、該タイミングスリット２１Ａには、タイミングス
リットセンサ２２Ａ、２３Ａが接続され、タイミングス
リット２１Ｂにはタイミングスリットセンサ２２Ｂ、２
３Ｂが接続されていて、各タイミングスリットセンサ２
２Ａ、２３Ａ、２２Ｂ、２３Ｂはタイミングパルスデコ
ーダ回路２０に接続されている。Further, timing slit sensors 22A, 23A are connected to the timing slit 21A, and timing slit sensors 22B, 2 are connected to the timing slit 21B.
3B is connected, each timing slit sensor 2
2A, 23A, 22B, and 23B are connected to the timing pulse decoder circuit 20.

第２図は、第１図のプラテン位置決め装置の機構図、第
３図はプラテン位置決め装置の側面図、第４図（ａ）は
タイミングスリット２１Ａの平面図、第４図（ｂ）はタ
イミングスリット２１Ｂの平面図である。Fig. 2 is a mechanical diagram of the platen positioning device shown in Fig. 1, Fig. 3 is a side view of the platen positioning device, Fig. 4(a) is a plan view of the timing slit 21A, and Fig. 4(b) is a plan view of the timing slit. 21B is a plan view of 21B.

図において、プラテン位置移動モータ６はギヤ８を介し
て偏心カム９及びタイミングスリット２１Ａ、２１Ｂを
同時に回転させる。タイミングスリット２１Ａ、２１Ｂ
は軸２４により同心状に支持固定されていて、これらタ
イミングスリット２１Ａ、２１Ｂの上下にはタイミング
スリットセンサ２２Ａ、２３Ａ。In the figure, a platen position moving motor 6 simultaneously rotates an eccentric cam 9 and timing slits 21A and 21B via a gear 8. Timing slits 21A, 21B
are supported and fixed concentrically by a shaft 24, and timing slit sensors 22A, 23A are provided above and below these timing slits 21A, 21B.

２２Ｂ、２３Ｂが配置されている。22B and 23B are arranged.

上記タイミングスリット２１Ａは、プラテン位置に対応
して円周上の扇状部分２５を１〜１５の位置に分割した
場合、１．　３．　５．　７．　９．１１．１３．１５
の位置にスリットａ、を配置しており、対角線上の扇状
部分２６の２．　３．　６．　７．１０．１１．１４．
１５の位置にスリットａ、を配置している。When the fan-shaped portion 25 on the circumference is divided into 1 to 15 positions corresponding to the platen positions, the timing slit 21A is 1. 3. 5. 7. 9.11.13.15
The slit a is placed at the position 2 of the fan-shaped portion 26 on the diagonal. 3. 6. 7.10.11.14.
A slit a is placed at position 15.

一方、タイミングスリット２１Ｂは、プラテン位置に対
応して円周上の扇状部分２７の４．５，６゜７、１２．
１３．１４．１５の位置にスリットｂ、を配置しており
、対角線上の扇状部分２８の８．　９．１０゜１１、１
２．１３．１４．１５にスリットｂ２を配置している。On the other hand, the timing slits 21B are arranged at 4.5°, 6°7, 12°, etc. of the fan-shaped portion 27 on the circumference corresponding to the platen position.
The slits b are arranged at positions 13, 14, and 15, and the slits b are arranged at positions 8 and 8 of the fan-shaped portion 28 on the diagonal. 9.10°11,1
The slit b2 is arranged at 2.13.14.15.

第５図は本発明のプラテン位置決め装置の動作タイムチ
ャートである。FIG. 5 is an operation time chart of the platen positioning device of the present invention.

図において、Ｅはタイミングスリットセンサ２２Ａの出
力、Ｆはタイミングスリットセンサ２３Ａの出力、Ｇは
タイミングスリットセンサ２２Ｂの出力、Ｈはタイミン
グスリットセンサ２３Ｂ出力、Ｋはタイミングパルスデ
コーダ回路２０の出力の信号を示している。In the figure, E is the output of the timing slit sensor 22A, F is the output of the timing slit sensor 23A, G is the output of the timing slit sensor 22B, H is the output of the timing slit sensor 23B, and K is the output signal of the timing pulse decoder circuit 20. It shows.

主制御回路１はプラテン位置記憶回路２にプラテンの設
定位置を記憶させるとともに、タイミングパルスデコー
ダ回路２０の出力を検出し、（設定値）−（タイミング
パルスデコーダ回路２０の出力値）の減算を実施する。The main control circuit 1 stores the set position of the platen in the platen position storage circuit 2, detects the output of the timing pulse decoder circuit 20, and subtracts (set value) - (output value of the timing pulse decoder circuit 20). do.

そして、その結果がプラスならばモータ駆動回路４に後
退信号りを出力してプラテン位置移動モータ６を後退方
向に回転させる。結果がマイナスならばモータ駆動回路
４に前進信号Ｍを出力し、プラテン位置移動モータ６を
前進方向に回転させる。If the result is positive, a backward signal is output to the motor drive circuit 4 to rotate the platen position moving motor 6 in the backward direction. If the result is negative, a forward movement signal M is output to the motor drive circuit 4, and the platen position moving motor 6 is rotated in the forward direction.

ここで、プラテン位置移動モータ６に連結されたタイミ
ングスリット２１Ａ及びタイミングスリット２１Ｂが回
転することによりタイミングスリットセンサ２２Ａ、２
３Ａ、２２Ｂ、２３Ｂから出力されたタイミングパルス
は、タイミングパルスデコーダ回路２０によりデコード
され各ポジションごとのタイミングパルス信号にとして
主制御回路１に出力される。Here, by rotating the timing slit 21A and the timing slit 21B connected to the platen position movement motor 6, the timing slit sensors 22A and 2
The timing pulses outputted from 3A, 22B, and 23B are decoded by the timing pulse decoder circuit 20 and outputted to the main control circuit 1 as timing pulse signals for each position.

該主制御回路！はプラテン位置記憶回路２に記憶された
設定値とタイミングパルスデコーダ回路２０の出力値が
一致するまでプラテン位置移動モータ６を同一方向に回
転させ、両者が一致するとモータ駆動回路４に停止信号
を出力してプラテン位置移動モータ６を停止させプラテ
ン位置決め動作を終了する。The main control circuit! The platen position moving motor 6 is rotated in the same direction until the set value stored in the platen position storage circuit 2 and the output value of the timing pulse decoder circuit 20 match, and when they match, a stop signal is output to the motor drive circuit 4. Then, the platen position moving motor 6 is stopped and the platen positioning operation is completed.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
Various modifications are possible based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.

例えば、上記実施例においては、タイミングスリットを
２個設けてそれぞれに２つの系のスリットを形成してい
るが、タイミングスリットを１個だけにして４つの系の
スリットを形成してもよい。For example, in the above embodiment, two timing slits are provided, each forming two systems of slits, but four systems of slits may be formed using only one timing slit.

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明によれば、それぞ
れ異なる配列パターンを有するスリットの系を複数個備
えたタイミングスリットが上記プラテン位置移動モータ
により回転させられ、上記複数の系のスリットの有無が
、複数箇所に設けられたタイミングスリットセンサによ
って検出されるようにしであるので、タイミングスリッ
トの各位置でタイミングスリットセンサの検出状態を異
ならせることにより、タイミングスリットの絶対位置を
判読することが可能となる。(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the present invention, a timing slit including a plurality of slit systems each having a different arrangement pattern is rotated by the platen position movement motor, and the timing slit is rotated by the platen position movement motor. Since the presence or absence of a slit in the system is detected by timing slit sensors installed at multiple locations, the absolute position of the timing slit can be determined by changing the detection state of the timing slit sensor at each position of the timing slit. It becomes possible to decipher it.

したがって、プラテンを位置決めするに当たり、タイミ
ングスリットをホームポジションまで戻す必要がなくな
り、プラテン位置決め動作のための時間の短縮化を図る
ことができる。Therefore, when positioning the platen, there is no need to return the timing slit to the home position, and the time required for positioning the platen can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明のプリンタのプラテン位置決め装置を示
すブロック図、第２図は本発明のプラテン位置決め装置
の機構図、第３図は本発明のプラテン位置決め装置の側
面図、第４図は本発明のプラテン位置決め装置のタイミ
ングスリットの平面図、第５図は本発明のプラテン位置
決め装置の動作タイムチャート、第６図は従来のプリン
タのプラテン位置決め装置を示すブロック図、第７図は
従来のプラテン位置決め装置の機構図、第８図は従来の
プラテン位置決め装置の動作タイムチャートである。 １・・・主制御回路、２・・・プラテン位置記憶回路、
３・・・パルスカウント回路、４・・・モータ駆動回路
、５．２２Ａ、２２Ｂ、２３Ａ、２３Ｂ・・・タイミン
グスリットセンサ、６・・・プラテン位置移動モータ、
７．２１Ａ、２１Ｂ・・・タイミングスリット、８・・
・ギア、９・・・偏心カム、１０・・・プラテン、１１
・・・印字ヘッド、１２゜ａ＋＋ａ！＋１）＋＋ｂ□・
・・スリット、２０・・・タイミングパルスデコーダ回
路。 特許出願人　沖電気工業株式会社 代理人　弁理士　川　合　　誠　（外１名）フ゛ラテン
Ｉ立置ｈ■便１面図 第３図 （α） （ｂ） タイミングズ１へ、ト乎面図 第４図 不発＠めブリングの７°プラテン置まめゑ１第１図 本Ｒ岬月０フ′ラテンｉｔ：夫め表１の泊１眉１図第２
図 享有９目のプラテンＸ１１皮め浪置ｄ勅存クイムチヤー
ド第５図1 is a block diagram showing a platen positioning device for a printer according to the present invention, FIG. 2 is a mechanical diagram of the platen positioning device according to the present invention, FIG. 3 is a side view of the platen positioning device according to the present invention, and FIG. 4 is a block diagram showing the platen positioning device according to the present invention. FIG. 5 is a plan view of the timing slit of the platen positioning device of the invention, FIG. 5 is an operation time chart of the platen positioning device of the invention, FIG. 6 is a block diagram showing the platen positioning device of a conventional printer, and FIG. 7 is a diagram of the conventional platen positioning device. FIG. 8, which is a mechanical diagram of the positioning device, is an operation time chart of a conventional platen positioning device. 1... Main control circuit, 2... Platen position memory circuit,
3... Pulse count circuit, 4... Motor drive circuit, 5. 22A, 22B, 23A, 23B... Timing slit sensor, 6... Platen position movement motor,
7.21A, 21B...timing slit, 8...
・Gear, 9... Eccentric cam, 10... Platen, 11
...Print head, 12°a++a! +1)++b□・
...Slit, 20...Timing pulse decoder circuit. Patent Applicant: Oki Electric Industry Co., Ltd. Agent, Patent Attorney Makoto Kawai (1 other person) Ferent I Standing H■ Flight 1 View Figure 3 (α) (b) To Timings 1, Top View No. 4 Figure misfire @ Mebring's 7° platen placement Mame 1 Figure 1 Book R Misakizuki 0 F'Latin it: Husband Table 1 Night 1 Eyebrow 1 Figure 2
Illustration 9th platen

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （ａ）プラテン位置移動モータと、 （ｂ）該プラテン位置移動モータによって回転させられ
る偏心カムと、 （ｃ）該偏心カムの偏心量により位置の調整が行われる
プラテンと、 （ｄ）それぞれ異なる配列パターンを有するスリットの
系を複数配するとともに、上記プラテン位置移動モータ
により回転させられるタイミングスリットと、 （ｅ）上記複数の系のスリットの有無を、複数箇所で検
出するタイミングスリットセンサと、 （ｆ）該タイミングスリットセンサからの信号によりタ
イミングスリットの位置を解析するタイミングパルスデ
コーダ回路と、 （ｇ）プラテンの設定位置を記憶するプラテン位置記憶
回路と、 （ｈ）該プラテン位置記憶回路のデータと上記タイミン
グパルスデコーダ回路からの信号に基づきモータ駆動信
号を発生する主制御回路と、 （ｉ）該モータ駆動信号を受けて上記プラテン位置移動
モータを駆動するモータ駆動回路とからなることを特徴
とするプリンタのプラテン位置決め装置。[Scope of Claims] (a) a platen position movement motor; (b) an eccentric cam rotated by the platen position movement motor; (c) a platen whose position is adjusted by the amount of eccentricity of the eccentric cam; (d) timing slits that are arranged with a plurality of slit systems each having a different arrangement pattern and rotated by the platen position movement motor; (e) timing for detecting the presence or absence of slits in the plurality of systems at multiple locations; (f) a timing pulse decoder circuit that analyzes the position of the timing slit based on the signal from the timing slit sensor; (g) a platen position storage circuit that stores the set position of the platen; (h) the platen position. A main control circuit that generates a motor drive signal based on the data in the memory circuit and a signal from the timing pulse decoder circuit, and (i) a motor drive circuit that receives the motor drive signal and drives the platen position moving motor. A printer platen positioning device characterized by: