JPH02134756A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To control a succeeding head to a proper write position by varying a tracking offset of a preceding head at reproduction, storing the offset by which the succeeding head runs properly, and adding the offset at after recording so as to control the preceding head. CONSTITUTION:A control loop is operated to cancel the output of a D/A converter 15b by an output of a tracking detection circuit 13 while a controller 19 commands the reproduction. Thus, the tracking state of head pair 2a, 2b is varied by intention. In this case, the running relative position of head pair 3a, 3b is varied and the state is detected by an amplitude detection circuit 17. A storage circuit 16 stores the output of an offset circuit 15a when the amplitude of an output signal is increased and stores the offset when the amplitude is maximum. When the controller 19 commands after recording, the storage circuit 16 stops the revision of information, gives the storage output to the D/A converter 15b to offset the running of the pair 2a, 2b so that the head pair 3a, 3b passes through the center of the recording track.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はディジタルオーディオテープレコーダやビデオ
テープレコーダ等に用いることのできる磁気記録再生装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a magnetic recording and reproducing device that can be used in digital audio tape recorders, video tape recorders, and the like.

従来の技術 回転ヘッドを用いて記録再生を行なうディジタルオーデ
ィオチーブレコーダでは、磁気テープに形成されるトラ
ックの所定の場所に、ヘッドと記録されたトラックの位
置関係を検出するための信号（トラッキング検出信号と
呼ぶ）を記録して、再生時にこのトラッキング検出信号
を用いてヘッドを正しくトラック上を走行させる方法が
用いられている。　（例えば、特願昭６２−９３０４号
）以下図面を参照しながら、上述した従来の磁気記録再
生装置の一例について説明する。Conventional technology In a digital audio recorder that performs recording and playback using a rotating head, a signal (tracking detection signal) for detecting the positional relationship between the head and the recorded track is placed at a predetermined location on a track formed on a magnetic tape. A method is used in which the tracking detection signal is used to record a track (referred to as ``track''), and then use this tracking detection signal during playback to correctly move the head on the track. (For example, Japanese Patent Application No. 62-9304) An example of the above-mentioned conventional magnetic recording/reproducing device will be described below with reference to the drawings.

第２図はトラッキング検出用の信号が記録された磁気テ
ープの例、第７図は従来より第２図に示した磁気テープ
を用いてトラッキングをとる（ヘッドが記録されたトラ
ック上を正しく走行するように制御することを「トラッ
キングをとる」という）装置の例を示した図、第８図は
第２図に示した磁気テープ上のトラックとヘッド軌跡と
の関係を示した図、第９図は第７図におけるトラッキン
グ検出回路の構成図である。Figure 2 shows an example of a magnetic tape on which tracking detection signals are recorded, and Figure 7 shows tracking using the magnetic tape shown in Figure 2 (the head runs correctly on the recorded track). Fig. 8 is a diagram showing the relationship between the tracks on the magnetic tape shown in Fig. 2 and the head trajectory, Fig. 9 7 is a configuration diagram of the tracking detection circuit in FIG. 7. FIG.

第７図において、２　ａ、　　２　ｂは互いに順次トラ
ックを記録再生するヘッドペア、３　ａ、　　３　ｂは
ヘッド２ａ、２ｂのペアより時間的に遅れて記録再生す
る位置に取り付けられたヘッドペア、４はヘッド２ａ＋
　　２ｂ＋　　３ａ、３ｂが取り付けられた回転シリン
ダ、１は磁気テープ、９ａ、９ｂは磁気テープ１が巻回
されるリール、８ａｔ８ｂは磁気テープ１の走行経路を
形成するポスト、５ａ＋　　５ｂはそれぞれ磁気テープ
１を走行させるためのキャプスタンモータとキャプスタ
ン軸、６はピンチローラ、７はキャプスタンモータ５ａ
の回転数に比例した周波数の信号を出力するＦＧ、１０
はＦ／Ｖコンバータ、１３はトラッキング検出用信号を
検出するためのトラッキング検出回路、１１は加算器、
１２は加算器１１の出力をもとにキャプスタンモータ５
ａを駆動する駆動回路である。In FIG. 7, 2 a and 2 b are a pair of heads that record and reproduce tracks one after the other; 3 a and 3 b are a pair of heads that are installed at a position that records and reproduces tracks later in time than the pair of heads 2 a and 2 b; and 4 is a pair of heads that record and reproduce tracks sequentially. head 2a+
2b+ A rotary cylinder to which 3a and 3b are attached, 1 is a magnetic tape, 9a and 9b are reels on which the magnetic tape 1 is wound, 8at8b are posts forming a running path for the magnetic tape 1, 5a+ 5b are each a magnetic tape 1 6 is a pinch roller, 7 is a capstan motor 5a, and a capstan motor and a capstan shaft for running the
FG, 10, which outputs a signal with a frequency proportional to the rotation speed of
is an F/V converter; 13 is a tracking detection circuit for detecting a tracking detection signal; 11 is an adder;
12 is a capstan motor 5 based on the output of the adder 11.
This is a drive circuit that drives a.

ＦＧ７．Ｆ／Ｖコンバータ１０．　　駆動回路１２はキ
ャプスタンモータ５ａをほぼ一定回転で回転させる。ピ
ンチローラ６とキャプスタン軸５ｂは一定回転で回転す
るキャプスタンモータ５ａの回転力で磁気テープ１を、
はぼ一定速度で走行させる。トラッキング検出回路１３
は、ヘッド２　ａ。FG7. F/V converter 10. The drive circuit 12 rotates the capstan motor 5a at a substantially constant rotation. The pinch roller 6 and the capstan shaft 5b rotate the magnetic tape 1 with the rotational force of the capstan motor 5a, which rotates at a constant rate.
The vehicle is driven at a constant speed. Tracking detection circuit 13
is head 2 a.

２ｂの走行位置と記録されたトラックとの相対位置を検
出してＦ／Ｖコンバータ１０の出力に加算５１１を介し
て加え、ヘッド２　ａ、　　２　ｂが記録されたトラッ
ク上を走行するようにキャプスタンモータ５ａを回転さ
せる。The relative position between the traveling position of head 2b and the recorded track is detected and added to the output of the F/V converter 10 via an adder 511, and the head 2a and 2b are capped so as to travel on the recorded track. Rotate the stun motor 5a.

この様子を磁気テープの記録例と、トラッキング検出回
路を示しながらもう少し詳しく説明する。This situation will be explained in more detail by showing an example of recording on a magnetic tape and a tracking detection circuit.

第２図において、２１はトラック、２２ａ、２２ｂはト
ラッキング信号の記録位置、２３はヘッドの進行方向を
示すベクトル、２４は磁気テープ１の進行方向を示すベ
クトルである。第８図は、第２図における２　２　ａ、
　　２２　ｂのエリアの一方を拡大して示したものであ
る。３１．３２はパイロット信号で共通のアジマスロス
の少ない周波数の信号が記録され、同一の斜線を施した
ものは同一のアジマス角のヘッドで記録されている。　
（同図の場合は２つのアジマス角のヘッドで記録されて
いる。）３３．３４はパイロット信号の隣接トラックか
らの信号を検出するための同期信号で、同一の斜線を施
したものは同一のアジマス角のヘッドで記録されている
。３７は先行するヘッドペアのヘッドギャップで矢印３
８の方向に進む。３５は後行するヘッドペアのへラドギ
ャップで矢印３６の方向に進む。パイロット信号を確実
に検出するため、ヘッド幅はトラック幅より広めに設定
される。In FIG. 2, 21 is a track, 22a and 22b are recording positions of tracking signals, 23 is a vector indicating the traveling direction of the head, and 24 is a vector indicating the traveling direction of the magnetic tape 1. FIG. 8 shows 2 2 a in FIG. 2,
22b is an enlarged view of one of the areas. 31 and 32 are pilot signals, and signals with common frequencies with little azimuth loss are recorded, and those with the same diagonal lines are recorded with heads having the same azimuth angle.
(In the case of the same figure, recording is performed using heads with two azimuth angles.) 33 and 34 are synchronization signals for detecting signals from adjacent tracks of the pilot signal, and the same diagonal lines indicate the same Recorded with an azimuth angle head. 37 is the head gap of the preceding head pair and arrow 3
Proceed in the direction of 8. 35 is the helad gap of the trailing head pair, which moves in the direction of arrow 36. In order to reliably detect the pilot signal, the head width is set wider than the track width.

第９図のトラッキング検出回路においては、ヘッド２　
ａｌ　　２　ｂの出力信号を信号線９１から受け、ロー
パスフィルタ１３１でパイロット信号を選択し、又、同
期信号検出回路１３６でトラック上の同期信号を検出す
る。ローパスフィルタ１３１で濾波されたパイロット信
号は整流回路１３２で整流検波される。同期信号検出回
路１３６は、バンドパスフィルタとフンパレータでも構
成できるし、又、再生信号周波数をディジタル的に検出
する構成でも可能である。例えば、ヘッドギャップが第
８図３７に示す位置を通るとき、そのトラック中の同期
信号３３ａがヘッドギャップ３７によって検出される。In the tracking detection circuit shown in FIG.
The output signal of al2b is received from the signal line 91, a pilot signal is selected by a low-pass filter 131, and a synchronization signal on the track is detected by a synchronization signal detection circuit 136. The pilot signal filtered by the low-pass filter 131 is rectified and detected by the rectifier circuit 132. The synchronizing signal detection circuit 136 can be configured with a bandpass filter and a humpator, or can be configured to digitally detect the reproduced signal frequency. For example, when the head gap passes through the position shown in FIG. 8, the synchronization signal 33a in that track is detected by the head gap 37.

タイミング回路１３７はへノドが同期信号を検出した瞬
間と、その一定時間後の２回パルスを発生する。最初の
パルスはサンプルホールド１３３に供給され、２回目の
パルスはサンプルホールド１３４に供給される。１回目
のパルスが生成されるとき、ヘッドギャップ３７は進行
方向右側の隣接トラックのパイロット信号を再生してお
り、２回目のパルスはへラドギャップ３７が進行方向左
側の隣接トラックのパイロット信号を再生している時に
合わせて生成される。隣接トラックからのクロストーク
信号は該当トラックへのヘッドの突き出し量に比例する
ので、サンプルホールド１３３，１３４には夫々進行方
向右側、左側のトラックへのヘッドの突き出し量に比例
した電圧がサンプルホールドされる。引き算器１３５で
はその電圧の差がとられ、結果的にトラック中心とへラ
ドギャップ中心の位置が出力線９２に出力される。この
出力線９２の信号を零にするように制御することによっ
て、ヘッドをトラックにオントランクさせることが出来
る。The timing circuit 137 generates a pulse twice, at the moment the henode detects the synchronization signal and once a certain period of time later. The first pulse is supplied to sample hold 133 and the second pulse is supplied to sample hold 134. When the first pulse is generated, the head gap 37 is reproducing the pilot signal of the adjacent track on the right side in the direction of travel, and for the second pulse, the head gap 37 is reproducing the pilot signal of the adjacent track on the left side in the direction of travel. generated according to the time. Since the crosstalk signal from the adjacent track is proportional to the amount of head protrusion to the corresponding track, the sample holds 133 and 134 sample and hold voltages proportional to the amount of head protrusion to the right and left tracks in the direction of travel, respectively. Ru. The subtracter 135 calculates the voltage difference, and as a result, the positions of the track center and the spacing gap center are outputted to the output line 92. By controlling the signal on the output line 92 to zero, it is possible to bring the head onto the track.

発明が解決しようとする課題 このような従来の技術では、２つのヘッドペアを用い、
片方を先読みヘッドとして、他方をアフターレコーディ
ングヘッドとして用いた場合にヘッドの取付精度などの
問題が発生する。すなわち、第８図の３５に示したよう
なヘッドギャップ位置となるようにヘッドが取り付けら
れた場合、このヘッドをアフターレコーディングヘッド
として用いた時には、前方のトラックのほとんどを上書
きすることになる。そして、トラックの一部のみを書き
換える場合などでは、書き換えた部分だけ極端にずれた
パターンとなり、次に再生する時には正しく再生されな
いという問題が発生し、これを解決するためには、極め
て高いヘッド幅の加工精度、ヘッドの取付精度などが要
求されるという問題点があった。Problems to be Solved by the Invention In such conventional technology, two head pairs are used,
When one head is used as a pre-reading head and the other is used as an after-recording head, problems such as head mounting accuracy occur. That is, if the head is installed so that the head gap position is as shown at 35 in FIG. 8, when this head is used as an after-recording head, most of the tracks in front will be overwritten. When only part of a track is rewritten, the rewritten part becomes an extremely misaligned pattern, causing the problem that the next time it is played back, it will not be played correctly.To solve this problem, it is necessary to There was a problem in that high machining accuracy and head mounting accuracy were required.

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、２つのヘッ
ドペアを用い、片方を先読みヘッドとして、他方をアフ
ターレコーディングヘッドとして用いた場合にヘッドの
取付精度が多少悪くとも、トラックの直線性を損なうこ
とのない磁気記録再生装置を提供することを目的として
いる。The present invention has been made in view of the above, and when a pair of heads is used, one of which is used as a pre-reading head and the other as an after-recording head, even if the mounting accuracy of the heads is somewhat poor, the linearity of the track will be impaired. The purpose of this invention is to provide a magnetic recording/reproducing device that will never cause problems.

課題を解決するための手段 上記した課題を解決するため本発明の請求項１の磁気記
録再生装置は、隣接トラックからのクロストークでトラ
ッキング位置を検出するためのトラッキング信号が磁気
テープ上に形成されたトラック上に記録される磁気テー
プを用い、先行して記録再生するヘッドペアと後行して
記録再生するヘッドペアの少なくとも２つのヘッドペア
の取り付けられた回転シリンダと、前記磁気テープを走
行させる駆動手段と、前記２つのヘッドペアの内１つの
ヘッドペアの再生信号から前記磁気テープ上のトラック
に記録されたトラッキング信号を検出して再生している
ヘッドペアのトラックに対する走行位置を出力するトラ
ッキング検出回路と、前記トラッキング検出回路の出力
を用いて前記駆動手段の走行を制御する走行制御回路と
、前記２つのヘッドペアの内前記トラッキング信号を検
出するのに用いられていないヘッドペアの再生信号の再
生振幅を検出する振幅検出回路と、前記トラッキング検
出回路の出力信号にオフセット電圧を加えるオフセット
回路と、前記振幅検出回路の出力信号が最大となる前記
オフセット回路の印加電圧を記憶する記憶回路と、前記
２つのヘッドペアの内１つのヘッドペアを再生して前記
走行制御回路によって前記磁気テープを再生し他のヘッ
ドペアで記録を行なうとき前記記憶回路の記憶電圧をオ
フセット回路に発生させる記録オフセット設定回路を具
備した構成としている。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, a magnetic recording/reproducing apparatus according to claim 1 of the present invention is provided, in which a tracking signal for detecting a tracking position by crosstalk from adjacent tracks is formed on a magnetic tape. a rotating cylinder to which at least two head pairs are attached, a head pair for leading recording and reproduction and a head pair for trailing recording and reproduction, using a magnetic tape recorded on a magnetic tape; and a driving means for driving the magnetic tape. a tracking detection circuit that detects a tracking signal recorded on a track on the magnetic tape from a reproduction signal of one of the two head pairs and outputs a running position of the head pair that is being reproduced with respect to the track; a travel control circuit that controls travel of the driving means using the output of the detection circuit; and an amplitude detection circuit that detects the reproduction amplitude of the reproduction signal of the head pair that is not used to detect the tracking signal among the two head pairs. an offset circuit that applies an offset voltage to the output signal of the tracking detection circuit; a memory circuit that stores the voltage applied to the offset circuit at which the output signal of the amplitude detection circuit is maximized; and one of the two head pairs. The recording offset setting circuit is provided for generating a storage voltage of the storage circuit in an offset circuit when one head pair is used to reproduce the magnetic tape by the travel control circuit and another head pair is used for recording.

また、本発明の請求項２の磁気記録再生装置は、上記し
た振幅検出回路の代わりに、２つのヘッドペアの内トラ
ッキング信号を検出するのに用いられていないヘッドペ
アの再生信号から再生エラーコードを含む信号を再生し
再生エラー量を計測するエラー検出回路を用いた構成と
している。Further, the magnetic recording/reproducing apparatus according to claim 2 of the present invention includes a reproduction error code from a reproduction signal of a head pair that is not used for detecting a tracking signal among the two head pairs, instead of the above-mentioned amplitude detection circuit. The configuration uses an error detection circuit that reproduces the signal and measures the amount of reproduction error.

作用 本発明は上記した構成によって、アフターレコーディン
グしていないとき、２つのヘッドペアの内トラッキング
信号を検出するのに用いられていないヘッドペアの再生
信号から振幅検出を行なって振幅最大の位置となるよう
なオフセット量を得、アフターレコーディング時にはそ
のオフセット■を加えることによって、ヘッドの取付誤
差を打ち消すことが可能となる。Effect of the Invention With the above-described configuration, when no after-recording is being performed, the present invention performs amplitude detection from the reproduced signal of the head pair that is not used to detect the tracking signal among the two head pairs, and detects the position of the maximum amplitude. By obtaining the offset amount and adding that offset (■) during after-recording, it becomes possible to cancel out head installation errors.

また、振幅検出回路の代わりに再生エラー検出回路を用
いた場合には、その再生エラーを最少にするオフセット
量をアフターレコーディング時に加えることによって同
様の作用がなされる。Furthermore, when a reproduction error detection circuit is used instead of the amplitude detection circuit, a similar effect can be achieved by adding an offset amount that minimizes the reproduction error during after-recording.

実施例 以下本発明の一実施例の磁気記録再生装置について、図
面を参照しながら説明する。Embodiment Below, a magnetic recording and reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第３図はトラ
ッキング信号の記録例とヘッドの走行を示す図、第４図
は第１図における記憶回路の構成例を示す図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a diagram showing an example of tracking signal recording and head running, and FIG. 4 is a diagram showing an example of the structure of the storage circuit in FIG. 1. .

なお、従来と同一構成部分には同一符号を付し、同一の
動作を行う。第１図において、２ａ＋２ｂは互いに順次
トラックを記録再生するヘッドペア、３ａ、３ｂはヘッ
ド２ａ、２ｂのペアより時間的に遅れて記録再生する位
置に取り付けられたヘッドペア、４はヘッド２　ａｌ　
　２　ｂ＋　　３　ａｌ　　３　ｂが取り付けられた回
転シリンダ、１は磁気テープ、９ａ、９ｂは磁気テープ
ｌが巻回されるリール、８ａ、８ｂは磁気テープ１の走
行経路を形成するボス）、５ａ＋　　５ｂはそれぞれ磁
気テープ１を走行させるためのキャプスタンモータとキ
ャプスタン軸、６はピンチローラ、７はキャプスタンモ
ータ５ａの回転数に比例した周波数の信号を出力するＦ
　Ｇ１１０　ハＦ　／　Ｖ　：＋　ン／＜　−タ、１３
はトラッキング検出用信号を検出するためのトラッキン
グ検出回路、１１は加算器、１２は加算器１１の出力を
もとにキャプスタンモータ５ａを駆動する駆動回路であ
る。又、１７はヘッドペア３ａ、３ｂが記録動作を行な
わないとき同ペアの再生信号の振幅を検出する振幅検出
回路、１５ａはトラッキングにオフセットを与えるため
のディジタル的な信号を出力するオフセット回路、１５
ｂはその値をアナログ電圧に変換するＤ／Ａコンバータ
、１６は振幅検出回路１７の出力信号振幅が増加したと
きのオフセット回路１５ａの出力信号を記憶する記憶回
路、１９はアフターレコーディングの有無を指令するコ
ントローラ、１８はオフセット回路１５ａの出力と記憶
回路１６の出力をコントローラ１９の指令で切り換える
スイッチ、１４はＤ／Ａコンバータ１５ｂの出力をトラ
ッキング回路１３の出力に加え、オフセット発生させる
ための加算器である。It should be noted that the same components as in the prior art are given the same reference numerals and perform the same operations. In FIG. 1, 2a+2b is a pair of heads that record and reproduce tracks sequentially, 3a and 3b are a pair of heads that are installed at a position that records and reproduces tracks later in time than the pair of heads 2a and 2b, and 4 is a head pair that records and reproduces tracks sequentially.
2 b + 3 al 3 b is attached to a rotating cylinder, 1 is a magnetic tape, 9 a, 9 b are reels on which the magnetic tape l is wound, 8 a, 8 b are bosses forming the running path of the magnetic tape 1), 5 a + 5 b are a capstan motor and a capstan shaft for running the magnetic tape 1, 6 is a pinch roller, and 7 is an F outputting a signal with a frequency proportional to the rotation speed of the capstan motor 5a.
G110 F/V:+n/<-ta, 13
1 is a tracking detection circuit for detecting a tracking detection signal; 11 is an adder; and 12 is a drive circuit for driving the capstan motor 5a based on the output of the adder 11. Further, 17 is an amplitude detection circuit that detects the amplitude of the reproduction signal of the pair of heads 3a and 3b when the pair does not perform a recording operation, 15a is an offset circuit that outputs a digital signal for giving an offset to tracking, and 15
b is a D/A converter that converts the value into an analog voltage; 16 is a storage circuit that stores the output signal of the offset circuit 15a when the output signal amplitude of the amplitude detection circuit 17 increases; and 19 is a command to specify whether or not to perform after-recording. 18 is a switch for switching between the output of the offset circuit 15a and the output of the memory circuit 16 according to a command from the controller 19; 14 is an adder for adding the output of the D/A converter 15b to the output of the tracking circuit 13 to generate an offset; It is.

以上のようた構成された磁気記録再生装置について、以
下その動作について図面を参照しながら説明する。The operation of the magnetic recording/reproducing apparatus configured as above will be described below with reference to the drawings.

まず、第１図において、ＦＧ７．Ｆ／Ｖコンバータ１０
．　　駆動回路１２はキャプスタンモータ５ａをほぼ一
定回転で回転させる。ピンチローラ６とキャプスタン軸
５ｂは一定回転で回転するキャプスタンモータ５ａの回
転力で磁気テープ１を、ほぼ一定速度で走行させる。ト
ラッキング検出回路１３は、ヘッド２ａ、２ｂの走行位
置と記録されたトランクとの相対位置を検出してＦ／Ｖ
コンバータ１０の出力に加算器工１を介して加え、ヘッ
ド２ａ、２ｂが記録されたトラック上を走行するように
キャプスタンモータ５ａを回転させる。First, in FIG. 1, FG7. F/V converter 10
．． The drive circuit 12 rotates the capstan motor 5a at a substantially constant rotation. The pinch roller 6 and the capstan shaft 5b run the magnetic tape 1 at a substantially constant speed by the rotational force of the capstan motor 5a which rotates at a constant rotation. The tracking detection circuit 13 detects the relative position between the running position of the heads 2a and 2b and the recorded trunk, and determines the F/V.
It is applied to the output of the converter 10 via the adder 1, and the capstan motor 5a is rotated so that the heads 2a, 2b run on the recorded track.

なお、以上の中で、キャプスタン軸５ｂ１　キャプスタ
ンモータ５ａ１　ピンチローラ６は磁気テープ１を走行
させる駆動手段として動作し、ＦＧ７゜Ｆ／Ｖコンバー
タ１０．加算器１１．駆動手段１２は走行制御回路とし
て動作する。In the above, the capstan shaft 5b1, the capstan motor 5a1, and the pinch roller 6 operate as driving means for running the magnetic tape 1, and the FG7° F/V converter 10. Adder 11. The drive means 12 operates as a travel control circuit.

コントローラ１９は通常の再生モードかアフターレコー
ディングモードかの指令を行なう。コントローラ１９が
通常の再生モードを指令しているとき、スイッチ１８は
オフセット回路１５ａ側に入っているが、オフセット回
路１５ａは例えば４ビツトのデータｏｏｏｏ〜１１１１
の１６通りの様に順次ディジタル値を出力する。このオ
フセット回路１５ａの出力値は常時記憶回路１６に入力
され、又、スイッチ１８を介してＤ／Ａフンバータ１５
ｂに印加される。Ｄ／Ａコンバータ１５ｂは入力された
ディジタル値をアナログ信号に変換して加算器１４を介
してトラッキング検出回路１３の出力に加算される。既
に説明したように、Ｄ／Ａコンバータ１５ｂがない場合
には、トラッキング検出回路１３の出力が零となるよう
に制御ループは措成される。同様に、オフセット回路１
５ａとＤ／Ａコンバータ１５ｂによって加算器１４に加
えられた信号があった場合にも、加算器１４の後の信号
電圧が零となるように働く。The controller 19 issues a command for normal playback mode or after-recording mode. When the controller 19 instructs the normal playback mode, the switch 18 is placed on the offset circuit 15a side, but the offset circuit 15a outputs, for example, 4-bit data oooo to 1111.
Digital values are sequentially output in 16 ways. The output value of the offset circuit 15a is constantly input to the memory circuit 16, and is also sent to the D/A frequency converter 15 via the switch 18.
b. The D/A converter 15b converts the input digital value into an analog signal, which is added to the output of the tracking detection circuit 13 via the adder 14. As already explained, in the absence of the D/A converter 15b, the control loop is configured so that the output of the tracking detection circuit 13 is zero. Similarly, offset circuit 1
Even when there is a signal applied to the adder 14 by the adder 5a and the D/A converter 15b, the signal voltage after the adder 14 becomes zero.

従って、トラッキング検出回路１３の出力はＤ／Ａコン
バータ１５ｂの出力を打ち消す信号となるように制御ル
ープは動作する。そのため、Ｄ／Ａコンバータ１５ｂの
出力信号によって、即ち、オフセット回路１５ａの出力
信号に見合って、トラッキング検出回路１３の出力が変
わる。即ち、トラックとヘッドの相対位置が変化するこ
ととなり、ヘッドペア２ａ、２ｂのトラッキング状態を
故意に変化させることが出来る。Therefore, the control loop operates so that the output of the tracking detection circuit 13 becomes a signal that cancels the output of the D/A converter 15b. Therefore, the output of the tracking detection circuit 13 changes depending on the output signal of the D/A converter 15b, that is, the output signal of the offset circuit 15a. That is, the relative position of the track and the head changes, making it possible to intentionally change the tracking state of the head pair 2a, 2b.

この時、ヘッドペア３ａ、３ｂはヘッドペア２ａ、２ｂ
と同様にトラックに対して走行相対位置が変化する。そ
の状態は振幅検出回路１７によって検出できる。即ち、
トラックに対し同一アジマスのヘッドの重なり量が減れ
ば再生振幅が減り、逆に同一アジマスのヘッドの重なり
量が増せば再生振幅が増すからである。記憶回路１６は
振幅検出回路１７の出力信号振幅が増したとき、その時
のオフセット回路１５ａの出力を記憶する。従って、記
憶回路１６には振幅検出回路１７の出力が最大となるオ
フセット回路１５ａの出力が記憶される。At this time, the head pair 3a, 3b is the head pair 2a, 2b.
Similarly, the relative position of the vehicle relative to the truck changes. The state can be detected by the amplitude detection circuit 17. That is,
This is because if the amount of overlap of heads with the same azimuth with respect to the track decreases, the reproduction amplitude will decrease, and conversely, if the amount of overlap of heads with the same azimuth increases, the reproduction amplitude will increase. When the output signal amplitude of the amplitude detection circuit 17 increases, the storage circuit 16 stores the output of the offset circuit 15a at that time. Therefore, the output of the offset circuit 15a, in which the output of the amplitude detection circuit 17 is the maximum, is stored in the storage circuit 16.

次に、コントローラ１９が通常の再生モードからアフタ
ーレコーディング状態になったときには、記憶回路１６
はアフターレコーディング状態になったことを受けてデ
ータの更新を止め、又、スイッチ１８は記憶回路１６の
出力をＤ／Ａコンバータ１５ｂに伝達するように切り替
わる。そのため、ヘッドペア３ａ、３ｂが記録すべきト
ラックのほぼ中央を通るように、ヘッドペア２ａ、２ｂ
の走行がオフセットされる。Next, when the controller 19 changes from the normal playback mode to the after-recording state, the memory circuit 16
In response to entering the after-recording state, the data update is stopped, and the switch 18 is switched to transmit the output of the storage circuit 16 to the D/A converter 15b. Therefore, the head pair 2a, 2b is set so that the head pair 3a, 3b passes through approximately the center of the track to be recorded.
travel is offset.

この様子を第３図を用いて説明する。３７は先行するヘ
ッドペア２ａ、２ｂのどちらかのヘッドギャップを表し
、３５は後行するヘッドペア３ａ＋３ｂのどちらかのへ
ラドギャップを表す。This situation will be explained using FIG. 3. 37 represents the head gap of either of the preceding head pairs 2a and 2b, and 35 represents the head gap of either of the following head pairs 3a+3b.

記憶回路１６の出力がＤ／Ａコンバータ１５ｂを介して
印加されるため、先行するヘッドペア２ａ、２ｂのギャ
ップはトラック中心からずれて走行し、後行するヘッド
ペア３　ａｌ　　３　ｂの軌跡はトラック上に重なるよ
うになる。この第３図では、トラック幅よりヘッド幅を
広めに採った例を示した。ヘッド幅がトラック幅より広
いときには、振幅検出回路１７の検出するヘッド出力が
最大になるところは、オフセット回路１５ａの発生する
オフセットに対しである幅を持って存在する。第３図の
例は、オフセット回路１５ａの発生するオフセットによ
って、振幅検出回路１７の検出するヘッド出力が増加し
ていき最大になった時点での、オフセット回路１５ａの
発生するオフセットを記憶回路１６に蓄えるようにした
場合の例を示している。Since the output of the memory circuit 16 is applied via the D/A converter 15b, the gap between the leading pair of heads 2a and 2b is shifted from the center of the track, and the trajectory of the trailing head pair 3al3b is on the track. They begin to overlap. FIG. 3 shows an example in which the head width is wider than the track width. When the head width is wider than the track width, the point where the head output detected by the amplitude detection circuit 17 is maximum exists with a certain width relative to the offset generated by the offset circuit 15a. In the example of FIG. 3, the head output detected by the amplitude detection circuit 17 increases due to the offset generated by the offset circuit 15a, and at the point when it reaches the maximum, the offset generated by the offset circuit 15a is stored in the storage circuit 16. An example is shown in which data is stored.

この第３図では、トラック幅よりヘッド幅を広めに採っ
た例を示したが、ヘッド幅がトラック幅とほぼ等しけれ
ばヘッドギャップ３５はトラック中心を通るようになる
。Although FIG. 3 shows an example in which the head width is wider than the track width, if the head width is approximately equal to the track width, the head gap 35 will pass through the center of the track.

次に、記憶回路１６の構成例について述べる。Next, a configuration example of the memory circuit 16 will be described.

第４図は記憶回路１６の具体構成例を示す図である。第
１図と同様の動作を行なうものには同一の番号を付した
。同図において、１６３はオフセット回路１５ａの出力
データが変化したことを検出してパルス出力を行なう更
新検出回路、１６２は更新検出回路１６３のパルス出力
によって振幅検出回路１７の出力信号振幅をホールドす
るホールド回路、１６１はホールド回路１６２の出力と
振幅検出回路１７の出力信号振幅を比較し、振幅検出回
路１７の出力信号振幅の方が大なる時に信号を出力する
コンパレータ、１６４はオフセット回路１５ａの出力信
号をストアする入力メモリ、１６５はコンパレータ１６
１が信号出力を行なったとき入力メモリ１６４に蓄えら
れた信号をストアするオフセットメモリである。オフセ
ットメモリ１６５の出力が記憶回路１６の出力信号であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a specific example of the configuration of the memory circuit 16. Components that perform the same operations as in FIG. 1 are given the same numbers. In the figure, 163 is an update detection circuit that detects a change in the output data of the offset circuit 15a and outputs a pulse, and 162 is a hold that holds the output signal amplitude of the amplitude detection circuit 17 based on the pulse output of the update detection circuit 163. 161 is a comparator that compares the output signal amplitude of the hold circuit 162 and the output signal amplitude of the amplitude detection circuit 17, and outputs a signal when the output signal amplitude of the amplitude detection circuit 17 is larger; 164 is the output signal of the offset circuit 15a; 165 is the comparator 16
1 is an offset memory that stores the signal stored in the input memory 164 when the signal is output. The output of offset memory 165 is the output signal of storage circuit 16.

次に動作の説明を行なう。Next, the operation will be explained.

更新検出回路１６３は入力メモリ１６４の出力とオフセ
ット回路１５ａのデータを比較し、オフセット回路１５
ａの出力データが更新されれば信号出力を行なって大カ
メモリ１６４の内容を書き換えると同時にホールド回路
１６２にホールド信号を送る。ホールド回路１６２はそ
の信号を受けると、振幅検出回路１７の出力信号振幅を
ホールドする。オフセット回路１５ａのデータが更新さ
れ、ヘッドのオフセットが変化して落ち着くまでに多少
の遅延があるが、その時に振幅検出回路１７の出力が増
加すればコンパレータ１６１はパルス出力を行なう。振
幅検出回路１７の出力が増加しなければコンパレータ１
６１はパルス出力を行なわない。従って、振幅検出回路
１７の出力が増加したときに限りオフセットメモリ１６
５にその時のオフセット回路１５ａの出力データが保持
される。故に、オフセット回路１５ａの出力データが変
化して全ての種類のデータが出し終えられたとき、振幅
検出回路１７の出力が最大となったオフセット回路１５
ａの出力データがオフセットメモリ１６５には保持され
る。The update detection circuit 163 compares the output of the input memory 164 and the data of the offset circuit 15a, and updates the output of the offset circuit 15a.
When the output data of a is updated, a signal is output to rewrite the contents of the large memory 164, and at the same time a hold signal is sent to the hold circuit 162. When the hold circuit 162 receives the signal, it holds the output signal amplitude of the amplitude detection circuit 17. There is some delay until the data in the offset circuit 15a is updated and the offset of the head changes and stabilizes, but if the output of the amplitude detection circuit 17 increases at that time, the comparator 161 outputs a pulse. If the output of the amplitude detection circuit 17 does not increase, the comparator 1
61 does not perform pulse output. Therefore, only when the output of the amplitude detection circuit 17 increases, the offset memory 16
5 holds the output data of the offset circuit 15a at that time. Therefore, when the output data of the offset circuit 15a changes and all types of data have been output, the offset circuit 15 where the output of the amplitude detection circuit 17 has reached the maximum
The output data of a is held in the offset memory 165.

従って、第１図の実施例で説明したような動作が確保さ
れる。Therefore, the operation as described in the embodiment of FIG. 1 is ensured.

次に、本発明の第２の実施例について説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described.

第５図は本発明の磁気記録再生装置の第２の実施例を示
す構成図であり、第６図は第５図における記憶回路の構
成例を示す図である。FIG. 5 is a block diagram showing a second embodiment of the magnetic recording/reproducing apparatus of the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing an example of the structure of the storage circuit in FIG. 5.

第５図において、エラー検出回路５１が第１図における
振幅検出回路１７に置き換えられているのが異なる点で
あり、他の構成は第１図と同一であり、同一の曇きを行
なうものには同一の番号を付している。The difference in FIG. 5 is that the error detection circuit 51 in FIG. 1 is replaced with the amplitude detection circuit 17 in FIG. 1, and the other configurations are the same as in FIG. are given the same number.

ＤＡＴなどのディジタルデータの記録装置では、再生デ
ータにエラーがあっても訂正が可能なようにリードソロ
モン符号等のようなエラー訂正コードを付加して記録す
るのが一般的である。このエラー訂正コードによって、
エラーの訂正が出来ると共に、エラーの発生状態も検出
できる。５１は、ディジタル回路で構成されるエラー検
出回路であり、再生データのエラー量を検出して出力す
る。In a digital data recording device such as a DAT, it is common to add an error correction code such as a Reed-Solomon code to the reproduced data so that even if there is an error in the reproduced data, it can be corrected. With this error correction code,
Not only can errors be corrected, but also the state of error occurrence can be detected. Reference numeral 51 denotes an error detection circuit composed of a digital circuit, which detects and outputs the amount of error in reproduced data.

以上のように構成された磁気記録再生装置について、以
下その動作について図面を参照しながら説明する。The operation of the magnetic recording/reproducing apparatus configured as described above will be described below with reference to the drawings.

第１図の実施例と同様に、オフセット回路１５ａの発生
するデータによって、先行するヘッドペア２ａ、２ｂの
オフセット量が変化し、それに伴って後追いヘッドペア
３ａ、３ｂのトラックとの相対位置も変化する。エラー
検出回路５１はその時のエラー量を出力するが、記憶回
路１６はエラー検出回路５１の検出エラーが最少となる
オフセット回路１５ａの発生データを保持する。再生エ
ラーが最少となるのは、後追いヘッドペア３　ａ。Similar to the embodiment shown in FIG. 1, the offset amount of the leading pair of heads 2a, 2b changes depending on the data generated by the offset circuit 15a, and the relative position of the pair of trailing heads 3a, 3b with respect to the track changes accordingly. The error detection circuit 51 outputs the amount of error at that time, but the storage circuit 16 holds the data generated by the offset circuit 15a where the error detected by the error detection circuit 51 is the smallest. The least playback error occurs in trailing head pair 3a.

３ｂがトラックのほぼ中央を通るときである。3b passes approximately through the center of the track.

従って、アフターレコーディングするとき、記憶回路１
６に保持されたデータをコントローラ１９の指令でスイ
ッチ１８を切り換えてＤ／Ａコンバータ１５　ｂｌ　加
算器１４を介してトラッキング検出回路１３に加えるこ
とによって、トラックの歪みをなくすように記録をする
ことが可能となる。Therefore, when performing after-recording, the memory circuit 1
By switching the switch 18 in response to a command from the controller 19 and applying the data held in the track detection circuit 13 via the D/A converter 15 bl adder 14, recording can be performed to eliminate track distortion. It becomes possible.

次に、記憶回路１６の第５図の例における構成例につい
て述べる。Next, a configuration example of the memory circuit 16 in the example shown in FIG. 5 will be described.

第６図は記憶回路１６の他の具体構成例を示す図である
。第５図と同様の動作を行なうものには同一の番号を付
した。同図において、１６３はオフセット回路１５ａの
出力データが変化したことを検出してパルス出力を行な
う更新検出回路、１６８は更新検出回路１６３のパルス
出力によってエラー検出回路５１の出力エラー量をホー
ルドするエラー値レジスタ、１６７はエラー値レジスタ
１６８の出力とエラー検出回路５１の出力エラー量を比
較し、エラー検出回路５１の出力エラー量の方が少ない
時に信号を出力するコンパレータ、１６４はオフセット
回路１５ａの出力信号をストアする入力メモリ、１６５
はコンパレータ１６７が信号出力を行なったとき人力メ
モリ１６４に蓄えられた信号をストアするオフセットメ
モリである。オフセットメモリ１６５の出力が記憶回路
１６の出力信号である。FIG. 6 is a diagram showing another specific example of the configuration of the memory circuit 16. Components that perform the same operations as in FIG. 5 are given the same numbers. In the figure, 163 is an update detection circuit that detects a change in the output data of the offset circuit 15a and outputs a pulse, and 168 is an error detection circuit that holds the output error amount of the error detection circuit 51 using the pulse output of the update detection circuit 163. A value register 167 is a comparator that compares the output of the error value register 168 and the output error amount of the error detection circuit 51 and outputs a signal when the output error amount of the error detection circuit 51 is smaller. 164 is the output of the offset circuit 15a. Input memory for storing signals, 165
is an offset memory that stores the signal stored in the manual memory 164 when the comparator 167 outputs a signal. The output of offset memory 165 is the output signal of storage circuit 16.

次に動作の説明を行なう。Next, the operation will be explained.

更新検出回路１６３は入力メモリ１６４の出力とオフセ
ット回路１５ａのデータを比較し、オフセット回路１５
ａの出力データが更新されれば信号出力を行なって大カ
メモリ１６４の内容を古き換えると同時にエラー値レジ
スタ１６８にホールド信号を送る。エラー値レジスタ１
６８はその信号を受けると、エラー検出回路５１の出力
エラー量をホールドする。オフセット回路１５ａのデー
タが更新され、ヘッドのオフセットが変化して落ち着く
までに多少の遅延があるが、その時にエラー検出回路５
１の出力エラー量が減少すればコンパレータ１６７はパ
ルス出力を行なう。エラー検出回路５１の出力エラー量
が減少しなければコンパレータ１６７はパルス出力を行
なわない。従って、エラー検出回路５１の出力エラー■
が減少したときに限りオフセットメモリ１６５にその時
のオフセット回路１５ａの出力データが保持される。The update detection circuit 163 compares the output of the input memory 164 and the data of the offset circuit 15a, and updates the output of the offset circuit 15a.
When the output data of a is updated, a signal is output to update the contents of the large memory 164 and at the same time a hold signal is sent to the error value register 168. Error value register 1
68 receives the signal and holds the output error amount of the error detection circuit 51. There is some delay until the data in the offset circuit 15a is updated and the offset of the head changes and settles down, but at that time the error detection circuit 5
If the output error amount of 1 decreases, the comparator 167 outputs a pulse. The comparator 167 does not output a pulse unless the output error amount of the error detection circuit 51 decreases. Therefore, the output error of the error detection circuit 51
Only when the value decreases, the output data of the offset circuit 15a at that time is held in the offset memory 165.

故に、オフセット回路１５ａの出力データが変化して全
ての種類のデータが出し終えられたとき、エラー検出回
路５１の出力エラー量が最少となったオフセット回路１
５ａの出力データがオフセットメモリ１６５には保持さ
れる。Therefore, when the output data of the offset circuit 15a changes and all types of data have been output, the offset circuit 1 whose output error amount of the error detection circuit 51 is the minimum
The output data of 5a is held in the offset memory 165.

従って、第５図の実施例で説明したような動作が確保さ
れる。Therefore, the operation as described in the embodiment of FIG. 5 is ensured.

発明の効果 以上のように本実施例によれば、２つのへッドペアヲ用
いてアフターレコーディングする場合、通常再生時に先
行ヘッドへのトラッキングオフセノ）ｆｆｉを変化させ
、後行ヘツドが望ましい走行をするトラッキングオフセ
ット量を記憶回路に保持しておくことにより、アフター
レコーディング時にそのトラッキングオフセット量を加
えて先行ヘッドを制御することによって、後行ヘツドの
書き込み位置を望ましいところに制御することが出来る
。Effects of the Invention As described above, according to this embodiment, when performing after-recording using two head pairs, the tracking offset (ffi) to the leading head is changed during normal playback, and the tracking is performed so that the trailing head moves in a desirable manner. By storing the offset amount in the storage circuit, the writing position of the trailing head can be controlled to a desired position by adding the tracking offset amount and controlling the preceding head during after-recording.

そのため、先行ヘッドと後行ヘツドの取付位置の極端な
正確さが不要となり、著しく生産性が向上するという、
極めて大きな効果を得ることができる。This eliminates the need for extreme precision in the mounting positions of the leading and trailing heads, significantly improving productivity.
Extremely large effects can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図、第３
図は記録された磁気テープの例を示す模式図、第４図は
第１図の実施例における記ｔ・キ回路の構成例の図、第
５図は本発明の他の実施例を示す構成図、第６図は第５
図の実施例における記憶回路の構成例の図、第７図は従
来例を説明するための構成図、第８図は第７図の実施例
ので用いられる磁気テープの記録例の図、第９図は第７
図の実施例におけるトラッキング検出回路の構成例の図
である。 ■・・・磁気テープ、　　２ａ、２ｂ・・・先行ヘッド
ペアＮ　　　３　ａ＋　　３　ｂ・・・後行ヘッドペア
、　　４・・・回転シリンダ、　　５ａ、５ｂ、６・・
・駆動手段、１３・・・トラッキング検出回路、　　７
．　１０．　１１゜１２・・・走行制御回路、　　１７
・・・振幅検出回路、１５ａ、１５ｂ・・・オフセット
回路、　　１６・・・記憶回路、　　１８・・・記録オ
フセット回路、　　５１・・・エラー検出回路。Fig. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention, Fig. 2, Fig. 3
The figure is a schematic diagram showing an example of a recorded magnetic tape, FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of the circuit shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a configuration diagram showing another embodiment of the present invention. Figure 6 is the 5th
FIG. 7 is a configuration diagram for explaining the conventional example; FIG. 8 is a diagram of a recording example of the magnetic tape used in the embodiment of FIG. 7; The figure is number 7
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a tracking detection circuit in the illustrated embodiment. ■... Magnetic tape, 2a, 2b... Leading head pair N 3 a+ 3 b... Trailing head pair, 4... Rotating cylinder, 5a, 5b, 6...
- Driving means, 13... Tracking detection circuit, 7
．． 10. 11゜12...Travel control circuit, 17
... amplitude detection circuit, 15a, 15b ... offset circuit, 16 ... storage circuit, 18 ... recording offset circuit, 51 ... error detection circuit.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）隣接トラックからのクロストークでトラッキング
位置を検出するためのトラッキング信号が磁気テープ上
に形成されたトラック上に記録される磁気テープを記録
及び再生する装置であって、先行して記録再生するヘッ
ドペアと後行して記録再生するヘッドペアの少なくとも
２つのヘッドペアの取り付けられた回転シリンダと、前
記磁気テープを走行させる駆動手段と、前記２つのヘッ
ドペアの内１つのヘッドペアの再生信号から前記磁気テ
ープ上のトラックに記録されたトラッキング信号を検出
して再生しているヘッドペアのトラックに対する走行位
置を出力するトラッキング検出回路と、前記トラッキン
グ検出回路の出力を用いて前記駆動手段の走行を制御す
る走行制御回路と、前記２つのヘッドペアの内前記トラ
ッキング信号を検出するのに用いられていないヘッドペ
アの再生信号の再生振幅を検出する振幅検出回路と、前
記トラッキング検出回路の出力信号にオフセット電圧を
加えるオフセット回路と、前記振幅検出回路の出力信号
が最大となる前記オフセット回路の印加電圧を記憶する
記憶回路と、前記２つのヘッドペアの内１つのヘッドペ
アを再生して前記走行制御回路によって前記磁気テープ
を再生し他のヘッドペアで記録を行なうとき前記記憶回
路の記憶電圧をオフセット回路に発生させる記録オフセ
ット設定回路を具備したことを特徴とする磁気記録再生
装置。(1) A device for recording and reproducing a magnetic tape in which a tracking signal for detecting a tracking position by crosstalk from an adjacent track is recorded on a track formed on the magnetic tape, and the device records and reproduces the magnetic tape in advance. a rotary cylinder to which at least two head pairs are attached, one for recording and reproducing after the other; a driving means for running the magnetic tape; a tracking detection circuit that detects a tracking signal recorded on the upper track and outputs the running position of the head pair being reproduced relative to the track; and a travel control that controls the travel of the drive means using the output of the tracking detection circuit. an amplitude detection circuit that detects the reproduction amplitude of a reproduction signal of a head pair that is not used to detect the tracking signal among the two head pairs, and an offset circuit that applies an offset voltage to the output signal of the tracking detection circuit. a storage circuit for storing the voltage applied to the offset circuit at which the output signal of the amplitude detection circuit is maximum; and one head pair of the two head pairs to reproduce the magnetic tape by the travel control circuit. 1. A magnetic recording and reproducing apparatus comprising a recording offset setting circuit that causes an offset circuit to generate a storage voltage of the storage circuit when recording is performed using another pair of heads. （２）隣接トラックからのクロストークでトラッキング
位置を検出するためのトラッキング信号が磁気テープ上
に形成されたトラック上に記録される磁気テープを記録
及び再生する装置であって、先行して記録再生するヘッ
ドペアと後行して記録再生するヘッドペアの少なくとも
２つのヘッドペアの取り付けられた回転シリンダと、前
記磁気テープを走行させる駆動手段と、前記２つのヘッ
ドペアの内１つのヘッドペアの再生信号から前記磁気テ
ープ上のトラックに記録されたトラッキング信号を検出
して再生しているヘッドペアのトラックに対する走行位
置を出力するトラッキング検出回路と、前記トラッキン
グ検出回路の出力を用いて前記駆動手段の走行を制御す
る走行制御回路と、前記２つのヘッドペアの内前記トラ
ッキング信号を検出するのに用いられていないヘッドペ
アの再生信号から再生エラーコードを含む信号を再生し
再生エラー量を計測するエラー検出回路と、前記トラッ
キング検出回路の出力信号にオフセット電圧を加えるオ
フセット回路と、前記エラー検出回路の検出エラーが最
少となる前記オフセット回路の印加電圧を記憶する記憶
回路と、前記２つのヘッドペアの内１つのヘッドペアを
再生して前記走行制御回路によって前記磁気テープを再
生し他のヘッドペアで記録を行なうとき前記記憶回路の
記憶電圧をオフセット回路に発生させる記録オフセット
設定回路を具備したことを特徴とする磁気記録再生装置
。(2) A device for recording and reproducing a magnetic tape in which a tracking signal for detecting a tracking position by crosstalk from an adjacent track is recorded on a track formed on the magnetic tape, and the device records and reproduces the magnetic tape in advance. a rotary cylinder to which at least two head pairs are attached, one for recording and reproducing after the other; a driving means for running the magnetic tape; a tracking detection circuit that detects a tracking signal recorded on the upper track and outputs the running position of the head pair being reproduced relative to the track; and a travel control that controls the travel of the drive means using the output of the tracking detection circuit. an error detection circuit for reproducing a signal including a reproduction error code from a reproduction signal of a head pair that is not used to detect the tracking signal among the two head pairs and measuring an amount of reproduction error; and the tracking detection circuit. an offset circuit that applies an offset voltage to the output signal of the error detection circuit; a storage circuit that stores the voltage applied to the offset circuit that minimizes the detection error of the error detection circuit; A magnetic recording/reproducing apparatus comprising: a recording offset setting circuit for generating a storage voltage of the storage circuit in an offset circuit when the magnetic tape is reproduced by a running control circuit and recording is performed by another pair of heads.