JPH02132306A - 部品位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、吸着ノズルに吸着されたチップ状電子部品の
リードに拡散板を介して拡散光を照射することにより該
部品の位置を撮像カメラで検出する部品位置検出装置に
関する。

（口）従来の技術 この種の従来技術として、本出願人が先に出願した特開
昭６３−５４０００号公報に拡散板を貫通して上下動さ
れる吸着ノズルに吸着された電子部品のピン（本出願に
よるリード）に光源からの光を拡散板を介して照射し、
撮像部により撮像するという技術が開示されている。

然し乍ら、この方法ではビン部分を正しく撮像するため
には、拡散光・が全てのピンに当たるように吸着ノズル
の径は部品の寸法より小さくなければならないのである
が、前記ノズルの製造、強度を考えると、それ程ノズル
径を小さくすることができなく、ある超小型部品に対し
ては撮像部での撮像にノズルの影ができてしまい、正し
く撮像できなかった。

（ハ）発明が解決しようとする課題 従って、撮像にノズルの影をつくらないようにすること
である。

（二）課題を解決するための手段 そこで、本発明は吸着ノズルに吸着されたチップ状電子
部品のリードに拡散板を介して拡散光を照射することに
より該部品の位置を撮像カメラで検出する部品位置検出
装置に於いて、前記ノズルを透明もしくは半透明の材質
工作製したものである。

（ホ）作用 以上の構成から、透明もしくは半透明の吸着ノズルに拡
散光が透過される。

（へ）実施例 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第６図に基づいて
詳述する。

（１）はチップ状電子部品（２）をプリント基板（３）
に装着する電子部品自動装着装置である。

（４）（５）は前記基板（３）を搬送させるための一対
のコンベアである。

（６）は吸着ノズル（７）を有する吸着ヘッド部で、吸
着ヘッド部駆動部（図示せず）の駆動により移動される
。即ち、Ｘ軸方向ガイド体（８）に沿ってＸ方向駆動源
によりＸ方向に移動可能であり、また前記ガイド体（８
）はＹ方向駆動源によりＹ軸方向ガイド体（９）（１０
）に沿って移動可能である。従って、該ヘッド部（６）
はＸＹ方向に移動可能である。

尚、前記吸着ノズル（７）は前記吸着ヘッド部（６）の
ノズル取り付け部（６Ａ）に螺子（６Ｂ）止めされてい
る。従って、部品（２）の大きさの違いに合わせて吸着
ノズル（７）の径を交換する作業は、作業者が前記螺子
（６Ｂ）を緩めて所望の吸着ノズル（７）を取り付ける
。また、自動的にノズル交換を行う機構にしても良い。

（１１）は前記吸着ノズル（７）により吸着された前記
部品（２）のリード（２Ａ）への照明手段としての複数
の電球（１２）が放射状に貫通されていない状態で埋設
される拡散板で、前記吸着ヘッド部（６）の底部（６Ｃ
）から突設された拡散板取り付け部（１３）に螺子（１
３Ａ）止めされている。尚、該拡散板（１１）の上面部
（ＩＩＡ）、側面部（１１Ｂ）及び一部底面部（ＩＩＣ
＞には、先ず白色塗料を塗り、その上に黒色塗料を塗っ
て、その上から前記電球（１２）を覆うように銀紙等の
光を反射するフィルムを貼って、反射層（１４）を構成
している。前記ノズル取り付け部（６Ａ）は前記拡散板
（１１）の穴（１５）内を貫通しており、図示しない駆
動源により上下動される。

（１６）は前記リード（２Ａ）を下方から撮像する撮像
カメラである。

（１７）はテーブ（１８）に収納された部品（２》を１
ピッチずつ送るテーブフィーダユニットで、ボックス（
１９）内に供給リール（２０）が収納されている。

（２１）は部品（２）が縦積みされた状態で収納される
部品マガジンである。

（２２》は部品（２）が載置される部品トレイである。

以下、動作について図面に基づき説明する。

先ず、吸着ヘッド部（６）がＸＹ移動されて、テープフ
ィーダユニット（１７）、部品マガジン（２１）、部品
トレー（２２）の何れかにより所定の部品（２）が吸着
ノズル（７）により吸着される。

その吸着された部品（２）のり一ド（２Ａ）に拡散板（
１１）の電球（１２）による光が拡散板（１１）を介し
て照射され、リード（２Ａ〉が撮像カメラ（１６）で撮
像される。

また、第６図に示す通り小型部品（２）を認識する時に
は、その径周部に拡散板（２３）が取り付けられた吸着
ノズル（７Ａ）を使用して、前記拡散板（１１）による
拡散光が該拡散板（２３）を介して確実にり一ド（２Ａ
）に照射されるようにして撮像カメラ（１６）で撮像す
る。

更に、第１図及び第２図に示す通り吸着ノズル（７Ａ）
の外径より小さな超小型部品（２）に対しては、吸着ノ
ズル（７Ａ）を透明もしくは半透明な材質例えばアクリ
ル樹脂等で作製することにより、拡散板（２３）による
拡散光が該ノズル（７Ａ）を透過して撮像カメラ（１６
）には部品（２）のみ撮像される。

尚、本実施例では照明手段として電球（１２）を使用し
ているが、これに限らず、例えばエレクトロルミネセン
トランプ（ＥＬ）を用いても良い。

（ト）発明の効果 以上の構成により、小型部品でも吸着ノズルの影のない
像が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第５図及び第６図は本発明の一実施例の部品
位置検出装置による超小型部品及び大型部品及び小型部
品の位置検出をしている所を示す図、第２図は第１図に
おける吸着ノズルに吸着された部品の状態を示す底面図
、第３図は光源付き拡散板の平面図、第４図は本発明の
一実施例を適用した電子部品自動装着装置の斜視図を示
す。 （２）・・・部品、　（２Ａ）・・・リード、　（７）
（７Ａ）・・・吸着ノズル、　（１１）（２３）・・・
拡散板、　（１２）・・・電球。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）吸着ノズルに吸着されたチップ状電子部品のリー
   ドに拡散板を介して拡散光を照射することにより該部品
   の位置を撮像カメラで検出する部品位置検出装置に於い
   て、前記ノズルを透明もしくは半透明の材質で作製した
   ことを特徴とする部品位置検出装置。