JPH02131843A - Transfer device for machining - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simultaneously monitor both work stations by one worker arranged at the inner side of a transfer passage by forming the transfer passage closed by a pair of carrying-in conveyors and a pair of carrying-out conveyors and arranging the both work stations in opposition each other at the outside thereof. CONSTITUTION:A work W input from an input conveyor 1 is fed by branching to the 2nd carrying-in conveyor C21 which is bent orthogonal with a 1st carrying-in conveyor C11 by a rising and setting stopper 2 at a confluent part P1. It is then worked at the work station S1, S2 arranged in opposition at the outside of the respective carrying-in conveyor C11, C21. The 1st carrying-out conveyor C12 extended to the station S1 is converted at its direction orthogonally and the work W is transferred by being converted at its direction orthogonally by the pushout device 10 of the convertion part thereof. It is then subjected to confluence to the carrying-out conveyor C22 of the station S2 at a confluent part P2 and swept away by a sweeping conveyor 11. By this structure the working state of both stations S1, S2 can be monitored by one worker inside of a closed circuit.

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ．発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、加工ステーションに対してワークを供給・排
出するためのトランスファ装置に関し、特に、ワークに
同一の機械加工を施す２個の加工ステーシロンと投入コ
ンベア及び払出しコンベアとの間でワークの授受を行う
ための機械加工用トランスファ装置に関する． Ｃ》　従来の技術 本出願人が先に提案したトランスファ型工作機械は、加
工ステーションに少なくとも２台の工作機械と回転式の
搬送ローダを備えており、投入コンベアから供給された
ワークを搬送ローダによって第１工作機械→第２工作機
械→払出しコンベアに順次搬送し、その間に複数工程の
機械加工を完了させるようになっている（特公昭５８−
３７１０８号公報参照）． （Ｓ）発明が解決しようとする課題 上記トランスファ型工作機械によれば短時間に多数のワ
ークの加工を行うことが可能となるが、更に多数のワー
クを処理する場合には複数の加エステーシロンを併設す
ることが必要となる．この様な場合、１本のコンベアに
沿って複数の加工ステーションを直列に配設し、各加工
ステーシッンで並行してワークの加工を行うことが考え
られる．しかしながら、この様な加工ステーションの配
置を採用すると、下流の加工ステーションには未加工の
ワークと上流の加工ステーションで加工された加工済み
のワークが混在した状態で供給されるため、その識別に
特別な装置を必要とするという問題点を有している． また別の方法として、投入コンベアと払出しコンベアの
間に複数の加工ステーションを並列に配設し、前記投入
コンベアから分岐させた複数の搬入コンベアを各加工ス
テーシタンに接続するとともに、これら加工ステーショ
ンから延びる搬出コンベアを前記払出しコンベアに合流
させることも考えられ、これにより未加工ワークと加工
済みワークの混合を避けることができる．しかしながら
、この様なレイアウトを採用すると、安全のためにコン
ベア側から加工ステーションの加工状況を監視するには
、それぞれの加工ステーション毎に別の作業者を割り当
てる必要があり、極めて不経済であるという問題点を有
している． 本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、２個の
加工ステーションに対して未加工ワークと加工済みワー
クを混合することな《供給・排出することが可能であり
、しかも一人の作業者によって両加工ステーションの加
工状況を同時に監視することが可能な機械加工用トラン
スファ装置を提供することを目的とする． Ｂ．発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明の機械加工トランス
ファ装置は、ワークに同一の機械加工を施す第１加工ス
テーション及び第２加工ステーションと、前記第１加工
ステーションに対しワークの供給・排出を行う第１搬入
コンベア及び第２搬出コンベアと、前記第２加工ステー
ションに対しワークの供給・排出を行う第２１１人コン
ベア及び第２搬出コンベアと、前記両搬入コンベアに接
続する共通のワーク投入コンベアと、前記両搬出コンベ
アに接続する共通のワーク払出しコンベアとを備えてな
るトランスファ装置において、前記一対の搬入コンベア
と一対の搬出コンベアによって閉じた搬送路を形成し、
この搬送路の外側に前記両加工ステーションを互いに対
向させて配設したことを特徴とする。[Detailed Description of the Invention] A. Object of the Invention (1) Industrial Application Field The present invention relates to a transfer device for supplying and discharging workpieces to and from a processing station, and in particular, to a transfer device for supplying and discharging workpieces to and from a processing station. and a machining transfer device for transferring workpieces to and from a delivery conveyor. C》Prior art The transfer type machine tool proposed earlier by the present applicant is equipped with at least two machine tools and a rotary transfer loader in a processing station, and the workpieces supplied from the input conveyor are transferred by the transfer loader. The machine is conveyed sequentially from the first machine tool to the second machine tool to the delivery conveyor, during which multiple machining steps are completed (Special Publication No. 58-
(See Publication No. 37108). (S) Problems to be Solved by the Invention The transfer type machine tool described above can process a large number of workpieces in a short time, but when processing an even larger number of workpieces, it is necessary to use multiple machining machines. It is necessary to have a In such cases, it is conceivable to arrange multiple processing stations in series along one conveyor and process workpieces in parallel at each processing station. However, if such a machining station arrangement is adopted, the downstream machining station is supplied with a mixture of unprocessed workpieces and processed workpieces processed at the upstream machining station. The problem is that it requires specialized equipment. Another method is to arrange a plurality of processing stations in parallel between an input conveyor and an output conveyor, connect a plurality of input conveyors branched from the input conveyor to each processing station, and extend from these processing stations. It is also possible to merge the delivery conveyor with the delivery conveyor, thereby avoiding mixing of unprocessed workpieces and processed workpieces. However, if such a layout is adopted, in order to monitor the processing status of the processing station from the conveyor side for safety reasons, it is necessary to assign a separate worker to each processing station, which is extremely uneconomical. There are problems. The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to supply and discharge unprocessed workpieces and processed workpieces to two processing stations without mixing them, and moreover, it is possible to perform the work by one person. The purpose of this invention is to provide a transfer device for machining that allows a person to simultaneously monitor the machining status of both machining stations. B. Structure of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the machining transfer device of the present invention includes a first machining station and a second machining station that perform the same machining on a workpiece, and a second machining station that performs the same machining on a workpiece. a first carry-in conveyor and a second carry-out conveyor that supply and discharge workpieces to and from the first processing station; a 211th person conveyor and a second carry-out conveyor that supply and discharge workpieces to and from the second processing station; In a transfer device comprising a common work input conveyor connected to both carry-in conveyors and a common work discharge conveyor connected to both carry-in conveyors, a conveyance path closed by the pair of carry-in conveyors and the pair of carry-out conveyors is provided. form,
The present invention is characterized in that both processing stations are disposed facing each other on the outside of this conveyance path.

また、前記搬送路を形成する際に、第１加工ステーショ
ンに接続する第１１１１人コンベアと第１搬出コンベア
の長さの和と、前記第２加工ステーションに接続する第
２搬入コンベアと第２搬出コンベアの長さの和を、それ
ぞれ等しく設定することが望ましい． （２）作　用 前述の構成を備えた本発明によれば、共通の投入コンベ
アから第ｔ′Ｒ人コンベアと第２搬入コンベアに分配さ
れたワークは、それぞれ第１加工ステーションと第２加
工ステーションに供給され、ここで同一の機械加工が施
される．加工の完了したワークはそれぞれ第１搬出コン
ベアと第２搬出コンベアに排出された後、共通の払出し
コンベアに合流する．上述のように、両加工ステーショ
ンを並列に配列したことにより未加工ワークと加工済み
ワークの混合が防止され、更に一対の搬入コンベアと一
対の搬出コンベアによって形成される閉じた搬送路の外
側に両加工ステーションを配置したことにより、この搬
送路の内側に作業スペースが形成され、ここから両加工
ステーションの加工状況を同時に監視することができる
． （Ｓ）実施例 以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する． 第１図〜第４図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はその全体平面図、第２図は第１図の■部拡大図、第
３図は第１図の■部拡大図、第４図は第３図のＩＶ−Ｉ
Ｖ線断面図である。In addition, when forming the conveyance path, the sum of the lengths of the 1111th person conveyor connected to the first processing station and the first carry-out conveyor, the length of the second carry-in conveyor and the second carry-out conveyor connected to the second processing station, It is desirable to set the sum of the lengths of each conveyor to be equal. (2) Effect According to the present invention having the above-described configuration, the workpieces distributed from the common input conveyor to the t'R person conveyor and the second carry-in conveyor are transferred to the first processing station and the second processing station, respectively. The same machining process is performed here. Workpieces that have been processed are discharged to the first and second discharge conveyors, respectively, and then join the common discharge conveyor. As mentioned above, arranging both machining stations in parallel prevents mixing of unprocessed and processed workpieces, and furthermore, arranging both machining stations in parallel prevents mixing of unprocessed workpieces and processed workpieces. By arranging the processing stations, a work space is created inside this conveyance path, from which the processing status of both processing stations can be monitored simultaneously. (S) Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. Figures 1 to 4 show one embodiment of the present invention.
The figure is an overall plan view, Figure 2 is an enlarged view of the ■ part in Figure 1, Figure 3 is an enlarged view of the ■ part in Figure 1, and Figure 4 is an enlarged view of the ■ part in Figure 3.
It is a sectional view taken along the V line.

第１図に示すように、互いに対向して配置された第１加
工ステーションＳ１及び第２加工ステーションＳ２は、
それぞれワークＷであるブレーキドラムの旋削加工を行
うための２台の工作機械ＭＣ１１．ＭＣ１２及びＭＣ２
１，ＭＣ２２を備えている．各加工ステーション３１．
３２は、放射状に延びる３本のアームの先端にワークＷ
を把持するためのグリッパを装着した搬送ローダＲｌ，
Ｒ２を備えており、この搬送ローダＲｌ，Ｒ２を矢印の
方向に往復回動ずることにより、後述する搬入コンベア
から前段．の工作機械ＭＣＩ　ｌ．ＭＣ２１のインデッ
クステーブル１１１，１２１，前段の工作機１ｄＭｃ１
　１，ＭＣ２　１のインデックステーブル１１１，１２
１から後段の工作機械ＭＣ１２．ＭＣ２２のインデック
ステーブル１２１，１２２、及び後段の工作機械ＭＣ１
２，ＭＣ２２のインデックステーブル１２１，１２２か
ら後述する搬出コンベアへのワークＷの移載が行われる
．そして、各加工ステーション３１，Ｓ２における前段
の工作機械ＭＣＩ　１，ＭＣ２　１で２工程の加工が行
われるとともに後段の工作機械ＭＣ１２，ＭＣ２２で更
に２工程の加工が行われ、これら４工程の加工によって
ワークＷの主要な加工が完了するようになっている． 第１加工ステーションＳｌの手前には共通のワーク投入
コンベア１の分岐部ＰＩが位置しており、この分岐部Ｐ
Ｉから第１加工ステーションＳ１にワークＷを供給する
ための第１１人コンベアＣｌ１と、第２加工ステーショ
ンＳ２にワークＷを供給するための第２搬入コンベアＣ
２１が分岐している。すなわち、前記分岐部Ｐ１には投
入コンベア１の延長線上に延びる第１１Ｉ１人コンベア
Ｃ１１が接続して第１加工ステーションＳｌに達してい
るとともに、第２Ｗｉ人コンベアＣ２１が左側に直角に
折れ曲がった状態で接続している．第２図に示すように
、投入コンベア１と第１搬入コンベアＣ１１の接続部に
はワークＷを停止させるための昇降ストツパ２がシリン
ダ（図示せず）によってローラ間から搬送面に出没自在
に装着されている．前記昇降ストッパ２の手前位置には
二個の緩衝ラバー３ａを存するプッシ中３をシリンダ４
のピストンロッド５の先端に装着した押出装置６が装着
されており、この押出装置６によって前記昇降ストツパ
２で停止したワークＷを第２搬入コンベアＣ２１に押出
すようになっている．第２搬入コンベアＣ２１は中間に
おいて更に右側に直角に方向変換して第２加工ステーシ
ョンＳ２に達しており、その方向変換部には固定ストッ
パ７と前記押出装置６と同一の構成を有する押出装置８
が設けられている．一方、前記第１加工ステーシジンＳ
Ｉから延びる第ｌＷｉ出コンベアＣ１２は中間において
左側に直角に方向変換しており、その方向変換部には固
定ストツパ９と前記２個の押出装置６，８と同一の構成
を有する押出装置１０が設けられている． 第１加工ステーションＳ１から延びる第１搬出コンベア
Ｃ１２と第２加工ステーションＳ２から延びる第２搬出
コンベアＣ２２は合流部Ｐ２において合流し、前記第２
搬出コンベアＣ２２と同方向に延びる共通のワーク払出
しコンベアｌ１に接続している． 第３図及び第４図に示すよう．に、第ｌｍ出コンベアＣ
１２の終端部にはワークＷを停止させるための昇降スト
ッパ１２がシリンダ（図示せず）によってローラ間から
搬送面に出没自在に装着されており、更に、その手前位
置には押出装置１３が設けられている．この押出装置ｌ
３はステ−１４に支持されたガイドロッド１５に摺動自
在に装着されたロッドレスシリンダｌ６を備えており、
このロッドレスシリンダ１６からはワークＷを押圧して
合流部Ｐ２に押出すための２本のプッシャ１７が垂下し
ている． この樺にして、一対の搬入コンベアＣ１１，Ｃ２ｌと一
対の搬出コンベアＣ１２．Ｃ２２によって矩形状の搬送
路が構成されるとともに、この搬送路の対角位置に分岐
部Ｐ１と合流部Ｐ２が配置されている．したがって、分
岐部Ｐ１で分配されたワークＷが両加工ステーシゴンＳ
ｌ，３２において加工された後、再び合流部Ｐ２におい
て集合するまでのワークＷの搬送距離は同一となる．ま
た、２個の加工ステーションＳｌ，３２は前記搬送路の
外側に互いに対向した状態で配設されており、この搬送
路の内部には作業空間Ａが形成されている．そして、こ
の作業空間Ａには第１搬出コンベアＣ１２の上部に跨設
されたブリッジｌ８を渡って作業員が入れるようになっ
ている．次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作
用を説明する． 投入コンベア１から供給された最初のワークＷは分岐部
Ｐ１の下降位置にある昇降ストッパ２を通過し、第１搬
入コンベアＣ１１を介して第１加工ステーション３１へ
搬送される。最初のワークＷが通過すると昇降ストッパ
２は上昇して２番目のワークＷを停止させ、この停止し
たワークＷは押出装置６のプッシャ３に押圧されて第２
搬入コンベアＣ２１に送出される．この様にして、３番
目以降のワークＷも第１搬入コンベアＣ１１と第２搬入
コンベアＣ２１に交互に分配される．第１搬入コンベア
Ｃ１１に分配された先頭のワークＷは搬送ローダＲ１の
グリッパに把持されて前段の工作機械ＭＣＩＩのインデ
ックステーブル１１１に載置されて２工程の下降が行わ
れる．この加工が完了したワークＷは搬送ローダＲ１で
後段の工作機械ＭＣ１２のインデックステーブル■ｌ２
に移載され、ここで更に２工程の加工が行われる．そし
て、この工作機械ＭＣＩＩから工作機械ＭＣ１２へのワ
ークＷの移載と同時に、第１搬入コンベアＣ１１上の次
のワークＷは工作機械ＭＣ１１のインデックステーブル
Ｉ１１に移載される．後段の工作機械ＭＣ１２で更に２
工程の加工が完了したワークＷは搬送ローダＲｌで第１
搬出コンベアＣ１２に排出される．このとき、前記工作
機械ＭＣＩＩから工作機械ＭＣ１２へのワークＷの移載
が同時に行われるとともに、第ｉ１１人コンベアＣ１１
上の更に次のワークＷが工作機械ＭＣ１１のインデック
ステーブル１１１に移載される． 一方、第２搬入コンベアＣ２１に分配されたワークＷは
固定ストッパ７によって停止され、押出装置８で直角に
方向変換した後、第２加工ステーションＳ２に搬送され
る．そして、この第２加工ステーションＳ２に達したワ
ークＷには、前記第１加工ステーションＳ１において行
われた加工と同一の加工が施される． 第１加工ステーションＳ１において加工が完了したワー
クＷは第１搬出コンベアＣ１２によって搬送され、その
中間で固定ストツパ９に当接して停止した後、押出装置
８で直角に方向変換される．一方、第２加工ステーショ
ンＳ２で加工が完了したワークＷは第２搬出コンベアＣ
２２によって搬送され、合流部Ｐ２において払出しコン
ベア１１に合流する．このとき、前記第１＊出コンベア
Ｃｌ２上のワークＷは昇降ストツパ１２に当接した状態
で待機しており、第２搬出コンベアＣ２２上のワークＷ
が通過した後、昇降ストツパｌ２を下降させ、押出装置
１３のロッドレスシリンダｌ６でプッシャ１７を駆動す
ることによって払出コンベア１１に押出される． 上述のようにしてワークＷの加工が行われるとき、作業
者は作業空間Ａに位置して２個の加工ステーションＳｌ
，Ｓ２における加工状況を搬入コンベアＣ１１，Ｃ２１
及び搬出コンベアＣ１２．Ｃ２２の内側から同時に監視
することができる．以上、本発明の実施例を詳述したが
、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特
許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、
種々の小設計変更を行うことが可能である．例えば、投
入コンベア１、払出しコンベア１１、搬入コンベアＣ１
１，Ｃ２１，及び搬出コンベアＣ１２，Ｃ２２は必ずし
もローラコンベアである必要はなく、その一部あるいは
前部をチェーンコンベアやベルトコンベア等の他のコン
ベアで置き換えることが可能である．また、各加工ステ
ーシ町ンＳｌ，Ｓ２に設けられる工作機械ＭＣＩＩ〜Ｍ
Ｃ２２の数も２台である必要はな《、１台あるいは３台
以上であってもよい．更に、搬送路の形状は必ずしも矩
形状である必要はなく、例えば搬送路を楕円状に形成し
、その長袖の両端に分岐部と合流部を位置させるととも
に、その短軸の両端に２個の加工ステーションを対向さ
せて配置することも可能である． Ｃ．発明の効果 前述の本発明の機械加工用トランスファ装置によれば、
投入コンベアから第１及び第２搬入コンベアに分配され
たワークを２個の加工ステーションにおいて加工し、加
工済みワークを第１及び第２搬出コンベアを介して払出
しコンベアに合流させているので、未加工ワークと加工
済みワークが搬送経路で混合することがない．しかも、
２個の加工ステーションは閉じた搬送路の外側に対向し
て配置されているので、この搬送路の内側に配置した１
人の作業員によって両加工ステーションの加工状況を同
時に監視することができる．そして、この監視は両加工
ステーションともコンベア側から行われるので、作業員
の安全を確保することができる． また、搬送路を形成する際に、第１加工ステーションに
接続する第１搬入コンベアと第１１ｌ搬出コンベアの長
さの和と、前記第２加工ステーションに接続する第２Ｉ
Ｉ人コンベアと第２ｉ搬出コンベアの長さの和を同一に
設定すれば、両加工ステーシッンに分配されたワークが
合流するまでの時間が同一になり、その合流をスムーズ
に行うことが可能となる．As shown in FIG. 1, the first processing station S1 and the second processing station S2 are arranged opposite to each other.
Two machine tools MC11, each for turning a brake drum, which is a workpiece W, are used. MC12 and MC2
1. Equipped with MC22. Each processing station 31.
32 is a workpiece W at the tip of three arms extending radially.
A transport loader Rl equipped with a gripper for gripping the
R2, and by reciprocating and rotating these transport loaders Rl and R2 in the direction of the arrow, the transport loaders Rl and R2 are moved from the loading conveyor to the previous stage, which will be described later. Machine tool MCI l. MC21 index table 111, 121, front machine tool 1dMc1
1, MC2 1 index table 111, 12
1 to the subsequent machine tool MC12. Index tables 121, 122 of MC22 and subsequent machine tool MC1
2. The workpiece W is transferred from the index tables 121 and 122 of the MC 22 to the unloading conveyor described later. Then, in each machining station 31, S2, two steps of machining are performed by the machine tools MCI 1, MC2 1 at the front stage, and two more steps are performed by the machine tools MC12, MC22 at the rear stage. The main machining of workpiece W has now been completed. A branch part PI of a common work input conveyor 1 is located in front of the first processing station Sl, and this branch part P
An 11th person conveyor Cl1 for supplying the workpiece W from I to the first processing station S1, and a second carrying-in conveyor C for supplying the workpiece W to the second processing station S2.
21 are branching. That is, the 11th single-person conveyor C11 extending on the extension line of the input conveyor 1 is connected to the branching portion P1 and reaches the first processing station Sl, and the second Wi-person conveyor C21 is bent at a right angle to the left. Connected. As shown in FIG. 2, a lift stopper 2 for stopping the workpiece W is attached to the connecting part between the input conveyor 1 and the first carry-in conveyor C11 so that it can freely protrude and retract from between the rollers onto the conveying surface using a cylinder (not shown). It has been done. The pusher 3, which has two cushioning rubbers 3a in front of the lifting stopper 2, is connected to the cylinder 4.
An extrusion device 6 is attached to the tip of the piston rod 5, and the extrusion device 6 is configured to extrude the workpiece W stopped at the lifting stopper 2 onto the second carry-in conveyor C21. The second carry-in conveyor C21 further changes its direction at right angles to the right in the middle and reaches the second processing station S2, and the direction change part includes a fixed stopper 7 and an extrusion device 8 having the same configuration as the extrusion device 6.
is provided. On the other hand, the first processing station S
The direction of the first Wi output conveyor C12 extending from I is changed to the left at a right angle in the middle, and a fixed stopper 9 and an extrusion device 10 having the same configuration as the two extrusion devices 6 and 8 are installed at the direction change portion. It is provided. The first carry-out conveyor C12 extending from the first processing station S1 and the second carry-out conveyor C22 extending from the second processing station S2 merge at the merging section P2, and
It is connected to a common workpiece delivery conveyor l1 extending in the same direction as the delivery conveyor C22. As shown in Figures 3 and 4. To, lm exit conveyor C
A lift stopper 12 for stopping the workpiece W is attached to the terminal end of the lift stopper 12 by a cylinder (not shown) so as to be freely protrusive and retractable from between the rollers to the conveyance surface, and furthermore, an extrusion device 13 is provided at a position in front of the lift stopper 12. It is being done. This extrusion device
3 is equipped with a rodless cylinder l6 slidably mounted on a guide rod 15 supported by a stay 14,
Two pushers 17 hang down from this rodless cylinder 16 for pressing the workpiece W and pushing it out to the confluence section P2. In this birch, a pair of carrying-in conveyors C11, C2l and a pair of carrying-out conveyors C12. A rectangular conveyance path is formed by C22, and a branching portion P1 and a merging portion P2 are arranged at diagonal positions of this conveyance path. Therefore, the workpiece W distributed at the branching part P1 is
The transport distance of the work W after being processed at 1 and 32 until it gathers again at the confluence point P2 is the same. Further, the two processing stations Sl and 32 are arranged facing each other on the outside of the conveyance path, and a work space A is formed inside this conveyance path. Workers can enter this work space A by crossing a bridge l8 installed over the top of the first carry-out conveyor C12. Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above-described configuration will be explained. The first workpiece W supplied from the input conveyor 1 passes through the lifting stopper 2 located at the lowered position of the branching portion P1, and is transported to the first processing station 31 via the first loading conveyor C11. When the first workpiece W passes, the lifting stopper 2 rises to stop the second workpiece W, and this stopped workpiece W is pushed by the pusher 3 of the extrusion device 6 and moved to the second workpiece W.
It is sent to the carry-in conveyor C21. In this way, the third and subsequent works W are also distributed alternately to the first carry-in conveyor C11 and the second carry-in conveyor C21. The first workpiece W distributed on the first carry-in conveyor C11 is gripped by the gripper of the transport loader R1, placed on the index table 111 of the machine tool MCII in the previous stage, and then lowered in two steps. The workpiece W that has been processed is transferred to the transport loader R1 and placed on the index table ■l2 of the subsequent machine tool MC12.
It is then transferred to the factory, where it undergoes two further processing steps. Simultaneously with the transfer of the workpiece W from the machine tool MCII to the machine tool MC12, the next workpiece W on the first carry-in conveyor C11 is transferred to the index table I11 of the machine tool MC11. 2 more with the latter machine tool MC12
The workpiece W that has been processed in the process is transferred to the first transport loader Rl.
It is discharged onto the discharge conveyor C12. At this time, the work W is transferred from the machine tool MCII to the machine tool MC12 at the same time, and the i11th person conveyor C11
The next work W above is transferred to the index table 111 of the machine tool MC11. On the other hand, the work W distributed to the second carrying-in conveyor C21 is stopped by the fixed stopper 7, and after being changed in direction at right angles by the extrusion device 8, it is conveyed to the second processing station S2. Then, the workpiece W that has reached the second processing station S2 is subjected to the same processing as that performed at the first processing station S1. The workpiece W that has been processed at the first processing station S1 is transported by the first delivery conveyor C12, and after coming into contact with the fixed stopper 9 in the middle and stopping, the direction is changed at right angles by the extrusion device 8. On the other hand, the workpiece W that has been processed at the second processing station S2 is transferred to the second delivery conveyor C.
22, and joins the delivery conveyor 11 at the merging section P2. At this time, the workpiece W on the first* output conveyor Cl2 is waiting in contact with the lifting stopper 12, and the workpiece W on the second output conveyor C22 is waiting.
After passing, the elevating stopper l2 is lowered and the pusher 17 is driven by the rodless cylinder l6 of the extrusion device 13, whereby the ejector is pushed out onto the delivery conveyor 11. When processing the workpiece W as described above, the worker is located in the work space A and operates two processing stations Sl.
, the machining status in S2 is transferred to conveyors C11 and C21.
and unloading conveyor C12. It is possible to simultaneously monitor from inside the C22. Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and without departing from the scope of the invention described in the claims.
Various small design changes can be made. For example, input conveyor 1, output conveyor 11, carry-in conveyor C1
1 and C21 and the discharge conveyors C12 and C22 are not necessarily roller conveyors, and a part or the front part thereof can be replaced with another conveyor such as a chain conveyor or a belt conveyor. In addition, machine tools MCII to M installed in each processing station S1, S2
The number of C22s does not have to be two; it may be one or three or more. Furthermore, the shape of the conveyance path does not necessarily have to be rectangular; for example, the conveyance path may be formed in an elliptical shape, with a branching part and a confluence part located at both ends of the long sleeve, and two ellipses at both ends of the short axis. It is also possible to arrange processing stations facing each other. C. Effects of the Invention According to the transfer device for machining of the present invention described above,
The workpieces distributed from the input conveyor to the first and second carry-in conveyors are processed at two processing stations, and the processed workpieces are merged onto the discharge conveyor via the first and second carry-out conveyors, so that unprocessed workpieces are Workpieces and processed workpieces do not mix together on the conveyance path. Moreover,
Since the two processing stations are placed facing each other on the outside of the closed conveyance path, one
The machining status of both machining stations can be monitored simultaneously by human workers. Since this monitoring is performed from the conveyor side at both processing stations, worker safety can be ensured. In addition, when forming the conveyance path, the sum of the lengths of the first carry-in conveyor and the 11L carry-out conveyor connected to the first processing station, and the length of the 2L carry-out conveyor connected to the second processing station are determined.
By setting the sum of the lengths of the I-person conveyor and the 2-I unloading conveyor to be the same, the time it takes for the workpieces distributed to both processing stations to join together becomes the same, making it possible to do the joining smoothly. ．．

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例による機械加工用トランスフ
ァ装置の全体平面図、第２図は第１図の■部拡大図、第
３図は第１図の■部拡大図、第４図は第３図のＩＶ−■
線断面図である．Ｃｌ１．Ｃ２１・・・搬入コンベア、
Ｃ１２，Ｃ２２・・・搬出コンベア、Ｓｔ，Ｓ２・・・
加工ステーシッＷ・・・ワーク ｌ・・・投入コンベア、FIG. 1 is an overall plan view of a transfer device for machining according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of the ■ section in FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged view of the ■ section in FIG. 1, and FIG. is IV-■ in Figure 3.
This is a line cross-sectional view. Cl1. C21... Carrying conveyor,
C12, C22... Carrying out conveyor, St, S2...
Processing station W...Work L...Input conveyor,

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ［１］ワーク（Ｗ）に同一の機械加工を施す第１加工ス
テーション（Ｓ１）及び第２加工ステーション（Ｓ２）
と、前記第１加工ステーション（Ｓ１）に対しワーク（
Ｗ）の供給・排出を行う第１搬入コンベア（Ｃ１１）及
び第１搬出コンベア（Ｃ１２）と、前記第２加工ステー
ション（Ｓ２）に対しワーク（Ｗ）の供給・排出を行う
第２搬入コンベア（Ｃ２１）及び第２搬出コンベア（Ｃ
２２）と、前記両搬入コンベア（Ｃ１１、Ｃ２１）に接
続する共通のワーク投入コンベア（１）と、前記両搬出
コンベア（Ｃ１２、Ｃ２２）に接続する共通のワーク払
出しコンベア（１１）とを備えてなるトランスファ装置
において；前記一対の搬入コンベア（Ｃ１１、Ｃ２１）
と一対の搬出コンベア（Ｃ１２、Ｃ２２）によって閉じ
た搬送路を形成し、この搬送路の外側に前記両加工ステ
ーション（Ｓ１、Ｓ２）を互いに対向させて配設したこ
とを特徴とする機械加工用トランスファ装置。 ［２］前記第１加工ステーション（Ｓ１）に接続する第
１搬入コンベア（Ｃ１１）と第１搬出コンベア（Ｃ１２
）の長さの和と、前記第２加工ステーション（Ｓ２）に
接続する第２搬入コンベア（Ｃ２１）と第２搬出コンベ
ア（Ｃ２２）の長さの和を、それぞれ等しく設定したこ
とを特徴とする、請求項［１］記載の機械加工用トラン
スファ装置。[Claims] [1] A first processing station (S1) and a second processing station (S2) that perform the same machining on a workpiece (W).
and the workpiece (
A first carry-in conveyor (C11) and a first carry-out conveyor (C12) that supply and discharge workpieces (W), and a second carry-in conveyor (C12) that supplies and discharges workpieces (W) to and from the second processing station (S2). C21) and the second unloading conveyor (C
22), a common work input conveyor (1) connected to both the carry-in conveyors (C11, C21), and a common work discharge conveyor (11) connected to both the carry-out conveyors (C12, C22). In the transfer device; the pair of carrying-in conveyors (C11, C21)
and a pair of delivery conveyors (C12, C22) to form a closed conveyance path, and both of the processing stations (S1, S2) are arranged facing each other on the outside of this conveyance path. Transfer device. [2] A first carry-in conveyor (C11) and a first carry-out conveyor (C12) connected to the first processing station (S1).
) and the sum of the lengths of a second carry-in conveyor (C21) and a second carry-out conveyor (C22) connected to the second processing station (S2) are set equal to each other. , A transfer device for machining according to claim [1].