JPH02131843A - Transfer device for machining - Google Patents
Transfer device for machiningInfo
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- JPH02131843A JPH02131843A JP27872788A JP27872788A JPH02131843A JP H02131843 A JPH02131843 A JP H02131843A JP 27872788 A JP27872788 A JP 27872788A JP 27872788 A JP27872788 A JP 27872788A JP H02131843 A JPH02131843 A JP H02131843A
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Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
A.発明の目的
(1)産業上の利用分野
本発明は、加工ステーションに対してワークを供給・排
出するためのトランスファ装置に関し、特に、ワークに
同一の機械加工を施す2個の加工ステーシロンと投入コ
ンベア及び払出しコンベアとの間でワークの授受を行う
ための機械加工用トランスファ装置に関する.
C》 従来の技術
本出願人が先に提案したトランスファ型工作機械は、加
工ステーションに少なくとも2台の工作機械と回転式の
搬送ローダを備えており、投入コンベアから供給された
ワークを搬送ローダによって第1工作機械→第2工作機
械→払出しコンベアに順次搬送し、その間に複数工程の
機械加工を完了させるようになっている(特公昭58−
37108号公報参照).
(S)発明が解決しようとする課題
上記トランスファ型工作機械によれば短時間に多数のワ
ークの加工を行うことが可能となるが、更に多数のワー
クを処理する場合には複数の加エステーシロンを併設す
ることが必要となる.この様な場合、1本のコンベアに
沿って複数の加工ステーションを直列に配設し、各加工
ステーシッンで並行してワークの加工を行うことが考え
られる.しかしながら、この様な加工ステーションの配
置を採用すると、下流の加工ステーションには未加工の
ワークと上流の加工ステーションで加工された加工済み
のワークが混在した状態で供給されるため、その識別に
特別な装置を必要とするという問題点を有している.
また別の方法として、投入コンベアと払出しコンベアの
間に複数の加工ステーションを並列に配設し、前記投入
コンベアから分岐させた複数の搬入コンベアを各加工ス
テーシタンに接続するとともに、これら加工ステーショ
ンから延びる搬出コンベアを前記払出しコンベアに合流
させることも考えられ、これにより未加工ワークと加工
済みワークの混合を避けることができる.しかしながら
、この様なレイアウトを採用すると、安全のためにコン
ベア側から加工ステーションの加工状況を監視するには
、それぞれの加工ステーション毎に別の作業者を割り当
てる必要があり、極めて不経済であるという問題点を有
している.
本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、2個の
加工ステーションに対して未加工ワークと加工済みワー
クを混合することな《供給・排出することが可能であり
、しかも一人の作業者によって両加工ステーションの加
工状況を同時に監視することが可能な機械加工用トラン
スファ装置を提供することを目的とする.
B.発明の構成
(1)課題を解決するための手段
前記目的を達成するために、本発明の機械加工トランス
ファ装置は、ワークに同一の機械加工を施す第1加工ス
テーション及び第2加工ステーションと、前記第1加工
ステーションに対しワークの供給・排出を行う第1搬入
コンベア及び第2搬出コンベアと、前記第2加工ステー
ションに対しワークの供給・排出を行う第211人コン
ベア及び第2搬出コンベアと、前記両搬入コンベアに接
続する共通のワーク投入コンベアと、前記両搬出コンベ
アに接続する共通のワーク払出しコンベアとを備えてな
るトランスファ装置において、前記一対の搬入コンベア
と一対の搬出コンベアによって閉じた搬送路を形成し、
この搬送路の外側に前記両加工ステーションを互いに対
向させて配設したことを特徴とする。[Detailed Description of the Invention] A. Object of the Invention (1) Industrial Application Field The present invention relates to a transfer device for supplying and discharging workpieces to and from a processing station, and in particular, to a transfer device for supplying and discharging workpieces to and from a processing station. and a machining transfer device for transferring workpieces to and from a delivery conveyor. C》Prior art The transfer type machine tool proposed earlier by the present applicant is equipped with at least two machine tools and a rotary transfer loader in a processing station, and the workpieces supplied from the input conveyor are transferred by the transfer loader. The machine is conveyed sequentially from the first machine tool to the second machine tool to the delivery conveyor, during which multiple machining steps are completed (Special Publication No. 58-
(See Publication No. 37108). (S) Problems to be Solved by the Invention The transfer type machine tool described above can process a large number of workpieces in a short time, but when processing an even larger number of workpieces, it is necessary to use multiple machining machines. It is necessary to have a In such cases, it is conceivable to arrange multiple processing stations in series along one conveyor and process workpieces in parallel at each processing station. However, if such a machining station arrangement is adopted, the downstream machining station is supplied with a mixture of unprocessed workpieces and processed workpieces processed at the upstream machining station. The problem is that it requires specialized equipment. Another method is to arrange a plurality of processing stations in parallel between an input conveyor and an output conveyor, connect a plurality of input conveyors branched from the input conveyor to each processing station, and extend from these processing stations. It is also possible to merge the delivery conveyor with the delivery conveyor, thereby avoiding mixing of unprocessed workpieces and processed workpieces. However, if such a layout is adopted, in order to monitor the processing status of the processing station from the conveyor side for safety reasons, it is necessary to assign a separate worker to each processing station, which is extremely uneconomical. There are problems. The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to supply and discharge unprocessed workpieces and processed workpieces to two processing stations without mixing them, and moreover, it is possible to perform the work by one person. The purpose of this invention is to provide a transfer device for machining that allows a person to simultaneously monitor the machining status of both machining stations. B. Structure of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the machining transfer device of the present invention includes a first machining station and a second machining station that perform the same machining on a workpiece, and a second machining station that performs the same machining on a workpiece. a first carry-in conveyor and a second carry-out conveyor that supply and discharge workpieces to and from the first processing station; a 211th person conveyor and a second carry-out conveyor that supply and discharge workpieces to and from the second processing station; In a transfer device comprising a common work input conveyor connected to both carry-in conveyors and a common work discharge conveyor connected to both carry-in conveyors, a conveyance path closed by the pair of carry-in conveyors and the pair of carry-out conveyors is provided. form,
The present invention is characterized in that both processing stations are disposed facing each other on the outside of this conveyance path.
また、前記搬送路を形成する際に、第1加工ステーショ
ンに接続する第1111人コンベアと第1搬出コンベア
の長さの和と、前記第2加工ステーションに接続する第
2搬入コンベアと第2搬出コンベアの長さの和を、それ
ぞれ等しく設定することが望ましい.
(2)作 用
前述の構成を備えた本発明によれば、共通の投入コンベ
アから第t′R人コンベアと第2搬入コンベアに分配さ
れたワークは、それぞれ第1加工ステーションと第2加
工ステーションに供給され、ここで同一の機械加工が施
される.加工の完了したワークはそれぞれ第1搬出コン
ベアと第2搬出コンベアに排出された後、共通の払出し
コンベアに合流する.上述のように、両加工ステーショ
ンを並列に配列したことにより未加工ワークと加工済み
ワークの混合が防止され、更に一対の搬入コンベアと一
対の搬出コンベアによって形成される閉じた搬送路の外
側に両加工ステーションを配置したことにより、この搬
送路の内側に作業スペースが形成され、ここから両加工
ステーションの加工状況を同時に監視することができる
.
(S)実施例
以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する.
第1図〜第4図は本発明の一実施例を示すもので、第1
図はその全体平面図、第2図は第1図の■部拡大図、第
3図は第1図の■部拡大図、第4図は第3図のIV−I
V線断面図である。In addition, when forming the conveyance path, the sum of the lengths of the 1111th person conveyor connected to the first processing station and the first carry-out conveyor, the length of the second carry-in conveyor and the second carry-out conveyor connected to the second processing station, It is desirable to set the sum of the lengths of each conveyor to be equal. (2) Effect According to the present invention having the above-described configuration, the workpieces distributed from the common input conveyor to the t'R person conveyor and the second carry-in conveyor are transferred to the first processing station and the second processing station, respectively. The same machining process is performed here. Workpieces that have been processed are discharged to the first and second discharge conveyors, respectively, and then join the common discharge conveyor. As mentioned above, arranging both machining stations in parallel prevents mixing of unprocessed and processed workpieces, and furthermore, arranging both machining stations in parallel prevents mixing of unprocessed workpieces and processed workpieces. By arranging the processing stations, a work space is created inside this conveyance path, from which the processing status of both processing stations can be monitored simultaneously. (S) Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. Figures 1 to 4 show one embodiment of the present invention.
The figure is an overall plan view, Figure 2 is an enlarged view of the ■ part in Figure 1, Figure 3 is an enlarged view of the ■ part in Figure 1, and Figure 4 is an enlarged view of the ■ part in Figure 3.
It is a sectional view taken along the V line.
第1図に示すように、互いに対向して配置された第1加
工ステーションS1及び第2加工ステーションS2は、
それぞれワークWであるブレーキドラムの旋削加工を行
うための2台の工作機械MC11.MC12及びMC2
1,MC22を備えている.各加工ステーション31.
32は、放射状に延びる3本のアームの先端にワークW
を把持するためのグリッパを装着した搬送ローダRl,
R2を備えており、この搬送ローダRl,R2を矢印の
方向に往復回動ずることにより、後述する搬入コンベア
から前段.の工作機械MCI l.MC21のインデッ
クステーブル111,121,前段の工作機1dMc1
1,MC2 1のインデックステーブル111,12
1から後段の工作機械MC12.MC22のインデック
ステーブル121,122、及び後段の工作機械MC1
2,MC22のインデックステーブル121,122か
ら後述する搬出コンベアへのワークWの移載が行われる
.そして、各加工ステーション31,S2における前段
の工作機械MCI 1,MC2 1で2工程の加工が行
われるとともに後段の工作機械MC12,MC22で更
に2工程の加工が行われ、これら4工程の加工によって
ワークWの主要な加工が完了するようになっている.
第1加工ステーションSlの手前には共通のワーク投入
コンベア1の分岐部PIが位置しており、この分岐部P
Iから第1加工ステーションS1にワークWを供給する
ための第11人コンベアCl1と、第2加工ステーショ
ンS2にワークWを供給するための第2搬入コンベアC
21が分岐している。すなわち、前記分岐部P1には投
入コンベア1の延長線上に延びる第11I1人コンベア
C11が接続して第1加工ステーションSlに達してい
るとともに、第2Wi人コンベアC21が左側に直角に
折れ曲がった状態で接続している.第2図に示すように
、投入コンベア1と第1搬入コンベアC11の接続部に
はワークWを停止させるための昇降ストツパ2がシリン
ダ(図示せず)によってローラ間から搬送面に出没自在
に装着されている.前記昇降ストッパ2の手前位置には
二個の緩衝ラバー3aを存するプッシ中3をシリンダ4
のピストンロッド5の先端に装着した押出装置6が装着
されており、この押出装置6によって前記昇降ストツパ
2で停止したワークWを第2搬入コンベアC21に押出
すようになっている.第2搬入コンベアC21は中間に
おいて更に右側に直角に方向変換して第2加工ステーシ
ョンS2に達しており、その方向変換部には固定ストッ
パ7と前記押出装置6と同一の構成を有する押出装置8
が設けられている.一方、前記第1加工ステーシジンS
Iから延びる第lWi出コンベアC12は中間において
左側に直角に方向変換しており、その方向変換部には固
定ストツパ9と前記2個の押出装置6,8と同一の構成
を有する押出装置10が設けられている.
第1加工ステーションS1から延びる第1搬出コンベア
C12と第2加工ステーションS2から延びる第2搬出
コンベアC22は合流部P2において合流し、前記第2
搬出コンベアC22と同方向に延びる共通のワーク払出
しコンベアl1に接続している.
第3図及び第4図に示すよう.に、第lm出コンベアC
12の終端部にはワークWを停止させるための昇降スト
ッパ12がシリンダ(図示せず)によってローラ間から
搬送面に出没自在に装着されており、更に、その手前位
置には押出装置13が設けられている.この押出装置l
3はステ−14に支持されたガイドロッド15に摺動自
在に装着されたロッドレスシリンダl6を備えており、
このロッドレスシリンダ16からはワークWを押圧して
合流部P2に押出すための2本のプッシャ17が垂下し
ている.
この樺にして、一対の搬入コンベアC11,C2lと一
対の搬出コンベアC12.C22によって矩形状の搬送
路が構成されるとともに、この搬送路の対角位置に分岐
部P1と合流部P2が配置されている.したがって、分
岐部P1で分配されたワークWが両加工ステーシゴンS
l,32において加工された後、再び合流部P2におい
て集合するまでのワークWの搬送距離は同一となる.ま
た、2個の加工ステーションSl,32は前記搬送路の
外側に互いに対向した状態で配設されており、この搬送
路の内部には作業空間Aが形成されている.そして、こ
の作業空間Aには第1搬出コンベアC12の上部に跨設
されたブリッジl8を渡って作業員が入れるようになっ
ている.次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作
用を説明する.
投入コンベア1から供給された最初のワークWは分岐部
P1の下降位置にある昇降ストッパ2を通過し、第1搬
入コンベアC11を介して第1加工ステーション31へ
搬送される。最初のワークWが通過すると昇降ストッパ
2は上昇して2番目のワークWを停止させ、この停止し
たワークWは押出装置6のプッシャ3に押圧されて第2
搬入コンベアC21に送出される.この様にして、3番
目以降のワークWも第1搬入コンベアC11と第2搬入
コンベアC21に交互に分配される.第1搬入コンベア
C11に分配された先頭のワークWは搬送ローダR1の
グリッパに把持されて前段の工作機械MCIIのインデ
ックステーブル111に載置されて2工程の下降が行わ
れる.この加工が完了したワークWは搬送ローダR1で
後段の工作機械MC12のインデックステーブル■l2
に移載され、ここで更に2工程の加工が行われる.そし
て、この工作機械MCIIから工作機械MC12へのワ
ークWの移載と同時に、第1搬入コンベアC11上の次
のワークWは工作機械MC11のインデックステーブル
I11に移載される.後段の工作機械MC12で更に2
工程の加工が完了したワークWは搬送ローダRlで第1
搬出コンベアC12に排出される.このとき、前記工作
機械MCIIから工作機械MC12へのワークWの移載
が同時に行われるとともに、第i11人コンベアC11
上の更に次のワークWが工作機械MC11のインデック
ステーブル111に移載される.
一方、第2搬入コンベアC21に分配されたワークWは
固定ストッパ7によって停止され、押出装置8で直角に
方向変換した後、第2加工ステーションS2に搬送され
る.そして、この第2加工ステーションS2に達したワ
ークWには、前記第1加工ステーションS1において行
われた加工と同一の加工が施される.
第1加工ステーションS1において加工が完了したワー
クWは第1搬出コンベアC12によって搬送され、その
中間で固定ストツパ9に当接して停止した後、押出装置
8で直角に方向変換される.一方、第2加工ステーショ
ンS2で加工が完了したワークWは第2搬出コンベアC
22によって搬送され、合流部P2において払出しコン
ベア11に合流する.このとき、前記第1*出コンベア
Cl2上のワークWは昇降ストツパ12に当接した状態
で待機しており、第2搬出コンベアC22上のワークW
が通過した後、昇降ストツパl2を下降させ、押出装置
13のロッドレスシリンダl6でプッシャ17を駆動す
ることによって払出コンベア11に押出される.
上述のようにしてワークWの加工が行われるとき、作業
者は作業空間Aに位置して2個の加工ステーションSl
,S2における加工状況を搬入コンベアC11,C21
及び搬出コンベアC12.C22の内側から同時に監視
することができる.以上、本発明の実施例を詳述したが
、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特
許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、
種々の小設計変更を行うことが可能である.例えば、投
入コンベア1、払出しコンベア11、搬入コンベアC1
1,C21,及び搬出コンベアC12,C22は必ずし
もローラコンベアである必要はなく、その一部あるいは
前部をチェーンコンベアやベルトコンベア等の他のコン
ベアで置き換えることが可能である.また、各加工ステ
ーシ町ンSl,S2に設けられる工作機械MCII〜M
C22の数も2台である必要はな《、1台あるいは3台
以上であってもよい.更に、搬送路の形状は必ずしも矩
形状である必要はなく、例えば搬送路を楕円状に形成し
、その長袖の両端に分岐部と合流部を位置させるととも
に、その短軸の両端に2個の加工ステーションを対向さ
せて配置することも可能である.
C.発明の効果
前述の本発明の機械加工用トランスファ装置によれば、
投入コンベアから第1及び第2搬入コンベアに分配され
たワークを2個の加工ステーションにおいて加工し、加
工済みワークを第1及び第2搬出コンベアを介して払出
しコンベアに合流させているので、未加工ワークと加工
済みワークが搬送経路で混合することがない.しかも、
2個の加工ステーションは閉じた搬送路の外側に対向し
て配置されているので、この搬送路の内側に配置した1
人の作業員によって両加工ステーションの加工状況を同
時に監視することができる.そして、この監視は両加工
ステーションともコンベア側から行われるので、作業員
の安全を確保することができる.
また、搬送路を形成する際に、第1加工ステーションに
接続する第1搬入コンベアと第11l搬出コンベアの長
さの和と、前記第2加工ステーションに接続する第2I
I人コンベアと第2i搬出コンベアの長さの和を同一に
設定すれば、両加工ステーシッンに分配されたワークが
合流するまでの時間が同一になり、その合流をスムーズ
に行うことが可能となる.As shown in FIG. 1, the first processing station S1 and the second processing station S2 are arranged opposite to each other.
Two machine tools MC11, each for turning a brake drum, which is a workpiece W, are used. MC12 and MC2
1. Equipped with MC22. Each processing station 31.
32 is a workpiece W at the tip of three arms extending radially.
A transport loader Rl equipped with a gripper for gripping the
R2, and by reciprocating and rotating these transport loaders Rl and R2 in the direction of the arrow, the transport loaders Rl and R2 are moved from the loading conveyor to the previous stage, which will be described later. Machine tool MCI l. MC21 index table 111, 121, front machine tool 1dMc1
1, MC2 1 index table 111, 12
1 to the subsequent machine tool MC12. Index tables 121, 122 of MC22 and subsequent machine tool MC1
2. The workpiece W is transferred from the index tables 121 and 122 of the MC 22 to the unloading conveyor described later. Then, in each machining station 31, S2, two steps of machining are performed by the machine tools MCI 1, MC2 1 at the front stage, and two more steps are performed by the machine tools MC12, MC22 at the rear stage. The main machining of workpiece W has now been completed. A branch part PI of a common work input conveyor 1 is located in front of the first processing station Sl, and this branch part P
An 11th person conveyor Cl1 for supplying the workpiece W from I to the first processing station S1, and a second carrying-in conveyor C for supplying the workpiece W to the second processing station S2.
21 are branching. That is, the 11th single-person conveyor C11 extending on the extension line of the input conveyor 1 is connected to the branching portion P1 and reaches the first processing station Sl, and the second Wi-person conveyor C21 is bent at a right angle to the left. Connected. As shown in FIG. 2, a lift stopper 2 for stopping the workpiece W is attached to the connecting part between the input conveyor 1 and the first carry-in conveyor C11 so that it can freely protrude and retract from between the rollers onto the conveying surface using a cylinder (not shown). It has been done. The pusher 3, which has two cushioning rubbers 3a in front of the lifting stopper 2, is connected to the cylinder 4.
An extrusion device 6 is attached to the tip of the piston rod 5, and the extrusion device 6 is configured to extrude the workpiece W stopped at the lifting stopper 2 onto the second carry-in conveyor C21. The second carry-in conveyor C21 further changes its direction at right angles to the right in the middle and reaches the second processing station S2, and the direction change part includes a fixed stopper 7 and an extrusion device 8 having the same configuration as the extrusion device 6.
is provided. On the other hand, the first processing station S
The direction of the first Wi output conveyor C12 extending from I is changed to the left at a right angle in the middle, and a fixed stopper 9 and an extrusion device 10 having the same configuration as the two extrusion devices 6 and 8 are installed at the direction change portion. It is provided. The first carry-out conveyor C12 extending from the first processing station S1 and the second carry-out conveyor C22 extending from the second processing station S2 merge at the merging section P2, and
It is connected to a common workpiece delivery conveyor l1 extending in the same direction as the delivery conveyor C22. As shown in Figures 3 and 4. To, lm exit conveyor C
A lift stopper 12 for stopping the workpiece W is attached to the terminal end of the lift stopper 12 by a cylinder (not shown) so as to be freely protrusive and retractable from between the rollers to the conveyance surface, and furthermore, an extrusion device 13 is provided at a position in front of the lift stopper 12. It is being done. This extrusion device
3 is equipped with a rodless cylinder l6 slidably mounted on a guide rod 15 supported by a stay 14,
Two pushers 17 hang down from this rodless cylinder 16 for pressing the workpiece W and pushing it out to the confluence section P2. In this birch, a pair of carrying-in conveyors C11, C2l and a pair of carrying-out conveyors C12. A rectangular conveyance path is formed by C22, and a branching portion P1 and a merging portion P2 are arranged at diagonal positions of this conveyance path. Therefore, the workpiece W distributed at the branching part P1 is
The transport distance of the work W after being processed at 1 and 32 until it gathers again at the confluence point P2 is the same. Further, the two processing stations Sl and 32 are arranged facing each other on the outside of the conveyance path, and a work space A is formed inside this conveyance path. Workers can enter this work space A by crossing a bridge l8 installed over the top of the first carry-out conveyor C12. Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above-described configuration will be explained. The first workpiece W supplied from the input conveyor 1 passes through the lifting stopper 2 located at the lowered position of the branching portion P1, and is transported to the first processing station 31 via the first loading conveyor C11. When the first workpiece W passes, the lifting stopper 2 rises to stop the second workpiece W, and this stopped workpiece W is pushed by the pusher 3 of the extrusion device 6 and moved to the second workpiece W.
It is sent to the carry-in conveyor C21. In this way, the third and subsequent works W are also distributed alternately to the first carry-in conveyor C11 and the second carry-in conveyor C21. The first workpiece W distributed on the first carry-in conveyor C11 is gripped by the gripper of the transport loader R1, placed on the index table 111 of the machine tool MCII in the previous stage, and then lowered in two steps. The workpiece W that has been processed is transferred to the transport loader R1 and placed on the index table ■l2 of the subsequent machine tool MC12.
It is then transferred to the factory, where it undergoes two further processing steps. Simultaneously with the transfer of the workpiece W from the machine tool MCII to the machine tool MC12, the next workpiece W on the first carry-in conveyor C11 is transferred to the index table I11 of the machine tool MC11. 2 more with the latter machine tool MC12
The workpiece W that has been processed in the process is transferred to the first transport loader Rl.
It is discharged onto the discharge conveyor C12. At this time, the work W is transferred from the machine tool MCII to the machine tool MC12 at the same time, and the i11th person conveyor C11
The next work W above is transferred to the index table 111 of the machine tool MC11. On the other hand, the work W distributed to the second carrying-in conveyor C21 is stopped by the fixed stopper 7, and after being changed in direction at right angles by the extrusion device 8, it is conveyed to the second processing station S2. Then, the workpiece W that has reached the second processing station S2 is subjected to the same processing as that performed at the first processing station S1. The workpiece W that has been processed at the first processing station S1 is transported by the first delivery conveyor C12, and after coming into contact with the fixed stopper 9 in the middle and stopping, the direction is changed at right angles by the extrusion device 8. On the other hand, the workpiece W that has been processed at the second processing station S2 is transferred to the second delivery conveyor C.
22, and joins the delivery conveyor 11 at the merging section P2. At this time, the workpiece W on the first* output conveyor Cl2 is waiting in contact with the lifting stopper 12, and the workpiece W on the second output conveyor C22 is waiting.
After passing, the elevating stopper l2 is lowered and the pusher 17 is driven by the rodless cylinder l6 of the extrusion device 13, whereby the ejector is pushed out onto the delivery conveyor 11. When processing the workpiece W as described above, the worker is located in the work space A and operates two processing stations Sl.
, the machining status in S2 is transferred to conveyors C11 and C21.
and unloading conveyor C12. It is possible to simultaneously monitor from inside the C22. Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and without departing from the scope of the invention described in the claims.
Various small design changes can be made. For example, input conveyor 1, output conveyor 11, carry-in conveyor C1
1 and C21 and the discharge conveyors C12 and C22 are not necessarily roller conveyors, and a part or the front part thereof can be replaced with another conveyor such as a chain conveyor or a belt conveyor. In addition, machine tools MCII to M installed in each processing station S1, S2
The number of C22s does not have to be two; it may be one or three or more. Furthermore, the shape of the conveyance path does not necessarily have to be rectangular; for example, the conveyance path may be formed in an elliptical shape, with a branching part and a confluence part located at both ends of the long sleeve, and two ellipses at both ends of the short axis. It is also possible to arrange processing stations facing each other. C. Effects of the Invention According to the transfer device for machining of the present invention described above,
The workpieces distributed from the input conveyor to the first and second carry-in conveyors are processed at two processing stations, and the processed workpieces are merged onto the discharge conveyor via the first and second carry-out conveyors, so that unprocessed workpieces are Workpieces and processed workpieces do not mix together on the conveyance path. Moreover,
Since the two processing stations are placed facing each other on the outside of the closed conveyance path, one
The machining status of both machining stations can be monitored simultaneously by human workers. Since this monitoring is performed from the conveyor side at both processing stations, worker safety can be ensured. In addition, when forming the conveyance path, the sum of the lengths of the first carry-in conveyor and the 11L carry-out conveyor connected to the first processing station, and the length of the 2L carry-out conveyor connected to the second processing station are determined.
By setting the sum of the lengths of the I-person conveyor and the 2-I unloading conveyor to be the same, the time it takes for the workpieces distributed to both processing stations to join together becomes the same, making it possible to do the joining smoothly. ..
第1図は本発明の一実施例による機械加工用トランスフ
ァ装置の全体平面図、第2図は第1図の■部拡大図、第
3図は第1図の■部拡大図、第4図は第3図のIV−■
線断面図である.Cl1.C21・・・搬入コンベア、
C12,C22・・・搬出コンベア、St,S2・・・
加工ステーシッW・・・ワーク
l・・・投入コンベア、FIG. 1 is an overall plan view of a transfer device for machining according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of the ■ section in FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged view of the ■ section in FIG. 1, and FIG. is IV-■ in Figure 3.
This is a line cross-sectional view. Cl1. C21... Carrying conveyor,
C12, C22... Carrying out conveyor, St, S2...
Processing station W...Work L...Input conveyor,
Claims (1)
テーション(S1)及び第2加工ステーション(S2)
と、前記第1加工ステーション(S1)に対しワーク(
W)の供給・排出を行う第1搬入コンベア(C11)及
び第1搬出コンベア(C12)と、前記第2加工ステー
ション(S2)に対しワーク(W)の供給・排出を行う
第2搬入コンベア(C21)及び第2搬出コンベア(C
22)と、前記両搬入コンベア(C11、C21)に接
続する共通のワーク投入コンベア(1)と、前記両搬出
コンベア(C12、C22)に接続する共通のワーク払
出しコンベア(11)とを備えてなるトランスファ装置
において;前記一対の搬入コンベア(C11、C21)
と一対の搬出コンベア(C12、C22)によって閉じ
た搬送路を形成し、この搬送路の外側に前記両加工ステ
ーション(S1、S2)を互いに対向させて配設したこ
とを特徴とする機械加工用トランスファ装置。 [2]前記第1加工ステーション(S1)に接続する第
1搬入コンベア(C11)と第1搬出コンベア(C12
)の長さの和と、前記第2加工ステーション(S2)に
接続する第2搬入コンベア(C21)と第2搬出コンベ
ア(C22)の長さの和を、それぞれ等しく設定したこ
とを特徴とする、請求項[1]記載の機械加工用トラン
スファ装置。[Claims] [1] A first processing station (S1) and a second processing station (S2) that perform the same machining on a workpiece (W).
and the workpiece (
A first carry-in conveyor (C11) and a first carry-out conveyor (C12) that supply and discharge workpieces (W), and a second carry-in conveyor (C12) that supplies and discharges workpieces (W) to and from the second processing station (S2). C21) and the second unloading conveyor (C
22), a common work input conveyor (1) connected to both the carry-in conveyors (C11, C21), and a common work discharge conveyor (11) connected to both the carry-out conveyors (C12, C22). In the transfer device; the pair of carrying-in conveyors (C11, C21)
and a pair of delivery conveyors (C12, C22) to form a closed conveyance path, and both of the processing stations (S1, S2) are arranged facing each other on the outside of this conveyance path. Transfer device. [2] A first carry-in conveyor (C11) and a first carry-out conveyor (C12) connected to the first processing station (S1).
) and the sum of the lengths of a second carry-in conveyor (C21) and a second carry-out conveyor (C22) connected to the second processing station (S2) are set equal to each other. , A transfer device for machining according to claim [1].
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27872788A JPH02131843A (en) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | Transfer device for machining |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27872788A JPH02131843A (en) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | Transfer device for machining |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02131843A true JPH02131843A (en) | 1990-05-21 |
Family
ID=17601359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27872788A Pending JPH02131843A (en) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | Transfer device for machining |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02131843A (en) |
-
1988
- 1988-11-04 JP JP27872788A patent/JPH02131843A/en active Pending
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