JPH02130233A - Throttle valve controller for engine - Google Patents
Throttle valve controller for engineInfo
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- JPH02130233A JPH02130233A JP28443588A JP28443588A JPH02130233A JP H02130233 A JPH02130233 A JP H02130233A JP 28443588 A JP28443588 A JP 28443588A JP 28443588 A JP28443588 A JP 28443588A JP H02130233 A JPH02130233 A JP H02130233A
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明は機関のスロットル弁制御装置に関し、詳細に
は、電子制御アクチュエータを用いた自動軍用機関のス
ロットル弁の制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] This invention relates to a throttle valve control device for an engine, and more particularly to a control device for a throttle valve of an automatic military engine using an electronically controlled actuator.
［従来の技術］
自動車用機関の吸気量制御は一般に吸気通路に設けられ
たスロットル弁の開閉制御によって行われる。そして、
通常、このスロットル弁はアクセルペダルに連動して機
械的に開閉制御される。[Prior Art] The intake air amount of an automobile engine is generally controlled by opening and closing a throttle valve provided in an intake passage. and,
Normally, this throttle valve is mechanically controlled to open and close in conjunction with the accelerator pedal.
ところで、最近では、自動車の運転フィーリングや走行
性能を向上させることを目的として、従来のようにスロ
ットル弁とアクセルペダルとを単にワイヤケーブル等に
より機械的に連結するのではなく、この間に電子制御手
段を介在させ、アクセル踏込量を電気量に変換した信号
（アクセル踏込量信号）と、機関回転数信号、ギヤポジ
ション信号、車輪のスリップ信号等地の機関運転状態あ
るいは車両走行状態を表す信号とに対応して最適のスロ
ットル開度を逐次演算し、その演算された制御量に対応
した電気信号に基づいて作動する電子制御アクチュエー
タによりスロットル弁を開閉駆動するようにしたスロッ
トル弁制御装置の開発が進められている。By the way, recently, with the aim of improving the driving feeling and running performance of a car, instead of simply mechanically connecting the throttle valve and accelerator pedal with a wire cable etc. as in the past, electronic control has been introduced between the throttle valve and the accelerator pedal. A signal obtained by converting the amount of accelerator depression into an electric quantity through a means (accelerator depression amount signal), and a signal representing the engine operating state or vehicle running state such as an engine rotation speed signal, a gear position signal, a wheel slip signal, etc. The development of a throttle valve control device that sequentially calculates the optimal throttle opening degree in response to It is progressing.
ところが、このような電気式のスロットル弁制御装置に
おいては、車両走行中にスロットル弁駆動用の電子制御
アクチュエータや電子制御装置が故障した場合に、運転
者の意志に関係なくスロットル弁が開いたままとなって
車両が暴走するといった事態が生ずる可能性がある。そ
こで、このような危険な事態を回避できるような安全装
置を設けることが必要である。However, in such electric throttle valve control devices, if the electronic control actuator or electronic control device for driving the throttle valve fails while the vehicle is running, the throttle valve remains open regardless of the driver's will. This may cause a situation where the vehicle runs out of control. Therefore, it is necessary to provide a safety device that can avoid such a dangerous situation.
従来から、例えば、特公昭６１−５４９３３号公報に記
載されているように、電気式のスロットル弁制御装置を
備えた機関において、電子制御式アクチュエータによっ
て駆動制御される第１のスロットル弁と直列にアクセル
ペダルに連動する第２のスロットル弁を配置し、この第
２のスロットル弁を第１のスロットル弁が開いたままに
なった場合の安全スロットル弁として機能させるように
したものが提案されている。また、特開昭６１−６０３
３１号公報には、機関の吸気通路にアクセルペダルに連
動する第１のスロットル弁と電気式の第２のスロットル
弁を直列に配置して、車両加速時のスリップ制御を電気
式の第２のスロットル弁の開閉駆動によって行うととも
に、この第２のスロットル弁の駆動制御手段が故障した
場合には第１のスロットル弁をアクセル操作によって駆
動することで安全性を保つようにしたものが記載されて
いる。Conventionally, for example, as described in Japanese Patent Publication No. 61-54933, in an engine equipped with an electric throttle valve control device, a throttle valve is connected in series with a first throttle valve that is driven and controlled by an electronically controlled actuator. It has been proposed that a second throttle valve is disposed in conjunction with the accelerator pedal, and the second throttle valve functions as a safety throttle valve in case the first throttle valve remains open. . Also, JP-A-61-603
Publication No. 31 discloses that a first throttle valve that is linked to an accelerator pedal and an electric second throttle valve are arranged in series in the intake passage of the engine, and that slip control during vehicle acceleration is performed by the electric second throttle valve. This is performed by opening and closing the throttle valve, and in the event that the second throttle valve drive control means fails, the first throttle valve is driven by accelerator operation to maintain safety. There is.
Ｕ発明が解決しようとする課題Ｊ
以上のように、吸気通路に２個のスロットル弁を直列に
配置し、一方のスロットル弁をアクセルペダルに連動さ
せ、他方のスロットル弁を電子制御アクチュエータによ
り駆動制御するようにしたものにおいては、電子制御ア
クチュエータによる方のスロットル弁が作動不能の状態
に陥った場合でもアクセルペダルに連動する方のスロッ
トル弁Ｉこよって車両の暴走を防止できるということで
、安全性が確保できる。しかしながら、２個のスロット
ル弁を直列に配置するのでは、どうしても吸気系が大型
となるためζこ、狭い機関室内での配置が困難になると
いう問題が生ずる。また、上記従来の技術を例えば車両
を自動的に定速走行させるような機関の自動運転のため
の制御装置に適用した場合には、上記特公昭６１−５４
９３３号公報のものも、特開昭６１−６０３３１号公報
のものも、いずれも電気式のスロットル弁を開閉駆動す
るときにアクセルペダルの操作も行うものであるため、
これら従来技術の単なる適用ではアクセルペダルの操作
なしに機関を自動運転できるようなスロットル弁制御装
置を得ることができないという問題点もある。U Problem to be Solved by the Invention J As described above, two throttle valves are arranged in series in the intake passage, one throttle valve is linked to the accelerator pedal, and the other throttle valve is driven and controlled by an electronically controlled actuator. With this system, even if the throttle valve controlled by the electronically controlled actuator becomes inoperable, the throttle valve I, which is linked to the accelerator pedal, can prevent the vehicle from running out of control, which improves safety. can be secured. However, arranging two throttle valves in series inevitably requires a large intake system, which poses a problem in that it is difficult to arrange the intake system in a narrow engine room. Furthermore, when the above-mentioned conventional technology is applied to a control device for automatic operation of an engine that automatically causes a vehicle to travel at a constant speed,
In both the 933 publication and the JP-A-61-60331 publication, the accelerator pedal is also operated when opening and closing the electric throttle valve.
There is also the problem that by simply applying these conventional techniques, it is not possible to obtain a throttle valve control device that can automatically operate an engine without operating an accelerator pedal.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たものであって、小型で安全性が高く、しかも、自動定
速走行装置に適用した場合にアクセルペダルの操作なし
に機関の自動運転を行うことができる機関のスロットル
弁制御装置を得ることを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and is small and highly safe.Moreover, when applied to an automatic constant speed traveling device, it can automatically operate the engine without operating the accelerator pedal. The object of the present invention is to obtain a throttle valve control device for an engine that can perform the following steps.
［課題を解決するための手段］
この発明に係る機関のスロットル弁制御装置は、スロッ
トル弁に駆動連結された電動機と、この電動機とスロッ
トル弁とを一体的に回動するための回動プレートと、こ
の回動プレートをアクセルペダルの踏み込みに応動して
回動するための機賊的な連結手段と、電動機によるスロ
ットル弁開度制御に異常が発生したとき電動機によるス
ロットル弁の開度制御範囲をアクセルペダルの踏み込み
１こよろ開度以下の範囲に制限する制限手段とを備えた
ものである。[Means for Solving the Problems] A throttle valve control device for an engine according to the present invention includes an electric motor drivingly connected to the throttle valve, and a rotating plate for integrally rotating the electric motor and the throttle valve. , a pirate-like connection means for rotating this rotary plate in response to the depression of the accelerator pedal, and a mechanism for controlling the throttle valve opening control range by the electric motor when an abnormality occurs in the throttle valve opening control by the electric motor. A limiter is provided for limiting the opening degree to less than one step of depression of the accelerator pedal.
［作用］
この発明においては、スロットル弁が電動機等の故障に
よって制御不能となったとき、スロットル弁の開度はア
クセルペダルの踏み込みに対応した開度以下に制限され
ることになり、これにより車両の暴走が防止される。[Function] In this invention, when the throttle valve becomes uncontrollable due to a failure of the electric motor, etc., the opening degree of the throttle valve is limited to the opening degree corresponding to the depression of the accelerator pedal or less, and as a result, the vehicle runaway is prevented.
［実施例］ 以下、実施例を図面に基づいて説明する。[Example] Examples will be described below based on the drawings.
第１図は、先行車両との車間距離を検出する車間距離セ
ンサを備え、車両の走行速度を設定速度に保つようスロ
ットル弁の開度を調整するとともに先行車両との車間距
離が短くなったときには適正な車間距離を保つようスロ
ットル弁の開度を制御する車両の自動定速走行装置に適
用したこの発明の一実施例（第１の実施例）を示すもの
である。Figure 1 shows a vehicle that is equipped with an inter-vehicle distance sensor that detects the distance between the vehicle in front and the vehicle in front, and adjusts the opening of the throttle valve to maintain the vehicle's running speed at a set speed. 1 shows an embodiment (first embodiment) of the present invention applied to an automatic constant speed traveling system for a vehicle that controls the opening degree of a throttle valve so as to maintain an appropriate inter-vehicle distance.
この実施例において、機関（図示せず）の吸気通路（１
）には該吸気通路（１）を開閉するスロットル弁（２）
が設けられている。このスロットル弁（２）の弁軸（３
）は吸気通路（１）外に突出し、その一端にはウオーム
ホイール（４）が固設されている。そして、このウオー
ムホイール（４）に噛み合うウオームギヤ（５）が電動
機（６）に連結されている。この電動機（６）は弁軸（
３）上に回転自在に配設された回動プレート（７）に固
定されている。電動機（６）が回転すると、ウオームギ
ヤ（５）およびウオームホイール（４）を介し上記スロ
ットル弁（２）が開閉駆動される。In this embodiment, an intake passage (1
) has a throttle valve (2) that opens and closes the intake passage (1).
is provided. The valve stem (3) of this throttle valve (2)
) protrudes outside the intake passage (1), and a worm wheel (4) is fixedly installed at one end thereof. A worm gear (5) that meshes with this worm wheel (4) is connected to an electric motor (6). This electric motor (6) is connected to the valve stem (
3) It is fixed to a rotating plate (7) rotatably disposed above. When the electric motor (6) rotates, the throttle valve (2) is driven to open and close via the worm gear (5) and worm wheel (4).
その際、電動機（６）によるスロットル弁（２）の開度
制御範囲は回動プレート（７）に固設されたストッパピ
ン（８）によって規定される。すなわち、第２図（第１
図のＡ矢視図）に示すように、ウオームホイール（４）
には切欠部（４ａ）が形成され、該切欠部（４ａ）の一
端に上記ストッパピン（８）が当接することによって特
にスロットル弁が開く方向へのウオームホイール（４）
の回転範囲が制限されている。同図に矢印Ｂで示す方向
はスロットル弁（２）を閉じる側へのウオームホイール
（４）の回転方向である。At this time, the opening control range of the throttle valve (2) by the electric motor (6) is defined by a stopper pin (8) fixed to the rotating plate (7). That is, Fig. 2 (Fig. 1
As shown in the A arrow view), the worm wheel (4)
A notch (4a) is formed in the worm wheel (4), and when the stopper pin (8) comes into contact with one end of the notch (4a), the worm wheel (4) is moved in the direction in which the throttle valve opens.
rotation range is limited. The direction indicated by arrow B in the figure is the direction of rotation of the worm wheel (4) toward the side that closes the throttle valve (2).
回動プレート（７）にはリターンスプリング（９）の一
端が保持されている。このリターンスプリング（９）は
他端が吸気通路（１）側に保持され、これによりスロッ
トル弁（２）を閉位置に戻す方向のトルクが回動プレー
ト（７）、電動機（６）。One end of a return spring (9) is held by the rotating plate (7). The other end of this return spring (9) is held on the side of the intake passage (1), so that the torque in the direction of returning the throttle valve (2) to the closed position is applied to the rotating plate (7) and the electric motor (6).
ウオームギヤ（５）及びウオームホイール（４）を介し
て弁軸（３）に加えられている。回動プレート（７）の
外周部のａ （７ａ ）にはアクセルワイヤ（１０）が
掛けられ、このアクセルワイヤ（１０）の他端はアクセ
ルペダル（ＩＩ）に連結されている。アクセルペダル（
１１）を踏み込むと、回動プレート（７）がリターンス
プリング（９）のばね力に抗して回転し、電動機（６）
、ウオームギヤ（５）及びつオームホイール（４）を介
しスロットル弁（２）を開く方向に弁軸（３）を回動す
る。It is applied to the valve stem (3) via a worm gear (5) and a worm wheel (4). An accelerator wire (10) is hung around a (7a) on the outer periphery of the rotating plate (7), and the other end of the accelerator wire (10) is connected to an accelerator pedal (II). Accelerator pedal(
11), the rotating plate (7) rotates against the spring force of the return spring (9), and the electric motor (6)
, rotates the valve shaft (3) in a direction to open the throttle valve (2) via the worm gear (5) and the ohm wheel (4).
アクセルペダル（ＩＩ）には該アクセルペダル（１１）
の踏込量を検知するアクセルセンサ（１２）が付設され
ている。また、アクセルペダル（ｌｌ）には負圧応動式
のアクチュエータ（１３）が連結されている。このアク
チュエータ（１３）は、電磁弁（１３１）とダイアフラ
ム（１３２）及び該ダイアフラム（１３２）で区画され
た負圧室（１３３）を備え、その負圧室（１３３）はパ
イプ（１４）によってスロットル弁（２）下流の吸気通
路（１）に連通されている。また、ダイアフラム（１３
２）とアクセルペダル（１１）とはダイアフラムワイヤ
（１５）によって連結されている。電磁弁（１３１）は
負圧を導く上記パイプ（１４）の途中に設けられ、通電
されたとき負圧室（１３３）に開口する大気孔（＋３４
）を閉じて吸気負圧をダイアフラム（１３２）に作用さ
せ、電流が遮断されたときは大気孔（１３４）を開いて
負圧室（１３３）内を略大気圧とするよう構成されてい
る。The accelerator pedal (11) is attached to the accelerator pedal (II).
An accelerator sensor (12) is attached to detect the amount of depression. Further, a negative pressure responsive actuator (13) is connected to the accelerator pedal (ll). This actuator (13) includes a solenoid valve (131), a diaphragm (132), and a negative pressure chamber (133) partitioned by the diaphragm (132), and the negative pressure chamber (133) is throttled by a pipe (14). The valve (2) is communicated with the downstream intake passage (1). In addition, the diaphragm (13
2) and the accelerator pedal (11) are connected by a diaphragm wire (15). The solenoid valve (131) is provided in the middle of the pipe (14) that guides negative pressure, and has an air hole (+34) that opens into the negative pressure chamber (133) when energized.
) is closed to apply negative intake pressure to the diaphragm (132), and when the current is cut off, the atmospheric hole (134) is opened to bring the inside of the negative pressure chamber (133) to approximately atmospheric pressure.
電磁弁（１３１）が通電されダイアフラム（１３２）に
負圧が作用すると、ダイヤフラムワイヤ（！５）を介し
てスロットル弁（２）を開く方向にアクセルペダル（１
１）が駆動される。When the solenoid valve (131) is energized and negative pressure acts on the diaphragm (132), the accelerator pedal (1) is moved in the direction of opening the throttle valve (2) via the diaphragm wire (!5).
1) is driven.
スロットル弁（２）には開度センサ（１６）が付設され
ている。この開度センサ（１６）は例えばポテンショメ
ータで構成することができる。An opening sensor (16) is attached to the throttle valve (2). This opening sensor (16) can be composed of, for example, a potentiometer.
車両（図示せず）には前方車両との車間距離を検知する
ための車間距離センサ（１７）と、車速センサ（１８）
が設けられ、また、機関の自動運転を指示する自動運転
スイッチ（１９）が設けられている。上記車間距離セン
サ（１７）は例えばレーダ装置で構成することができる
。また、車両には上記電動機（６）を駆動制御するとと
もに電磁弁（１３１）をオン・オフ制御する電子制御装
置（２０）が備えられている。該電子制御装置（２０）
には上記車間距離センサ（１７）、車速センサ（１８）
のそれぞれの出力信号と、自動運転スイッチ（Ｉ９）の
スイッチ信号と、上記開度センサ（１６）の出力信号が
入力される。電子制御装置（２０）はこれら入力情報に
基づいて予め決められた演算処理を行い電動機（６）及
び電磁弁（１３１）に制御信号を出力する。The vehicle (not shown) includes an inter-vehicle distance sensor (17) for detecting the inter-vehicle distance to the vehicle in front, and a vehicle speed sensor (18).
An automatic operation switch (19) for instructing automatic operation of the engine is also provided. The inter-vehicle distance sensor (17) can be configured, for example, by a radar device. The vehicle is also equipped with an electronic control device (20) that drives and controls the electric motor (6) and controls the solenoid valve (131) on and off. The electronic control device (20)
are the above-mentioned inter-vehicle distance sensor (17) and vehicle speed sensor (18).
, the switch signal of the automatic operation switch (I9), and the output signal of the opening sensor (16) are input. The electronic control device (20) performs predetermined arithmetic processing based on this input information and outputs control signals to the electric motor (6) and the solenoid valve (131).
次に上記実施例の動作を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
自動運転スイッチが操作されていない通常運転時には電
磁弁（１３１）への通電が遮断される。During normal operation when the automatic operation switch is not operated, power to the solenoid valve (131) is cut off.
このときアクチュエータ（１３）の負圧室（１３３）内
は大気圧に近い圧力となるため、ダイアフラム（１３２
）は作動せず、アクセルペダル（１１）の自由な操作が
可能となる。したがって、アクセル操作によりリターン
スプリング（９）に抗して回動プレート（７）を回転さ
せ、回動プレート（７）と一体的に回転する電動機（６
）、ウオームギヤ（５）、ウオームホイール（４）を介
し弁軸（３）を回動してスロットル弁（２）を開閉する
。それにより機関の吸気量が調整され出力が制御される
。At this time, the pressure inside the negative pressure chamber (133) of the actuator (13) is close to atmospheric pressure, so the diaphragm (132)
) is not activated, and the accelerator pedal (11) can be operated freely. Therefore, by operating the accelerator, the rotating plate (7) is rotated against the return spring (9), and the electric motor (6) rotates integrally with the rotating plate (7).
), a worm gear (5), and a worm wheel (4) to rotate the valve shaft (3) to open and close the throttle valve (2). This adjusts the intake air amount of the engine and controls the output.
また、所望の車速（例えばｌ ＯＯｋｍ／ｈ）で定速走
行を行う時は、アクセルペダルを操作して車速を上記所
望の車速に調整し自動運転スイッチ（１９）を自動運転
側に操作する。その結果、電磁弁（＋３１）が通電され
て大気孔（１３４）は閉じられ、吸気通路（１）から吸
気負圧がパイプ（１４）を介してアクチュエータ（１３
１）の負圧室（１３３）に導入されてダイアフラム（１
３２）に作用する。その結果、ダイアフラム（１３２）
はリターンスプリング（９）のばね力に抗してアクセル
ペダル（１１）を駆動し、運転者によるアクセルペダル
（１１）の操作に関係なく回動プレート（７）を回転さ
せてスロットル弁（２）を全開位置まで開く。また、こ
のとき電子制御装置（２０）は車速センサ（１８）から
の車速信号を入力し、車速が上記所望の車速となるよう
に電動機（６）を回転制御する。この電動機（６）の回
転はウオームギヤ（５）を介してウオームホイール（４
）に伝達され、スロットル弁（２）の弁軸（３）を回転
する。その結果上記所望の車速となるようスロットル弁
（２）の開度が制御される。また、この自動運転中、先
行車両との車間距離が短くなったことが車間距離センサ
（１７）によって検知されると、電子制御装置（２０）
は上記所望の車速に関係なくスロットル弁（２）を閉じ
側に駆動して適正な車間距離を保つよう減速制御を行う
。そして、先行車両との車間距離が十分長くなると再び
上記所望の車速による定速走行を行う。Further, when driving at a constant speed at a desired vehicle speed (for example, lOOkm/h), the vehicle speed is adjusted to the desired vehicle speed by operating the accelerator pedal, and the automatic operation switch (19) is operated to the automatic operation side. As a result, the solenoid valve (+31) is energized, the air hole (134) is closed, and negative intake pressure is applied from the intake passage (1) to the actuator (13) via the pipe (14).
1) into the negative pressure chamber (133) of the diaphragm (1).
32). As a result, the diaphragm (132)
drives the accelerator pedal (11) against the spring force of the return spring (9), rotates the rotation plate (7) regardless of the operation of the accelerator pedal (11) by the driver, and operates the throttle valve (2). Open to the fully open position. Also, at this time, the electronic control device (20) inputs a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor (18) and controls the rotation of the electric motor (6) so that the vehicle speed becomes the desired vehicle speed. The rotation of this electric motor (6) is controlled by a worm wheel (4) via a worm gear (5).
), which rotates the valve shaft (3) of the throttle valve (2). As a result, the opening degree of the throttle valve (2) is controlled so that the desired vehicle speed is achieved. Also, during this automatic driving, when the following distance sensor (17) detects that the distance between the preceding vehicle and the preceding vehicle has become short, the electronic control device (20)
Regardless of the desired vehicle speed, the throttle valve (2) is driven to the closing side to perform deceleration control so as to maintain an appropriate inter-vehicle distance. Then, when the inter-vehicle distance to the preceding vehicle becomes sufficiently long, the vehicle resumes constant-speed driving at the desired vehicle speed.
このような定速走行装置において、電動機（６）や電子
制御装置（２０）が故障したり、あるいはまたウオーム
ギヤ（５）とウオームホイール（４）との間に異物が噛
み込まれて作動不能となったときには、そういった異常
状態を開度センサ（１６）の出力信号によって検知し、
直ちに電磁弁（１３１）への通電を遮断し、大気孔（１
３４）を開放する。これによってアクセルペダル（１１
）の自由な操作が可能となるため、運転者はアクセルペ
ダル（１１）を操作してスロットル弁（２）を開閉制御
することができる。その際、スロットル弁（２）を開く
方向へのウオームホイール（４）の回転は切欠部４ａが
ストッパピン（８）に当接することによって制限される
ため、電動機（６）によってスロットル弁（２）がアク
セルペダル（ｌｌ）の踏み込みに対応する開度以上に開
かれることはない。したがって、車両の暴走を防ぐこと
ができる。In such a constant speed traveling device, there is a possibility that the electric motor (6) or the electronic control device (20) may break down, or foreign matter may become caught between the worm gear (5) and the worm wheel (4), resulting in inoperability. When this occurs, such an abnormal condition is detected by the output signal of the opening sensor (16),
Immediately cut off the power to the solenoid valve (131) and close the air hole (1).
34). This allows the accelerator pedal (11
), the driver can open and close the throttle valve (2) by operating the accelerator pedal (11). At this time, since the rotation of the worm wheel (4) in the direction of opening the throttle valve (2) is restricted by the notch 4a coming into contact with the stopper pin (8), the electric motor (6) opens the throttle valve (2). is never opened beyond the opening degree corresponding to the depression of the accelerator pedal (ll). Therefore, it is possible to prevent the vehicle from running out of control.
なお、この実施例では車間距離センサを備えた自動定速
走行装置について説明したが、この発明は車間距離セン
サを備えないものに対しても勿論適用することができる
。In this embodiment, an automatic constant speed traveling system equipped with an inter-vehicle distance sensor has been described, but the present invention can of course be applied to an apparatus without an inter-vehicle distance sensor.
また、この発明は前記特開昭６１−６０３３１号公報等
に開示されているような車輪のスリップ率を制御する装
置にも適用することもできる。第３図はこのようなスリ
ップ率の制御に適用した実施例（第２の実施例）の構成
を示している。以下この実施例を説明する。なお、先の
第１の実施例と共通する部分については図に同一の符号
を付すにとどめて詳細な説明は省略する。Further, the present invention can also be applied to a device for controlling the slip rate of a wheel as disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open Publication No. 61-60331. FIG. 3 shows the configuration of an embodiment (second embodiment) applied to such slip rate control. This embodiment will be explained below. Note that the same reference numerals are given to the same parts in the figures as in the first embodiment, and detailed explanation thereof will be omitted.
この実施例の場合、上記第１の実施例におけるようなア
クチュエータ（１３）は不要である。そして、車間距離
センサ（１７）や車速センサ（１８）に代えて駆動輪速
度センサ（２１）と従動輪速度センサ（２２）が設けら
れ、これらのセンサ（２１，２２）の出力信号とスロッ
トル弁（２）の開度を検出する開度センサ（！６）の出
力信号がコントロールユニットのスリップ制御部（２３
）に入力される。運転者によってアクセルペダル（Ｉ■
）が踏み込まれた通常運転時において、駆動輪速度セン
サ（２１）と従動輪速度センサ（２２）の出力信号によ
り駆動輪のスリップを検知すると、スリップ制御部（２
３）は電動機（６）を駆動してスロットル弁（２）を閉
じ側に制御する。その結果、機関出力が低下し駆動輪の
駆動トルクが減少してスリップが抑えられる。In this embodiment, the actuator (13) as in the first embodiment is not required. A driving wheel speed sensor (21) and a driven wheel speed sensor (22) are provided in place of the inter-vehicle distance sensor (17) and vehicle speed sensor (18), and the output signals of these sensors (21, 22) and the throttle valve The output signal of the opening sensor (!6) that detects the opening of (2) is transmitted to the slip control section (23) of the control unit.
) is entered. The driver presses the accelerator pedal (I
) is depressed and when a slip of the driving wheel is detected by the output signals of the driving wheel speed sensor (21) and the driven wheel speed sensor (22), the slip control section (2
3) drives the electric motor (6) to control the throttle valve (2) to the closing side. As a result, the engine output is reduced, the drive torque of the drive wheels is reduced, and slippage is suppressed.
この実施例においても、電動機（６）によるスロットル
弁（２）の開度制御範囲はアクセルペダル（１りの踏み
込みによる開度以下の範囲に制限されるため、電動機等
の故障によりスロットル弁（２）が開いて車両が暴走す
るといった事態を避けることができる。In this embodiment as well, the opening control range of the throttle valve (2) by the electric motor (6) is limited to the range below the opening when the accelerator pedal (1) is depressed. ) can open and cause the vehicle to run out of control.
また、この発明は自動定速走行装置以外にも適用するこ
とが可能である。Further, the present invention can be applied to other than automatic constant speed traveling devices.
［発明の効果］
以上のようにこの発明によれば、電動機によるスロット
ル弁の開度制御範囲をアクセルペダルの踏み込みによる
開度以下に制限するように構成したので、上記電動機等
が作動不能の状態に陥っても車両が暴走することのない
安全性の高い、しかも自動運転が可能なスロットル弁制
御装置が得られる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the control range of the opening of the throttle valve by the electric motor is limited to the opening of the accelerator pedal or less, so that the electric motor, etc. is in an inoperable state. To obtain a highly safe throttle valve control device that prevents a vehicle from running out of control even if the vehicle falls into a situation where automatic operation is possible.
第１図はこの発明の第１の実施例を示すスロットル弁制
御装置の構成図、第２図は第１図の矢印Ａ方向から見た
側面図、第３図はこの発明を車輪スリップ制御装置に応
用した第２の実施例を示す構成図である。
図において、（１）は吸気通路、（２）はスロットル弁
、（４）はウオームホイール、（５）はつオームギヤ、
（６）は電動機、（７）は回転プレート、（８）はスト
ッパピン、（９）はリターンスプリング、（１０）はア
クセルワイヤ、（１１）はアクセルペダル、（１３）は
アクチュエータ、（！６）は開度センや、（１９）は自
動運転スイッチである。FIG. 1 is a configuration diagram of a throttle valve control device showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view seen from the direction of arrow A in FIG. 1, and FIG. FIG. 2 is a configuration diagram showing a second embodiment applied to the invention. In the figure, (1) is the intake passage, (2) is the throttle valve, (4) is the worm wheel, (5) is the ohm gear,
(6) is the electric motor, (7) is the rotating plate, (8) is the stopper pin, (9) is the return spring, (10) is the accelerator wire, (11) is the accelerator pedal, (13) is the actuator, (!6 ) is the opening sensor, and (19) is the automatic operation switch.
Claims (1)
れた電動機と、該電動機と上記スロットル弁とを一体的
に回動するための回動プレートと、該回動プレートをア
クセルペダルの踏み込みに応動して回動するための機械
的な連結手段と、上記電動機によるスロットル弁開度制
御に異常が発生したとき該電動機によるスロットル弁の
開度制御範囲を上記アクセルペダルの踏み込みによる回
動によって規定された開度以下の範囲に制限する開度制
限手段とを備えたことを特徴とする機関のスロットル弁
制御装置。(1) An electric motor drivingly connected to a throttle valve that controls the output of the engine, a rotating plate for integrally rotating the electric motor and the throttle valve, and a rotating plate that rotates when the accelerator pedal is depressed. A mechanical connection means for rotating in response, and when an abnormality occurs in the throttle valve opening control by the electric motor, a range of opening control of the throttle valve by the electric motor is defined by the rotation by the depression of the accelerator pedal. 1. A throttle valve control device for an engine, comprising: opening limiting means for limiting the opening to a range below the specified opening.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28443588A JPH02130233A (en) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Throttle valve controller for engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28443588A JPH02130233A (en) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Throttle valve controller for engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02130233A true JPH02130233A (en) | 1990-05-18 |
Family
ID=17678512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28443588A Pending JPH02130233A (en) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Throttle valve controller for engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02130233A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1101919A3 (en) * | 1999-11-19 | 2002-05-15 | Eaton Corporation | Worm driving a servo actuator with spring return and rotary valve employing same |
| GB2400157A (en) * | 2003-04-02 | 2004-10-06 | Visteon Global Tech Inc | Electronic throttle assembly |
-
1988
- 1988-11-09 JP JP28443588A patent/JPH02130233A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1101919A3 (en) * | 1999-11-19 | 2002-05-15 | Eaton Corporation | Worm driving a servo actuator with spring return and rotary valve employing same |
| GB2400157A (en) * | 2003-04-02 | 2004-10-06 | Visteon Global Tech Inc | Electronic throttle assembly |
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