JPH02129447A - Planetary gear type transmission for vehicle - Google Patents
Planetary gear type transmission for vehicleInfo
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- JPH02129447A JPH02129447A JP63280130A JP28013088A JPH02129447A JP H02129447 A JPH02129447 A JP H02129447A JP 63280130 A JP63280130 A JP 63280130A JP 28013088 A JP28013088 A JP 28013088A JP H02129447 A JPH02129447 A JP H02129447A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車や鉄道車両などの車両において原動機
と駆動輪との間に設けられる遊星歯車式変速装置の改良
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a planetary gear transmission provided between a prime mover and a drive wheel in a vehicle such as an automobile or a railway vehicle.
従来の技術
車両においては、予め定められた複数の変速ギヤ段を自
動的に選択をするために好適な遊具歯車式変速装置が多
用されている。このような遊星歯車式変速装置では、簡
単且つ小型であって、変速比幅を大きくとり得、且つ変
速制御が容易であることが望まれる。BACKGROUND OF THE INVENTION In conventional technical vehicles, play gear type transmissions suitable for automatically selecting a plurality of predetermined transmission gears are often used. Such a planetary gear type transmission is desired to be simple and compact, to be able to have a wide range of gear ratios, and to be easy to control gear changes.
これに対し、たとえば、特開昭５１−１７７６７号公報
、特開昭５１−４８０６２号公報、特開昭５１−１０８
１６８号公報、特開昭５１−１０８１７０号公報に、何
れも第１実施例として記載されているように、２つのシ
ングルピニオン型の遊星歯車装置と１つのダブルビニオ
ン型の遊星歯車装置とを連ねて配列した車両用遊星歯車
式変速装置が提案されている。これによれば、比較的構
造が簡単になるとともに、前進５段の変速ギヤ段が得ら
れて幅広い変速比範囲を確保できる。On the other hand, for example, JP-A-51-17767, JP-A-51-48062, JP-A-51-108,
As described in JP-A No. 168 and JP-A-51-108170 as the first embodiment, two single pinion type planetary gear units and one double pinion type planetary gear unit are connected in series. An array of planetary gear transmissions for vehicles has been proposed. According to this, the structure is relatively simple, and five forward gears are provided, so that a wide gear ratio range can be ensured.
発明が解決しようとする課題
しかしながら、かかる従来の変速装置においては、大き
なトルクを伝達する必要がある変速比（入力部材の回転
速度／出力部材の回転速度）の大きい低速ギヤ段におい
て、入力部材がサンギヤと連結されるようになっている
ため、強度設計上そのサンギヤを大型化する必要があり
、変速装置の外径が大きくなるという問題があった。な
お、入力部材をリングギヤに連結するようにした変速装
置も考えられているが、遊星歯車装置のギヤ比ρ（サン
ギヤの歯数／リングギヤの歯数）が不適当で同じく変速
装置の外径が大きくなったり、遊星歯車装置の各要素、
すなわちサンギヤやキャリヤ。Problems to be Solved by the Invention However, in such conventional transmission devices, in a low speed gear stage where a large transmission ratio (rotational speed of input member/rotational speed of output member) is required to transmit a large torque, the input member is Since it is connected to the sun gear, it is necessary to increase the size of the sun gear from the standpoint of strength design, which poses a problem in that the outer diameter of the transmission becomes large. A transmission in which the input member is connected to a ring gear has also been considered, but the gear ratio ρ (number of teeth of the sun gear/number of teeth of the ring gear) of the planetary gear unit is inappropriate, and the outer diameter of the transmission is also Each element of the planetary gear system becomes larger,
i.e. Sanghya or Carrier.
遊星歯車、リングギヤの回転速度が大きくなって軸受等
の耐久性が問題になったりするなど、必ずしも満足でき
るものではなかった。This was not always satisfactory, as the rotation speeds of the planetary gears and ring gears increased, causing problems with the durability of bearings, etc.
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その
目的とするところは、遊星歯車装置のギヤ比ρや各要素
の回転速度を適切な範囲内に維持しつつ、低速ギヤ段時
に入力部材をリングギヤに連結して動力伝達を行わせる
ことができるようにすることにある。The present invention was made against the background of the above circumstances, and its purpose is to maintain the gear ratio ρ of the planetary gear system and the rotational speed of each element within an appropriate range, and to The object of the present invention is to enable power transmission by connecting a member to a ring gear.
課題を解決するための手段
斯る目的を達成するために、本発明は、（ａ）第１サン
ギヤ、互いに噛み合うとともに一方がその第１サンギヤ
に噛み合う少なくとも一対の第１遊星歯車、その第１遊
星歯車の他方と噛み合う第１リングギヤ、および前記第
１遊星歯車を回転可能に支持する第１キャリヤを備えた
ダブルビニオン型の第１遊星歯車装置と、（ハ）第２サ
ンギヤ、その第２サンギヤに噛み合う第２遊星歯車、そ
の第２遊星歯車に噛み合う第２リングギヤ、および前記
第２遊星歯車を回転可能に支持する第２キャリヤを備え
たシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、（Ｃ）第
３サンギヤ、その第３サンギヤに噛み合う第３遊星歯車
、その第３遊星歯車に噛み合う第３リングギヤ、および
前記第３遊星歯車を回転可能に支持する第３キャリヤを
備えたシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とが同じ
軸線上に順次設けられ、入力部材の回転を段階的に変速
して出力部材へ伝達する形式の車両用遊星歯車式変速装
置において、（ｄ）前記第１サンギヤと第２サンギヤと
を互いに連結し、前記第１リングギヤと第２キャリヤと
を互いに連結し、前記第２リングギヤと第３キャリヤと
出力部材とを互いに連結する一方、（ｅ）前記第３リン
グギヤを前記入力部材に選択的に連結する第１係合装置
と、前記第３サンギヤをその入力部材に選択的に連結す
る第２係合装置と、前記第１サンギヤおよび第２サンギ
ヤを前記第３サンギヤに選択的に連結する第３係合装置
と、前記第１リングギヤおよび第２キャリヤを前記第３
サンギヤに選択的に連結する第４係合装置と、前記第１
キャリヤを位置固定部材に選択的に連結する第５係合装
置と、前記第１リングギヤおよび第２キャリヤを位置固
定部材に選択的に連結する第６係合装置と、前記第１サ
ンギヤおよび第２サンギヤを位置固定部材に選択的に連
結する第７係合装置とを設けたことを特徴とする。Means for Solving the Problems To achieve the objects, the present invention provides: (a) a first sun gear, at least a pair of first planetary gears meshing with each other and one of which meshes with the first sun gear; A double-binion type first planetary gear device including a first ring gear that meshes with the other gear, and a first carrier that rotatably supports the first planetary gear, and (c) a second sun gear that meshes with the second sun gear. (C) a second planetary gear device of a single pinion type, comprising a second planetary gear, a second ring gear that meshes with the second planetary gear, and a second carrier that rotatably supports the second planetary gear; A single pinion type third planetary gear comprising a sun gear, a third planetary gear that meshes with the third sun gear, a third ring gear that meshes with the third planetary gear, and a third carrier that rotatably supports the third planetary gear. In a planetary gear transmission for a vehicle, the devices are sequentially provided on the same axis, and the rotation of the input member is changed in stages and transmitted to the output member, wherein (d) the first sun gear and the second sun gear; (e) selecting the third ring gear as the input member; a first engagement device that selectively couples the third sun gear to its input member; and a second engagement device that selectively couples the first sun gear and the second sun gear to the third sun gear. a third engagement device that connects the first ring gear and the second carrier to the third engagement device;
a fourth engagement device selectively connected to the sun gear;
a fifth engagement device that selectively couples the carrier to the position fixing member; a sixth engagement device that selectively couples the first ring gear and the second carrier to the position fixation member; and the first sun gear and the second engagement device. A seventh engagement device for selectively connecting the sun gear to the position fixing member is provided.
なお、上記７つの係合装置は、それぞれが設けられた要
素間を選択的に連結、すなわち適宜係合解除させるもの
であり、多板式或いはバンド式のクラッチやブレーキ、
一方向クラッチ、或いはそれ等の組合せなどにより適宜
構成され得る。また、各係合装置は、独立に構成される
だけでなく、複数の係合装置が複数の機能を備えた単一
の製品により構成される場合もある。The above-mentioned seven engagement devices selectively connect the respective elements, that is, disengage them as appropriate, and include multi-disc or band-type clutches, brakes,
It may be appropriately configured with a one-way clutch or a combination thereof. Furthermore, each engagement device may not only be configured independently, but also a plurality of engagement devices may be configured as a single product having multiple functions.
作用
こめような車両用遊星歯車式変速装置においては、第１
．第３．および第５係合装置によって、入力部材と第３
リングギヤとの間、第１．第２サンギヤと第３サンギヤ
との間、および、第１キャリヤと位置固定部材との間が
同時に連結されると、最も大きい変速比の第１速ギヤ段
が得られる。第１、第３．および第６係舎装置によって
、人力部材と第３リングギヤとの間、第１．第２サンギ
ヤと第３サンギヤとの間、および、第１リングギヤおよ
び第２キャリヤと位置固定部材との間が同時に連結され
ると、第１速ギヤ段よりも小さい変速比の第２速ギヤ段
が得られる。第１．第３．および第７係合装置によって
、入力部材と第３リングギヤとの間、第１．第２サンギ
ヤと第３サンギヤとの間、および、第１．第２サンギヤ
と位置固定部材との間が同時に連結されると、第２速ギ
ヤ段よりも小さい変速比の第３速ギヤ段が得られる。In a planetary gear transmission for a vehicle that requires a lot of action, the first
．． Third. and a fifth engagement device, the input member and the third
Between the ring gear and the 1st. When the second sun gear and the third sun gear are connected simultaneously, and the first carrier and the position fixing member are connected at the same time, the first gear stage with the largest transmission ratio is obtained. 1st, 3rd. and the sixth mooring device between the manpower member and the third ring gear. When the second sun gear and the third sun gear are connected simultaneously, and the first ring gear and the second carrier are connected to the position fixing member at the same time, the second speed gear has a smaller gear ratio than the first speed gear. is obtained. 1st. Third. and a seventh engagement device between the input member and the third ring gear. between the second sun gear and the third sun gear; When the second sun gear and the position fixing member are connected at the same time, a third gear with a smaller gear ratio than the second gear is obtained.
第１．第２．および第３係舎装置によって、入力部材と
第３リングギヤとの間、入力部材と第３サンギヤとの間
、および、第１サンギヤおよび第２サンギヤと第３サン
ギヤとの間が同時に連結されると、第３速ギヤ段よりも
小さい変速比（−１、Ｏ）の第４速ギヤ段が得られる。1st. Second. When the third mooring device simultaneously connects between the input member and the third ring gear, between the input member and the third sun gear, and between the first sun gear, the second sun gear, and the third sun gear. , a fourth gear with a smaller gear ratio (-1, O) than the third gear is obtained.
第２．第４．および第７係合装置によって、入力部材と
第３サンギヤとの間、第３サンギヤと第１リングギヤお
よび第２キャリヤとの間、および、第１．第２サンギヤ
と位置固定部材との間が同時に連結されると、第４速ギ
ヤ段よりも小さい変速比の第５速ギヤ段が得られる。ま
た、第２．第３．および第６係合装置によって、入力部
材と第３サンギヤとの間、第１、第２サンギヤと第３サ
ンギヤとの間、および、第１リングギヤおよび第２キャ
リヤと位置固定部材との間が同時に連結されると後進ギ
ヤ段が得られる。Second. 4th. and the seventh engagement device between the input member and the third sun gear, between the third sun gear and the first ring gear and the second carrier, and between the first. When the second sun gear and the position fixing member are connected at the same time, a fifth gear with a smaller gear ratio than the fourth gear is obtained. Also, the second. Third. And the sixth engagement device simultaneously connects between the input member and the third sun gear, between the first and second sun gears and the third sun gear, and between the first ring gear and second carrier and the position fixing member. When connected, a reverse gear is obtained.
なお、上記第４速ギヤ段は、第１および第２係合装置に
より、入力部材と第３リングギヤとの間、および、入力
部材と第３サンギヤとの間を同時に連結するのみでも成
立させられ得る。また、第１゜第２．および第３係合装
置に加えて或いは第３係合装置に替えて、第４係合装置
により第３サンギヤと第１リングギヤおよび第２キャリ
ヤとの間を連結するようにしても差支えない。Note that the fourth gear stage can also be established by simply connecting the input member and the third ring gear and the input member and the third sun gear simultaneously using the first and second engagement devices. obtain. Also, 1st degree, 2nd degree. In addition to or in place of the third engagement device, a fourth engagement device may be used to connect the third sun gear, first ring gear, and second carrier.
実施例
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図は、本発明の一実施例である車両用遊星歯車式変
速装置の骨子図で、この車両用遊星歯車式変速装置（以
下、単に変速装置という）１０は、車体に取り付けられ
たトランスミッションケース１２内において共通の軸線
上に順次配列された入力軸１４．第１遊星歯車装置１６
．第２遊星歯車装置１８．第３遊星歯車装置２０．およ
び出力軸２２を備えている。入力軸１４は、トルクコン
バータ２４を介して車両のエンジン２６に連結され、出
力軸２２は、図示しない差動歯車装置を介して車両の駆
動輪へ連結されるものである０本実施例では、上記入力
軸１４および出力軸２２が入力部材および出力部材にそ
れぞれ対応する。また、トランスミツシランケース１２
は、位置固定部材に対応する。なお、変速装置１０およ
びトルクコンバータ２４は軸線に対して線対称に構成さ
れているため、第１図の骨子図においては、軸線の下側
が省略して示されている。FIG. 1 is a schematic diagram of a planetary gear type transmission for a vehicle, which is an embodiment of the present invention. Input shafts 14 arranged sequentially on a common axis within the case 12. First planetary gear device 16
．． Second planetary gear unit 18. Third planetary gear device 20. and an output shaft 22. The input shaft 14 is connected to the engine 26 of the vehicle via a torque converter 24, and the output shaft 22 is connected to the drive wheels of the vehicle via a differential gear device (not shown). The input shaft 14 and the output shaft 22 correspond to an input member and an output member, respectively. In addition, Transmitushiran case 12
corresponds to the position fixing member. Note that since the transmission 10 and the torque converter 24 are configured line-symmetrically with respect to the axis, the lower side of the axis is omitted in the skeleton diagram of FIG. 1.
上記第１遊星歯車装置１６は、良く知られたダブルピニ
オン型の遊星歯車装置であって、第１サンギヤ１６ｓ、
互いに噛み合う少なくとも一対の第１遊星歯車１６ｐ、
第１キャリヤ１６ｃ、および第１リングギヤ１６ｒを備
えており、第１キャリヤ１６ｃにより回転可能に支持さ
れた少なくとも一対の第１遊星歯車１６ｐは第１サンギ
ヤ１６Ｓと第１リングギヤ１６ｒとの間に位置して、そ
の一対の第１遊星歯車１６ｐの一方は第１サンギヤ１６
ｓと噛み合わされ、他方は第１リングギヤ１６「と噛み
合わされている。The first planetary gear device 16 is a well-known double pinion type planetary gear device, and includes a first sun gear 16s,
at least a pair of first planetary gears 16p that mesh with each other;
It includes a first carrier 16c and a first ring gear 16r, and at least a pair of first planetary gears 16p rotatably supported by the first carrier 16c are located between the first sun gear 16S and the first ring gear 16r. One of the pair of first planetary gears 16p is the first sun gear 16.
s, and the other is engaged with the first ring gear 16''.
一方、第２遊星歯車装置１８および第３遊星歯車装置２
０は、それぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置であ
り、第２遊星歯車装置１８は、第２サンギヤ１８ｓ、第
２遊星歯車１８ｐ、第２キャリヤ１８ｃ、および第２リ
ングギヤ１８ｒを備えており、第２キャリヤ１８ｃによ
り回転可能に支持された第２遊星歯車１８ｐは第２サン
ギヤ１８ｓと第２リングギヤ１８ｒとの間に位置してそ
れ等と噛み合わされている。また、第３遊星歯車装置２
０は、第３サンギヤ２０ｓ、第３遊星歯車２０ｐ、第３
キャリヤ２０ｃ、および第３リングギヤ２Ｏｒを備えて
おり、第３キャリヤ２０ｃにより回転可能に支持された
第３遊星歯車２０ｐは第３サンギヤ２０ｓと第３リング
ギヤ２０ｒとの間に位置してそれ等と噛み合わされてい
る。On the other hand, the second planetary gear device 18 and the third planetary gear device 2
0 is a single pinion type planetary gear device, and the second planetary gear device 18 includes a second sun gear 18s, a second planetary gear 18p, a second carrier 18c, and a second ring gear 18r. A second planetary gear 18p rotatably supported by a carrier 18c is located between a second sun gear 18s and a second ring gear 18r and meshes with them. In addition, the third planetary gear device 2
0 is the third sun gear 20s, the third planetary gear 20p, the third
The third planetary gear 20p, which includes a carrier 20c and a third ring gear 2Or, is rotatably supported by the third carrier 20c, and is located between the third sun gear 20s and the third ring gear 20r and meshes with them. has been done.
また、かかる変速装置１０は、その第１サンギヤ１６ｓ
と第２サンギヤ１８ｓとが互いに一体的に連結され、第
１リングギヤ１６ｒと第２キャリヤ１８ｃとが互いに一
体的に連結され、第２リングギヤ１８ｒと第３キャリヤ
２０ｃと出力軸２２とが互いに一体的に連結されている
。そして、第３リングギヤ２Ｏｒを前記入力軸１４に選
択的に連結する第１クラツチに１と、第３サンギヤ２０
Ｓを入力軸１４に選択的に連結する第２クラツチに２と
、第１サンギヤ１６ｓおよび第２サンギヤ１８ｓを第３
サンギヤ２０ｓに選択的に連結する第３クラツチに３と
、第１リングギヤ１６ｒおよび第２キャリヤ１８ｃを第
３サンギヤ２０ｓに選択的に連結する第４クラツチに４
と、第１キャリヤ１６ｃをトランスミッションケース１
２に選択的に連結する第１ブレーキＢ１と、第１リング
ギヤ１６ｒおよび第２キャリヤ１８ｃをトランスミツシ
ランケース１２に選択的に連結する第２ブレーキＢ２と
、第１サンギヤ１６ｓおよび第２サンギヤ１８ｓをトラ
ンスミツシランケース１２に選択的に連結する第３ブレ
ーキＢ３とが設けられている。Further, the transmission 10 has a first sun gear 16s.
and second sun gear 18s are integrally connected to each other, first ring gear 16r and second carrier 18c are integrally connected to each other, and second ring gear 18r, third carrier 20c, and output shaft 22 are integrally connected to each other. is connected to. 1 to a first clutch that selectively connects a third ring gear 2Or to the input shaft 14, and a third sun gear 20.
2 to a second clutch that selectively connects S to the input shaft 14, and connects the first sun gear 16s and second sun gear 18s to the third clutch.
3 to a third clutch that selectively connects the sun gear 20s, and 4 to a fourth clutch that selectively connects the first ring gear 16r and the second carrier 18c to the third sun gear 20s.
and the first carrier 16c is attached to the transmission case 1.
2, a second brake B2 that selectively connects the first ring gear 16r and the second carrier 18c to the transmission case 12, and the first sun gear 16s and the second sun gear 18s. A third brake B3 selectively connected to the transmission case 12 is provided.
上記第１クラッチＫｌ、第２クラツチに２．第３クラツ
チに３．第４クラツチに４．第１ブレーキＢｌ、第２ブ
レーキＢ２．第３ブレーキＢ３は、従来の車両用自動変
速機においてよく用いられている形式の油圧アクチュエ
ータにより作動させられるもの、例えば多板式のクラッ
チや１本または巻付は方向が反対の２本のバンドを備え
たバンドブレーキなど、或いは一方向クラッチ等により
構成される。また、第１クラツチに１と入力軸１４゜第
３リングギヤ２０ｒとの間、第２クラツチに２と入力軸
１４．第３サンギヤ２０ｓとの間、第３クラツチに３と
第３サンギヤ２０Ｓ、第１サンギヤ１６Ｓ、第２サンギ
ヤ１８ｓとの間、第４クラツチに４と第３サンギヤ２０
ｓ、第２キャリヤ１８ｃとの間には、連結部材が必要に
応じて適宜膜けられ得る。同様に、第１ブレーキＢｌと
第１キャリヤ１６ｃとの間、第２ブレーキＢ２と第１リ
ングギヤ１６ｒ、第２キャリヤ１８ｃとの間、第３ブレ
ーキＢ３と第１サンギヤ１６ｓ、第２サンギヤ１８ｓと
の間、或いは各遊星歯車装置１６゜１８．２０を構成す
る各要素の間、第２リングギヤ１８ｒ、第３キャリヤ２
０ｃと出力軸２２との間においても、必要に応じて連結
部材が介在させられ得る０本実施例では、上記第１クラ
ツチＫｌ。2 to the first clutch Kl and the second clutch. 3 on the third clutch. 4 on the 4th clutch. First brake Bl, second brake B2. The third brake B3 is operated by a hydraulic actuator of a type commonly used in conventional automatic transmissions for vehicles, such as a multi-plate clutch or one band or two bands wound in opposite directions. It is composed of a band brake, etc., or a one-way clutch, etc. Also, between the first clutch 1 and the input shaft 14.degree. and the third ring gear 20r, and the second clutch 2 and the input shaft 14.degree. between the third sun gear 20s, between the third clutch and the third sun gear 20S, between the first sun gear 16S and the second sun gear 18s, between the fourth clutch and the third sun gear 20
A connecting member may be provided between the second carrier 18c and the second carrier 18c as necessary. Similarly, between the first brake Bl and the first carrier 16c, between the second brake B2, the first ring gear 16r, and the second carrier 18c, and between the third brake B3 and the first sun gear 16s, and the second sun gear 18s. or between each element constituting each planetary gear device 16, 18, 20, the second ring gear 18r, the third carrier 2
In this embodiment, a connecting member may be interposed between the first clutch Kl and the output shaft 22 as needed.
第２クラツチに２．第３クラツチに３．第４クラツチに
４．第１ブレーキＢｌ、第２ブレーキＢ２゜第３ブレー
キＢ３が、第１係合装置、第２係合装置、第３係合装置
、第４係合装置、第５係合装置。2 on the second clutch. 3 on the third clutch. 4 on the 4th clutch. The first brake Bl, the second brake B2, and the third brake B3 are the first engagement device, the second engagement device, the third engagement device, the fourth engagement device, and the fifth engagement device.
第６係合装置、および第７係合装置にそれぞれ対応する
。They correspond to the sixth engagement device and the seventh engagement device, respectively.
以上のように構成された変速装置１０では、たとえば、
第２図のＱ印により作動状態が示されているように、前
記第１クラッチＫｌ、第２クラツチに２．第３クラツチ
に３．第４クラツチに４゜第１ブレーキＢｌ、第２ブレ
ーキＢ２．第３ブレーキＢ３がそれぞれ作動させられる
ことにより、前進５段・後進１段の中から所望する変速
ギヤ段が成立させられる。第２図においては、第１遊星
歯車装置１６のギヤ比ρ１が０．２０５、第２遊星歯車
装置１８のギヤ比ρ２が０．４２９、第３遊星歯車装置
２０のギヤ比ρ、が０．３００の場合における各変速ギ
ヤ段の変速比（入力軸１４の回転速度／出力軸２２の回
転速度）が示されている。これは、ダブルピニオン型の
第１遊星歯車装置１６におけるリングギヤの回転数Ｎｌ
、キャリヤの回転数Ｎｃ、およびサンギヤの回転数Ｎ、
は、そのギヤ比をρとすると次式（１）で表される一方
、シングルとニオン型の第２遊星歯車装置１８．第３遊
星歯車装置２０におけるリングギヤの回転数Ｎえ。In the transmission 10 configured as above, for example,
As shown in the operating state by mark Q in FIG. 2, the first clutch Kl and the second clutch 2. 3 on the third clutch. 4° to the 4th clutch. 1st brake Bl, 2nd brake B2. By respectively operating the third brake B3, a desired speed change gear from five forward speeds and one reverse speed is established. In FIG. 2, the gear ratio ρ1 of the first planetary gear unit 16 is 0.205, the gear ratio ρ2 of the second planetary gear unit 18 is 0.429, and the gear ratio ρ of the third planetary gear unit 20 is 0. The speed ratio (rotational speed of input shaft 14/rotational speed of output shaft 22) of each speed change gear in the case of 300 is shown. This is the rotation speed Nl of the ring gear in the double pinion type first planetary gear device 16.
, carrier rotation speed Nc, and sun gear rotation speed N,
is expressed by the following equation (1), where the gear ratio is ρ. On the other hand, the second planetary gear device 18. The rotation speed N of the ring gear in the third planetary gear device 20.
キャリヤの回転数Ｎｃ、およびサンギヤの回転数Ｎ、は
、そのギヤ比をρとすると次式（２）で表され、かかる
（１）式および（２）式に基づいて求められる。なお、
第１サンギヤ１６ｓの歯数をＺ Ｉ １ ＋第１リング
ギヤ１６ｒの歯数をＺ Ｉ Ｆ ＋第一２サンギヤ１８
ｓの歯数をＺ□、第２リングギヤ１８ｒの歯数をＺｔｌ
、第３サンギヤ２０ｓの歯数をＺ。、第３リングギヤ２
０ｒの歯数をＺｌ、とすると、上記ギヤ比ρ、はＺ、、
／Ｚ、、、ギヤ比ρ２はＺ ｔ−／ Ｚ ｔ−、ギヤ比
ρ、はＺ。／２．、である。The rotational speed Nc of the carrier and the rotational speed N of the sun gear are expressed by the following equation (2), where ρ is the gear ratio, and are determined based on the equations (1) and (2). In addition,
The number of teeth of the first sun gear 16s is Z I 1 + the number of teeth of the first ring gear 16r is Z I F + the first second sun gear 18
The number of teeth of s is Z□, and the number of teeth of second ring gear 18r is Ztl.
, the number of teeth of the third sun gear 20s is Z. , third ring gear 2
If the number of teeth at 0r is Zl, then the gear ratio ρ is Z,...
/Z,... Gear ratio ρ2 is Z t-/Z t-, gear ratio ρ is Z. /2. , is.
Ｎ＊−（１−ρ）ＮＣ＋ρＮ、 ・・・（１）Ｎ＊
−（１＋ρ）Ｎｃ−ρＮ、 ・・・（２）以下、各
変速ギヤ段の作動について説明する。N*-(1-ρ)NC+ρN, ...(1)N*
-(1+ρ)Nc-ρN, (2) The operation of each transmission gear will be explained below.
先ず、第１速ギヤ段の場合には、第１クラッチＫｌ、第
３クラツチに３．および第１ブレーキＢ１が作動させら
れることにより、入力軸１４と第３リングギヤ２０ｒと
の間、第１サンギヤ１６ｓおよび第２サンギヤ１８ｓと
第３サンギヤ２０ｓとの間、および、第１キャリヤ１６
ｃとトランスミッションケース１２との間が連結される
。これにより、入力軸１４に入力された動力は第３リン
グギヤ２Ｏｒに伝達され、第１サンギヤ１６Ｓ。First, in the case of the first gear, the first clutch Kl and the third clutch are connected to 3. By activating the first brake B1, there are
c and the transmission case 12 are connected. Thereby, the power input to the input shaft 14 is transmitted to the third ring gear 2Or, and then to the first sun gear 16S.
第１リングギヤ１６ｒ、第２サンギヤ１８ｓ、第２キャ
リヤ１８Ｃ２および第３サンギヤ２０ｓは入力軸１４に
対して逆回転方向へ回転させられる一方、第２リングギ
ヤ１８ｒ、第３キャリヤ２０Ｃ１および第３リングギヤ
２０ｒは入力軸１４と同じ方向へ回転させられる。この
結果、第２リングギヤ１８ｒおよび第３キャリヤ２０ｃ
に連結された出力軸２２は、入力軸１４に対して同じ正
回転方向へ変速比３．５にて減速回転させられる。The first ring gear 16r, the second sun gear 18s, the second carrier 18C2, and the third sun gear 20s are rotated in the opposite rotation direction with respect to the input shaft 14, while the second ring gear 18r, the third carrier 20C1, and the third ring gear 20r are It is rotated in the same direction as the input shaft 14. As a result, the second ring gear 18r and the third carrier 20c
The output shaft 22 connected to the input shaft 14 is rotated at a reduced speed in the same positive rotation direction as the input shaft 14 at a gear ratio of 3.5.
第２速ギヤ段の場合には、第１クラツチＫｌ。In the case of the second gear, the first clutch Kl.
第３クラツチに３．および第２ブレーキＢ２が作動させ
られることにより、入力軸１４と第３リングギヤ２Ｏｒ
との間、第１サンギヤ１６ｓおよび第２サンギヤ１８ｓ
と第３サンギヤ２０ｓとの間、および、第１リングギヤ
１６ｒおよび第２キャリヤ１８ｃとトランスミッション
ケース１２との間が連結される。これにより、入力軸１
４に入力された動力は第３リングギヤ２Ｏｒに伝達され
、第１サンギヤ１６Ｓ、第２サンギヤ１８Ｓ、および第
３サンギヤ２０ｓは入力軸１４に対して逆回転方向へ回
転させられる一方、第１キャリヤ１６Ｃ５第２リングギ
ヤ１８ｒ、第３キャリヤ２０Ｃ９および第３リングギヤ
２０ｒは入力軸１４と同じ方向へ回転させられる。この
結果、第２リングギヤ１８ｒおよび第３キャリヤ２０ｃ
に連結された出力軸２２は、入力軸１４に対して同じ正
回転方向へ変速比２．０にて減速回転させられる。3 on the third clutch. By operating the second brake B2, the input shaft 14 and the third ring gear 2Or
between the first sun gear 16s and the second sun gear 18s
and third sun gear 20s, and between first ring gear 16r and second carrier 18c and transmission case 12. As a result, input shaft 1
4 is transmitted to the third ring gear 2Or, and the first sun gear 16S, second sun gear 18S, and third sun gear 20s are rotated in the opposite rotation direction with respect to the input shaft 14, while the first carrier 16C5 The second ring gear 18r, the third carrier 20C9, and the third ring gear 20r are rotated in the same direction as the input shaft 14. As a result, the second ring gear 18r and the third carrier 20c
The output shaft 22 connected to the input shaft 14 is rotated at a reduced speed in the same positive rotation direction as the input shaft 14 at a gear ratio of 2.0.
第３速ギヤ段の場合には、第１クラツチＫｌ。In the case of the third gear, the first clutch Kl.
第３クラツチに３．および第３ブレーキＢ３が作動させ
られることにより、入力軸１４と第３リングギヤ２Ｏｒ
との間、第１サンギヤ１６ｓおよび第２サンギヤ１８ｓ
と第３サンギヤ２０ｓとの間、および、第１サンギヤ１
６ｓおよび第２サンギヤ１８ｓとトランスミッションケ
ース１２との間が連結される。これにより、入力軸１４
に入力された動力は第３リングギヤ２Ｏｒに伝達され、
第１キャリヤ１６Ｃ９第１リングギヤ１６ｒ、第２キャ
リヤ１８ｃ、第２リングギヤ１８ｒ、第３キャリヤ２０
ｃ、および第３リングギヤ２Ｏｒは入力軸１４と同じ方
向へ回転させられる。この結果、第２リングギヤ１８ｒ
および第３キャリヤ２０ｃに連結された出力軸２２は、
入力軸１４に対して同じ正回転方向へ変速比１．３にて
減速回転させられる。3 on the third clutch. By operating the third brake B3, the input shaft 14 and the third ring gear 2Or
between the first sun gear 16s and the second sun gear 18s
and the third sun gear 20s, and the first sun gear 1
6s and second sun gear 18s and the transmission case 12 are connected. As a result, the input shaft 14
The power input to is transmitted to the third ring gear 2Or,
First carrier 16C9, first ring gear 16r, second carrier 18c, second ring gear 18r, third carrier 20
c and the third ring gear 2Or are rotated in the same direction as the input shaft 14. As a result, the second ring gear 18r
and the output shaft 22 connected to the third carrier 20c,
The input shaft 14 is rotated at a reduced speed in the same positive rotation direction at a gear ratio of 1.3.
第４速ギヤ段の場合には、第１クラツチＫｌ。In the case of the fourth gear, the first clutch Kl.
第２クラツチに２．および第３クラツチに３が作動させ
られることにより、入力軸１４と第３リングギヤ２Ｏｒ
との間、入力軸１４と第３サンギヤ２０ｓとの間、およ
び、第１サンギヤ１６ｓおよび第２サンギヤ１８ｓと第
３サンギヤ２０ｓとの間が連結される。これにより、第
３遊星歯車装置２０の第３サンギヤ２０ｓ、第３キャリ
ヤ２０ｃ。2 on the second clutch. By operating the third clutch 3, the input shaft 14 and the third ring gear 2Or
, between the input shaft 14 and the third sun gear 20s, and between the first sun gear 16s and the second sun gear 18s and the third sun gear 20s. As a result, the third sun gear 20s and the third carrier 20c of the third planetary gear device 20.
および第３リングギヤ２０ｒは入力軸１４と共に一体的
に回転させられ、入力軸１４に入力された動力は出力軸
２２へそのまま伝達される。従って、出力軸２２は入力
軸１４に対して同じ正回転方向へ変速比１．０にて回転
させられる。The third ring gear 20r is rotated together with the input shaft 14, and the power input to the input shaft 14 is directly transmitted to the output shaft 22. Therefore, the output shaft 22 is rotated in the same positive rotation direction as the input shaft 14 at a gear ratio of 1.0.
第５速ギヤ段の場合には、第２クラツチに２゜第４クラ
ツチに４．および第３ブレーキＢ３が作動させられるこ
とにより、入力軸１４と第３サンギヤ２０ｓとの間、第
１リングギヤ１６ｒおよび第２キャリヤ１８ｃと第３サ
ンギヤ２０ｓとの間、および、第１サンギヤ１６ｓおよ
び第２サンギヤ１８ｇとトランスミッションケース１２
との間が連結される。これにより、入力軸１４に入力さ
れた動力は第２キャリヤ１８ｃに伝達され、第１キャリ
ヤ１６Ｃ１第１リングギヤ１６ｒ、第２キャリヤ１８ｃ
、第２リングギヤ１８ｒ、第３サンギヤ２０Ｓ、第３キ
ャリヤ２０ｃ、および第３リングギヤ２Ｏｒは入力軸１
４と同じ方向へ回転させられる。この結果、第２リング
ギヤ１８ｒおよび第３キャリヤ２０ｃに連結された出力
軸２２は、人力軸１４に対して同じ正回転方向へ変速比
０．７にて増速回転させられる。In the case of 5th gear, 2 degrees on the second clutch and 4 degrees on the fourth clutch. By activating the third brake B3, there are 2 sun gear 18g and transmission case 12
are connected. Thereby, the power input to the input shaft 14 is transmitted to the second carrier 18c, the first carrier 16C1, the first ring gear 16r, the second carrier 18c
, the second ring gear 18r, the third sun gear 20S, the third carrier 20c, and the third ring gear 2Or are connected to the input shaft 1.
It is rotated in the same direction as 4. As a result, the output shaft 22 connected to the second ring gear 18r and the third carrier 20c is rotated at an increased speed in the same positive rotation direction with respect to the human power shaft 14 at a gear ratio of 0.7.
また、後進ギヤ段の場合には、第２クラツチに２、第３
クラツチに３．および第２ブレーキＢ２が作動させられ
ることにより、入力軸１４と第３サンギヤ２０ｓとの間
、第１サンギヤ１６ｓおよび第２サンギヤ１８ｓと第３
サンギヤ２０ｓとの間、および、第１リングギヤ１６ｒ
および第２キャリヤ１８ｃとトランスミッションケース
１２との間が連結される。これにより、入力軸１４に入
力された動力は第２サンギヤ１８ｓに伝達され、第１サ
ンギヤ１６ｓ、第２サンギヤ１８ｓ、および第３サンギ
ヤ２０ｓは入力軸１４と同じ方向へ回転させられる一方
、第１キャリヤ１６ Ｃ，第２リングギヤ１８ｒ、第３
キャリヤ２０ｃ、および第３リングギヤ２０ｒは入力軸
１４に対して逆回転方向へ回転させられる。この結果、
第２リングギヤ１８ｒおよび第３キャリヤ２０ｃに連結
された出力軸２２は、入力軸１４に対して逆回転方向へ
回転させられるとともに、変速比２．３３にて減速回転
させられる。In addition, in the case of reverse gear, the second clutch is
3. to clutch. When the second brake B2 is operated, a gap between the input shaft 14 and the third sun gear 20s, the first sun gear 16s, the second sun gear 18s, and the third
between the sun gear 20s and the first ring gear 16r
And the second carrier 18c and the transmission case 12 are connected. Thereby, the power input to the input shaft 14 is transmitted to the second sun gear 18s, and the first sun gear 16s, second sun gear 18s, and third sun gear 20s are rotated in the same direction as the input shaft 14, while the first sun gear 18s is rotated in the same direction as the input shaft 14. Carrier 16C, second ring gear 18r, third
The carrier 20c and the third ring gear 20r are rotated in the opposite rotation direction with respect to the input shaft 14. As a result,
The output shaft 22 connected to the second ring gear 18r and the third carrier 20c is rotated in a direction opposite to the input shaft 14 and rotated at a reduced speed at a gear ratio of 2.33.
ここで、本実施例の変速装置１０においては、大きなト
ルクを伝達する必要がある第１速ギヤ段。Here, in the transmission 10 of the present embodiment, the first gear is the one that needs to transmit a large torque.
第２速ギヤ段、第３速ギヤ段において、入力軸１４に入
力された動力が第３リングギヤ２Ｏｒに伝達されるよう
になっている。このため、サンギヤに伝達する場合に比
較して強度的に有利で、変速装置ＩＯが小型に構成され
得るのである。In the second gear and the third gear, the power input to the input shaft 14 is transmitted to the third ring gear 2Or. Therefore, compared to the case where the transmission is transmitted to the sun gear, it is advantageous in terms of strength, and the transmission device IO can be configured to be compact.
しかも、各遊星歯車装置１６，１８．２０のギヤ比ρは
何れも０．２〜０．６の範囲内であるため、この点にお
いても変速装置１０の外径が特に太き（なることはなく
、また、入力軸１４の回転数を１とした場合における遊
星歯車装置１６，１８゜２０の各サンギヤ１６ｓ、１８
ｓ、２０ｓ、キャリヤ１６ｃ、１８ｃ、２０ｃ、リング
ギヤ１６ｒ。Furthermore, since the gear ratio ρ of each planetary gear device 16, 18.20 is within the range of 0.2 to 0.6, the outer diameter of the transmission 10 is particularly large in this respect as well. In addition, each sun gear 16s, 18 of the planetary gear device 16, 18° 20 when the rotation speed of the input shaft 14 is 1.
s, 20s, carriers 16c, 18c, 20c, ring gear 16r.
１８ｒ、２Ｏｒ、および遊星歯車１６ｐ、１８ｐ。18r, 2Or, and planetary gears 16p, 18p.
２０ｐの回転数は、第１表に示されているように比較的
低回転（第１速ギヤ段時における第２遊星第１表
歯車１８Ｐの２．５００が最大）で、軸受等の耐久性が
損なわれることもないのである。なお、第１表における
’１ｓＪ、ｒ２ｎｄ」、ｒ３ｒｄＪ、ｒ４ｔｈＪ、’５
ｔＪ、およびｒＲｅｖ」は、それぞれ第１速ギヤ段、第
２速ギヤ段、第３速ギヤ段、第４速ギヤ段、第５速ギヤ
段、および後進ギヤ段を表している。As shown in Table 1, the rotation speed of 20p is relatively low (2.500 of the second planetary gear 18P in the first gear is the maximum), and the durability of the bearing etc. There is no harm to it. In addition, '1sJ, r2nd', r3rdJ, r4thJ, '5 in Table 1
tJ and rRev" respectively represent a first gear, a second gear, a third gear, a fourth gear, a fifth gear, and a reverse gear.
また、本実施例の変速装ｗ、１０においては、３つのク
ラッチＫｌ、に２．に３、および３つのブレーキＢｌ、
Ｂ２．Ｂ３が、トランスミッションのエンジン側端部に
集中して配置されているので、トランスミッションの非
エンジン側端部の径寸法が小さくなる一方、油圧回路が
短くなって配管損失および油圧回路の占める空間が小さ
くなる利点がある。In addition, in the transmission w, 10 of this embodiment, the three clutches Kl, 2. 3, and 3 brakes Bl,
B2. Since B3 is concentrated on the engine side end of the transmission, the diameter of the non-engine side end of the transmission is reduced, while the hydraulic circuit is shortened, reducing piping loss and the space occupied by the hydraulic circuit. There are some advantages.
また、本実施例の変速装置１０においては、出力軸２２
がトランスミッションの非エンジン側の一端に位置して
おり、プロペラシャフトを直接接続することが可能な構
造となっているので、ＦＲ車両において好適に用いられ
るが、出力軸２２を出力歯車に替えることにより、ＦＦ
車両にも容易に用いられ得る。第３図の変速装置３０は
その一例で、出力軸２２に替えて出力歯車２８が用いら
れているとともに、エンジン２６およびトルクコンバー
タ２４が出力歯車２８側に配設されている。Furthermore, in the transmission 10 of this embodiment, the output shaft 22
is located at one end of the transmission on the non-engine side, and has a structure that allows direct connection to the propeller shaft, so it is suitable for use in FR vehicles, but by replacing the output shaft 22 with an output gear. , F.F.
It can also be easily used in vehicles. A transmission 30 shown in FIG. 3 is an example of this, in which an output gear 28 is used instead of the output shaft 22, and an engine 26 and a torque converter 24 are disposed on the output gear 28 side.
このようにすれば、差動歯車装置３２と出力歯車２８と
が近傍に位置させられるようになるため、出力歯車２８
から差動歯車装置３２へ動力を伝達するために変速装置
３０の軸線と平行に設ける長尺のカウンタ軸が不要とな
る利点がある。なお、３４は回転方向を同じ方向にする
ためのカウンタ東軍である。In this way, the differential gear device 32 and the output gear 28 can be located close to each other, so the output gear 28
There is an advantage that a long counter shaft provided parallel to the axis of the transmission 30 is not required in order to transmit power from the transmission to the differential gear 32. In addition, 34 is a counter east force for making the rotation direction the same direction.
以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明し
たが、本発明は更に別の１１様で実施することもできる
。Although one embodiment of the present invention has been described above in detail based on the drawings, the present invention can also be implemented in eleven other ways.
例えば、前記実施例では第４速ギヤ段が第１クラッチＫ
ｌ、第２クラツチに２．および第３クラツチに３の同時
連結によって成立させられているが、第１クラツチに１
および第２クラツチに２のみでも、或いは第１クラッチ
Ｋｌ、第２クラツチに２．および第３クラツチに３に加
えて若しくは第３クラツチに３に替えて、第４クラツチ
に４を連結させるようにしても差支えない。For example, in the above embodiment, the fourth gear is the first clutch K.
l, 2 to the second clutch. and is established by simultaneous connection of 3 to the third clutch, but 1 to the 1st clutch.
And only 2 on the second clutch, or 2 on the first clutch Kl and 2 on the second clutch. In addition to or instead of 3 to the third clutch, 4 may be connected to the fourth clutch.
また、前記実施例ではトルクコンバータ２４が用いられ
ているが、それに替えて、ロックアツプクラッチ付きト
ルクコンバータ、フルードカップリング、磁粉式電磁ク
ラッチ、多板或いは単板式摩擦クラッチなどが用いられ
得る。Furthermore, although the torque converter 24 is used in the above embodiment, a torque converter with a lock-up clutch, a fluid coupling, a magnetic powder type electromagnetic clutch, a multi-disc or single-disc friction clutch, or the like may be used instead.
また、前記実施例における各遊星歯車装置１６゜１８．
２０のギヤ比ρ１．ρ８．ρ、や各変速ギヤ段の変速比
を変更することができることは勿論である。Further, each planetary gear device 16°18.
20 gear ratio ρ1. ρ8. Of course, it is possible to change ρ and the speed ratio of each gear.
また、前記実施例における３つのクラッチＫｌ。Furthermore, the three clutches Kl in the embodiment.
Ｋ２．に３、および３つのブレーキＢｌ、Ｂ２゜Ｂ３は
それぞれ集中して配設されていたが、必ずしも集中させ
る必要はなく、エンジンルーム内での配置条件などによ
り分割配置されても差し支えない。K2. 3, and the three brakes B1, B2 and B3 are arranged centrally, respectively, but they do not necessarily need to be centrally arranged, and may be arranged separately depending on the arrangement conditions in the engine room.
また、前記実施例では第１サンギヤ１６ｓと第２サンギ
ヤ１８ｓとの間、第１リングギヤ１６ｒと第２キャリヤ
１８ｃとの間、第２リングギヤ１８ｒと第３キャリヤ２
０ｃとの間がそれぞれ一体的に連結されているが、それ
ぞれクラッチなどにより連結遮断可能とすることもでき
る。Further, in the above embodiment, between the first sun gear 16s and the second sun gear 18s, between the first ring gear 16r and the second carrier 18c, and between the second ring gear 18r and the third carrier 2.
0c are each integrally connected, but each can be connected and disconnected by a clutch or the like.
その他−々例示はしないが、本発明は当業者の知識に基
づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することが
できる。Although other examples are not provided, the present invention can be implemented with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.
発明の効果
以上詳述したように、本発明の車両用遊星歯車式変速装
置においては、大きなトルクを伝達する必要がある低速
ギヤ段において、入力軸に入力された動力が第３リング
ギヤへ伝達されるようになっているため、サンギヤへ伝
達する場合に比較して強度上有利となり、装置が小型に
構成され得るのである。Effects of the Invention As detailed above, in the vehicular planetary gear transmission of the present invention, the power input to the input shaft is transmitted to the third ring gear in the low speed gear where large torque needs to be transmitted. This is advantageous in terms of strength compared to the case where the signal is transmitted to the sun gear, and the device can be made smaller.
しかも、各遊星歯車装置のギヤ比を適切な範囲内に維持
できるため、この点において変速装置の外径が大きくな
ることはなく、また、各遊星歯車装置のサンギヤ、キャ
リヤ、リングギヤ、および遊星歯車の回転速度を何れも
比較的低回転に維持できるため、軸受等の耐久性が損な
われることもないのである。Moreover, since the gear ratio of each planetary gear unit can be maintained within an appropriate range, the outer diameter of the transmission does not increase in this respect, and the sun gear, carrier, ring gear, and planetary gear of each planetary gear unit Since the rotation speeds of both can be maintained at relatively low rotation speeds, the durability of the bearings etc. is not impaired.
第１図は本発明の一実施例である車両用遊星歯車式変速
装置の骨子図である。第２図は第１図の実施例の変速ギ
ヤ段とそれを成立させるために必要な係合装置との関係
を示す図表である。第３図は本発明の他の実施例を示す
骨子図である。
１０．３０：車両用遊星歯車式変速装置１２：トランス
ミツシランケース（位置固定部材）１４：入力軸（入力
部材）
１６：第１遊星歯車装置
１８：第２遊星歯車装置
２０：第３遊星歯車装置
２２：出力軸（出力部材）
２８：出力歯車（出力部材）
１６ｓ ：第１サンギヤ １６Ｐ：第１遊星歯車１６Ｃ
：第１キャリヤ １６ｒ：第１リングギヤ１８ｓ：第２
サンギヤ １８ｐ：第２遊星歯車１８ｃ：第２キャリヤ
１８ｒ：第２リングギヤ２０Ｓ：第３サンギヤ ２０
ｐ：第３遊星歯車２０ｃ：第３キャリヤ ２０ｒ：第３
リングギヤに１：第１クラツチ（第１係合装置）
Ｋ２：第２クラツチ（第２係合装Ｗ）
Ｋｌ第３クラッチ（第３係合装置）
Ｋ４：第４クラツチ（第４係合装置）
Ｂ１；第１ブレーキ（第５係舎装置）
Ｂ２：第２ブレーキ（第６係合装置）
Ｂ３：第３ブレーキ（第７係合装置）
出願人 トヨタ自動車株式会社
第２図FIG. 1 is a schematic diagram of a planetary gear type transmission for a vehicle, which is an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a chart showing the relationship between the transmission gears of the embodiment shown in FIG. 1 and the engagement devices necessary to establish them. FIG. 3 is a schematic diagram showing another embodiment of the present invention. 10.30: Planetary gear type transmission for vehicles 12: Transmission case (position fixing member) 14: Input shaft (input member) 16: First planetary gear unit 18: Second planetary gear unit 20: Third planetary gear Device 22: Output shaft (output member) 28: Output gear (output member) 16s: First sun gear 16P: First planetary gear 16C
: 1st carrier 16r: 1st ring gear 18s: 2nd
Sun gear 18p: Second planetary gear 18c: Second carrier 18r: Second ring gear 20S: Third sun gear 20
p: Third planetary gear 20c: Third carrier 20r: Third
To the ring gear: 1: First clutch (first engagement device) K2: Second clutch (second engagement device W) Kl Third clutch (third engagement device) K4: Fourth clutch (fourth engagement device) B1: First brake (fifth engagement device) B2: Second brake (sixth engagement device) B3: Third brake (seventh engagement device) Applicant: Toyota Motor Corporation Figure 2
Claims (1)
ンギヤに噛み合う少なくとも一対の第１遊星歯車、該第
１遊星歯車の他方と噛み合う第１リングギヤ、および前
記第１遊星歯車を回転可能に支持する第１キャリヤを備
えたダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サン
ギヤ、該第２サンギヤに噛み合う第２遊星歯車、該第２
遊星歯車に噛み合う第２リングギヤ、および前記第２遊
星歯車を回転可能に支持する第２キャリヤを備えたシン
グルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、
該第３サンギヤに噛み合う第３遊星歯車、該第３遊星歯
車に噛み合う第３リングギヤ、および前記第３遊星歯車
を回転可能に支持する第３キャリヤを備えたシングルピ
ニオン型の第３遊星歯車装置とが同じ軸線上に順次設け
られ、入力部材の回転を段階的に変速して出力部材へ伝
達する形式の車両用遊星歯車式変速装置において、前記
第１サンギヤと第２サンギヤとを互いに連結し、前記第
１リングギヤと第２キャリヤとを互いに連結し、前記第
２リングギヤと第３キャリヤと出力部材とを互いに連結
する一方、 前記第３リングギヤを前記入力部材に選択的に連結する
第１係合装置と、前記第３サンギヤを該入力部材に選択
的に連結する第２係合装置と、前記第１サンギヤおよび
第２サンギヤを前記第３サンギヤに選択的に連結する第
３係合装置と、前記第１リングギヤおよび第２キャリヤ
を前記第３サンギヤに選択的に連結する第４係合装置と
、前記第１キャリヤを位置固定部材に選択的に連結する
第５係合装置と、前記第１リングギヤおよび第２キャリ
ヤを位置固定部材に選択的に連結する第６係合装置と、
前記第１サンギヤおよび第２サンギヤを位置固定部材に
選択的に連結する第７係合装置とを、設けた ことを特徴とする車両用遊星歯車式変速装置。[Scope of Claims] A first sun gear, at least a pair of first planetary gears that mesh with each other and one of which meshes with the first sun gear, a first ring gear that meshes with the other of the first planetary gears, and rotates the first planetary gear. a first planetary gear set of double pinion type with a first carrier capable of supporting a second sun gear; a second planetary gear meshing with the second sun gear;
a single pinion type second planetary gear device including a second ring gear meshing with a planetary gear and a second carrier rotatably supporting the second planetary gear; a third sun gear;
a single pinion type third planetary gear device comprising a third planetary gear that meshes with the third sun gear, a third ring gear that meshes with the third planetary gear, and a third carrier that rotatably supports the third planetary gear; are sequentially provided on the same axis, and the first sun gear and the second sun gear are connected to each other in a planetary gear transmission for a vehicle of the type that changes the rotation of the input member in stages and transmits the rotation to the output member, a first engagement that connects the first ring gear and the second carrier to each other, connects the second ring gear, the third carrier, and the output member to each other, and selectively connects the third ring gear to the input member; a second engagement device that selectively couples the third sun gear to the input member; a third engagement device that selectively couples the first sun gear and the second sun gear to the third sun gear; a fourth engagement device that selectively connects the first ring gear and the second carrier to the third sun gear; a fifth engagement device that selectively connects the first carrier to the position fixing member; a sixth engagement device that selectively connects the ring gear and the second carrier to the position fixing member;
A planetary gear type transmission for a vehicle, comprising: a seventh engagement device that selectively connects the first sun gear and the second sun gear to a position fixing member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63280130A JPH02129447A (en) | 1988-11-05 | 1988-11-05 | Planetary gear type transmission for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63280130A JPH02129447A (en) | 1988-11-05 | 1988-11-05 | Planetary gear type transmission for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02129447A true JPH02129447A (en) | 1990-05-17 |
Family
ID=17620751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63280130A Pending JPH02129447A (en) | 1988-11-05 | 1988-11-05 | Planetary gear type transmission for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02129447A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5194055A (en) * | 1991-03-19 | 1993-03-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Planetary gear type transmission mechanism |
| WO1996017188A1 (en) * | 1994-11-28 | 1996-06-06 | Chrysler Corporation | Four-speed automatic transmission |
| US5533945A (en) * | 1994-07-06 | 1996-07-09 | Chrysler Corporation | Five-speed automatic transmission |
| US5536220A (en) * | 1994-07-06 | 1996-07-16 | Chrysler Corporation | Five-speed automatic transmission |
| US5997429A (en) * | 1998-10-05 | 1999-12-07 | General Motors Corporation | Five speed planetary transmission |
| US6302821B1 (en) * | 1999-08-31 | 2001-10-16 | Hyundai Motor Company | Power train of automatic transmission |
-
1988
- 1988-11-05 JP JP63280130A patent/JPH02129447A/en active Pending
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| US5800303A (en) * | 1994-11-28 | 1998-09-01 | Chrysler Corporation | Four-speed automatic transmission |
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