JPH02128745A - Laser endoscopic apparatus - Google Patents
Laser endoscopic apparatusInfo
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- JPH02128745A JPH02128745A JP63283196A JP28319688A JPH02128745A JP H02128745 A JPH02128745 A JP H02128745A JP 63283196 A JP63283196 A JP 63283196A JP 28319688 A JP28319688 A JP 28319688A JP H02128745 A JPH02128745 A JP H02128745A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はレーザ光を内視鏡を利用して患部に導き、診断
や治療を行なうレーザ内視鏡装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a laser endoscope device that guides laser light to an affected area using an endoscope to perform diagnosis and treatment.
［従来の技術］
従来、特開昭６１−１１０３６号公報に示されるように
内視鏡の挿入側先端部に半導体レーザ素子を取り付けた
ものや、Ｎｄ ： ＹＡＧレーザ装置等から出射される
レーザ光を内視鏡の鉗子チャンネルに挿入した光フアイ
バプローブによって患部まで導き、照射するものがある
。[Prior Art] Conventionally, as shown in Japanese Unexamined Patent Publication No. 11036/1983, a laser beam emitted from an endoscope with a semiconductor laser element attached to the insertion side tip, a Nd:YAG laser device, etc. There is one that guides the light to the affected area using a fiber optic probe inserted into the forceps channel of the endoscope and irradiates it.
しかし、特開昭６１−１１０３６号公報に示される技術
ではその内視鏡の挿入側先端部に半導体レーザ素子を組
み込むため、その内視鏡の挿入側先端部の径が太くなる
。さらに、半導体レーザ素子に電流を供給する通電手段
を組み込むことから、患者が感電するおそれが残るとと
もにその対策が重大な課題となるという問題点を有して
いた。However, in the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-11036, a semiconductor laser element is incorporated into the insertion side tip of the endoscope, so the diameter of the insertion side tip of the endoscope is increased. Furthermore, since a current supply means for supplying current to the semiconductor laser element is incorporated, there remains a risk that the patient will receive an electric shock, and countermeasures against this remain a serious problem.
また、Ｎｄ；ＹＡＧレーザ装置等を使用するものの場合
ではレーザ装置が大きくなってしまう。Further, in the case of using a Nd; YAG laser device, etc., the laser device becomes large.
特に、ＹＥＧレーザ装置は長い励起ランプ発振管を必要
とするとともに、大掛かりな付帯設備を必要として装置
は大型化してしまう。そして、このレーザ装置を内視鏡
照明用の光源装置とともに用意しなければならないから
、治療に使用する部屋の床面積を大きく占有し、また、
その部屋の中を術者が移動する際に邪魔になったり、各
装置を移動する際にも面倒であった。In particular, a YEG laser device requires a long excitation lamp oscillation tube and large-scale incidental equipment, resulting in an increase in the size of the device. Since this laser device must be prepared together with a light source device for illuminating the endoscope, it occupies a large amount of floor space in the room used for treatment.
It was a nuisance when the operator moved around the room, and it was also troublesome when moving each device.
本発明は以上の欠点を解決するためになされたものであ
り、その目的とするところは患者の安全性の向上、およ
び装置全体の小形化を図り、その取扱いが容易なレーザ
内視鏡装置を提供することにある。The present invention was made to solve the above-mentioned drawbacks, and its purpose is to improve patient safety, reduce the size of the entire device, and provide a laser endoscope device that is easy to handle. It is about providing.
［発明が解決しようとする課題および作用］上記問題を
解決するために本発明は、内視鏡のライトガイドに内視
鏡観察用照明光を供給して内視鏡による観察対象物を照
明するための内視鏡照明光用光源装置部と、後述する半
導体レーザ素子のレーザ光の出射を制御するレーザ制御
部と、このレーザ制御部からの信号に応じてレーザ駆動
信号を出力するレーザ駆動部と、そのレーザ駆動信号に
よってレーザ光を出射する半導体レーザ素子と、この半
導体レーザ素子から出射したレーザをレーザガイドに入
射する光学系とを一体的に組み込んでなるレーザ内視鏡
装置である。[Problems and effects to be solved by the invention] In order to solve the above problems, the present invention provides illumination light for endoscopic observation to a light guide of an endoscope to illuminate an object to be observed by the endoscope. a light source unit for endoscope illumination light, a laser control unit that controls the emission of laser light from a semiconductor laser element to be described later, and a laser drive unit that outputs a laser drive signal in response to a signal from the laser control unit. This is a laser endoscope device that integrally incorporates a semiconductor laser element that emits laser light in response to the laser drive signal, and an optical system that inputs the laser beam emitted from the semiconductor laser element into a laser guide.
しかして、内視鏡照明用光源装置部で発する照明光は内
視鏡のライトガイドに供給され、内視鏡による観察対象
物を照明する。The illumination light emitted from the endoscope illumination light source device is supplied to the light guide of the endoscope and illuminates the object to be observed by the endoscope.
また、レーザ制御部はレーザの出射を制御する制御信号
を出力し、レーザ駆動部を駆動する。半導体レーザ素子
はその駆動信号を受けて所定のレーザ光を出射し、この
出射したレーザ光は光学系によってレーザガイドに入射
し、このレーザガイドを通して処置患部にレーザ光を照
射する。Further, the laser control section outputs a control signal for controlling laser emission, and drives the laser drive section. The semiconductor laser element emits a predetermined laser beam in response to the drive signal, and the emitted laser beam is incident on a laser guide by an optical system, and the laser beam is irradiated to the treated area through the laser guide.
また、レーザ発振装置部には特に半導体レーザ素子を用
いるから、その装置部が簡略小形化する。Furthermore, since a semiconductor laser element is particularly used in the laser oscillation device section, the device section can be simplified and miniaturized.
［実施例〕
第１図は本発明の第１の実施例を示すものである。第１
図において、１はレーザ内視鏡用光源装置であり、２は
内視鏡を示している。この光源装置１は内視鏡用照明光
源装置部３とレーザ用光源装置部４とを同じ装置本体５
に一体的に組み込んで構成している。内視鏡用照明光源
装置部３はその装置本体５の上部に配置され、レーザ用
光源装置部４はその下部に配置されている。[Embodiment] FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. 1st
In the figure, 1 is a light source device for a laser endoscope, and 2 is an endoscope. This light source device 1 has an endoscope illumination light source device section 3 and a laser light source device section 4 in the same device main body 5.
It is constructed by integrally incorporating the The endoscope illumination light source device section 3 is arranged at the upper part of the device main body 5, and the laser light source device section 4 is arranged at the lower part.
内視鏡用照明光源装置部３には内視鏡用観察照明光を発
生する照明用光源６と、これより発生する照明光を集光
してソケット部７に装着される内視鏡２のライトガイド
用ケーブル８のライトガイド９に入射させる集光レンズ
系１０が設けられている。The endoscope illumination light source unit 3 includes an illumination light source 6 that generates observation illumination light for the endoscope, and an endoscope 2 that collects the illumination light generated from the illumination light source and is attached to the socket unit 7. A condensing lens system 10 is provided to allow the light to enter the light guide 9 of the light guide cable 8.
レーザ用光源装置部４にはレーザ発振部１１、このレー
ザ発振部１１のレーザ光の出射動作を制御す・るレーザ
制御部１２、このレーザ制御部１２からの制御信号に応
じて駆動信号を出力するレーザ駆動部１３から構成され
ている。レーザ発振部１１は波長０．６７μｍのガイド
光を出射するガイド光用半導体レーザ素子１５と、波長
１．０６μｍの治療用レーザ光を出射する治療用半導体
レーザ素子１６とを備え、このガイド光用半導体レーザ
素子１５と治療用半導体レーザ素子１６とは光学系１７
を介して後述するレーザプローブ１８の入射端面にその
各レーザ光を入射させるようになっている。光学系１７
はガイド光用半導体レーザ素子１５のレーザ光を集光す
る集光レンズ２１と、治療用”１１導体レーザ素子１６
のレーザ光を集光する集光レンズ２２とを備えてなり、
その治療用半導体レーザ素子１６側の集光レンズ２２の
光軸の途中にはハーフミラ−２３が設置されている。The laser light source unit 4 includes a laser oscillation unit 11, a laser control unit 12 that controls the laser beam emission operation of the laser oscillation unit 11, and outputs a drive signal in response to a control signal from the laser control unit 12. It is composed of a laser driving section 13 that performs the following steps. The laser oscillation unit 11 includes a guide light semiconductor laser element 15 that emits a guide light with a wavelength of 0.67 μm, and a therapeutic semiconductor laser element 16 that emits a therapeutic laser light with a wavelength of 1.06 μm. The semiconductor laser element 15 and the therapeutic semiconductor laser element 16 are connected to the optical system 17.
The laser beams are made to enter the incident end face of a laser probe 18, which will be described later, through the laser probe 18. Optical system 17
A condensing lens 21 that condenses the laser beam of the semiconductor laser element 15 for guide light, and a conductive laser element 16 for treatment.
and a condensing lens 22 that condenses the laser beam,
A half mirror 23 is installed in the middle of the optical axis of the condensing lens 22 on the side of the therapeutic semiconductor laser element 16.
集光レンズ２１で集光したガイド光用半導体レーザ素子
１５のレーザ光はそのハーフミラ−２３で反射し、治療
用レーザ光、の光軸と一致する。つまり、レーザ光は集
光レンズ２１で集光された後、ハーフミラ−１１で反射
する。集光レンズ２２で集光された治療用レーザ光はそ
のハーフミラ−２３を透過して同じレーザプローブ１８
に入射する。ハーフミラ−１１の側方には吸収板２４が
設けられている。The laser light from the guide light semiconductor laser element 15 that is focused by the condensing lens 21 is reflected by the half mirror 23 and coincides with the optical axis of the therapeutic laser light. That is, the laser beam is focused by the condenser lens 21 and then reflected by the half mirror 11. The therapeutic laser beam focused by the focusing lens 22 passes through the half mirror 23 and reaches the same laser probe 18.
incident on . An absorbing plate 24 is provided on the side of the half mirror 11.
ガイド光用半導体レーザ素子１５と治療用半導体レーザ
素子１６はそれぞれケーブル２５．２６によってレーザ
駆動部１３に接続され、また、このレーザ駆動部１３は
ケーブル２７によってレーザ制御部１２に接続されてい
る。レーザ制御部１２は装置本体５外に設置されるスイ
ッチ操作部２８によって制御される。このスイッチ操作
部２８にはガイド光を出力させるためのガイド光用スイ
ッチ２９と治療用レーザ光を出射させるための治療用ス
イッチ３０が設けられている。The guide light semiconductor laser element 15 and the therapeutic semiconductor laser element 16 are connected to the laser drive unit 13 by cables 25 and 26, respectively, and the laser drive unit 13 is connected to the laser control unit 12 by a cable 27. The laser control section 12 is controlled by a switch operation section 28 installed outside the main body 5 of the apparatus. This switch operation section 28 is provided with a guide light switch 29 for outputting guide light and a treatment switch 30 for outputting treatment laser light.
一方、上記レーザプローブ１８はオプチカルファイバか
らなり、レーザガイドを構成する。このレーザプローブ
１８の入射端側部分には上記装置本体５の側面に設けら
れるソケット部３１に対して着脱自在に接続できるコネ
クタ３２が設けられている。また、このレーザプローブ
１８は上記内視鏡２の処置具挿通用チャンネルに挿通で
きるようになっており、体腔内に挿入した内視鏡２の挿
入部の先端から突き出せるようになっている。On the other hand, the laser probe 18 is made of an optical fiber and constitutes a laser guide. A connector 32 is provided on the incident end side portion of the laser probe 18 and can be detachably connected to a socket portion 31 provided on the side surface of the device main body 5. Further, the laser probe 18 can be inserted into a treatment instrument insertion channel of the endoscope 2, and can be projected from the tip of the insertion section of the endoscope 2 inserted into the body cavity.
次に、この光源袋ｒｉ１１の使用方法とその作用を説明
する。内視鏡２のライトガイド用ケーブル８を内視鏡用
照明光源装置部３のソケット部７に接続するとともに、
その照明用光源６を点灯し、内視鏡２のライトガイド９
に照明光を供給する。これにより内視鏡２は挿入する体
腔内を照明しながら観察することができる。そして、内
視鏡２を体腔内に挿入する。また、通常の内視鏡観察の
みのときにはスイッチ操作部２８の各スイッチ２９゜３
０を共にオフとしておく。Next, how to use this light source bag ri11 and its function will be explained. While connecting the light guide cable 8 of the endoscope 2 to the socket section 7 of the endoscope illumination light source device section 3,
The illumination light source 6 is turned on, and the light guide 9 of the endoscope 2 is turned on.
supply illumination light. This allows the endoscope 2 to illuminate and observe the inside of the body cavity into which it is inserted. Then, the endoscope 2 is inserted into the body cavity. In addition, when performing only normal endoscopic observation, each switch 29°3 of the switch operation section 28 is
Both 0s are set to OFF.
また、体腔内の患部をレーザ治療する場合にはレーザプ
ローブ１８をレーザ用光源装置部４のソケット部３１に
接続してから、内視鏡２の処置具挿通用チャンネルを通
じて体腔内に導入する。そして、このガイド光用スイッ
チ２９をオンすると、このレーザ制御部１２はガイド光
用半導体レーザ素子１５を駆動させる制御信号を出力す
る。レーザ駆動部１３はこの信号を受けてこのガイド光
用半導体レーザ素子１５を駆動する。ガイド光用半導体
レーザ素子１５は０．６７μｍの波長のレーザ光を出射
する。このレーザ光は集光レンズ２１によって集光され
た後、このハーフミラ−２３によって反射され、このレ
ーザープローブ１８にその入射端から入射し、目標とす
る部位に照射する。When performing laser treatment on an affected area within a body cavity, the laser probe 18 is connected to the socket 31 of the laser light source unit 4 and then introduced into the body cavity through the treatment instrument insertion channel of the endoscope 2. When the guide light switch 29 is turned on, the laser control section 12 outputs a control signal to drive the guide light semiconductor laser element 15. The laser driving section 13 receives this signal and drives this guide light semiconductor laser element 15. The guide light semiconductor laser element 15 emits laser light with a wavelength of 0.67 μm. This laser beam is condensed by the condensing lens 21, then reflected by the half mirror 23, enters the laser probe 18 from its input end, and irradiates the target area.
なお、ハーフミラ−２３で反射せずに透過した一部のガ
イド光は吸収板２４に吸収される。Note that a part of the guide light that is transmitted without being reflected by the half mirror 23 is absorbed by the absorption plate 24 .
そこで、タイミングをはかってこの治療用スイッチ３０
をオンにすると、ガイド光の場合と同様にしてこの治療
用半導体レーザ素子１６が駆動され、１．０６μｍの波
長のレーザ光を出射し、これは集光レンズ２２によって
集光され、このハーフミラ−２３を透過して、このレー
ザープローブ１８に入射し、目標に照射される。そして
、所定の治療を行なうことができる。Therefore, I took the timing into consideration and installed this treatment switch 30.
When turned on, the therapeutic semiconductor laser element 16 is driven in the same way as the guide light, and emits a laser beam with a wavelength of 1.06 μm, which is focused by the condensing lens 22 and is focused by the half mirror. 23, enters the laser probe 18, and is irradiated onto the target. Then, predetermined treatment can be performed.
なお、上記構成において、ガイド光用半導体レーザ素子
１５と治療用゛半導体レーザ素子１６の位置関係はその
逆でもよいが、この場合には吸収板２４を１．０６μｍ
の波長のものに変更する。また、ガイド光用半導体レー
ザ素子１５はその波長が可視領域の範囲で様々なものを
用いることができる。治療用半導体レーザ素子１６につ
いても、その波長が１．０６μｍに限定されるものでは
なく、その治療目的等に応じて種々のものが使用できる
。In the above configuration, the positional relationship between the guide light semiconductor laser element 15 and the therapeutic semiconductor laser element 16 may be reversed, but in this case, the absorbing plate 24 has a thickness of 1.06 μm.
change to one with a wavelength of Moreover, various types of guide light semiconductor laser elements 15 can be used as long as their wavelengths are within the visible range. The wavelength of the therapeutic semiconductor laser element 16 is not limited to 1.06 μm, and various types can be used depending on the therapeutic purpose.
第２図ないし第４図は本発明の第２の実施例を示すもの
である。この実施例は内視鏡２に観察照明用のライトガ
イド３５とレーザ光用ライトガイド（レーザガイド）３
６の両方を組み込み、この両者は同じライトガイド用ケ
ーブル８を通じてその延出先端のコネクタ部３７に導か
れている。そして、各ライトガイド３５．３６の入射端
部は分れて平行に配置されている。コネクタ部３７は光
源装置１の装置本体５側に設けたソケット３８１；対し
て第２図で示すように着脱自在に接続される。2 to 4 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, an endoscope 2 includes a light guide 35 for observation illumination and a light guide (laser guide) 3 for laser light.
6 are incorporated, and both are led to the connector portion 37 at the extending end of the light guide cable 8 through the same light guide cable 8. The incident ends of each light guide 35, 36 are separated and arranged in parallel. The connector portion 37 is detachably connected to a socket 381 provided on the device body 5 side of the light source device 1, as shown in FIG.
また、ライトガイド３５．３６はそれぞれ多数のファイ
バ素子３５ａ、３６ａからなり、これらのファイバ素子
３５ａ、３６ａは一緒に束ねられるが、第３図で示すよ
うにランダムであっても、第４図で示すようにレーザー
用ファイバ素子３６ａを中心側で、その周囲に照明用フ
ァイバ素子３５ａを配置するものであってもよい。この
他にも様々な状態が考えられる。Furthermore, the light guides 35 and 36 each consist of a large number of fiber elements 35a and 36a, and these fiber elements 35a and 36a are bundled together, but even though they are bundled together randomly as shown in FIG. As shown, the laser fiber element 36a may be placed on the center side, and the illumination fiber element 35a may be placed around it. Various other conditions are possible.
また、光源装置１の装置本体５側に組み込まれる内視鏡
用照明光源装置部３とレーザ用光源装置部４の基本的な
構成は上記第１の実施例と同様であるから、図示するも
のに同じ符号を付してその具体的な説明は省略する。Furthermore, since the basic configurations of the endoscope illumination light source device section 3 and the laser light source device section 4 that are incorporated into the device main body 5 side of the light source device 1 are the same as those of the first embodiment, what is illustrated is are given the same reference numerals, and detailed explanations thereof will be omitted.
このようにすると、内視鏡観察用の照明光とレーザ治療
のためのレーザ光を内視鏡２だけで導光できる。したが
って、処置具挿通用チャンネルを通じてレーザプローブ
１８を挿入する必要がない。In this way, illumination light for endoscopic observation and laser light for laser treatment can be guided only by the endoscope 2. Therefore, there is no need to insert the laser probe 18 through the treatment instrument insertion channel.
第５図ないし第８図は本発明の第３の実施例を示すもの
である。この実施例は第５図で示すように内視鏡用照明
光源装置部３における集光レンズ系１０の前方にチョッ
パ部４１を設ける。このチョッパ部４１は照明光をパル
ス状にする円板４２と、この円板４２の中心に連結して
この円板４２を回転させるモータ４３からなり、モータ
４３は信号ケーブル４４を通じてモータ駆動部４５に接
続されている。そして、モータ４３の動作はそのモータ
駆動部４５を制御部４６によって制御することにより駆
動される。また、モータ駆動部４５によって回転される
円板４２の位置を検出するためのＬＥＤ４７と受光素子
４８からなる回転位置検出部４９が設けられ、その受光
素子４８は信号ケーブル５０を通じて制御部４６に接続
されている。5 to 8 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, as shown in FIG. 5, a chopper section 41 is provided in front of the condenser lens system 10 in the endoscope illumination light source section 3. This chopper section 41 consists of a disk 42 that pulses illumination light, and a motor 43 that is connected to the center of this disk 42 and rotates this disk 42. The motor 43 is connected to a motor drive section 45 through a signal cable 44. It is connected to the. The operation of the motor 43 is driven by controlling the motor drive section 45 by the control section 46. Further, a rotational position detection section 49 consisting of an LED 47 and a light receiving element 48 for detecting the position of the disc 42 rotated by the motor drive section 45 is provided, and the light receiving element 48 is connected to the control section 46 through a signal cable 50. has been done.
つまり、−に記円板４２には第６図に示すようにその周
部に１個以上の透明孔５２が設けられ、さらに、１個の
透明孔５２に対して１個の位置検出用孔５３が、この透
明孔５２の中心とこの円板４２の回転中心を結んだ線上
に対称をなす形で設けられている。In other words, as shown in FIG. 53 are provided symmetrically on a line connecting the center of the transparent hole 52 and the center of rotation of the disc 42.
一方、レーザ用光源装置部６にはガイド光用半導体レー
ザ素子１５から出射されるレーザ光を内視鏡２側のライ
トガイド９へ入射させるためハーフミラ−５５，５６，
５７を設けである。また、治療用半導体レーザ素子１６
から出射するレーザ光はその一方のハーフミラ−５６を
透過し、他方のハーフミラ−５７で反射して上記内視鏡
２側の同じライトガイド９へ入射するようになっている
。On the other hand, in the laser light source unit 6, half mirrors 55, 56,
57 is provided. In addition, the therapeutic semiconductor laser element 16
The laser light emitted from the mirror passes through one of the half mirrors 56, is reflected by the other half mirror 57, and enters the same light guide 9 on the endoscope 2 side.
ガイド光用半導体レーザ素子１５と治療用半導体レーザ
素子１６は上記実施例と同様にレーザ駆動部１３によっ
て駆動され、この駆動動作は上記制御部４６によって後
述するように制御されるようになっている。The guide light semiconductor laser element 15 and the treatment semiconductor laser element 16 are driven by the laser driving section 13 as in the above embodiment, and this driving operation is controlled by the control section 46 as described later. .
次に、この光源装置ｌを使用する場合の使用方法とその
作用を説明する。チョッパ部４１におけるモータ４３に
より円板４２を回転させると、この位置検出用孔５３が
一定の周期でこのＬＥＤ４６とこの受光素子４７の間を
横切り、このＬＥＤ４６の光は受光素子４７に入射して
検出される。この位置検出信号は制御部４６に入力され
、制御部４６ではこの間、半導体レーザー素子１５．１
６の動作を停止する制御信号を出力する。Next, how to use this light source device 1 and its effects will be explained. When the disc 42 is rotated by the motor 43 in the chopper section 41, the position detection hole 53 crosses between the LED 46 and the light receiving element 47 at a constant cycle, and the light from the LED 46 enters the light receiving element 47. Detected. This position detection signal is input to the control section 46, and during this time, the control section 46 detects the semiconductor laser element 15.1.
A control signal is output to stop the operation of 6.
一方、内視鏡用照明光源装置部３の光源６はその位置検
出用孔５２が、このＬＥＤ４６とこの受光素子４７の間
を横切っている時間よりやや短い時間のみ透過して出射
し、内視鏡２を挿入した体腔内の部位を照明する。On the other hand, the light source 6 of the endoscope illumination light source unit 3 passes through the position detection hole 52 for a slightly shorter time than the time when it crosses between the LED 46 and the light receiving element 47, and emits the light, and the light is emitted from the endoscope. The region inside the body cavity into which the mirror 2 is inserted is illuminated.
つまり、内視鏡用照明光源装置部３の出射動作中はレー
ザ用光諏装置部６の出射動作を行なわない。そして、レ
ーザ光は体腔内の部位が照明されていない間のみ出射さ
れ、集光されたガイド光用レーザ光はハーフミラ−５５
，５６，５７で反射され、治療用レーザ光はハーフミラ
−５６を透過するとともにハーフミラ−５７で反射され
て内視鏡２側のライトガイド９に入射し、患部に照射さ
れる。この照射タイミングを第７図に示す。つまり、第
７図（ａ）は受光素子４８の信号のタイミング、第７図
（Ｂ）は内視鏡観察用照明光の出射のタイミング、第７
図（Ｃ）はガイド光の出射のタイミング、第７図（Ｄ）
は処置用レーザ光の出射タイミングである。That is, while the endoscope illumination light source device section 3 is in the emitting operation, the laser light converging device section 6 is not in the emitting operation. The laser beam is emitted only while the area inside the body cavity is not illuminated, and the focused laser beam for guide light is sent to the half mirror 55.
, 56, 57, the therapeutic laser beam passes through the half mirror 56, is reflected by the half mirror 57, enters the light guide 9 on the endoscope 2 side, and is irradiated onto the affected area. This irradiation timing is shown in FIG. That is, FIG. 7(a) shows the timing of the signal of the light receiving element 48, FIG. 7(B) shows the timing of emission of illumination light for endoscope observation, and FIG.
Figure (C) is the timing of the guide light emission, Figure 7 (D)
is the emission timing of the treatment laser beam.
この第３の実施例によれば、内視鏡２のライトガイド９
を内視鏡観察用照明光とレーザ光の導光に共通に用いる
ため１．内視鏡２、特にその挿入部の径が太くならずに
すむ。According to this third embodiment, the light guide 9 of the endoscope 2
1. To be used commonly for guiding illumination light for endoscope observation and laser light. The diameter of the endoscope 2, especially its insertion portion, does not need to be increased.
さらに、この第３の実施例では電子スコープに用いるこ
とも可能である。この場合、例えば挿入部先端に組み込
む固体撮像素子の前方に液晶シャッタなどのシャッタを
設置し、そのシャッタを制御部４６からの信号によって
レーザ光照射中に閉じるようにする。第８図および第９
図はその具体的な構成を示す。すなわち、ＣＣＤからな
る固体撮像素子６１の前方に液晶シャッタなどからなる
シャッタ６２を設置し、このシャッタ６２を制御部４６
で開閉制御し、レーザ照射中はシャッタ６２を閉じるよ
うにする。Furthermore, this third embodiment can also be used in an electronic scope. In this case, for example, a shutter such as a liquid crystal shutter is installed in front of the solid-state image sensor incorporated in the distal end of the insertion section, and the shutter is closed during laser beam irradiation by a signal from the control section 46. Figures 8 and 9
The figure shows its specific configuration. That is, a shutter 62 made of a liquid crystal shutter or the like is installed in front of a solid-state image sensor 61 made of a CCD, and this shutter 62 is controlled by the control unit 46.
The shutter 62 is controlled to open and close during laser irradiation.
また、面順次方式であれば、上記チョッパ部４１を特に
設けなくてもＲＧＢのフィルタ部を使用して、ブランキ
ング期間の時にシャッタを閉じるようにして同様の作用
効果が得られる。Furthermore, in the case of the frame sequential method, the same effect can be obtained by using the RGB filter section and closing the shutter during the blanking period without particularly providing the chopper section 41.
なお、固体撮像素子６１からの撮像信号はビデオ信号処
理部６３により処理され、これによって得た映像信号に
より表示部６４に表示する。なお、レーザ光照射時には
映像信号をプロセス回路に取り込まないようにしてもよ
い。Note that the imaging signal from the solid-state imaging device 61 is processed by the video signal processing unit 63, and the video signal obtained thereby is displayed on the display unit 64. Note that the video signal may not be taken into the process circuit during laser beam irradiation.
この方式を用いると、レーザ光出射時においてＣＣＤな
どからなる固体撮像素子６１に入るノイズを低減できる
とともにその固体撮像素子６１を保護することができる
。By using this method, it is possible to reduce the noise that enters the solid-state image sensor 61 made of a CCD or the like when emitting laser light, and it is also possible to protect the solid-state image sensor 61.
なお、本発明は上記各実施例のものに限定されるもので
はない。発明の要旨を超脱ない範囲で種々の変形が可能
である。Note that the present invention is not limited to the above embodiments. Various modifications are possible without departing from the gist of the invention.
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、内視鏡自体に゛ト
導体レーザ素子を組み込むことがないから、患者が感電
するようなことがなくその安全性を向上できる。また、
内視鏡自体に半導体レーザ素子を組み込む必要がないか
ら、その内視鏡の細径化を図ることができる。さらに、
このレーザ内視鏡装置は内視鏡用照明光源装置部とレー
ザ光源装置部を一体的に組み込んでなるから、それらを
別々に設けるものに比べてコンパクトで簡略小形化でき
、その取扱い等が容易になる。また、そのレーザ光源装
置部のレーザ発生器には半導体レーザ素子を用いるから
、その装置の小形化をより図れる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, since a conductive laser element is not incorporated into the endoscope itself, the patient will not receive an electric shock and the safety thereof can be improved. Also,
Since there is no need to incorporate a semiconductor laser element into the endoscope itself, the diameter of the endoscope can be reduced. moreover,
This laser endoscope device integrates an endoscope illumination light source device section and a laser light source device section, so it is more compact, simpler, and easier to handle than those that are installed separately. become. Further, since a semiconductor laser element is used for the laser generator of the laser light source unit, the device can be made more compact.
第１図は本発明の第１の実施例の概略的な構成を示す説
明図、第２図は本発明の第２の実施例の概略的な構成を
示す要部の説明図、第３図および第４図は同じく本発明
の第２の実施例におけるライトガイドの断面図、第５図
は本発明の第３の実施例の概略的な構成を示す説明図、
第６図は同じくその第３の実施例のチョッパ部の回転板
の正面図、第７図は同じくその第３の実施例の動作のタ
イムチャート、第８図は第３の実施例の変形例の要部を
示す構成説明図、第９図は同じくその変形例における内
視鏡挿入部の先端部の構成図である。
１・・・レーザ内視鏡用光源装置、２・・・内視鏡、３
・・・内視鏡用照明光源装置部、４・・・レーザ用光源
装置部、５・・・装置本体、１０・・・集光レンズ系、
１１・・・レーザ発振部、１２・・・レーザ制御部、１
３・・・レーザ駆動部、１５．１６・・・半導体レーザ
素子、２１．２２・・・集光レンズ、２３・・・ハーフ
ミラ−４６・・・制御部。
出願人代理人 弁理士 坪井 淳
／′Ｓ ５ 図
第６図
手続補正書
事件の表示
特願昭６３−２８３１９６号
発明の名称
レーザ内視鏡装置
補正をする者
事件との関係 特許出願人
（０３７）オリンパス光学工業株式会社４、代理人
東京都千代田区霞が関３丁目７番２号
明細書１図面
第９図
７、補正の内容
（１）第２頁第１８行目のｒＹＥＧＪをｒＹＡＧＪに補
正する。
（２）第１４頁第４行目のｒ （ａ）Ｊをｒ （Ａ）
Ｊに補正する。
（３）図面第１図を別紙の通りに補正する。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of main parts showing a schematic configuration of a second embodiment of the present invention, and FIG. and FIG. 4 is a sectional view of a light guide according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a front view of the rotating plate of the chopper section of the third embodiment, FIG. 7 is a time chart of the operation of the third embodiment, and FIG. 8 is a modification of the third embodiment. FIG. 9 is a configuration diagram showing the main parts of the endoscope insertion section, and FIG. 9 is a configuration diagram of the distal end portion of the endoscope insertion section in a modification thereof. 1... Light source device for laser endoscope, 2... Endoscope, 3
... Endoscope illumination light source device section, 4... Laser light source device section, 5... Device main body, 10... Condensing lens system,
11... Laser oscillation section, 12... Laser control section, 1
3... Laser drive unit, 15.16... Semiconductor laser element, 21.22... Condensing lens, 23... Half mirror 46... Control unit. Applicant's agent Patent attorney Atsushi Tsuboi/'S 5 Figure 6 Display of procedural amendment case Name of invention of patent application No. 1983-283196 Relationship to the case of person who corrects laser endoscope device Patent applicant (037 ) Olympus Optical Industry Co., Ltd. 4, Agent 3-7-2 Kasumigaseki, Chiyoda-ku, Tokyo Specification 1 Drawing 9 Figure 7 Contents of amendment (1) rYEGJ on page 2, line 18 is corrected to rYAGJ . (2) r on page 14, line 4 (a) r for J (A)
Correct to J. (3) Amend Figure 1 of the drawing as per the attached sheet.
Claims (1)
内視鏡観察対象物を照明するための内視鏡照明光用光源
装置部と、レーザ光の出射を制御するレーザ制御部と、
このレーザ制御部からの信号に応じてレーザ駆動信号を
出力するレーザ駆動部と、このレーザ駆動部からの駆動
信号によってレーザ光を出射する半導体レーザ素子と、
この半導体レーザ素子から出射したレーザ光をレーザガ
イドに入射する光学系とを一体的に組み込んでなるレー
ザ内視鏡装置。A light source unit for endoscope illumination light that supplies illumination light for endoscope observation to a light guide of the endoscope to illuminate an object to be observed with the endoscope, and a laser control unit that controls emission of laser light. and,
a laser drive unit that outputs a laser drive signal in response to a signal from the laser control unit; a semiconductor laser element that emits a laser beam in response to a drive signal from the laser drive unit;
A laser endoscope device that integrally incorporates an optical system that makes laser light emitted from this semiconductor laser element enter a laser guide.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63283196A JPH02128745A (en) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Laser endoscopic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63283196A JPH02128745A (en) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Laser endoscopic apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02128745A true JPH02128745A (en) | 1990-05-17 |
Family
ID=17662378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63283196A Pending JPH02128745A (en) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Laser endoscopic apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02128745A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04338474A (en) * | 1991-05-15 | 1992-11-25 | Rohm Co Ltd | Medical laser apparatus |
| JP2011156290A (en) * | 2010-02-03 | 2011-08-18 | Nidek Co Ltd | Laser treatment apparatus for ophthalmology |
Citations (4)
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| JPS5971736A (en) * | 1982-07-30 | 1984-04-23 | オリンパス光学工業株式会社 | Length measuring apparatus for endoscope |
| JPS60137342A (en) * | 1983-12-27 | 1985-07-20 | オリンパス光学工業株式会社 | Electronic scope |
| JPS63122421A (en) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | 株式会社東芝 | Endoscope apparatus |
| JPS63201620A (en) * | 1987-02-18 | 1988-08-19 | Fuji Photo Film Co Ltd | Video endoscope |
-
1988
- 1988-11-09 JP JP63283196A patent/JPH02128745A/en active Pending
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