JPH0212871B2 - - Google Patents
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- JPH0212871B2 JPH0212871B2 JP57169132A JP16913282A JPH0212871B2 JP H0212871 B2 JPH0212871 B2 JP H0212871B2 JP 57169132 A JP57169132 A JP 57169132A JP 16913282 A JP16913282 A JP 16913282A JP H0212871 B2 JPH0212871 B2 JP H0212871B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
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- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワインダー等の紡績機より玉揚されて
排出された満巻パツケージを次工程又は倉庫等へ
と搬送するための装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for transporting a full package doffed and discharged from a spinning machine such as a winder to the next process or to a warehouse or the like.
紡績ユニツトを多数具えた紡績機にあつては各
錘間の玉揚時期が異なるのが通常であり、従つて
玉揚げされたパツケージをコンベア等で搬送する
場合、該コンベア上のパツケージはその間隔がラ
ンダムなものとなり、コンベアからのパツケージ
の排出時間間隔もランダムとなる。このことはと
りわけ、上記コンベアより排出されたパツケージ
をリフタ等で1個づつ搬送するものとした際、リ
フタ位置に先頭のパツケージが到着することによ
り上記コンベアが停止し、リフタ位置のパツケー
ジと2番目のパツケージが離れすぎている場合に
はリフタの先頭のパツケージ持上げ動作終了後、
次のパツケージがリフタ位置へ到着するまで時間
がかかり、いわゆる該リフタによる「手持ち」を
生じ、またパツケージ間隔が狭すぎる場合にはリ
フタの上昇、下降時に後続のパツケージにリフタ
装置の昇降部材が当たりパツケージ姿勢が崩れ搬
送困難となる等の事態を生じ、時間のロスやトラ
ブルを発生する原因となる。 In a spinning machine equipped with a large number of spinning units, the doffing timing between each spindle is usually different. Therefore, when the doffed package cages are conveyed by a conveyor, etc., the doffing times on the conveyor are is random, and the time interval for discharging the package from the conveyor is also random. This is particularly true when the package discharged from the conveyor is conveyed one by one using a lifter or the like, and when the first package arrives at the lifter position, the conveyor stops, and the package at the lifter position and the second package are transferred. If the package cages are too far apart, after the lifter finishes lifting the first package cage,
It takes time for the next package to arrive at the lifter position, resulting in so-called "handholding" by the lifter, and if the spacing between packages is too narrow, the lifting member of the lifter device will hit the following package when the lifter goes up or down. This can cause situations such as the package posture to collapse and make transportation difficult, leading to time loss and trouble.
本発明の玉揚パツケージの搬送装は、紡績機よ
り排出される玉揚パツケージPを移送するメイン
コンベア25と、メインコンベア25より移送さ
れるパツケージPを移載するサブコンベア26
と、メインコンベア25のサブコンベア26側終
端部に設け、2番目のパツケージPを検出してメ
インコンベア25の運転を停止する1番センサS
1と、サブコンベア26のパツケージ入側に設
け、先頭のパツケージPを検出してメインコンベ
ア25の運転を一時停止させる2番センサS2と
を備え、両センサS1,S2の距離が上記紡績機
において隣接する紡績ユニツトUのパツケージ間
距離より短く設定されており、更に、サブコンベ
ア26上のパツケージ持上げ位置への先頭パツケ
ージPの到着を検出してサブコンベア26の運転
を停止させメインコンベア25の運転を再開させ
る3番センサS3と、3番センサS3による上記
先頭のパツケージPの検出後に上昇作動してサブ
コンベア26上の先頭のパツケージPを持上げ搬
送するリフタ4と、オーバヘツドコンベア5のハ
ンガ57によるリフタ4からのパツケージP受取
りを検出してリフタ4を降下させる9番センサS
9と、リフタ4の降下完了を検出してメインコン
ベア25及びサブコンベア26を始動する7番セ
ンサS7とを備えたものである。 The doffing package conveying device of the present invention includes a main conveyor 25 that transfers the doffed packages P discharged from the spinning machine, and a sub-conveyor 26 that transfers the doffed packages P transferred from the main conveyor 25.
and No. 1 sensor S, which is installed at the end of the main conveyor 25 on the sub-conveyor 26 side and detects the second package P and stops the operation of the main conveyor 25.
1 and a second sensor S2 installed on the package entry side of the sub-conveyor 26 to detect the leading package P and temporarily stop the operation of the main conveyor 25. The distance between the packages of adjacent spinning units U is set shorter than the distance between the packages of adjacent spinning units U, and furthermore, the arrival of the first package P to the package lifting position on the sub-conveyor 26 is detected, the operation of the sub-conveyor 26 is stopped, and the operation of the main conveyor 25 is stopped. a lifter 4 that lifts and conveys the first package P on the sub-conveyor 26 by moving upward after the third sensor S3 detects the first package P; and a hanger 57 of the overhead conveyor 5. No. 9 sensor S detects the receipt of the package P from the lifter 4 and lowers the lifter 4.
9, and a No. 7 sensor S7 that detects the completion of the descent of the lifter 4 and starts the main conveyor 25 and sub-conveyor 26.
上記のように構成された玉揚パツケージの搬送
装置は、次のようにパツケージPを搬送する。 The doffing package conveying device configured as described above conveys the package P as follows.
先頭のパツケージPは、メインコンベア25か
らサブコンベア26に移載され、その際、メイン
コンベア25は先頭パツケージPがサブコンベア
26上のパツケージ持上げ位置へ到着するまで一
時停止し、従つて、後続のパツケージPはサブコ
ンベア26上に移載しない。そして、サブコンベ
ア26上の先頭のパツケージPがサブコンベア2
6上のパツケージ持上げ位置へ到着するとサブコ
ンベア26は停止し、そこへリフタ4が上昇して
パツケージPを持ち上げ、これをオーバヘツドコ
ンベア5のハンガ57が受取り、リフタ4は下降
する。 The first package P is transferred from the main conveyor 25 to the sub-conveyor 26. At this time, the main conveyor 25 temporarily stops until the first package P reaches the package lifting position on the sub-conveyor 26, and the following The package P is not transferred onto the sub-conveyor 26. Then, the first package P on the sub-conveyor 26 is transferred to the sub-conveyor 2.
When the sub-conveyor 26 reaches the package lifting position above the package P, the sub-conveyor 26 stops, the lifter 4 rises there and lifts the package P, which is received by the hanger 57 of the overhead conveyor 5, and the lifter 4 descends.
一方、2番目のパツケージPは、メインコンベ
ア25の終端部に移送されてくるとメインコンベ
ア25は停止し、先頭のパツケージPがハンガ5
7に受取られリフタ4が降下完了してメインコン
ベア25及びサブコンベア26を始動するまで待
機している。 On the other hand, when the second package P is transferred to the terminal end of the main conveyor 25, the main conveyor 25 stops and the first package P is transferred to the hanger 5.
7 and waits until the lifter 4 completes its descent and starts the main conveyor 25 and sub-conveyor 26.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第1図で1はワインダー、2は該ワインダー1
に沿つて移動する玉揚装置、3は玉揚げされたパ
ツケージを移送する排出コンベア、4は移送され
たパツケージを1個づつ持上げるリフタ5はワイ
ンダー1の機台上方にあつて上記多数のリフタ4
間を循回走行するオーバヘツドコンベア、6はパ
ツケージ降し装置である。 In Figure 1, 1 is a winder, 2 is the winder 1
A doffing device 3 moves along the doffing device, a discharge conveyor 3 transfers the doffed package cages, a lifter 5 4 lifts the transferred package cages one by one, and is located above the machine base of the winder 1, and is connected to the numerous lifters mentioned above. 4
An overhead conveyor 6 is a package unloading device that circulates between the containers.
ワインダー1において玉揚装置2で玉揚げされ
た満巻のパツケージは排出コンベア3で移送され
つつリフタ4で1個づつ上方に持上げられ、オー
バヘツドコンベア5のハンガに移されて循回し、
パツケージ降し装置6により所定位置に荷下しさ
れて台車等で次工程へと運ばれる。 Full packages doffed by the doffing device 2 in the winder 1 are transferred by the discharge conveyor 3, lifted upward one by one by the lifter 4, transferred to the hanger of the overhead conveyor 5, and circulated.
The package is unloaded at a predetermined position by the package unloading device 6 and transported to the next process on a cart or the like.
7はワインダー1に管糸を供給する管糸供給装
置である。 Reference numeral 7 denotes a pipe supply device that supplies the pipe thread to the winder 1.
第2図および第3図にワインダ1および玉揚さ
れたパツケージの排出方を示す。 2 and 3 show the winder 1 and the method of discharging the doffed packages.
ワインダ1は機台11の長手方向に多数の紡績
ユニツトUを一列状に設けてなり、上部に各ユニ
ツトUに沿つて設けたレール12上を走行して該
ユニツトUにおける玉揚げを行う前記玉揚装置2
が設けられる。 The winder 1 has a large number of spinning units U arranged in a row in the longitudinal direction of a machine base 11, and the spinning units U run on rails 12 provided along each unit U at the top to perform doffing in the units U. Lifting device 2
is provided.
各紡績ユニツトUには複数の管糸Bを貯溜して
おくマガジン13が前面に具えられ、該マガジン
13から供給落下された管糸Bの糸Yはクレード
ル14で支持されると共に綾振ドラム15で接触
回転されるパツケージPとして捲取られる。 Each spinning unit U is equipped with a magazine 13 on the front side for storing a plurality of pipe yarns B, and the yarn Y of the pipe yarns B supplied and dropped from the magazine 13 is supported by a cradle 14 and a traversing drum 15. It is rolled up as a package P which is rotated by contact.
満巻となつたパツケージPは玉揚装置2で玉揚
げされて傾斜せる案内路16上に載置され、その
転動を棒状のストツパ17により阻止されて待機
する。 The fully wound package P is doffed by the doffing device 2 and placed on the inclined guide path 16, and its rolling is prevented by a rod-shaped stopper 17 and it waits.
上記ストツパ17は軸18で機台11に軸支さ
れたく字形のアーム12の先端に固定されて全ユ
ニツトUに渡つてのび、上記アーム19の他端は
機台11に固定のシリンダ21のロツド22に連
結されており、該シリンダ21を駆動することに
よりアーム19は矢印23の如く軸18を中心に
回動してストツパ17で阻止しているパツケージ
Pを解放する。 The stopper 17 is fixed to the tip of a dog-shaped arm 12 which is pivotally supported on the machine base 11 by a shaft 18 and extends over all the units U, and the other end of the arm 19 is attached to a rod of a cylinder 21 fixed to the machine base 11. 22, and by driving the cylinder 21, the arm 19 rotates about the shaft 18 as shown by the arrow 23, thereby releasing the package P blocked by the stopper 17.
解放されたパツケージPは案内路16の斜面上
を転動してガイドバー24で再度阻止され、この
とき前記排出コンベア3のメインコンベア25上
に載置される。 The released package P rolls on the slope of the guide path 16 and is stopped again by the guide bar 24, and at this time is placed on the main conveyor 25 of the discharge conveyor 3.
排出コンベア3は上記メインコンベア25とサ
ブコンベア26とからなり、メインコンベア25
は機台1の後方を全ユニツトUに渡つて設けら
れ、サブコンベア26はその一端で前記リフタ4
との間に配設されている。 The discharge conveyor 3 consists of the main conveyor 25 and the sub-conveyor 26, and the main conveyor 25
is provided behind the machine 1 across all units U, and the sub-conveyor 26 is connected to the lifter 4 at one end thereof.
is placed between.
シリンダ21によるストツパ17の開閉はパツ
ケージPを満巻とするに必要な平均時間よりも少
し短い時間間隔をおいて周期的に行われ、その度
に第2図イに示すストツパ17で阻止されたパツ
ケージPは同図ロに示す如く全てメインコンベア
25上に排出され、ストツパ17はその後再びパ
ツケージP阻止の姿勢をとる。 The opening and closing of the stopper 17 by the cylinder 21 is carried out periodically at time intervals slightly shorter than the average time required to make the package P fully wound, and each time the opening and closing of the stopper 17 is stopped by the stopper 17 shown in Fig. 2A. All the packages P are discharged onto the main conveyor 25 as shown in FIG.
メインコンベア25上に排出されたパツケージ
Pは該コンベア25で第2図ロの矢印27方向に
移送され、第4図ないし第6図に示すサブコンベ
ア26に移載される。 The package P discharged onto the main conveyor 25 is transferred by the conveyor 25 in the direction of the arrow 27 in FIG. 2B, and transferred to the sub-conveyor 26 shown in FIGS.
幅広ベルト状のメインコンベア25は第1モー
タM1で駆動され、その終端に近接させて2本の
幅狭の無端ベルト28,28を用いたサブコンベ
ア26がその上面を略一致させて配設される。各
ベルト28はフレーム29上面に固定の側板31
に軸支されたプーリ32,33に夫々巻掛けら
れ、第2モータM2でシヤフト34を介して駆動
される。 A main conveyor 25 in the form of a wide belt is driven by a first motor M1, and a sub-conveyor 26 using two narrow endless belts 28, 28 is arranged close to the terminal end of the main conveyor 25, with their upper surfaces substantially aligned. Ru. Each belt 28 has a side plate 31 fixed to the upper surface of the frame 29.
It is wound around pulleys 32 and 33 that are pivotally supported, respectively, and is driven via a shaft 34 by a second motor M2.
フレーム29上にはメインコンベア25終端部
とサブコンベア26全長に渡つてパツケージPを
案内するガイドロツド35が設けられ、更にメイ
ンコンベア終端部にはサブコンベア26から一定
距離をおいて1番センサS1が、サブコンベア2
6先端部には2番センサS2が、サブコンベア2
6終端部には3番センサS3が、2番および3番
センサS2,S3の間には4番センサS4が夫々
立設支持されている。 A guide rod 35 is provided on the frame 29 to guide the package P along the entire length of the main conveyor 25 end and sub-conveyor 26, and a sensor S1 is mounted at a certain distance from the sub-conveyor 26 at the main conveyor end. , sub conveyor 2
No. 2 sensor S2 is installed at the tip of 6, and the sub conveyor 2
A No. 3 sensor S3 is supported at the end of the sensor No. 6, and a No. 4 sensor S4 is supported upright between the No. 2 and No. 3 sensors S2 and S3.
上記1番ないし3番センサS1,S2,S3は
夫々各1対の光電検出スイツチであり、4番セン
サS4は上下2対の光電検出スイツチを有してい
る。 The first to third sensors S1, S2, and S3 each have a pair of photoelectric detection switches, and the fourth sensor S4 has two pairs of upper and lower photoelectric detection switches.
上記サブコンベア26の下位には前記リフタ4
が設けられ、その詳細を第7図および第8図に示
す。 The lifter 4 is located below the sub-conveyor 26.
is provided, the details of which are shown in FIGS. 7 and 8.
サブコンベア26を支持したフレーム29はリ
フタ4の外枠を構成し、その中を2本のガイドシ
ヤフト36,36が上下方向に平行に架設され
る。 The frame 29 supporting the sub-conveyor 26 constitutes an outer frame of the lifter 4, and two guide shafts 36, 36 are installed in parallel in the vertical direction within the frame 29.
両ガイドシヤフト36,36間にはフレーム2
9の天板37を貫通するメインシヤフト38が設
けられ、該メインシヤフト38の上端にはパツケ
ージPを載置する台座39が、また下端にはガイ
ドシヤフト36,36に摺動自在に支持された摺
動部41を有する変向装置42が夫々固定されて
いる。 There is a frame 2 between both guide shafts 36, 36.
A main shaft 38 passing through the top plate 37 of 9 is provided, and a pedestal 39 on which a package P is placed is mounted on the upper end of the main shaft 38, and is slidably supported on guide shafts 36, 36 at the lower end. A deflection device 42 having a sliding portion 41 is fixed in each case.
変向装置42はフレーム29の上下方向に張設
されて第3モータM3で駆動される無端状のチエ
ン43の一端に連結具44を介して係合連結して
おり、従つて該第3モータM3の駆動によりガイ
ドシヤフト36,36に案内されつつ上昇し、ス
プロケツト45,45間で往復昇降する。S5,
S6,S7は夫々一定間隔をおいてフレーム29
に固定されたリフタ監視用のセンサで、5番セン
サS5はリフタ4の最上上昇時を、7番センサS
7は最下下降時を、6番センサS6はその中間の
適当時を夫々検出する。 The direction change device 42 is engaged with and connected to one end of an endless chain 43 which is stretched in the vertical direction of the frame 29 and is driven by a third motor M3, through a coupling member 44. When driven by M3, it rises while being guided by guide shafts 36, 36, and reciprocates up and down between sprockets 45, 45. S5,
S6 and S7 are frame 29 at regular intervals.
The fifth sensor S5 detects when the lifter 4 is rising to the highest position, and the seventh sensor S
7 detects the lowest descending time, and sensor No. 6 S6 detects the appropriate time in between.
リフタ4の昇降径路途上には平面視アーチ形の
変向ガイド46がメインシヤフト38軸心を中心
とする円弧状に配設されている。 A deflection guide 46 having an arch shape in plan view is disposed in an arc shape centered on the axis of the main shaft 38 in the middle of the lifter 4's ascending and descending path.
該変向ガイド46はその上部を斜めに切断され
て傾斜した長円状の傾斜ガイド面47が形成され
ており、フレーム29に固着されて適当高さに設
けられる。 The upper part of the direction change guide 46 is cut obliquely to form an oblique oblong guide surface 47, which is fixed to the frame 29 and provided at an appropriate height.
変向装置42の上部はメインシヤフト38を中
心にその周方向に摺動回転自在な回転部48とな
つており、該回転部48は転子49を有すると共
にスプリング51で回転付勢され、第7図で示す
如く転子49を変向ガイド46の垂直ガイド面5
2に押付けている。 The upper part of the direction changing device 42 is a rotating part 48 that can slide and rotate in the circumferential direction around the main shaft 38. The rotating part 48 has a rotor 49 and is rotationally biased by a spring 51. As shown in FIG.
It is pushed to 2.
メインシヤフト38上端の前記台座39はフレ
ーム29の天板37上にあり、背板53からサブ
コンベア26両側にのびる2本の支持アーム54
と両無端ベルト28,28間の低位に位置してメ
インシヤフト38に固着した底板55とを有し、
リフタ4の最下降位置において支承アーム54が
無端ベルト28上面よりやや下位に位置し、その
昇降に当つてサブコンベア26と一切接触するこ
とがない。 The pedestal 39 at the upper end of the main shaft 38 is located on the top plate 37 of the frame 29, and two support arms 54 extend from the back plate 53 to both sides of the sub-conveyor 26.
and a bottom plate 55 located at a lower level between both endless belts 28, 28 and fixed to the main shaft 38,
At the lowest position of the lifter 4, the support arm 54 is located slightly lower than the upper surface of the endless belt 28, and does not come into contact with the sub-conveyor 26 at all when moving up and down.
上述したサブコンベア26とリフタ4の各動
作、即ちメインコンベア25からサブコンベア2
6へのパツケージPの受渡しとリフタ4による該
パツケージPの持上げ動作について、第5図およ
び第9図を措りて次に説明する。 Each operation of the sub-conveyor 26 and the lifter 4 described above, that is, from the main conveyor 25 to the sub-conveyor 2
The delivery of the package P to the lifter 6 and the lifting operation of the package P by the lifter 4 will be explained below with reference to FIGS. 5 and 9.
まず、第2図イ,ロで既に説明した如くメイン
コンベア25上に玉揚された満捲のパツケージP
がランダム配列で排出され、サブコンベア25に
向けて順に移送されて来る。 First, as already explained in Fig. 2 A and B, a full package P doffed onto the main conveyor
are discharged in a random arrangement and transported to the sub-conveyor 25 in order.
メインコンベア25およびサブコンベア26の
最初の始動は前記ストツパ17の開閉によるパツ
ケージPの排出と同時になされ、上記移送されて
来た先頭のパツケージPがまずサブコンベア26
に移載されて第4図右方へ送られる。 The main conveyor 25 and the sub-conveyor 26 are first started at the same time as the package P is discharged by opening and closing the stopper 17, and the first package P transferred is first started on the sub-conveyor 26.
It is then transferred to the right side of Figure 4.
1番センサS1は上記先頭のパツケージPの通
過を検出しても作動せず、2番センサS2が該先
頭のパツケージPのサブコンベア26への移載開
始を検出して直ちにメインコンベア25の運転を
停止する。 The first sensor S1 does not operate even if it detects the passing of the first package P, and the second sensor S2 detects the start of transferring the first package P to the sub-conveyor 26 and immediately starts operating the main conveyor 25. stop.
1番センサS1と2番センサS2との距離はワ
インダー1において隣接する紡績ユニツトUのパ
ツケージP間距離より短く設定してあり、従つて
このとき2番めに移送されて来たパツケージPが
1番センサS1より第4図右方にあることはな
い。 The distance between the first sensor S1 and the second sensor S2 is set shorter than the distance between the packages P of adjacent spinning units U in the winder 1, so that the second package P transferred at this time is the first package P. It is never to the right of the number sensor S1 in FIG.
先頭のパツケージPはサブコンベア26上で更
に前進してその終端部に達し、これを3番センサ
S3が検出して該サブコンベア26の運転を停止
させ、メインコンベア25の運転を再開させると
共に4番センサS4を作動させる。 The leading package P further advances on the sub-conveyor 26 and reaches its terminal end, and the third sensor S3 detects this and stops the operation of the sub-conveyor 26, restarts the operation of the main conveyor 25, and Activate the number sensor S4.
4番センサS4はパツケージPが上下の各セン
サの光路を共に遮るときこれを捲径過大とし、共
に遮ぎらないとき捲径過小としてパツケージPの
リフタ4による搬送可否を判定するもので上記過
大または過小と判定されたとき図示しない赤ラン
プを自動的に点灯して作業者に通知し次の動作に
移ることなく停止状態で該欠陥パツケージPの除
去を要求する。 Sensor S4 determines whether or not the package P can be transported by the lifter 4. When the package P blocks the optical paths of the upper and lower sensors, the winding diameter is determined to be too large. When it is determined that the defective package P is too small, a red lamp (not shown) is automatically turned on to notify the operator and request removal of the defective package P in a stopped state without moving on to the next operation.
上記判定はパツケージ径の過大または過小によ
り後で述べるリフタ4上におけるパツケージ芯管
位置の上下ズレを防止するためで、リフタ4から
これも後述するオーバヘツドコンベア5へのパツ
ケージ受渡し動作に支障を生ずることのないよう
にするためのものである。 The above determination is made to prevent the package core tube position from being vertically shifted on the lifter 4, which will be described later, due to the package diameter being too large or too small. This is to prevent this from happening.
作業者が上記欠陥パツケージを除去して図示し
ないスイツチを入れることにより動作が再開さ
れ、この後は2番目のパツケージPが先頭のパツ
ケージPとみなされて上述したパツケージ移送お
よび判定の動作を新たに行う。 When the operator removes the defective package and turns on a switch (not shown), the operation is restarted. After this, the second package P is regarded as the first package P, and the above-mentioned package transfer and judgment operations are restarted. conduct.
4番センサS4により先頭のパツケージPが過
大または過小と判定されて上記除去待ちをしてい
る間、メインコンベア25だけは運転を続行して
2番目のパツケージPが第1センサS1で検出さ
れた時点で停止する。 While the first package P is determined to be too large or small by the fourth sensor S4 and is waiting for removal, the main conveyor 25 continues to operate and the second package P is detected by the first sensor S1. Stop at the point.
従つて作業者が上記した動作再開のスイツチを
入れた後、第1センサS1位置で待機している2
番目のパツケージPはこれより先頭のパツケージ
Pとなつて極めて短時間のうちにサブコンベア2
6上に移載される。 Therefore, after the operator turns on the above-mentioned switch to resume operation, the sensor 2 waiting at the first sensor S1 position
The second package P becomes the first package P and is transferred to the sub-conveyor 2 in a very short time.
6 is transferred above.
4番センサS4で合格判定された先頭のパツケ
ージPは次に第9図ないしの順序でリフタ4
によつて持上げられ、オーバヘツドコンベア5に
移される。 The first package P judged to be acceptable by the No. 4 sensor S4 is then moved to the lifter 4 in the order shown in Figure 9.
and transferred to the overhead conveyor 5.
即ち、上記パツケージPが4番センサS4の下
位のセンサ光路のみを遮つたことが確認されると
同時にリフタ4下位の第3モータM3が駆動さ
れ、チエン43が走行してこれに連結された変更
装置42がメインシヤフト38と共に静かに上昇
を開始する。 That is, at the same time that it is confirmed that the package P blocks only the lower sensor optical path of the fourth sensor S4, the third motor M3 lower than the lifter 4 is driven, and the chain 43 runs and is connected to it. The device 42 begins to rise quietly together with the main shaft 38.
該上昇の初期において転子49は第9図−
イ,−ロに示す如く変向ガイド46の垂直ガイ
ド面52と接触しており、メインシヤフト38は
回転することなく上昇してサブコンベア26上の
パツケージPを台座39上に載置する。 At the beginning of the rise, the trochanter 49 is as shown in Fig. 9-
As shown in A and B, the main shaft 38 is in contact with the vertical guide surface 52 of the direction change guide 46, and the main shaft 38 rises without rotating to place the package P on the sub-conveyor 26 on the pedestal 39.
台座39の支持アーム54および底板55はパ
ツケージPのコーン形状に合せて傾斜しており該
パツケージPはその側面を支持アーム54により
また下部を底板55により夫々支承され、側面視
においてその芯管が水平となつた状態で持上げら
れる。 The support arm 54 and bottom plate 55 of the pedestal 39 are inclined to match the cone shape of the package P, and the package P is supported on its side by the support arm 54 and its lower part by the bottom plate 55, and its core tube is supported in a side view. Lifted in a horizontal position.
リフタ4が更に上昇するとある時点で転子49
は垂直ガイド面52を離れて傾斜ガイド面47に
接触案内され、メインシヤフト38は第9図−
イ,−ロに示す如く次第に旋回して台座39上
のパツケージPを変向させる。 As the lifter 4 rises further, at a certain point the trochanter 49
leaves the vertical guide surface 52 and is guided in contact with the inclined guide surface 47, and the main shaft 38
As shown in A and B, the package P on the pedestal 39 is turned gradually.
リフタ4がまた更に上昇すると転子49は傾斜
ガイド47をも離れて一方のガイドシヤフト36
側面に当接し、以後はこれにより案内されてメイ
ンシヤフト38は再び非回転で上昇する。この状
態を示すのが第9図−イ,−ロであるが、こ
のとき台座39上のパツケージPは180度向きを
変えられてオーバヘツドコンベア5の直下にあ
り、該パツケージPがオーバヘツドコンベア5に
一定距離まで接近した時リフタ4内の前記6番セ
ンサが変向装置42を検出し、リフタ4の上昇を
一旦停止させる。 When the lifter 4 rises further, the trochanter 49 also leaves the inclined guide 47 and moves to one guide shaft 36.
The main shaft 38 comes into contact with the side surface and is guided by the side surface so that the main shaft 38 rises again without rotating. This state is shown in FIGS. 9-a and 9-b. At this time, the package P on the pedestal 39 has been turned 180 degrees and is directly below the overhead conveyor 5, and the package P is placed on the overhead conveyor 5. 5, the No. 6 sensor in the lifter 4 detects the direction change device 42, and the lifter 4 temporarily stops rising.
ここでオーバヘツドコンベア5にはL字形のペ
グ56を有するハンガ57が一定間隔をあけて吊
下げられており、第9図左方に向けて進行して
いる。 Here, hangers 57 having L-shaped pegs 56 are suspended from the overhead conveyor 5 at regular intervals, and are moving toward the left in FIG.
オーバヘツドコンベア5にはリフタ手前側に位
置する8番センサS8とリフタ後方に位置する9
番センサS9が夫々設けられて通過するハンガ5
7を検出しており、更に図示しない別のセンサが
8番センサS8位置を通過するハンガ57にパツ
ケージPが存在しているか否かを検出している。 The overhead conveyor 5 has a No. 8 sensor S8 located on the front side of the lifter and a No. 9 sensor located on the rear side of the lifter.
Hanger 5 through which a number sensor S9 is respectively provided
7, and another sensor (not shown) detects whether or not a package P is present in the hanger 57 passing through the position of sensor No. 8 S8.
8番センサS8がハンガ57の通過を検出し、
かつそれが空のハンガであることが確認されると
同時に上記停止していたリフタ4は上昇を開始
し、最上位置で5番センサS5により再び停止せ
られる。 No. 8 sensor S8 detects the passage of hanger 57,
As soon as it is confirmed that the hanger is empty, the stopped lifter 4 starts to rise and is stopped again at the uppermost position by the No. 5 sensor S5.
この状態で上記空のハンガ57が台座39上を
通過し、そのペグ56を芯管内に挿入して台座3
9上のパツケージPを運び去る。 In this state, the empty hanger 57 passes over the pedestal 39, the peg 56 is inserted into the core tube, and the pedestal 39 is inserted.
Carry away the package P on 9.
上記5番センサS5の作動と9番センサS9に
よるハンガ57の通過とが共に確認されると、リ
フタ4は最下位置まで向きを変えつつ一気に第9
図−ロに示した元の位置まで下降し、7番セン
サS7で検出されて停止する。 When both the operation of the fifth sensor S5 and the passing of the hanger 57 by the ninth sensor S9 are confirmed, the lifter 4 changes direction to the lowest position and moves to the ninth position at once.
It descends to the original position shown in Figure 2B, is detected by the No. 7 sensor S7, and stops.
そして7番センサによる該検出に伴い、それま
で停止していたメインコンベア25およびサブコ
ンベア26の運転が再開され、1番センサS1位
置で停止していたパツケージPが先頭のパツケー
ジPとしてサブコンベア26上に移載され、上述
したと同様の順序を経てリフタ4よりオーバヘツ
ドコンベア5へと搬送される。 In response to this detection by the No. 7 sensor, the operation of the main conveyor 25 and the sub-conveyor 26 that had been stopped until then is restarted, and the package P that had stopped at the No. 1 sensor S1 position is transferred to the sub-conveyor 26 as the first package P. The material is then transferred to the top and is conveyed from the lifter 4 to the overhead conveyor 5 through the same sequence as described above.
上記7番センサS7がリフタ4の下降を検出し
た時、未だメインコンベア25上の2番目のパツ
ケージPが1番センサS1によつて検出されてい
なければこのときメインコンベア25は運転続行
中であり、7番センサS7によるリフタ4の上記
検出によつて改めて運転再開されるわけではな
い。 When the No. 7 sensor S7 detects the lowering of the lifter 4, if the second package P on the main conveyor 25 has not yet been detected by the No. 1 sensor S1, the main conveyor 25 is still in operation. , the above detection of the lifter 4 by the No. 7 sensor S7 does not mean that the operation is restarted anew.
メインコンベア25上に排出されたパツケージ
Pは上述の如くして1個づつ搬送されるが、ある
パツケージPが1番センサS1で検出された後、
次のパツケージPが所定時間を過ぎても検出され
なかつたとき、メインコンベア25上のパツケー
ジPは全て搬送されたものとみなされメインコン
ベア25およびサブコンベア26等の運転は停止
せられ、前記したストツパ17の再開放と同時に
再び作動を開始する。 The packages P discharged onto the main conveyor 25 are conveyed one by one as described above, but after a certain package P is detected by the No. 1 sensor S1,
When the next package P is not detected after a predetermined period of time, it is assumed that all the packages P on the main conveyor 25 have been conveyed, and the operation of the main conveyor 25, sub-conveyor 26, etc. is stopped, and the above-mentioned The operation starts again at the same time as the stopper 17 is reopened.
上述した本発明に係る装置によれば、まず第1
にリフタ4の動作中に2番目のパツケージPが所
定位置に待機しているため、リフタ4はほとんど
手待ちの要なく作動して全体の搬送時間を大幅に
縮小できる。 According to the device according to the present invention described above, the first
Since the second package P is waiting at a predetermined position while the lifter 4 is in operation, the lifter 4 operates with almost no need for waiting, and the overall transport time can be significantly reduced.
第2の、先頭のパツケージPはメインコンベア
25より更にサブコンベア26で移送された後に
リフタ4で持上げられるため、該リフタ4による
持上げ動作の際に2番目のパツケージPと干渉す
ることがない。 Since the second, leading package P is further transferred from the main conveyor 25 by the sub-conveyor 26 and then lifted by the lifter 4, it does not interfere with the second package P during the lifting operation by the lifter 4.
第3に、リフタ4はその上昇の途中で一旦停止
し、オーバヘツドコンベア5の進行動作とタイミ
ングをとつて再上昇および下降するので、ハンガ
57へのパツケージPの移載に際し、前後のハン
ガ57と干渉することがない。 Thirdly, the lifter 4 temporarily stops during its ascent, and then ascends and descends again in synchronization with the advancing movement of the overhead conveyor 5. There is no interference with
第4に、リフタ4はオーバヘツドコンベア5の
ペグ56の向きに対し、パツケージPを挿着し易
い適正な方向に回転させ、しかも該回転はリフタ
4の上昇中に行われるので、スムーズかつ迅速な
搬送が可能である。 Fourthly, the lifter 4 rotates the package P in an appropriate direction for easy insertion with respect to the orientation of the pegs 56 of the overhead conveyor 5, and since this rotation is performed while the lifter 4 is rising, it is smooth and quick. transportation is possible.
以上説明したように本発明によれば、ワインダ
ーより玉揚げされてランダムに排出されたパツケ
ージを1個づつ搬送するに際し、ほとんど手持ち
の要なく、これを連続的に行い得て次工程へのパ
ツケージ供給を規則的なものとすることができ、
紡績工場全体の稼動率向上に寄与できる。さら
に、本発明ではサブコンベアに同時に2個のパツ
ケージが移載されることなく、隣接して移送され
るパツケージを確実に1個ずつ分離して互いに干
渉することなく、リフターで昇挙させることがで
きる。 As explained above, according to the present invention, when the packages doffed and randomly discharged from the winder are transported one by one, there is almost no need to hold the packages on hand, and this can be carried out continuously, and the packages can be transferred to the next process. supply can be regularized,
It can contribute to improving the operating rate of the entire spinning factory. Furthermore, in the present invention, two packages are not transferred to the sub-conveyor at the same time, and packages that are transferred adjacent to each other can be reliably separated one by one and lifted by a lifter without interfering with each other. can.
第1図は紡績工場におけるワインダおよび搬送
装置の配置を示す平面図、第2図はワインダーか
らのパツケージの排出方を説明する図、第3図は
ワインダーの側面図、第4図はサブコンベア周辺
を示す平面図、第5図は同側面図、第6図は同正
面図、第7図はリフタの側面図、第8図は同正面
図、第9図はリフタの動作を説明する図である。
1……ワインダー、4……リフタ、25……メ
インコンベア、26……サブコンベア、P……パ
ツケージ、S1……1番センサ、S3……3番セ
ンサ、S2……2番センサ、S7……7番セン
サ。
Figure 1 is a plan view showing the arrangement of the winder and conveyor in a spinning factory, Figure 2 is a diagram explaining how to discharge packages from the winder, Figure 3 is a side view of the winder, and Figure 4 is the area around the sub-conveyor. 5 is a side view, FIG. 6 is a front view, FIG. 7 is a side view of the lifter, FIG. 8 is a front view, and FIG. 9 is a diagram explaining the operation of the lifter. be. 1... Winder, 4... Lifter, 25... Main conveyor, 26... Sub conveyor, P... Package, S1... No. 1 sensor, S3... No. 3 sensor, S2... No. 2 sensor, S7... ...No. 7 sensor.
Claims (1)
送するメインコンベア25と、メインコンベア2
5より移送されるパツケージPを移載するサブコ
ンベア26と、メインコンベア25のサブコンベ
ア26側終端部に設け、2番目のパツケージPを
検出してメインコンベア25の運転を停止する1
番センサS1と、サブコンベア26のパツケージ
入側に設け、先頭のパツケージPを検出してメイ
ンコンベア25の運転を一時停止させる2番セン
サS2とを備え、両センサS1,S2の距離が上
記紡績機において隣接する紡績ユニツトUのパツ
ケージ間距離より短く設定されており、更に、サ
ブコンベア26上のパツケージ持上げ位置への先
頭パツケージPの到着を検出してサブコンベア2
6の運転を停止させメインコンベア25の運転を
再開させる3番センサS3と、3番センサS3に
よる上記先頭のパツケージPの検出後に上昇作動
してサブコンベア26上の先頭のパツケージPを
持上げ搬送するリフタ4と、オーバヘツドコンベ
ア5のハンガ57によるリフタ4からのパツケー
ジP受取りを検出してリフタ4を降下させる9番
センサS9と、リフタ4の降下完了を検出してメ
インコンベア25及びサブコンベア26を始動す
る7番センサS7とを備えた玉揚パツケージの搬
送装置。1 Main conveyor 25 for transporting doffing packages P discharged from the spinning machine, and main conveyor 2
A sub-conveyor 26 for transferring the package P transferred from the main conveyor 25, and a sub-conveyor 26 for detecting the second package P and stopping the operation of the main conveyor 25.
A second sensor S1 is provided on the package entry side of the sub conveyor 26, and a second sensor S2 is provided to detect the leading package P and temporarily stop the operation of the main conveyor 25. The distance between the packages of adjacent spinning units U is set to be shorter than the distance between the packages of adjacent spinning units U in the spinning machine.
The third sensor S3 stops the operation of the main conveyor 25 and restarts the operation of the main conveyor 25, and after the third sensor S3 detects the above-mentioned first package P, the third sensor S3 lifts and conveys the first package P on the sub-conveyor 26. No. 9 sensor S9 detects the lifter 4 and the hanger 57 of the overhead conveyor 5 receiving the package P from the lifter 4 and lowers the lifter 4, and detects the completion of lowering of the lifter 4 and detects the main conveyor 25 and the sub conveyor 26. A doffing package conveying device equipped with a No. 7 sensor S7 that starts the doffing package.
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Publication Number | Publication Date |
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JPS5957866A JPS5957866A (en) | 1984-04-03 |
JPH0212871B2 true JPH0212871B2 (en) | 1990-03-28 |
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ID=15880870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP16913282A Granted JPS5957866A (en) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | Conveying method and its device for doffed package |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS5957866A (en) |
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1982
- 1982-09-27 JP JP16913282A patent/JPS5957866A/en active Granted
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