JPH02125216A - Zoom lens device for camera - Google Patents
Zoom lens device for cameraInfo
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- JPH02125216A JPH02125216A JP63279024A JP27902488A JPH02125216A JP H02125216 A JPH02125216 A JP H02125216A JP 63279024 A JP63279024 A JP 63279024A JP 27902488 A JP27902488 A JP 27902488A JP H02125216 A JPH02125216 A JP H02125216A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、カメラの電動ズームレンズ装置に関する。[Detailed description of the invention] A. Industrial application field The present invention relates to an electric zoom lens device for a camera.
Ｂ、従来の技術
この種のズームレンズ装置はズームアツプスイッチとズ
ームダウンスイッチとを備え、′ズームアツプスイッチ
の操作によりズームアツプし、ズームダウンスイッチの
操作によりズームダウンするものであり、従来は、ズー
ムアツプおよびズームダウンは定速度で行なわれている
。B. Prior Art This type of zoom lens device is equipped with a zoom up switch and a zoom down switch.The zoom up switch is operated to zoom up, and the zoom down switch is operated to zoom down. And zooming down is done at a constant speed.
Ｃ６発明が解決しようとする課題
このため、ワイドとテレの中間位置で微妙な焦点距離調
節を行なうのが難しいという問題がある。C6 Problems to be Solved by the Invention For this reason, there is a problem in that it is difficult to make delicate focal length adjustments at an intermediate position between wide-angle and telephoto.
本発明の技術的課題は、微妙な焦点距離調節を・行なえ
るように簡単な操作によりズームアツプおよびズームダ
ウンの速度を可変制御することにある。A technical object of the present invention is to variably control the zoom-up and zoom-down speeds by simple operations so that delicate focal length adjustments can be made.
０１課題を解決するための手段
クレーム対応図である第１図により説明すると、本発明
は、ズームアツプ操作によりズームアップを指令するズ
ームアップ指令手段１０１と、ズームダウン操作により
ズームダウンを指令するズームダウン指令手段１０２と
、ズームアツプの指令に応答してレンズ１０３を第１の
速度でズームアツプするとともに、ズームダウンの指令
に応答してレンズ１０３を第１の速度でズームダウンす
るレンズ駆動制御手段１０４とを具備するカメラのズー
ムレンズ装置に適用される。01 Means for Solving the Problems The present invention will be explained with reference to FIG. 1, which is a diagram corresponding to the claims. A command means 102 and a lens drive control means 104 that zooms up the lens 103 at a first speed in response to a zoom up command and zooms down the lens 103 at a first speed in response to a zoom down command. It is applied to the zoom lens device of the camera.
そして、請求項１の発明では、ズームアツプ操作とズー
ムダウン操作とが同時に行われたことを検出する検出手
段１０５を備え、検出手段１０５がその同時操作を検出
したときには、レンズ］％１ｕｉＪＪ制御手段１０４は
、ズームアツプおよびズームダウンを少なくとも第１の
速度よりも遅い第２の速度で行うようにして、上述の技
術的課題が解決される。The invention according to claim 1 includes a detection means 105 for detecting that a zoom up operation and a zoom down operation are performed simultaneously, and when the detection means 105 detects the simultaneous operation, the lens]%1uiJJ control means 104 The above technical problem is solved by zooming up and zooming down at least at a second speed that is slower than the first speed.
また請求項２の発明では、レンズ１０３の速度を減速す
るための減速指令を出力する減速指令手段２０１と、レ
ンズ１０３の速度を増速するための増速指令を出力する
増速指令手段２０２とを備え、レンズ駆動制御手段１０
４が、減速指令によりレンズ速度を減速し、増速指令に
よりレンズ速度を増速するようにして、上述の技術的課
題が解決される。Further, in the invention of claim 2, the deceleration command means 201 outputs a deceleration command for decelerating the speed of the lens 103, and the speed increase command means 202 outputs a speed increase command for increasing the speed of the lens 103. A lens drive control means 10
4, the above-mentioned technical problem is solved by decelerating the lens speed by a deceleration command and increasing the lens speed by a speed-increasing command.
Ｅ３作用
請求項１の装置では、ズームアツプ指令中にズームダウ
ンが指令されると、あるいはズームダウン指令中にズー
ムアツプが指令されると、検出手段１０５がその同時指
令を検出し、レンズ駆動制御手段１０４により、ズーム
アツプ速度およびズームダウン速度が減速される。この
結果、焦点距離の微調整が容易となる。E3 Effect In the apparatus of claim 1, when a zoom down command is issued during a zoom up command, or when a zoom up command is issued during a zoom down command, the detection means 105 detects the simultaneous commands, and the lens drive control means 104 As a result, the zoom up speed and zoom down speed are reduced. As a result, fine adjustment of the focal length becomes easy.
請求項２の装置では、減速指令により上述と同様にレン
ズ速度が遅くなると共に、増速指令によりレンズ速度が
速くなる。In the apparatus of the second aspect, the lens speed is decreased by the deceleration command in the same manner as described above, and the lens speed is increased by the speed increase command.
Ｆ、実施例 第２図および第３図により一実施例を説明する。F. Example One embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
第２図はズームレンズ装置の概１１１８構成を示し。FIG. 2 shows a general 1118 configuration of a zoom lens device.
ズームレンズ装置は、ズームレンズ１１と、ズームレン
ズ１１をズームアツプおよびズームダウンするズームモ
ータ１２と、ズームモータ１２の回転方向と速度を制御
するモータ駆動制御回路１３と、モータ駆動制御回路１
３を制御する制御回路１４とで構成されている。制御回
路１４には、ズームアツプスイッチＳＷＩと、ズームダ
ウンスイッチＳＷ２と、増速スイッチＳＷ３が接続され
、これらの各スイッチＳＷＩ〜ＳＷ３の操作状態に応じ
てズームレンズ１１を駆動制御する。この実施例では、
次のようにズームレンズ１１が駆動制御される。The zoom lens device includes a zoom lens 11, a zoom motor 12 that zooms up and zooms down the zoom lens 11, a motor drive control circuit 13 that controls the rotation direction and speed of the zoom motor 12, and a motor drive control circuit 1.
3, and a control circuit 14 that controls the control circuit 3. The control circuit 14 is connected to a zoom up switch SWI, a zoom down switch SW2, and a speed increase switch SW3, and drives and controls the zoom lens 11 according to the operating states of these switches SWI to SW3. In this example,
The zoom lens 11 is driven and controlled as follows.
■ズームアツプスイッチＳＷＩの単独操作により、予め
定められた初期定速度でズームアツプが行なわれ、
■ズームダウンスイッチＳＷ２の単独操作により、予め
定められた初期定速度でズームダウンが行なわれ、
■ズームアツプスイッチＳＷＩの操作中にズームダウン
スイッチＳＷ２が操作されるごとに一定速度だけズーム
アツプ速度が減速され、■ズームダウンスイッチＳＷ２
の操作中にズームアツプスイッチＳＷＩが操作されるご
とに一定速度だけズームダウン速度が減速され。■By operating the zoom up switch SWI alone, zooming up is performed at a predetermined initial constant speed. ■By operating the zoom down switch SW2 alone, zooming down is performed at a predetermined initial constant speed. ■Zooming up Each time the zoom down switch SW2 is operated while the switch SWI is being operated, the zoom up speed is decelerated by a fixed speed.
During operation, each time the zoom up switch SWI is operated, the zoom down speed is reduced by a fixed speed.
■ズームアツプスイッチＳＷＩの操作中に増速スイッチ
ＳＷ３が操作されるごとに一定速度だけズームアツプ速
度が増速され、
■ズームダウンスイッチＳＷ２の操作中に増速スイッチ
ＳＷ３が操作されるごとに一定速度だけズームアツプ速
度が増速される。■Each time the speed increase switch SW3 is operated while the zoom up switch SWI is being operated, the zoom up speed is increased by a constant speed; ■Each time the speed increase switch SW3 is operated while the zoom down switch SW2 is being operated, the zoom up speed is increased by a constant speed. The zoom up speed is increased by
なお、本実施例の速度制御はズームモータ１２をＰＷＭ
制御して行なうものとし、ズームモータ１２は予め定め
られた最高速度と最低速度との間で速度制御され、初期
速度はその中間の速度とする。Note that the speed control in this embodiment uses PWM control for the zoom motor 12.
The speed of the zoom motor 12 is controlled between a predetermined maximum speed and a predetermined minimum speed, and the initial speed is an intermediate speed.
このような駆動制御は第３図に示す処理手順によって達
成できる。Such drive control can be achieved by the processing procedure shown in FIG.
この手順を実行するプログラムはズームアツプスイッチ
ＳＷＩまたはズームダウンスイッチｓｗ２のオン操作に
よって開始し、ステップＳ１でズームアツプかズームダ
ウンかを判定し、判定結果に応じてステップＳ２でズー
ムアップ方向を示すフラグをセットし、ステップＳ３で
ズームダウン方向を示すフラグをセットする。次にステ
ップＳ４において、予め定められた初期デユーティ比で
ズームモータ１２がパルス通電されるように、制御回路
１４によりモータ駆動制御回路１３を制御する。これに
より、ズームモータ１２は、初期定速度で正転または逆
転してズームレンズ１１がズームアップまたはズームダ
ウンする。The program that executes this procedure is started by turning on the zoom up switch SWI or zoom down switch sw2, determines whether to zoom up or down in step S1, and sets a flag indicating the zoom up direction in step S2 according to the determination result. In step S3, a flag indicating the zoom down direction is set. Next, in step S4, the control circuit 14 controls the motor drive control circuit 13 so that the zoom motor 12 is energized in pulses at a predetermined initial duty ratio. As a result, the zoom motor 12 rotates forward or reverse at an initial constant speed, and the zoom lens 11 zooms up or down.
ステップＳ５に進むと、ズームレンズ１１がワイド端あ
るいはテレ端に達したか否かを判定する。Proceeding to step S5, it is determined whether the zoom lens 11 has reached the wide end or the telephoto end.
肯定判定されるとステップＳ１３において、ズームモー
タ１２へのパルス通電を中止してズームレンズ］】の駆
動を停止させ、ステップＳＬ４でズームアツプスイッチ
ＳＷ１およびズームダウンスイッチＳＷ２がオフされて
いるか否かを判定する。If an affirmative determination is made, in step S13, the pulse energization to the zoom motor 12 is stopped to stop driving the zoom lens, and in step SL4, it is determined whether the zoom up switch SW1 and the zoom down switch SW2 are turned off. judge.
両スイッチＳＷＩ、２がオフならばステップ８９に進む
。If both switches SWI, 2 are off, the process advances to step 89.
一方、ステップＳ５で未だワイド端またはテレ端に達し
ていないと判定されるとステップＳ６に進む。ステップ
Ｓ６では、ズームアツプスイッチＳＷ１とズームダウン
スイッチＳＷ２が同時にオン操作されているかを判定し
、肯定判定されるとステップＳｌｌに進み、ＰＷＭ制御
におけるデユーティ比をΔＤだけ小さくする。つまり、
パルスオン時間を短くする。これにより、ズームモータ
１２の速度が（ΔＶだけ）遅くなり、ズームレンズ】１
も初期速度より遅い速度でズームアツプあるいはズーム
ダウンする。On the other hand, if it is determined in step S5 that the wide end or telephoto end has not been reached yet, the process advances to step S6. In step S6, it is determined whether the zoom up switch SW1 and the zoom down switch SW2 are turned on at the same time, and if an affirmative determination is made, the process proceeds to step Sll, where the duty ratio in PWM control is decreased by ΔD. In other words,
Shorten pulse on time. As a result, the speed of the zoom motor 12 is slowed down (by ΔV), and the zoom lens ]1
also zooms up or down at a slower speed than the initial speed.
ステップＳ６が否定されるとステップｓ７に進み、増速
スイッチＳＷ３がオン操作されているが否かを判定する
。肯定判定されるとステップＳ１２に進み、デユーティ
比をΔＤだけ大きくする。If step S6 is negative, the process proceeds to step s7, where it is determined whether or not the speed increase switch SW3 is turned on. If an affirmative determination is made, the process proceeds to step S12, and the duty ratio is increased by ΔD.
つまり、パルスオン時間を長くする。これによりズーム
モータ１２の速度が速くなり、ズームレンズ１１のズー
ムアツプ速度あるいはズームダウン速度が速くなる。In other words, the pulse-on time is increased. This increases the speed of the zoom motor 12 and the zoom-up speed or zoom-down speed of the zoom lens 11.
次いでステップＳ８でズームアツプスイッチＳＷ］およ
びズームダウンスイッチＳＷ２がオフしているか否かを
判定し、否定判定されると、つまりいずれかがオンして
いると一１ユ述したステップＳ４〜Ｓ８．Ｓｌｌ、１２
を繰り返す。そのため、ステップＳ６またはＳ７が肯定
されるたびごとに、デユーティ比がΔＤづつ増減し、ズ
ームモータ１２の速度は可変制御される。いずれのスイ
ッチＳＷＩ、ＳＷ２もオフしてステップｓ８が背定され
るとステップＳ９に進み、デユーティ比を初期設定値に
リセットし、その後、ステップＳＩＯでズームモータ１
２へのパルス通電を停止してズームアツプ、ズームダウ
ンを停止する。Next, in step S8, it is determined whether the zoom up switch SW] and the zoom down switch SW2 are off, and if a negative determination is made, that is, one of them is on, and steps S4 to S8. Sll, 12
repeat. Therefore, each time step S6 or S7 is affirmed, the duty ratio increases or decreases by ΔD, and the speed of the zoom motor 12 is variably controlled. When both switches SWI and SW2 are turned off and step s8 is determined, the process proceeds to step S9, where the duty ratio is reset to the initial setting value, and then, in step SIO, the zoom motor 1
The pulse energization to 2 is stopped to stop zooming up and zooming down.
以上の手順により、上記■〜■に示したズームレンズ１
１の駆動制御が行なわれる。By the above procedure, zoom lens 1 shown in above ■~■
1 drive control is performed.
以上の実施例の構成において、ズームアツプスイッチ１
がズームアツプ指令手段１０１を、ズームダウンスイッ
チ２がズームダウン指令手段１０２を、モータ駆動制御
回路１３がレンズ駆動制御手段１０４を、制御回路１４
が検出手段１０５を、増速スイッチ３が増速指令手段２
０２を構成する。In the configuration of the above embodiment, the zoom up switch 1
is the zoom up command means 101, the zoom down switch 2 is the zoom down command means 102, the motor drive control circuit 13 is the lens drive control means 104, and the control circuit 14 is
is the detection means 105, and the speed increase switch 3 is the speed increase command means 2.
Configure 02.
なお、以上の実施例を次のように変形することも考えら
れる。Note that the above embodiment may be modified as follows.
（１）増速スイッチＳＷ３を設けずに、ズームアツプス
イッチＳＷＩとズームダウンスイッチＳＷ２の同時操作
によって減速指令と認識して減速制御だけ行なう。(1) Without providing the speed increase switch SW3, simultaneous operation of the zoom up switch SWI and zoom down switch SW2 is recognized as a deceleration command and only deceleration control is performed.
（２）減速指令をズームアツプスイッチＳＷＩとズーム
ダウンスイッチＳＷ２の同時操作を検出して行なわず、
ズームアツプスイッチＳＷ１とズームダウンスイッチＳ
Ｗ２とは別の減速スイッチを設け、その減速スイッチの
操作により減速指令を得る。(2) Do not issue a deceleration command by detecting simultaneous operation of the zoom up switch SWI and zoom down switch SW2,
Zoom up switch SW1 and zoom down switch S
A deceleration switch separate from W2 is provided, and a deceleration command is obtained by operating the deceleration switch.
（３）初期速度を最高速度と最低速度の中間値とせず、
最高速度あるいは最低速度に設定し、増減速指令により
、速度制御する。(3) Do not set the initial speed to an intermediate value between the maximum speed and the minimum speed,
Set the maximum speed or minimum speed, and control the speed by increasing/decelerating commands.
（４）増減速の指令が出力されるたびごとにΔ■づつ速
度を増減せず、−回増減速の指令が出力されると一回だ
け増減しその後は増減速制御を行なオ〕ない。(4) The speed will not be increased or decreased by Δ■ each time an increase/deceleration command is output, and when a − times increase/deceleration command is output, it will be increased or decreased only once, and thereafter no increase/deceleration control will be performed. .
（５）速度制御をＰＷＭ以外の制御で行なう。(5) Perform speed control using control other than PWM.
Ｇ８発明の効果
本発明によれば、ズームアツプおよびズームダウン速度
を減速制御できるから、微妙な焦点距離調節が容易とな
る。また、増速制御することにより、より迅速な焦点距
離調節が可能となる。G8 Effects of the Invention According to the present invention, since the zoom-up and zoom-down speeds can be controlled to reduce the speed, delicate focal length adjustments can be made easily. In addition, speed increase control allows for faster focal length adjustment.
第１図はクレーム対応図である。
第２図は全体構成を示すブロック図、第３図は速度制御
の処理手順を示すフローチャートであ・る。
１１：ズームレンズ
１２：ズームモータ
１３：モータ駆動制御回路
１４：制御回路
ＳＷＩ ：ズームアップスイッチ
ＳＷ２ ：ズームダウンスイッチ
ＳＷ３ ：増速スイッチ
特許出願人 株式会社二コン
代理人弁理士 永 井 冬 紀FIG. 1 is a complaint correspondence diagram. FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration, and FIG. 3 is a flowchart showing the speed control processing procedure. 11: Zoom lens 12: Zoom motor 13: Motor drive control circuit 14: Control circuit SWI: Zoom up switch SW2: Zoom down switch SW3: Speed increase switch Patent applicant Fuyuki Nagai, patent attorney representing Nikon Co., Ltd.
Claims (1)
ームアップ指令手段と、 ズームダウン操作によりズームダウンを指令するズーム
ダウン指令手段と、 前記ズームアップの指令に応答してレンズを第１の速度
でズームアップするとともに、前記ズームダウンの指令
に応答してレンズを第１の速度でズームダウンするレン
ズ駆動制御手段とを具備するカメラのズームレンズ装置
において、 前記ズームアップ操作とズームダウン操作とが同時に行
われたことを検出する検出手段を備え、該検出手段が前
記同時操作を検出したときには、前記レンズ駆動制御手
段は、ズームアップおよびズームダウンを少なくとも前
記第１の速度よりも遅い第２の速度で行うことを特徴と
するカメラのズームレンズ装置。 ２）ズームアップ操作によりズームアップを指令するズ
ームアップ指令手段と、 ズームダウン操作によりズームダウンを指令するズーム
ダウン指令手段と、 前記ズームアップの指令に応答してレンズを第１の速度
でズームアップするとともに、前記ズームダウンの指令
に応答してレンズを所定の速度でズームダウンするレン
ズ駆動制御手段とを具備するカメラのズームレンズ装置
において、 前記レンズの速度を減速するための減速指令を出力する
減速指令手段と、 前記レンズの速度を増速するための増速指令を出力する
増速指令手段とを備え、 前記レンズ駆動制御手段は、前記減速指令によりレンズ
速度を減速し、前記増速指令によりレンズ速度を増速す
ることを特徴とするカメラのズームレンズ装置。 ３）前記減速指令手段と増速指令手段とが別々の操作部
材の操作によって動作することを特徴とする請求項２に
記載のカメラのズームレンズ装置。 ４）前記減速指令手段は、前記ズームアップ操作とズー
ムダウン操作とが同時に行われたことを検出したときに
前記減速指令を出力し、前記増速指令手段は、前記ズー
ムアップ操作およびズームダウン操作とは別の操作が行
なわれたことを検出したときに増速指令を出力すること
を特徴とする請求項２に記載のカメラのズームレンズ装
置。 ５）前記レンズ駆動制御手段は、最高速度と最低速度と
の間の速度で前記レンズをズームアップおよびズームダ
ウンするように構成され、レンズ駆動開始時における前
記所定の速度が前記最高速度と最低速度との間の中間速
度であることを特徴とする請求項２に記載のカメラのズ
ームレンズ駆動装置。[Claims] 1) Zoom-up command means for commanding zoom-up by a zoom-up operation; zoom-down command means for commanding zoom-down by a zoom-down operation; and zoom-down command means for commanding zoom-down by a zoom-down operation; and lens drive control means for zooming up the lens at a first speed and zooming down the lens at a first speed in response to the zoom-down command, wherein the zoom-up operation and the zoom-down are performed. and a detection means for detecting that the simultaneous operations are performed simultaneously, and when the detection means detects the simultaneous operation, the lens drive control means zooms up and zooms down at least at a speed slower than the first speed. A zoom lens device for a camera, characterized in that it operates at a second speed. 2) zoom-up command means for commanding zoom-up by a zoom-up operation; zoom-down command means for commanding zoom-down by a zoom-down operation; and zoom-up the lens at a first speed in response to the zoom-up command. and a lens drive control means for zooming down the lens at a predetermined speed in response to the zoom-down command, the camera zoom lens device further comprising: outputting a deceleration command for decelerating the speed of the lens; A deceleration command means, and a speed increase command means for outputting a speed increase command to increase the speed of the lens, and the lens drive control means decelerates the lens speed according to the deceleration command, and outputs a speed increase command to increase the speed of the lens. A camera zoom lens device characterized by increasing lens speed. 3) The zoom lens device for a camera according to claim 2, wherein the deceleration command means and the speed increase command means are operated by operating separate operation members. 4) The deceleration command means outputs the deceleration command when detecting that the zoom up operation and the zoom down operation are performed at the same time, and the speed increase command means outputs the deceleration command when the zoom up operation and the zoom down operation are performed simultaneously. 3. The camera zoom lens device according to claim 2, wherein the camera zoom lens device outputs a speed increase command when it detects that an operation other than the above operation has been performed. 5) The lens drive control means is configured to zoom up and zoom down the lens at a speed between a maximum speed and a minimum speed, and the predetermined speed at the start of lens driving is between the maximum speed and the minimum speed. 3. The camera zoom lens driving device according to claim 2, wherein the zoom lens driving device has an intermediate speed between .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63279024A JPH02125216A (en) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | Zoom lens device for camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63279024A JPH02125216A (en) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | Zoom lens device for camera |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02125216A true JPH02125216A (en) | 1990-05-14 |
Family
ID=17605332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63279024A Pending JPH02125216A (en) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | Zoom lens device for camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02125216A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0431808A (en) * | 1990-05-28 | 1992-02-04 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Zoom lens controller |
| JP2016200737A (en) * | 2015-04-10 | 2016-12-01 | キヤノン株式会社 | Lens device and imaging system having the same |
-
1988
- 1988-11-02 JP JP63279024A patent/JPH02125216A/en active Pending
Cited By (3)
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| JP2016200737A (en) * | 2015-04-10 | 2016-12-01 | キヤノン株式会社 | Lens device and imaging system having the same |
| US10382697B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-08-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens apparatus and image pickup system having the same |
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