JPH02124144A - 検診台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、循環器系のＸ線画像診断システムの検診台に
係り、特に、その操作性の向上を計った検診台に関する
ものである。

〔従来の技術〕

一般に循環器系の画像診断は、被検者を検診台の天板上
に乗せ、所定の透視及び撮影位置へ天板を移動させて被
検者の位置決めを行っている。

通常この天板の移動は操作者の手動操作によって行われ
るが、下肢血管の診断の場合には、大腿部近辺から血管
内へ注入された造影剤の足先方向への流れをＸ線撮影す
るために、天板をステップ状に移動させる必要があり、
この際の天板移動のみはモータ駆動方式によって行われ
ている。

この天板ステップ送り用モータには通常、電磁クラッチ
が機械的に連結されており、ラックとピニオンの如く回
転運動を直線運動に変換する機構を介してクラッチと天
板がつながっている。即ち。

天板の手動操作時には、クラッチの切離しによって天板
とモータとの連結を分離し、一方モータによる電動移動
的にはクラッチをつなぎ、モータの起動・停止を位置検
出器による信号と制御回路とによって制御して、天板の
ステップ状移動をおこなっている。

ところで、この種の検診台の天板は、安全面から、電源
をおとした時にもその固定が保たれるように配慮されて
おり、その方法として通常、天板に鉄製の吸着板を設け
、検診台の支持台側にその周囲にコイルを巻き回した永
久磁石を設けて、永久磁石の磁力によって天板の吸着板
を吸引固定し、天板移動時にはコイルの電磁力によって
永久磁石の磁力を消去させて大板の吸引固定を解く策が
用いられている。なお、このような天板の固定方法を示
した例として、実開昭６１−１４５５０７号があげられ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の検診台においては、１ユ記したように、天板のス
テップ状移動をおこなうための駆動機構と天板固定をお
こなうための機構が備えられており、それらの機構部品
のうち、天板ステップ送り用のラックと天板固定用の吸
着板は天板の下側に取付けられていた。しかし、周知の
ように天板は、良好なＸ線写真を得るため、Ｘ線透過性
に優れた材料で形成されており、ラックや吸着板を天板
下側のＸ線照射野内に配設しては、その像がＸ線写真上
に写り、診断に支障をきたす。

そのため、従来装置においては、第５図（Ｉ３）に示す
ように、被検者２０の良好なＸ線写真を天板１の下側に
設置したフィルムチェンジャ３０中のフィルム３］に写
し込むために、ラック２及び、支持台８に固設されたブ
レーキ４１に吸着固定される吸着板４０は、Ｘ線照射野
外の天板側方端面近くに設けられており、また天板の幅
寸法はこれらの部品を含めた手法どして定められていた
。

し、かじ、検診台にのせられた被検者に対しては廂管内
へ造影剤をするためにカテーテルを挿入したり、部用な
手術を実施する場合があり、天板の幅寸法が広いと、そ
れらの作業の際に術者が腰をかがめた姿勢となり、長時
間作業を続けると深い疲労感を覚えるなど操作性の面で
問題があった。

本発明の目的は、天板の幅寸法を極力小さくし、術者が
楽な姿勢で作業を実施しうる、操作性の優れた検診台を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、天板手動操作時の天板固定を天板ステップ
状送り用のラックを利用しておこない、ブレーキ及び吸
着板を廃止して、天板の幅寸法を小さくすることによっ
て、達成することができる。

〔作用〕

検診台に天板ステップ送り動作選択用のスイッチを設け
、被検者をのせる天板を支持している天板枠にラックを
固定し、検診台の支持台側には前記ラックと噛合うビニ
オンを設けて、その同軸上に無励磁作動形電磁ブレーキ
と電磁クラッチとを設けると共に、天板ステップ送り駆
動用のモータを設け、その出力軸と前記電磁クラッチと
を機械的に接続する。

天板の手動操作時には、電磁クラッチを切離してモータ
とピニオン軸との接続を分離し、天板移動時に電磁ブ！
ノーキによるピニオン軸の回転ロックを解放し、一方天
板固定時には電磁ブレーキによってピニオン軸の回転を
ロックし、ビニオンに噛合うランクの移動を阻止するこ
とで天板をその位置に固定する。

術者が選択スイッチによって天板ステップ状送りを選択
した場合には、その選択信号によって電磁クラッチをつ
ないでモータとピニオン軸とを接続すると共に、電磁ブ
Ｉノーキによるピニオン軸の回転ロックを解放し、ビニ
オンとラックを介してモータによって天板を電動移動さ
せる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

一般に検診台は第２図に示すように、被検者を載せる天
板１の両側面に天板枠１．１ａ、ｌｌｂが設けられてお
り、これらが支持枠８によって回申の矢印方向に移動可
能に支持されている。また、前記天板枠１１ａ、１−Ｌ
ｂの一方には操作用ハンドル１４が設けられており、術
者がこのハンドルによって天板］を移動させて、天板１
上に載せた被検者の位置決めをおこなう。通常の検診台
においては、天板］、はＸ線透過性に優れた材料で形成
されており、被検者を載せてＸ線検査をおこなう際にＸ
線照射野となる範囲には、Ｘ線写真上に診断に障害とな
る像が出ぬよう、天板１以外の部品は存在しない構成と
なっている。

第１図は、本発明の一実施例の構成を示す図である。被
検者２０を載せる天板１の幅方向側面には、天板をはさ
みこむための凹部と、ガイドレールとして作用するため
のもうひとつの凹部から成る断面形状を有する、天板枠
１１ａ、ｌｌｂが固定されている。この天板枠の一方１
１ｂには、天板手動操作のための操作ハンドル１４が固
定されており、このハンドル１４上には、天板手動移動
時の天板固定及び固定解除操作をおこなうための操作ス
イッチ１７が設けである。この操作スイッチ１７には、
押している間のみスイッチがＯＮし、スイッチから手を
離す自動的にＯＦＦ位置に復帰するタイプのものを使用
している。

前記天板枠１１ｂにはラック２が、その長手方向が天板
長手方向と一致するよう固設されており、もう一方の天
板枠１１ａにはカム１０が固定されている。

天板１の下側には支持台８が設けられており、これは支
柱１８の上端に固定されている。この支持台８の両側面
には、複数個のガイドローラ１３ａ。

１３ｂが、ローラ外径が前記天板枠１１ａ、ｌｌｂの凹
状レール部に入り込むように固設されてあり、また、支
持台８の両側面には５図示しない他の複数個のガイドロ
ーラが、天板枠１１ａ、ｌｌｂが天板１の幅方向に移動
しないよう固設されている。

これらのガイドローラにより、天板１は天板枠１１ａ、
ｌｌｂを介して、その長手方向に移動可能に支持台８に
よって支持されている。

前記ラック２には、ピニオン軸１６に固定されたピニオ
ン１２が噛合っており、このピニオン軸１６には前記支
持台８に取付けられた電磁ブレーキ３と電磁クラック４
に連結されており、電磁クラッチ４の内部に設けられた
軸受部と支持台８上に設けられた軸受２１によって、支
持台８上に回転可能に保持されている。

第４図は、ピニオン軸１６と電磁ブレーキ３及び電磁ク
ラッチ４との連結を示す図である。

電磁クラッチ４においては、ロータ５１がピニオン軸１
６に固定されており、このロータ５１のモータ６側には
、板バネ５８を取付けたクラッチアーマチュア５０が設
けてあり、ピニオン軸１６の長手方向に微小移動できる
ように、アーマチュアハブ５７にスプライン結合されて
いる。アーマチュアハブ５７には軸受５９ｂをはさんで
連結軸５６が固定されており、また、連結軸５６はカッ
プリング５によって、支持台８上に設けたモータ６の出
力軸に連結されている。一方、電磁クラッチ４の固定側
には、ピニオン軸１６を回転可能に保持する軸受５９ａ
とクラッチコイル５２が設けである。このクラッチコイ
ル５２が通電励磁されていない場合、前記クラッチアー
マチュア５０は板バネ５８のバネ力によって、アーマチ
ュアハブ５７方向へ引寄せられておリロータ５１と接触
していない。クラッチコイル５２が通電励磁された場合
には、その電磁力によってクラッチアーマチュア５０が
板バネ５８のバネ力に抗してロータ５１に吸引固定され
、この連結によってピニオン軸１６と連結軸５６が同時
回転をおこなうようになる。

一方、電磁ブレーキ３は電源遮断時にブレーキが働く無
励磁作動形のもので、本実施例においては永久磁石の磁
力を利用して回転運動に制動をかけるタイプのものを使
用している。即ち、ピニオン軸１６にブレーキハブ６０
が固定されており、このハブ６０にブレーキアーマチュ
ア５５が図示しない板バネを介して、ピニオン軸１６の
長手方向にのみ微小移動可能なように取付けられている
。

電磁ブレーキ３の固定側には、永久磁石５３とブレーキ
コイル５４が設けられており、このコイル５４に通電さ
れていない場合、前記ブレーキアーマチュア５５は永久
磁石５３の磁力によって吸引固定されるためブレーキハ
ブ６０を介してピニオン軸１６の回転が固定される。一
方コイル５４を通電励磁した場合は、その電磁力が永久
磁石５３の磁力を消去するように作用するため、ブレー
キアーマチュア５５と永久磁石５３の連結は解除されて
、ブレーキハブ６０はピニオン軸１６と同時回転するこ
とができる。

前記モータ６には、モータ回転角度量を検出するための
エンコーダ７が取付けられており、また前記支持台８に
は、天板ステップ送り動作の選択釦】−５とマイクロス
イッチ９とが設けられている。

このスイッチ９は、天板がステップ送り移動のスター１
−地点に来た際に、前記カム］−〇がスイッチ９のアク
チュエータを押すように配設されている。

次に本実施例の動作について説明する。

天板を手動にて移動させる場合、電磁クラッチ４のクラ
ッチコイル５２は通電励磁されておらず、そのためピニ
オン軸］、６とモータ６の出力軸は連結されていない。

術者が操作スイッチ１７を押しながら操作ハンドル１−
４を握ると、スイッチ］−７の動作信号によって電磁ブ
レーキ３のブレーキコイル５４が通電励磁され、ブレー
キアーマチュア５５が永久磁石５３から離れる。このた
めピニオン４ｉ１１１１６の回転固定は解除され、術者
が操作ハンドル】−４によって天板１を任意方向へ移動
させると、天板枠］、１ｂに固定されたラック２及び、
ぞのラック３に噛合つているピニオン１−２を介し２て
ピニオン軸１Ｇが回転する。

被検者を所定位置へ位置決めした後、術者が操作ハンド
ル１４から毛を離すと操作スイッチ１７は自動的にＯＦ
Ｆ位置に復帰し、ブレーキコイル５４への通電が遮断さ
れて永久磁石５３によってブレーキアーマチュア５５が
吸引固定されるため、ピニオン軸１６が回転不可能とな
る。従って、ピニオン１２に噛合っているラック２が移
動できないため、天板はその位置に固定される。

第３図は天板ステップ送り移動の動作を説明するための
図で、この図によって天板ステップ送り移動時の動作を
説明する。

天板１」二に載せた被検者２０に対して造影剤注入用の
カテーテル挿入などのＸ線撮影前の作業が終了した後、
術者が選択釦】−５を押すと、この信号によってクラッ
チコイル５２が通電励磁され、モータ６の出力軸とピニ
オン軸１６とが機械的に連結する。その後、術者が図示
しない操作卓上のセットスイッチを押すと、モータ６が
回転しピニオン】２及びラック２を介して、カム】０が
マイクロスイッチ９のアクチュエータを押す位置まで天
板１が移動し、マイクロスイッチ９の信号によってモー
タ６の回転が停止する。ごこが、ステップ状送りのスタ
ー１−地点であり、この位置において第３図中に示すよ
うに天板下部にフィルムチェンジャ３０が置かれる。こ
のフィルムチェンジャ３０と天板１との天板幅方向の位
置関係は第５図（Ａ）に示すようになっている。

術者が図示しない操作卓上のスタートスイッチを押すと
、あらかじめ設定されているシステム制御シーケンスに
沿って、被検者２０に対して、挿入されているカテーテ
ルを通じて大腿部付近から下肢血管内へ造影剤が注入さ
れ、第３図中の角度θの範囲でＸ線が照射されて、フィ
ルムチェンジャ３０内のフィルム３１にＸ線写真が撮影
される。

その後、血管内の造影剤の流れを追うために、天板１−
は図中の２寸法だけステップ状に自動的に移動、停止を
繰り返し、その動作に対応してフィルムチェンジャ３ｏ
内のフィルム３１も新しい未撮影のものに入れ替り、そ
れぞれの停止位置においてＸ線撮影がおこなわれる。こ
こでの天板のステップ移動は、モータ６に設けられたエ
ンコーダ７の信号を検出し、制御回路によってモータ回
転を制御することによっておこなわ九る。

天板の１−ステップ当りの送り量Ｐは一般に、被検者の
平均身長とフィルムサイズによって、またステップ移動
を繰り返す時間を平均的な下肢血管内の血流速度によっ
て定められており、本実施例においては送り量Ｐを約２
４訓として、その移動。

停止を約２秒間隔で４回繰り返している。

以上１本発明を実施例に基づき具体的に説明したが、例
えば前記ラック２とピニオン］−２を歯付ベルトと歯付
プーリに変え、その機構によって直線運動と回転運動の
変換をおこなっても良い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、検診台において上記のように構成され
動作するので、天板手動移動時の天板の固定及び固定解
除を、天板ステップ状移動の駆動機構を利用しておこな
うことが可能であり、天扱の幅方向寸法を小さくするこ
とができるので、被検者へのカテーテル挿入などのＸ線
診断時における作業を術者が無理のない姿勢でおこなう
ことができ、操作性を高めると共に診断効率を高める効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の検診台の構成を示す正面断
面図、第２図はその平面図、第３図は天板のステップ状
移動を説明するための図、第４図は電磁クラッチ及び電
磁ブレーキの動作を説明するための断面図、第５図（Ａ
）は本実施例の検診台を使用してＸ線撮影をおこなう場
合の状態を説明する図で、第５図（Ｂ）は従来例を説明
する図である。 １・・・天板、２・・・ラック、３・・・電磁ブレーキ
、４・・・電磁クラッチ、５・・・カップリング、６・
・・モータ、７・・・エンコーダ、８・・・支持台、９
・・・マイクロスイッチ、１０・・・カム、ｌｌａ、ｌ
ｌｂ・・・天板枠、１２・・・ピニオン、１３ａ、１３
ｂ・・・ガイドローラ、１４・・・操作ハンドル、１５
・・選択釦、１６・・・ピニオン軸、１７・・・操作ス
イッチ、１８・・・支柱、２０・・・被検者、２１・・
・軸受、３０・・・フィルムチェンジャ、３１・・・フ
ィルム、４ｏ・・・吸着板、４１・・・ブレーキ、５０
・・・クラッチアーマチュア、５１・・・ロータ、５２
・・・クラッチコイル、５３・・・永久磁石、５４・・
・ブレーキコイル、５５・・・ブレーキアーマチュア、
５６・・・連結軸、５７・・・アーマチュアハブ、５８
・・・板バネ、５９ａ、５９ｂ・・・軸受、６０・・・
ブレーキハブ。 め 口 躬２０ 躬３図 第４−口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、固定された支持台と、この支持台上に移動可能なよ
   うに天板を備え、この天板の移動操作を手動と電動のど
   ちらでもおこなえるようにした検診台において、前記支
   持台上に電動機と回転軸を設け、この回転軸上に回転ブ
   レーキを設けると共に、回転軸の回転運動を天板の直線
   運動に変換するための適宜な伝達機構を設け、前記電動
   機と前記回転軸とをクラッチを介して接続し、このクラ
   ックの動作によつて天板の手動・電動操作の切換をおこ
   なうと共に、前記回転ブレーキにて前記回転軸の回転を
   制動することで天板移動を固定させることを特徴とした
   検診台。