JPH02122235A - Three-dimensional vibration testing machine - Google Patents
Three-dimensional vibration testing machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車等の供試体にｘ、ｙ、ｚ方向の振動を
加え、振動解析や耐久試験等を行うための振動試験機に
関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a vibration testing machine for applying vibrations in the x, y, and z directions to a specimen such as an automobile, and performing vibration analysis, durability testing, etc. It is.
第５図（ａ） 、 （ｂ）は静圧軸受を使用する三次元
振動試験機の従来例を示すものである。この装置は以下
のような構成となっている。先ず、装置を下側から支え
るＺ軸直動式アクチュエータ２１がある。FIGS. 5(a) and 5(b) show a conventional example of a three-dimensional vibration testing machine using a hydrostatic bearing. This device has the following configuration. First, there is a Z-axis direct-acting actuator 21 that supports the device from below.
この上方のピストンの先端には支持板２２が固定され、
静圧軸受２３を介してフレーム２４を支持している。静
圧軸受２３は、軸方向の剛性は非常に高いが、これと直
交する方向には、軽い力で動かすことができるものであ
る。従って、フレーム２４は、Ｚ軸直動式アクチュエー
タ２１の軸と直交するＸ−Ｙ平面内でスライド可能に支
持されている。フレーム２４にはテーブル２５が固定さ
れ、この北に供試体２６が載置される。A support plate 22 is fixed to the tip of this upper piston,
A frame 24 is supported via a hydrostatic bearing 23. The hydrostatic bearing 23 has very high rigidity in the axial direction, but can be moved with a light force in a direction perpendicular to this. Therefore, the frame 24 is supported so as to be slidable within the XY plane orthogonal to the axis of the Z-axis direct-acting actuator 21. A table 25 is fixed to the frame 24, and a specimen 26 is placed on the north side of the table 25.
フレーム２４の外側には、Ｘ加振フレーム２７と、Ｙ加
振フレーム２８とが設けられている。これらＸ、Ｙ加振
フレームは、相互に直交する方向にスライド可能に、各
静圧軸受２３を介してフレーム２４と結合している。そ
して、Ｘ加振フレーム２７にはＸ軸直動式アクチュエー
タ２９が、Ｙ加振フレーム２８にはＹ軸直動式アクチュ
エータ３０が結合される。これらｘ、ｙ、Ｘ軸直動式ア
クチュエータ２９．３０ 、２１は、それぞれの固定部
を絶対静止面に固定されている。An X vibration frame 27 and a Y vibration frame 28 are provided outside the frame 24. These X and Y excitation frames are coupled to a frame 24 via each hydrostatic bearing 23 so as to be slidable in mutually orthogonal directions. An X-axis direct-acting actuator 29 is coupled to the X-oscillating frame 27, and a Y-axis direct-acting actuator 30 is coupled to the Y-oscillating frame 28. These x-, y-, and X-axis direct-acting actuators 29, 30, 21 have respective fixed portions fixed to absolute stationary surfaces.
以上の構成によって、この三次元振動試験機は、テーブ
ル２５をＸ、Ｙ、Ｚ方向に、各々が干渉を生じないよう
に加振できる構造となっている。With the above configuration, this three-dimensional vibration testing machine has a structure in which the table 25 can be vibrated in the X, Y, and Z directions without causing interference.
しかし、上記の三次元振動試験機にあっては、Ｘ、Ｙ加
振フレーム２７．２８も振動させるため、可動部分の質
量が大きくなり、高い周波数（５Ｈｚ以上）及び高い加
速度（１０以上）で加振することができない。そのため
、各加振フレーム２７゜２８を角パイプ構造として、軽
量にすることが行われている。しかし、加振フレーム自
体が大きいため剛性が上がらず、加振周波数や搭載重量
が制限される。また、フレーム２４の外側に二重に加振
フレーム２７．２８を設けるので、コンパクト化できな
い等といった問題があった。However, in the above three-dimensional vibration testing machine, since the X and Y vibration frames 27 and 28 are also vibrated, the mass of the movable parts becomes large, and it is difficult to operate at high frequencies (5Hz or higher) and high accelerations (10 or higher). It is not possible to excite. Therefore, each of the excitation frames 27 and 28 is made into a square pipe structure to reduce the weight. However, since the excitation frame itself is large, its rigidity cannot be increased, and the excitation frequency and mounting weight are limited. Further, since the vibrating frames 27 and 28 are provided twice on the outside of the frame 24, there is a problem that it is not possible to make the vibrating frame compact.
本発明は、上記の事実に鑑みてなされたもので、可動部
分としての加振フレームを無くし、高い周波数及び加速
度での加振が可能で、しかもコンパクトな三次元振動試
験機を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above facts, and aims to provide a compact three-dimensional vibration testing machine that eliminates the excitation frame as a movable part, is capable of excitation at high frequency and acceleration, and is compact. The purpose is
上記の目的を達成するために本発明の三次元振動試験機
は、振動台に２軸アクチユエータの可動部先端を結合し
、該振動台にＸ軸及びＹ軸アクチュエータを直交状態に
構成してなる三次元振動試験機において、
該振動台を囲うｘｙフレームと、固定部を該ＸＹフレー
ムに固定され、可動部が相互に不干渉状態で振動台を貫
通し、静圧軸受を介して振動台をスライド可能に支持す
るＸ、Ｙ軸アクチュエータと、該振動台に対してＸ−Ｙ
平面内に静圧軸受によりスライド可能に結合されたＺ軸
アクチュエータとからなる構成としている。In order to achieve the above object, the three-dimensional vibration testing machine of the present invention is constructed by coupling the tip of the movable part of a two-axis actuator to a vibration table, and configuring the X-axis and Y-axis actuators orthogonally to the vibration table. In a three-dimensional vibration tester, there is an xy frame that surrounds the vibration table, a fixed part is fixed to the X- and Y-axis actuators that are slidably supported, and
A Z-axis actuator is slidably coupled in a plane by a hydrostatic bearing.
以下に、本発明の一実施例を図面によって説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は、本発明の三次元振動試験機の構成概念を示す
斜視図で、第２図（ａ） 、 （ｂ）は、この試験機の
構成の詳細を示すものである。なお、第１図に示すｘ、
ｙ、ｚ軸は相互に直交する軸である。FIG. 1 is a perspective view showing the structural concept of a three-dimensional vibration testing machine of the present invention, and FIGS. 2(a) and (b) show details of the structure of this testing machine. Note that x shown in FIG.
The y and z axes are mutually orthogonal axes.
先ず構成から説明する。三次元振動試験機を下から支え
るＸ軸直動式アクチュエータ１が、その固定部を床等の
絶対静止面に固定し、可動部先端をＺフレーム２に固定
している。Ｚフレーム２は周辺にコ字型の空間を形成し
ており、この中に静圧軸受３を介して振動台４の底部拡
大部４ａを収容している。振動台４は上部もまた拡大し
てテーブル４ｂが形成され、このテーブル４ｂには供試
体を固定するための複数のねじ孔４ｃが穿設されている
。振動台４の中間部は胴部４ｄで、四角柱状をしており
、直交する長孔４ｅが貫通して穿設されている。First, the configuration will be explained. An X-axis direct-acting actuator 1 that supports the three-dimensional vibration testing machine from below has its fixed part fixed to an absolutely stationary surface such as the floor, and its movable part tip fixed to the Z frame 2. The Z frame 2 forms a U-shaped space around the periphery, and an enlarged bottom portion 4a of the vibration table 4 is accommodated in this space via a hydrostatic bearing 3. The upper part of the vibration table 4 is also enlarged to form a table 4b, and this table 4b has a plurality of screw holes 4c for fixing the specimen. The middle part of the vibration table 4 is a body part 4d, which is shaped like a square prism, and has a perpendicular elongated hole 4e bored therethrough.
この胴部４ｄは、絶対静止面に固定されたＸＹフレーム
５に囲われている。そして、このＸＹフレーム５には、
Ｘ軸直動式アクチュエータ６とＹ軸直動式アクチュエー
タ７が直交して取付けられている。This body portion 4d is surrounded by an XY frame 5 fixed to an absolutely stationary surface. And in this XY frame 5,
An X-axis direct-acting actuator 6 and a Y-axis direct-acting actuator 7 are installed orthogonally.
Ｘ軸直動式アクチュエータ６は、第２図に示すように、
二つの向かい合う可動部６ａ、６ａとしてのピストンと
、これらを嵌装する固定部６ｂ。As shown in FIG. 2, the X-axis direct-acting actuator 6 is
Two opposing movable parts 6a, pistons as 6a, and a fixed part 6b into which these are fitted.
６ｂとしてのシリンダと、作動油を供給するサーボ弁８
と配管８ａ等とからなっている。固定部６ｂ、６ｂは、
ＸＹフレーム５に固定されている。Cylinder 6b and servo valve 8 that supplies hydraulic oil
It consists of a pipe 8a and the like. The fixed parts 6b, 6b are
It is fixed to the XY frame 5.
一方、二つの可動部６ａ 、６ａは長孔４ｅを貫通する
コネクチングロッド６ｃで結合され、コネクチングロッ
ド６Ｃの両側に形成された鍔部６ｄで胴部４ｄを挟持し
ている。この鍔部６ｄと胴部４ｄの間には、２本の平行
する板状の静圧軸受９゜９が設けられ、胴部４ｄに対し
てスライド可能に結合されている。また第２図（ｂ）に
示すように、コネクチングロッド６ｃの径と長孔４ｅの
短径との間に差を設り、適当な隙間Ｓか形成されている
。On the other hand, the two movable parts 6a, 6a are connected by a connecting rod 6c passing through the elongated hole 4e, and the body part 4d is held between flanges 6d formed on both sides of the connecting rod 6C. Two parallel plate-shaped static pressure bearings 9°9 are provided between the collar portion 6d and the body portion 4d, and are slidably coupled to the body portion 4d. Further, as shown in FIG. 2(b), a difference is provided between the diameter of the connecting rod 6c and the short diameter of the elongated hole 4e to form an appropriate gap S.
可動部６ａに面する固定部６ｂの内側には、環状の静圧
軸受６ｅか嵌装されている。そして、固定部６ｂ、６ｂ
にはサーボ弁８から配管８ａを通して作動油か供給され
、Ｘ軸直動式アクチュエータ６のＸ軸方向への駆動を行
う。An annular static pressure bearing 6e is fitted inside the fixed part 6b facing the movable part 6a. And the fixed parts 6b, 6b
Hydraulic oil is supplied from the servo valve 8 through the pipe 8a to drive the X-axis direct acting actuator 6 in the X-axis direction.
Ｙ軸直動式アクチュエータ■は、Ｘ軸直動式アクチュエ
ータ６と同様の構成で、かつ直交するように配置され、
別のサーボ弁１０及び配管１０ａによって作動する。ま
た、これらのＸ、Ｙ軸直動式アクチュエータ６．７の可
動部は相互に干渉しないように、Ｚ軸方向にすれて胴部
４ｄに結合される。The Y-axis direct-acting actuator ■ has the same configuration as the X-axis direct-acting actuator 6, and is arranged orthogonally to the X-axis direct-acting actuator 6.
It is operated by another servo valve 10 and piping 10a. Furthermore, the movable parts of these X- and Y-axis direct-acting actuators 6.7 are coupled to the body part 4d while sliding in the Z-axis direction so as not to interfere with each other.
以上の構成によって振動台４は、ｚ軸、Ｙ軸方向に独立
して加振可能になっている。また、このときｘＹフレー
ム５は振動せず、振動台４にのみ振動を与える構成とな
っている。With the above configuration, the vibration table 4 can be vibrated independently in the z-axis and Y-axis directions. Further, at this time, the xY frame 5 does not vibrate, and only the vibration table 4 is configured to vibrate.
一方、Ｚ軸方向については、第１図に示すように長孔４
ｅの長径とコネクチングロッド６ｃの径との間に相当の
隙間が形成されており、振動台４は、Ｚ軸直動式アクチ
ュエータにより独立して加振可能になっている。以上を
総合すると、本発明の三次元振動試験機は、振動台４を
各軸直動式アクチュエータ６．７及び１によって、ｘ、
ｙ、ｚ軸の各方向に独立して加振てきることになる。On the other hand, regarding the Z-axis direction, as shown in FIG.
A considerable gap is formed between the long axis of e and the diameter of the connecting rod 6c, and the vibration table 4 can be vibrated independently by a Z-axis direct-acting actuator. To summarize the above, the three-dimensional vibration testing machine of the present invention operates the vibration table 4 by direct acting actuators 6.7 and 1 for each axis, x,
Vibration is applied independently in each direction of the y and z axes.
次に第３図によって、Ｘ軸直動式アクチェエタ６と振動
台４の胴部４ｄとの結合関係の詳細を説明する。Next, the details of the coupling relationship between the X-axis direct-acting actuator 6 and the body portion 4d of the vibration table 4 will be explained with reference to FIG.
可動部６ａは固定部６ｂに設けられた円筒状の静圧軸受
６ｅで支持される。静圧軸受６ｅには静圧ポケッ１−６
ｆが形成され、静圧圧油が絞り機構を通して供給され、
可動部６ａとの間に油膜を形成して可動部６ａを気密状
態で支持している。可動部６ａは軸方向に進退するので
、静圧軸受６ｅは可動部６ａに対し長めに形成されてい
る。The movable part 6a is supported by a cylindrical hydrostatic bearing 6e provided on the fixed part 6b. The static pressure bearing 6e has a static pressure pocket 1-6.
f is formed, hydrostatic pressure oil is supplied through the throttling mechanism,
An oil film is formed between the movable part 6a and the movable part 6a to support the movable part 6a in an airtight state. Since the movable portion 6a moves back and forth in the axial direction, the static pressure bearing 6e is formed to be longer than the movable portion 6a.
可動部の鍔部６ｄに設けられた静圧軸受９には、可動部
６ａ内に形成された管路６ｇから静圧ポケット９ａに静
圧圧油が供給される。この管路６ｇには静圧軸受６ｅに
形成された貯油ポケソ１−６ｈから供給され、この貯油
ボケッ１−６ｈには固定部６ｂに形成された管路（図示
せず）から供給される。Static pressure oil is supplied to the static pressure bearing 9 provided in the flange 6d of the movable part from a conduit 6g formed in the movable part 6a to the static pressure pocket 9a. Oil is supplied to this conduit 6g from an oil storage pocket 1-6h formed in the hydrostatic bearing 6e, and oil is supplied to this oil storage pocket 1-6h from a conduit (not shown) formed in the fixed part 6b.
固定部６ｂの空間にはサーボ弁８に通しる管路８ａ（第
２図（ｂ））に接続される孔６１が形成されている。サ
ーボ弁８からの作動油の供給によって、可動部６ａは第
３図の右方に移動する。左方への移動は、相対する可動
部６ａ側の固定部６ｂに作動油を供給することによって
なされる。A hole 61 connected to a conduit 8a (FIG. 2(b)) passing through the servo valve 8 is formed in the space of the fixed portion 6b. By supplying hydraulic oil from the servo valve 8, the movable part 6a moves to the right in FIG. The movement to the left is performed by supplying hydraulic oil to the fixed part 6b on the opposing movable part 6a side.
なお、この構成はＹ軸直動式アクチュエータ■について
も全く同様である。Ｘ軸直動式アクチュエータ１は、従
来と同様に一個のピストンにて進退を行う。Note that this configuration is exactly the same for the Y-axis direct-acting actuator (2). The X-axis direct-acting actuator 1 moves forward and backward using a single piston, as in the prior art.
固定部６ｂの端部には本体部１１ａと、これに連設され
た金属棒１１ｂと、可動部６ａに嵌装されたマグネント
リングｌｌｃとから構成される変位センサー１１が設け
られている。この変位センサー１１は、可動部６ａの移
動距離を測定するもので、磁歪現象を利用した非接触式
変位センサーである。A displacement sensor 11 is provided at an end of the fixed part 6b. The displacement sensor 11 includes a main body part 11a, a metal rod 11b connected to the main body part 11a, and a magnet ring llc fitted in the movable part 6a. This displacement sensor 11 measures the moving distance of the movable part 6a, and is a non-contact type displacement sensor that utilizes a magnetostrictive phenomenon.
第４図（ａ） 、 （ｂ）は、静圧軸受９の詳細を示し
た図である。静圧軸受９には一列に並んで複数の静圧ポ
ケット９ａが形成され、供給された静圧圧油によって接
触面としての胴部４ｄとの間に油膜を形成する。FIGS. 4(a) and 4(b) are diagrams showing details of the hydrostatic bearing 9. FIG. A plurality of static pressure pockets 9a are formed in a line in the static pressure bearing 9, and an oil film is formed between the static pressure pockets 9a and the body 4d as a contact surface by the supplied static pressure oil.
以上の各静圧軸受６ｅ、９に供給された静圧圧油はＸＹ
フレーム５の近傍に設けられたドレーンに収束され、図
示しない受は皿に回収される。The static pressure oil supplied to each of the above static pressure bearings 6e and 9 is
The water is collected in a drain provided near the frame 5, and collected in a tray (not shown).
上記のように構成されているので、例えば、サボ弁８の
開閉によって可動部６ａを移動させ、変位センサー１１
によって移動距離を検知することができる。以上の動作
を各軸について行い、フィードバンク制御すれば、ｘ、
ｙ、ｚ軸の各軸直動式アクチュエータの振動ストローク
、振動数をコントロールできる。このようにして、振動
台に所望の周波数、振幅の振動を与えることができるこ
とになる。With the above configuration, for example, the movable part 6a can be moved by opening and closing the sabot valve 8, and the displacement sensor 11 can be moved.
The distance traveled can be detected by If the above operation is performed for each axis and feedbank control is performed, x,
It is possible to control the vibration stroke and frequency of the direct-acting actuator for each of the y and z axes. In this way, vibrations of a desired frequency and amplitude can be applied to the vibration table.
本発明にあっては、可動部分は振動台４とＺフレーム２
だけであり、Ｚフレーム２は、ＸＹフレム５に比して小
型でよく、振動部分の質量を従来より大幅に小さくする
ことができる。そのため振動台を、高い周波数と加速度
で振動させることができる。さらに、振動台４をＡ２合
金または炭素繊維（ＣＦＲＰ）を主体とする素材で製作
することによって、極限まで軽量化すれば、１５０Ｈｚ
、３０Ｇ（Ｘ、Ｙ、’Ｚ軸とも）程度の振動を与えるこ
とが可能になる。In the present invention, the movable parts are the vibration table 4 and the Z frame 2.
Therefore, the Z frame 2 may be smaller than the XY frame 5, and the mass of the vibrating portion can be significantly reduced compared to the conventional one. Therefore, the vibration table can be vibrated at high frequency and acceleration. Furthermore, if the vibration table 4 is made of a material mainly made of A2 alloy or carbon fiber (CFRP) to reduce the weight to the maximum, the vibration frequency can be increased to 150Hz.
, it becomes possible to apply vibrations of about 30G (on both the X, Y, and Z axes).
なお、ｘ’、ｙ、ｚ軸直動式アクチュエータは、油圧式
に限定されることはなく、空気圧式等その他の方式のア
クチュエータでもよい。さらに、振動台４の両側に対称
的に可動部６ａとしてのピストンを配する構成に限らず
、一方のピストンで両方向に加振し、他方のピストンを
廃止して、代わりに軸受を設ける構成とすることもでき
る。Note that the x', y, and z-axis direct acting actuators are not limited to hydraulic actuators, and may be other types of actuators such as pneumatic actuators. Furthermore, it is not limited to the configuration in which pistons as the movable part 6a are arranged symmetrically on both sides of the vibration table 4, but it is also possible to use one piston to vibrate in both directions, eliminate the other piston, and provide a bearing in its place. You can also.
以上に説明したように本発明の三次元振動試験機は、振
動台を囲うＸＹフレームと、固定部を該ＸＹフレームに
固定され、可動部が振動台を貫通し、振動台をスライド
可能に支持するＸ、Ｙ軸アクチュエータと、振動台をＸ
−Ｙ平面内でスライド可能に支持するＺ軸アクチュエー
タとを設けた構成としたので、可動部分を小型にでき、
延いては試験機全体の大きさをコンパクトにすることが
できる。また、可動部分の質量を小さくできるので、高
い周波数、加速度の振動を与えられ、複雑な解析試験等
を正確に行うことができる。As explained above, the three-dimensional vibration testing machine of the present invention includes an XY frame that surrounds a vibration table, a fixed part is fixed to the XY frame, a movable part penetrates the vibration table, and supports the vibration table in a slidable manner. X and Y axis actuators and vibration table
- Since the structure includes a Z-axis actuator that is slidably supported within the Y plane, the movable parts can be made smaller.
As a result, the overall size of the testing machine can be made more compact. Furthermore, since the mass of the movable parts can be reduced, vibrations of high frequency and acceleration can be applied, allowing complex analysis tests and the like to be performed accurately.
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の三次元振動試験機の一実施例の斜視図
、
第２図（ａ）は第１図のＡ−Ａ線での断面図、（ｂ）は
（ａ）のＣ−Ｃ断面図、
第３図は直動式アクチュエータの要部を示す縦断面図、
第４図は静圧軸受を示す図で、（ａ）は第１図ＢＢ断面
図、ら）は（ａ）のＤ視の図、
第５図は三次元振動試験機の従来例を示す図で、（ａ）
は縦断面図、（ｂ）は上面図である。
１・・・Ｚ軸アクチュエータ、３ 、６’ｅ 、 ９・
・・静圧軸受、４・・・振動台、５・・・ｘｙフレーム
、６・・・Ｘ軸アクチュエータ、６ａ・・・可動部、６
ｂ・・・固定部、７・・・Ｙ軸アクチュエータ。[Brief Description of the Drawings] Figure 1 is a perspective view of an embodiment of the three-dimensional vibration testing machine of the present invention, Figure 2 (a) is a sectional view taken along line A-A in Figure 1, and (b) is a cross-sectional view taken along line C-C in (a), Figure 3 is a vertical cross-sectional view showing the main parts of the direct-acting actuator, Figure 4 is a view showing the hydrostatic bearing, and (a) is a cross-sectional view taken along line B in Figure 1. , et al.) are views from the D view of (a), and Figure 5 is a diagram showing a conventional example of a three-dimensional vibration testing machine; (a)
is a longitudinal sectional view, and (b) is a top view. 1...Z-axis actuator, 3, 6'e, 9.
... Static pressure bearing, 4... Vibration table, 5... XY frame, 6... X-axis actuator, 6a... Movable part, 6
b... Fixed part, 7... Y-axis actuator.
Claims (2)
し、該振動台にＸ軸及びＹ軸アクチュエータを直交状態
に構成してなる三次元振動試験機において、 該振動台を囲うＸＹフレームと、固定部を該ＸＹフレー
ムに固定され、可動部が相互に不干渉状態で振動台を貫
通し、静圧軸受を介して振動台をスライド可能に支持す
るＸ、Ｙ軸アクチュエータと、該振動台に対してＸ−Ｙ
平面内に静圧軸受によりスライド可能に結合されたＺ軸
アクチュエータとからなることを特徴とする三次元振動
試験機。(1) In a three-dimensional vibration testing machine in which the tip of the movable part of a Z-axis actuator is connected to a vibration table, and the X-axis and Y-axis actuators are configured orthogonally to the vibration table, an XY frame surrounding the vibration table and , an X- and Y-axis actuator whose fixed part is fixed to the XY frame, whose movable part penetrates the vibration table without interfering with each other, and slidably supports the vibration table via a hydrostatic bearing; and the vibration table. for X-Y
A three-dimensional vibration testing machine characterized by comprising a Z-axis actuator slidably connected in a plane by a hydrostatic bearing.
該振動台の両側に対称的に設けられたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の三次元振動試験機。(2) The X-axis and Y-axis actuators penetrate the vibration table,
The three-dimensional vibration testing machine according to claim 1, characterized in that the three-dimensional vibration testing machine is provided symmetrically on both sides of the vibration table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63274396A JPH02122235A (en) | 1988-11-01 | 1988-11-01 | Three-dimensional vibration testing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63274396A JPH02122235A (en) | 1988-11-01 | 1988-11-01 | Three-dimensional vibration testing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02122235A true JPH02122235A (en) | 1990-05-09 |
Family
ID=17541085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63274396A Pending JPH02122235A (en) | 1988-11-01 | 1988-11-01 | Three-dimensional vibration testing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02122235A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102393284A (en) * | 2011-08-23 | 2012-03-28 | 上海华碧检测技术有限公司 | Inorganic glass high frequency random vibration test tool and application method thereof |
| JP2012233839A (en) * | 2011-05-09 | 2012-11-29 | Railway Technical Research Institute | Simulative vibration experiment device for a magnetic levitation railway vehicle using air spring |
| CN103234723A (en) * | 2013-04-24 | 2013-08-07 | 南京理工大学 | Vibrating scouring sensor |
| CN106644335A (en) * | 2016-09-27 | 2017-05-10 | 中国矿业大学 | Hydraulic drive type large horizontal single-shaft vibrating table top installation alignment device |
| CN107907282A (en) * | 2017-11-09 | 2018-04-13 | 郑州云海信息技术有限公司 | A kind of hard disk monomer vibration-testing gauge |
-
1988
- 1988-11-01 JP JP63274396A patent/JPH02122235A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN106644335B (en) * | 2016-09-27 | 2018-09-11 | 中国矿业大学 | Hydraulic drive type large horizontal single-shaft vibrating table top installation alignment device |
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