JPH02121157A - Head crush detecting circuit for magnetic disk device - Google Patents

Head crush detecting circuit for magnetic disk device

Info

Publication number
JPH02121157A
JPH02121157A JP27367388A JP27367388A JPH02121157A JP H02121157 A JPH02121157 A JP H02121157A JP 27367388 A JP27367388 A JP 27367388A JP 27367388 A JP27367388 A JP 27367388A JP H02121157 A JPH02121157 A JP H02121157A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
magnetic disk
level
read
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP27367388A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Asada
浅田 英雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP27367388A priority Critical patent/JPH02121157A/en
Publication of JPH02121157A publication Critical patent/JPH02121157A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the abnormal vibrations of a magnetic head from impairing a magnetic disk plate by preparing a level detecting means which reads out data via a read/write head and detects the data level at a seek action and a head crush detecting means which detects the head crush based on the variance of the detected data level. CONSTITUTION:A level detecting means 9 detects the level of a position error signal, and a sampling/holding means 3 samples and holds the read signal of a magnetic head 1 when the means 9 detects the zero level of the position error signal. A variance value detecting means 4 detects the variance value of the level of the read signal obtained by the means 3. A deciding means 5 decides the variance value of the read signal detected by the means 4 during a seek action. Then the means 5 stops the revolution of a magnetic disk plate of a magnetic disk device when the variance value larger than a fixed level is decided with the read signal. Thus it is possible to prevent the abnormal vibration of the head 1 from impairing the magnetic disk plate.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置に関し、特に磁気ヘッドある
いは磁気ディスク板の異常または損傷を検出する磁気デ
ィスク装置のヘッドクラッシュ検出回路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic disk drive, and more particularly to a head crash detection circuit for a magnetic disk drive that detects abnormality or damage to a magnetic head or a magnetic disk plate.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の磁気ディスク装置でコンタクト・スタート・スト
ップ型(C8S型)の磁気ヘッドを使用している磁気デ
ィスク装置では、装置が停止しているとき、即ち磁気デ
ィスク板が回転を停止しているときは磁気ヘッドと前記
磁気ディスク板とが接触している。前記磁気ディスク装
置を始動させ磁気ディスク板が回転を始めると、前記磁
気ヘッドは磁気ディスク板上を磁気ディスク板に接触し
たまま摺動することになる。前記磁気ディスク板の回転
が増し一定の回転速度を越えると磁気ヘッドはその磁気
ディスク板上に浮上し始めるが、その浮上高さは0.2
μm〜0゜4μmと非常に僅かな距離である。また、前
記磁気ディスク装置の動作停止のために前記磁気ディス
ク板の回転を停止すると、この磁気ディスク板の回転速
度の低下に従い浮上していた磁気へ、ドは磁気ディスク
板に接触し始め、該磁気ディスク板は磁気ヘッドと摺動
しながら停止する。この磁気ディスク板の回転の起動停
止時に、前記磁気ヘッドと磁気ディスク板とが摺動する
動作をC8S動作と呼んでいる。
In a conventional magnetic disk device that uses a contact start/stop type (C8S type) magnetic head, when the device is stopped, that is, when the magnetic disk plate has stopped rotating, The magnetic head and the magnetic disk plate are in contact with each other. When the magnetic disk drive is started and the magnetic disk plate begins to rotate, the magnetic head slides on the magnetic disk plate while being in contact with the magnetic disk plate. When the rotation of the magnetic disk plate increases and exceeds a certain rotation speed, the magnetic head begins to fly above the magnetic disk plate, but the flying height is 0.2
It is a very small distance of μm to 0°4 μm. Further, when the rotation of the magnetic disk plate is stopped to stop the operation of the magnetic disk device, the magnetic disk that has been floating as the rotational speed of the magnetic disk plate decreases, and the magnetic disk starts to come into contact with the magnetic disk plate. The magnetic disk plate stops while sliding against the magnetic head. The operation in which the magnetic head and the magnetic disk plate slide when the rotation of the magnetic disk plate starts and stops is called a C8S operation.

また、磁気ディスク装置は磁気ヘッドをデータの書き込
みまたは読み出しを行うために所定のシリンダーに位置
決めするために高速で前記磁気ヘッドを移動させる。こ
の磁気ヘッドの移動動作をシーク動作と呼ぶが、このシ
ーク動作の制御ノために位置誤差信号が用いられている
。この位置誤差信号とはサーボディスクからサーボヘッ
ドによって読み出されたサーボ信号を復調することで得
られる信号で、第3図に示すように位置誤差信号33は
サーボヘッド31がサーボトラック′:A2を横切るに
従って変化する。本図に示す位置誤差信号33のゼロク
ロス点34からゼロクロス点34の間隔が1シリンダー
(1トラツク)の間隔となる。サーボトラック32とサ
ーボトラック32との境界にサーボヘッド31が位置し
た時に位置誤差信号33はゼロレベルとなる。データの
書き込み動作時またはデータの読み出し動作時には、磁
気ヘッドを前記位置誤差信号33の信号レベルがゼロレ
ベルのまま維持するように位置決め制御する。このよう
なシーク動作中には磁気ヘッドに大きな加速度が加わる
ため、この磁気ヘッドの浮上姿勢が乱れることがある。
Further, the magnetic disk device moves the magnetic head at high speed in order to position the magnetic head in a predetermined cylinder for writing or reading data. This moving operation of the magnetic head is called a seek operation, and a position error signal is used to control this seek operation. This position error signal is a signal obtained by demodulating the servo signal read out from the servo disk by the servo head.As shown in FIG. It changes as you cross. The interval between zero-crossing points 34 and zero-crossing points 34 of the position error signal 33 shown in this figure is an interval of one cylinder (one track). When the servo head 31 is located at the boundary between the servo tracks 32, the position error signal 33 becomes zero level. During a data write operation or a data read operation, the positioning of the magnetic head is controlled so that the signal level of the position error signal 33 is maintained at zero level. During such a seek operation, a large acceleration is applied to the magnetic head, so that the flying posture of the magnetic head may be disturbed.

このように、磁気ディスク装置はその始動及び停止時に
は磁気ヘッドが磁気ディスク板と高速で摺動し、稼働時
には前記磁気ヘッドが磁気ディスク板上を非常に僅かな
距離を保って浮上して、またシーク時には磁気へ、ドに
大きな加速度が加わるためその浮上姿勢が乱れることが
ある。このため、前記磁気ヘッドまたは磁気ディスク板
に僅かな塵埃でも付着すると、C8S時に磁気へ、ドと
磁気ディスク板との間に付着した塵埃を挟むなどして磁
気ディスク板が損傷を受けたりすることがある。さらに
、磁気ヘッドの浮上時またはシーク時に磁気ヘッ°ドに
付着した塵埃または磁気ヘッド周囲の浮遊塵埃により磁
気ヘッドの浮上姿勢が乱れ、磁気ヘッドが磁気ディスク
板に衝突し磁気ディスク板が損傷を受けたりすることが
ある。このため、前記磁気ヘッドおよび磁気ディスク板
の設置されている周囲の環境は極力塵埃が排除されてい
なければならない。このため、磁気ディスク装置には、
磁気ヘッドおよび磁気ディスク板に空気を供給するエア
ーフロー機構に供給空気に含まれている塵埃を除去する
ためのフィルター機構が設置されている。
In this way, when a magnetic disk device starts and stops, the magnetic head slides on the magnetic disk plate at high speed, and when it is in operation, the magnetic head flies above the magnetic disk plate with a very small distance. When seeking, a large acceleration is applied to the magnetic field, which may disrupt its flying posture. Therefore, if even a small amount of dust adheres to the magnetic head or the magnetic disk plate, the magnetic disk plate may be damaged during C8S by being caught between the magnetic head and the magnetic disk plate. There is. Furthermore, the flying posture of the magnetic head is disturbed due to dust attached to the magnetic head or floating dust around the magnetic head when the magnetic head is flying or seeking, and the magnetic head collides with the magnetic disk plate, causing damage to the magnetic disk plate. Sometimes. Therefore, the environment around where the magnetic head and magnetic disk plate are installed must be as dust-free as possible. For this reason, magnetic disk devices have
An air flow mechanism that supplies air to the magnetic head and magnetic disk plate is provided with a filter mechanism for removing dust contained in the supplied air.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上述の従来の磁気ディスク装置では、磁気ヘッド浮上時
またはシーク時に塵埃により前記磁気ヘッドの浮上姿勢
が乱れ磁気ディスク板と衝突しこの磁気ディスク板が損
傷を受けたり、C3S動作時に前記磁気ディスク板が損
傷を受けたりすることを防止するために、塵埃を除去す
るためのフィルター機構を設置している。
In the above-mentioned conventional magnetic disk drive, when the magnetic head flies or seeks, the flying posture of the magnetic head is disturbed due to dust, collides with the magnetic disk plate, and this magnetic disk plate is damaged, or the magnetic disk plate is damaged during C3S operation. A filter mechanism is installed to remove dust to prevent damage.

しかしながらいかにフィルター機構を設置しても塵埃を
完全に除去することは不可能である。このため除去され
ない残留塵埃により磁気ディスク板が損傷を受けること
がある。
However, no matter how many filter mechanisms are installed, it is impossible to completely remove dust. Therefore, the magnetic disk plate may be damaged by residual dust that is not removed.

従来の磁気ディスク装置では、−旦磁気ディスク板が損
傷を受けると、その損傷により発生する塵埃で損傷が拡
大して磁気ディスク板へのデータの書き込み読み出し動
作が不可能となるまで磁気ディスク板の損傷が検出出来
ないという欠点がある。
In conventional magnetic disk drives, once the magnetic disk board is damaged, the damage is expanded by the dust generated by the damage, and the magnetic disk board continues to be damaged until it becomes impossible to read or write data to the magnetic disk board. The disadvantage is that damage cannot be detected.

本発明の目的は通常C8S動作を行なうときに発生しや
すい塵埃に対応できる磁気ディスク装置のヘッドクラッ
シュ検出回路を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a head crash detection circuit for a magnetic disk device that can deal with dust that is likely to be generated during normal C8S operation.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明のヘッドクラッシュ検出回路では、位置誤差信号
の信号レベルを検出するレベル検出手段と;このレベル
検出器が位置誤差信号のゼロレベルを検出すると磁気ヘ
ッドの読み出し信号をサンプルホールドするサンプルホ
ールド手段と;このサンプルホールド手段により得られ
る読み出し信号の信号レベルの変動量を検出する変動量
検出手段と;シーク動作中前記変動量検出手段により検
出される読み出し信号の変動量を判定する判定手段と;
この判定手段が一定値以上の読み出し信号の変動量を判
定すると磁気ディスク装置の磁気ディスク板の回転を停
止する手段、磁気ディスク装置の異常を表示する手段、
または磁気ディスク装置の異常を上位装置に報告する報
告手段と;を有している。
The head crash detection circuit of the present invention includes a level detection means for detecting the signal level of the position error signal; and a sample hold means for sampling and holding the read signal of the magnetic head when the level detector detects the zero level of the position error signal. a fluctuation amount detection means for detecting the amount of fluctuation in the signal level of the read signal obtained by the sample and hold means; a determination means for determining the amount of fluctuation in the read signal detected by the fluctuation amount detection means during a seek operation;
means for stopping the rotation of the magnetic disk plate of the magnetic disk device when the determining means determines that the amount of variation in the read signal is greater than a certain value; means for indicating an abnormality in the magnetic disk device;
or reporting means for reporting an abnormality in the magnetic disk device to a higher-level device;

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。 Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.

第1図を参照すると一点鎖線で示す本発明の一実施例は
、磁気ディスク装置に設けられたサーボヘッド6と増幅
器7と復調器8とにより再生された位置誤差信号17か
らそのレベルを検出し、そのレベルがゼロレベルになっ
たときにサンプル信号18を出力するレベル検出器9と
;前記磁気ディスク装置に設けられた磁気ヘッド1と増
幅器2とから再生された読み出し信号14の信号振幅を
前記サンプル信号18により次のサンプル信号の入来ま
でホールドするサンプルホールド回路3と;このサンプ
ルホールド回路3の出力信号15の一定の周波数成分を
検出し変動量信号16を出力する変動量検出器4と;表
示器10と;その出力された変動量信号16をモニタし
もし変動量が一定値を越えると前記表示器10に異常を
表示させ、インターフェイス回路11を介して上位装置
に異常を通知し、スピンドルモータ駆動回路12にスピ
ンドルモータ13の停止を指示する判定器5と;を備え
ている。前記構成要素11,12および13も同様に前
記磁気ディスク装置に含まれている。
Referring to FIG. 1, one embodiment of the present invention indicated by a dashed line detects the level of a position error signal 17 reproduced by a servo head 6, an amplifier 7, and a demodulator 8 provided in a magnetic disk drive. , a level detector 9 that outputs a sample signal 18 when the level becomes zero level; and a level detector 9 that outputs a sample signal 18 when the level becomes zero level; a sample hold circuit 3 that holds the sample signal 18 until the next sample signal arrives; and a variation detector 4 that detects a constant frequency component of the output signal 15 of the sample hold circuit 3 and outputs a variation signal 16. monitors the display 10 and its output fluctuation amount signal 16; if the fluctuation exceeds a certain value, displays an abnormality on the display 10 and notifies the host device of the abnormality via the interface circuit 11; The apparatus includes a determiner 5 for instructing the spindle motor drive circuit 12 to stop the spindle motor 13; The components 11, 12 and 13 are also included in the magnetic disk device.

次に第1図および第2図に示すタイムチャートを参照し
て本発明の一実施例の動作を詳細に説明する。読み出し
信号20は第1図に示す増幅器2の出力である読み出し
信号10で、特にシーク動作時に上記磁気ヘッド1から
読み出される読み出し信号を示している。前記読み出し
信号20は前記磁気ヘッド1がデータトラックを通過す
るとき、つまり位置誤差信号22がゼロレベルになった
ときに最大値となり、データトラックとデータトラック
との間を通過するとき最小値となる。前記磁気ヘッド1
或は磁気ディスク板に異常が無く磁気ヘッドの浮上姿勢
が安定していれば、前記読み出し信号20の最大値はほ
ぼ一定となる。しかしながら磁気ヘッドlに塵埃が付着
したり、浮遊塵埃が過度になったりして上記磁気ヘッド
1の浮上姿勢が乱れると、前記読み出し信号20の最大
値も一定とならず読み出し信号の乱れ21が発生する。
Next, the operation of one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the time charts shown in FIGS. 1 and 2. A read signal 20 is the read signal 10 which is the output of the amplifier 2 shown in FIG. 1, and particularly indicates a read signal read from the magnetic head 1 during a seek operation. The read signal 20 has a maximum value when the magnetic head 1 passes through a data track, that is, when the position error signal 22 reaches zero level, and has a minimum value when the magnetic head 1 passes between data tracks. . The magnetic head 1
Alternatively, if there is no abnormality in the magnetic disk plate and the flying posture of the magnetic head is stable, the maximum value of the read signal 20 will be approximately constant. However, if the flying posture of the magnetic head 1 is disturbed due to dust adhering to the magnetic head 1 or excessive floating dust, the maximum value of the read signal 20 will not be constant and a disturbance 21 of the read signal will occur. do.

第1図で示すレベル検出器9は位置誤差信号22の信号
レベルがゼロレベルになるとサンプル信号23を出力す
る。前記サンプルホールド回路3はサンプル信号23を
受けたとき、即ち前記磁気ヘッド1がデータトラックを
通過した時の読み出し信号20の信号レベルをその磁気
へ、ド1が次のデータトラックを通過するまで保持し、
その信号レベルを出力する。前記サンプルホールド回路
3の出力信号24は上記磁気ヘッド1の浮上姿勢が安定
していればほぼ一定となる。一方、前記磁気ヘッド1の
浮上姿勢が乱れれば読み出し信号の乱れ21が発生し、
これに従い前記サンプルホールド回路の出力信号24に
も変動が発生する。
The level detector 9 shown in FIG. 1 outputs a sample signal 23 when the signal level of the position error signal 22 reaches zero level. The sample hold circuit 3 holds the signal level of the read signal 20 when the sample signal 23 is received, that is, when the magnetic head 1 passes a data track, until the magnetic head 1 passes the next data track. death,
Output that signal level. The output signal 24 of the sample and hold circuit 3 remains approximately constant if the flying attitude of the magnetic head 1 is stable. On the other hand, if the flying posture of the magnetic head 1 is disturbed, a disturbance 21 in the read signal occurs.
Accordingly, fluctuations occur in the output signal 24 of the sample and hold circuit.

上記磁気ヘッド1の浮上姿勢が乱れ読み出し信号が乱れ
る場合、その信号乱れの周波数はこの磁気ヘッド1を支
えるヘッド支持機構(図示せず)の固有周波数と同一に
なるため、前記変動量検出器4では、そのヘッド支持機
構の固有周波成分だけを分離して出力する。変動量25
は上記磁気ヘッド1の振動による読み出し信号の変動成
分だけを示すこととなる。このため、読み出し信号の乱
れ21に従い上記変動量25も変化する。前記判定器5
は変動量25振幅を判定して、振幅が一定値を越えると
異常信号26を出力する0本実施例ではこの異常信号2
6を使用して、前記表示器10により異常を表示し、前
記インタフェース回路11を介して磁気ディスク装置の
上位装置に通知し、前記磁気ヘッド1の異常振動が磁気
ディスク板の損傷に至らないように磁気ディスク板の回
転を停止させるために前記スピンドルモータ駆動回路1
2にスピンドルモータ13の停止を指示する。
When the flying posture of the magnetic head 1 is disturbed and the read signal is disturbed, the frequency of the signal disturbance becomes the same as the natural frequency of the head support mechanism (not shown) that supports the magnetic head 1. Then, only the natural frequency component of the head support mechanism is separated and output. Variation amount 25
indicates only the fluctuation component of the read signal due to the vibration of the magnetic head 1. Therefore, the amount of variation 25 also changes according to the disturbance 21 in the read signal. The judge 5
determines the fluctuation amount 25 amplitude, and outputs an abnormal signal 26 when the amplitude exceeds a certain value. In this embodiment, this abnormal signal 2
6 is used to display the abnormality on the display 10 and notify the host device of the magnetic disk device via the interface circuit 11 to prevent the abnormal vibration of the magnetic head 1 from damaging the magnetic disk plate. In order to stop the rotation of the magnetic disk plate, the spindle motor drive circuit 1
2 to stop the spindle motor 13.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明の実施例では、シーク動作
時の磁気ヘッドの読み出し信号のエンベロープ信号の変
動成分を検出して、その磁気ヘッドの浮上姿勢の異常を
検出することで異常を表示したり、異常を上位装置に通
知したり、前記磁気ディスク板の回転を停止したりする
ことで磁気ヘッドの異常振動が前記磁気ディスク板の損
傷に至らないようにする効果がある。
As explained above, in the embodiment of the present invention, an abnormality is displayed by detecting the fluctuation component of the envelope signal of the read signal of the magnetic head during a seek operation and detecting an abnormality in the flying posture of the magnetic head. This has the effect of preventing abnormal vibrations of the magnetic head from damaging the magnetic disk plate by notifying the host device of the abnormality and stopping the rotation of the magnetic disk plate.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す概略図、第2図は第1
図の一実施例の動作を示すタイムチャート図、および第
3図は位置誤差信号とサーボトラックとの関係を示す図
である。 1・・・・・・磁気ヘッド、2・・・・・・増幅器、3
・・・・・・サンプルホールド回路、4・・・・・・変
動量検出器、5・・・・・・判定器、6・・・・・・サ
ーボヘッド、7・・・・・・増幅器、8・・・・・・復
調器、9・・・・・・レベル検出器、10・・・・・・
表示器、11・・・・・・インターフェイス回路、12
・・・・・・スピンドルモータ駆動回路、13・・・・
・・スピンドルモータ、14・・・・・・読み出し信号
、15・・・・・・サンプルホールド回路の出力信号、
16・・・・・・変動量、17・・・・・・位置誤差信
号、18・・・・・・サンプル信号、20・・・・・・
読み出し信号、21・・・・・・読み出し信号の乱れ、
22・・・・・・位置誤差信号、23・・・・・・サン
プル信号、24・・・・・・サンプルホールド回路の出
力信号、25・・・・・・変動量、26・・・・・・異
常信号、31・・・・・・サーボヘッド、32・・・・
・・サーボトラック、33・・・・・・位置誤差信号、
34・・・・・・ゼロクロス点。 代理人 弁理士  内 原   晋
FIG. 1 is a schematic diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a time chart showing the operation of the embodiment, and FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the position error signal and the servo track. 1...Magnetic head, 2...Amplifier, 3
...Sample and hold circuit, 4...Variation amount detector, 5...Judgment device, 6...Servo head, 7...Amplifier , 8... Demodulator, 9... Level detector, 10...
Display device, 11...Interface circuit, 12
...Spindle motor drive circuit, 13...
... Spindle motor, 14... Read signal, 15... Output signal of sample hold circuit,
16... Fluctuation amount, 17... Position error signal, 18... Sample signal, 20...
Read signal, 21... Disturbance of read signal,
22...Position error signal, 23...Sample signal, 24...Output signal of sample hold circuit, 25...Variation amount, 26... ... Abnormal signal, 31 ... Servo head, 32 ...
...Servo track, 33...Position error signal,
34...Zero cross point. Agent Patent Attorney Susumu Uchihara

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (1)磁気ディスクの各トラックに対しシーク動作によ
りリード・ライトヘッドの位置決めを行ないそのリード
・ライトヘッドでデータの書込みおよび読出しを行なう
磁気ディスク装置の前記リード・ライドヘッドあるいは
前記磁気ディスクの異常または損傷を検出するヘッドク
ラッシュ検出回路において、 前記シーク動作に前記リード・ライドヘッドでデータを
読出しそのレベルを検出するレベル検出手段と、 前記検出されたレベルの変動に基づいて前記ヘッドクラ
ッシュを検出するヘッドクラッシュ検出手段とを備えた
ことを特徴とする磁気ディスク装置のヘッドクラッシュ
検出回路。(2)前記レベル検出手段が前記磁気ヘッド
がオントラック時の読出し信号をサンプリングする手段
から構成されたことを特徴とする請求項(1)のヘッド
クラッシュ検出回路。(3)前記ヘッドクラッシュ検出
手段が前記レベルの変動が予め定めた許容値以上のとき
に前記ヘッドクラッシュと判断する手段から構成された
ことを特徴とする請求項(1)または(2)記載のヘッ
ドクラッシュ検出回路。 (4)前記ヘッドクラッシュ検出手段が前記レベルの変
動の周波数が前記リード・ライドヘッドの支持部材の固
有周波数と近似しており、かつ前記変動の振幅が予め定
めた許容値以上のときに前記ヘッドクラッシュと判断す
る手段から構成されたことを特徴とする請求項(1)ま
たは(2)記載のヘッドクラッシュ検出回路。
[Scope of Claims] (1) The read/write head of a magnetic disk device that positions a read/write head by a seek operation for each track of a magnetic disk and writes and reads data with the read/write head; The head crash detection circuit for detecting an abnormality or damage to the magnetic disk includes level detection means for reading data with the read/write head during the seek operation and detecting the level thereof, and detecting the level based on the variation in the detected level. 1. A head crash detection circuit for a magnetic disk device, comprising: head crash detection means for detecting a head crash. (2) The head crash detection circuit according to claim 1, wherein the level detection means comprises means for sampling a read signal when the magnetic head is on track. (3) The head crash detection means comprises means for determining the head crash when the fluctuation in the level is equal to or greater than a predetermined tolerance value. Head crash detection circuit. (4) When the head crash detection means detects that the frequency of the fluctuation in the level is close to the natural frequency of the support member of the read/ride head, and the amplitude of the fluctuation is equal to or higher than a predetermined tolerance value, 3. The head crash detection circuit according to claim 1, further comprising means for determining a crash.
JP27367388A 1988-10-28 1988-10-28 Head crush detecting circuit for magnetic disk device Pending JPH02121157A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27367388A JPH02121157A (en) 1988-10-28 1988-10-28 Head crush detecting circuit for magnetic disk device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27367388A JPH02121157A (en) 1988-10-28 1988-10-28 Head crush detecting circuit for magnetic disk device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02121157A true JPH02121157A (en) 1990-05-09

Family

ID=17530951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP27367388A Pending JPH02121157A (en) 1988-10-28 1988-10-28 Head crush detecting circuit for magnetic disk device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH02121157A (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63239651A (en) * 1987-03-27 1988-10-05 Toshiba Corp Magnetic disk device
JPH01258264A (en) * 1988-04-08 1989-10-16 Nec Eng Ltd Magnetic disk device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63239651A (en) * 1987-03-27 1988-10-05 Toshiba Corp Magnetic disk device
JPH01258264A (en) * 1988-04-08 1989-10-16 Nec Eng Ltd Magnetic disk device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4384311A (en) Method for cleaning the disc surface and the head support structure in a magnetic disc drive
US6101062A (en) Method and apparatus for unloading head from disk before a shock to a disk drive system
JPH0355909B2 (en)
JPH0612809A (en) Data storage apparatus and cleaning method for disk surface
WO2003083871A1 (en) Low flying head detection using readback signal amplitude modulation
US6937419B2 (en) Method and apparatus for recovering load/unload zone real estate on data storage media in data storage devices to increase a data storage capacity thereof
JPS6366780A (en) Attraction release method for magnetic disk device
JPH02121157A (en) Head crush detecting circuit for magnetic disk device
JP2004158175A (en) Self monitor and automatic recovery method for positioning error of specified frequency for data storage device
JPH02113466A (en) Magnetic disk device
JPS63276757A (en) Storage device
JPH0323573A (en) Magnetic disk device
JPH0198180A (en) Storage device
JP2003272131A (en) Method for inspecting magnetic recording medium
CN117727344A (en) Disk device
JPH0743912B2 (en) Magnetic disk drive having cleaning seek function
JPH06236644A (en) Head clash preventive method and preventive device for stationary disk device
JPH0785410A (en) Apparatus and method for controlling head of magnetic disk apparatus
JPH03230320A (en) Method for removing projection on disk surface of disk memory device
JPH05325396A (en) Magnetic disk device and method for controlling it
WO2003083836A1 (en) Media noise low-fly height test for a disc drive
JPS62285286A (en) Magnetic disk device
JPS5972681A (en) Magnetic disc device
JPH02110854A (en) Information recording and reproducing device
JP2000173215A (en) Magnetic disk device