JPH02120571A - 車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はオフロード車両の路面速度を制御する装置に関
し、特に、液圧式変速トランスミッション又は連続可変
トランスミッションの如き変速トランスミッションを有
する芝刈りトラクタ、芝刈り及び造庭用トラクタ、前部
装着式草刈り機等の路面速度を制御する相互連結装置に
関する。

［従来の技術］ オフロード車面、特に芝刈りトラクタ、芝刈り及び造庭
用トラクタ、前部装着式草刈り機にその路面速度を制御
する装置を設けることは周知である。典型的には、上述
の如きオフロード車両に利用される液圧トランスミッシ
ョン又は連続可変トランスミッションの如き変速トラン
スミッションを手足制御の種々の組合せに使用して進行
方向を選択し、車両の　　速度を制御している。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のオフロード車両の手動制御では、運転手は少なく
とも一方の手を操縦ハンドルから離し、制御レバーを掴
んで適当な位置へ動かす必要がある。操縦ハンドルから
制御レバーへの運転手の手の移動期間中は、運転手は、
手で制御レバーを適正な位置へ移動させることに注意力
が向くため、車両を用いて行なっている作業に対する集
中力を一時中断しなければならない、従って、従来の手
動制御では、作業に対する集中力が散漫になり、作業効
率や作業心地を低下させてしまうという問題があった。

上述の型式のオフロード車面の路面速度を制御するため
に使用するだの他の従来の装置は、本質的に足のかかと
及びつま先で前進及び後進制御を行なう機構である足踏
みペダルを有する１足踏みペダル制御装置を用いた場合
、運転手は通常足をペダル上に置き、つま先をペダルの
一部に接触させ、かかとをペダルの別の部分に接触させ
る。車両を前進させるときには、運転手はつま先を前方
へ押し、かかとを車両の足掛は台から離す、車両の運動
方向を後進に変える場合又は減速する場合は、運転手は
かかとによる圧力を増加させて、車両をニュートラル位
置にして完全に停止させ、次いでかかとを足掛は台の方
へ押し続は後進方向への車両運動を生じさせる。

従来の足踏みペダル式の制御装置は３つの重大な問題を
生じることが判った。第１の問題は、足の前後運動を伴
うため運転手にとって作業心地が悪いことである。第２
の問題は、第１の問題に若干関連するが、従来の足踏み
ペダルの構造では運転手が足をペダルの前進制御部分及
び後進制御部分に同時に接触させねばならないため、前
進方向又は後進方向での車速を調整することが困難なこ
とである。第３の問題は、運転手の足が１足を安定させ
る足掛は台に接触することなく可動ペダル上に位置して
いて足掛は台の上方で吊り下がった状態となっているた
め、荒れ地上での車速の制御が極めて困難になることで
ある。

現在まで開発されているうちで、オフロード車両のため
の最も望ましい路面速度制御装置は二重並置ペダル式制
御装置である。この装置の詳細は米国特許筒４，７５９
，４１７号明細書に開示されている。上記米国特許明細
書に開示された二重並置ペダル式制御装置は、手足制御
や足踏みペダル制御又はその組合せによる制御装置に関
連する多数の問題点を解決することができるが、並置ペ
ダルの位置に困惑する運転手もおり、所望の車両運動方
向とは別の間違ったペダルを踏み、方向選択を間違える
場合が頻繁にあった。

特に、二重並置ペダル式制御装置においては、２つのペ
ダルは右足で操作する。各ペダルを踏んだときには、い
ずれも同じ前方円弧に沿って運動する。後進速度制御ペ
ダルと前進速度制御ペダルとの主な相違は、後進速度制
御ペダルが前進速度制御ペダルよりも数センチメートル
右側に位置していることである。これら２つのペダルに
対しては、車両を所望の方向へ動かすため、右足を持ち
上げ正しいペダルを踏む必要が折々生じる。

この特殊な二重ペダル構造は比較的高い確率で方向選択
を間違えさせることが判った。野外での作業期間中、熟
練したオペレータでさえ、車両を前進させようとして後
進ペダルを踏んだり後進させようとして前進ペダルを踏
んだりすることが比較的頻繁に生じることが判った。方
向制御ペダルを選択するとき（即ち足を横方向に動かす
とき）の運転手の足の運動と車両の速度を制御するとき
（即ち足を前後に動かすとき）の運転手の足の運動との
間にニュートラル関係が存在しないために、このような
運転手による操作ミスの傾向が生じるのである。

車両の前進運動においても後進運動においても、運転手
は同じ円弧に沿って足を動かすので、目で見ずにペダル
を踏む際のペダルの感触の違いを区別するのが困難であ
り、従って操作ミスが増え。

作業能率が低下するのである０通常、運転手は。

車両が意図とは違った方向に動いたときに始めて。

操作ミスに気付く。

更に、上記米国特許明細書に開示された二重並置ペダル
式制御装置においては、いずれかのペダルを踏むときに
、運転手は足掛は台から右足を持ち上げなければならな
い場合があり、この場合は足踏みペダルについて上述し
たものと同様な問題が生じてしまう。

最後に、一方のペダルから他方のペダルへ足を動かすと
きに運転手は余分な物理的な努力（足を持ち上げて移動
させる努力）が折々必要となるので、車両を長時間使用
していると、足が疲れ１作業心地が悪くなり、作業効率
が低下すると共に。

運転手の注意力が散漫になってしまう。

上述の足踏みペダル式速度制御装置における他の問題点
は、可変トランスミッション又は液圧トランスミッショ
ンをニュートラル位置へ戻すためにバネ負荷機構を使用
していることにより生じる。

泥、さびその他の加害物により、制御レバー、足踏みペ
ダル、又は制御レバーや足踏みペダルと変速トランスミ
ッションとの間のリンクにおける摩擦抵抗が機構に作用
するにニュートラル位置へ戻すための）バネ力を越えて
しまう場合がある。２つのペダルを使用する制御装置を
用いた場合、過剰な摩擦抵抗が生じたときには、一方又
は他方のペダルを解放しても、車両はニュートラル位置
へ戻ることができず、運転手が足を離した（解放した）
ペダルにより指示された方向へ動き続けてしまう。

二重ペダル式制御装置の別の問題点は、主として後進制
御ペダルが車両の前面に延びており従って前進制御ペダ
ルよりも車両の一層外側１こ位置しているので、外部の
物体に接触し易いため、石その他の異物により後進制御
ペダルが不測の作動を行なってしまうことである。

従って、運転手が目で見ずに足で踏んだ感触で制御ペダ
ルを区別できる、可変トランスミッションや液圧トラン
スミッションの如き変速トランスミッションを有する操
縦可能なオフロード車両の路面速度を制御する改良した
装置が必要である。

このような装置は運転手の作業効率や作業心地を向上さ
せ、適正な方向制御ペダルを選択する際の運転手の選択
ミスの頻度を減少させるものとすべきである。更に、前
進及び後進用に足を踏む区域が異なるペダルを有ししか
も一方のペダルから足を離し他方のペダルを足で踏む間
に足を足掛は台に置いた状態に維持できる足踏みペダル
式制御装置を設けることが望ましい。

従って、本発明の目的は、ペダルの相対位置及び感触に
より運転手が前進ペダルと後進ペダルとを区別できる二
重ペダル式制御装置を提供すること、運転手が目で見ず
にペダルを区別できる二重ペダル式制御装置を提供する
こと１作業効率を向上させること、運転手による前進運
動、後進運動の選択ミスを減少させること、所望のペダ
ルを踏むときにときに車間の所望の運動方向と同じ方向
に（車両に関して）足を動かせばよいようにした二重ペ
ダル式制御装置を提供すること１作業期間中運転手が車
速を一層均一に調整できる二重ペダル式制御装置を提供
すること、運転手がかかとを中心として一方のペダルか
ら他方のペダルへ単に足を枢動させるだけで車両の方向
変更を行なうことのできる二重ペダル式制御装置を提供
すること、ブレーキをかけたときにペダル手段をニュー
トラル位置へ戻すことのできる、ブレーキ手段とペダル
手段とを相互係止する装置を提供すること、駐車ブレー
キを作動させたときにペダルを係止し、車両を着脱して
いる間に運転手が間違えてペダルを踏んだ場合でさえも
車間が動くのを阻止する装置を提供すること、及び（又
は）従来のものより材料費が安く、製造及び組立てが容
易な簡易装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は操縦可能なオフロード車両の路面速度を制御す
る装置を提供する。各好適な実施例において、本発明の
装置は、液圧トランスミッションの如き変速トランスミ
ッションをそれぞれ有する代表的な一体のトラクタ、代
表的な芝刈り及び造庭用トラクタ、代表的な前部装着式
芝刈り機に使用する０本発明の装置は、変速トランスミ
ッションに連結したエンジンと、車両が前進方向又は後
進方向において作動するようにトランスミッションを選
択的に係合させるため変速トランスミッションに連結し
た二重ペダル式方向制御装置とを具備する。二重ペダル
式方向制御装置は、各ペダルからの運転手の足の運動が
それぞれ車両の所望の運動方向に一致するように、車両
上に配置しである。

更に、前進ペダルは、運転手が踏んだときに前方円弧に
沿って動くように構成してあり、後進ペダルは後方円弧
に沿って動くように構成しである。

運転手はこれら２つの別個のペダル運動円弧径路を別の
感触で容易に区別できる。

本発明の別の形態によれば、運転手がブレーキペダルを
踏んだときに足踏み制御リンクをニュートラル位置へ引
張るため、路面速度制御装置と車両制動装置とを相互連
結する装置を具備する。

［実施例］ 従来の一体型トラクタのための路面速度制御装置５０を
第１図に示し、本発明の小型でコンパクトな一体型トラ
クタ５１のための路面速度制御装置５０を第２．３図に
示す。路面速度制御装置５０は、変速トランスミッショ
ンのニュートラル位置を位置決めするための及びトラン
スミッションをニュートラル位置へ戻すための装置５２
と、前進及び後進方向制御足踏みペダル装置５３とを有
する。第１図に示すような従来の装置は米国特許筒４，
７９５，４１７号明細書に開示されたものとほぼ同じ構
造のものである。

第１図に示すように、前進及び後進方向制御足踏みペダ
ル装置５３はニュートラル位置位置決め及び戻し装置５
２に相互連結しである０足踏みペダル装置５３は液圧ト
ランスミッション制御シャフト５６に連結されたカム５
４を回転させるために使用する。前進及び後進方向制御
足踏みペダル装置５３はシャフト６２に連結した前進ペ
ダル５８と、後進ペダル６０とを有する。後進アーム６
４は一端にフランジ６６、他端にハブ６８を有し、シャ
フト６２に連結しである。ハブ６８は、シャフト６２と
後進ペダル６０との連結部から遠い方のシャフト６２の
端部に普通に取付けである。

取付けられた後進アーム６４はシャフト６２の上方へ延
びている。

前進ペダル５８はシャフト６２に回転可能に装着したペ
ダルブツシュ７０に普通に連結しである。

ブツシュ７０はこれに連結したアーム７２を有し、この
アームはシャフト６２の下方へ延びている。

前進及び後進連結ロッド（連接棒）７４．７６はその一
端で前進及び後進ペダルアーム７２．６４にそれぞれ枢
着され、また他端においてはスペーサを有するボルト７
８に連結されている。ボルト７８はカム延長部分に連結
されている。前進ペダル５８がシャフト５６に回転可能
に装着したブツシュ７０に連結されているので、路面速
度制御装置５０は、シャフト６２の下方の連結ロッド７
４及びシャフト６２の上方の連結ロッド７６の位置に従
って機能する。連結ロッド７４．７６は共に、制御シャ
フト５６のまわりのカム枢動点の下方でカム５４に連結
されている。従って、ペダル５８．６０の一方又は他方
を踏んだとき、カム５４はそれぞれの方向に回転する。

路面速度制御装置５０を有する車両を前進方向又は後進
方向へ駆動するためには、運転手は前進ペダル５８又は
後進ペダル６０を押せば（踏めば）よい、運転手が前進
ペダル５８を踏んだ場合、このペダルはシャフト６２に
回転可能に連結されているので、下側の前進ペダルアー
ム７２が右回りに回転して前進連結ロッド７４を後方へ
圧縮し、制御シャフト５６のまわりでカム５４を右回り
に回転させる。カムホロワ８４上に位置したローラ８２
がカムのＶ字状表面の上側表面８６に沿って動き、カム
ホロワ８４をその枢動点９ｏのまわりで右回りに回転さ
せる。

前進ペダル５８を踏んだときには、後進ペダル６０は反
対方向に同量回転する。運転手が前進ペダル５８から足
を離した場合、調整可能なアイボルト９６によりフレー
ム９４に係留された弾性手段即ちバネ９２がカムホロワ
８４の上方フランジ９８を左回りに引張り、ローラ８２
をカムのＶ字状表面の頂点底部１００へ運び、液圧作動
制御シャフト５６をニュートラル位置へ戻し、ペダル５
８．６０を休止位置へ戻す。

車両を後進方向へ動かすためには、運転手は後進ペダル
６０を押して（踏んで）、後進連結ロッド７６に連結し
た後進アーム６４を右回りに回転させ、制御シャフト５
６のまわりでカム５４を左回りに回転させてカムのＶ字
状表面の下表側面１０２に沿ってカムホロワのローラ８
２を動かし、カムホロワ８４を右回りに回転させる。

従って、前進ペダル５８及び後進ペダル６０はタンデム
に（連動して直列に）動く、即ち一方のペダルが一方向
又は他方向へ変位したとき他方のペダルが反対方向へそ
れと同量動くことが分かる。

カムホロワ８４に連結した調整可能なアイボルト９６及
び弾性手段９２はカムホロワ８４に一定の張力を作用さ
せ、いずれかのペダル５８．６０に圧力を加えていない
ときにカムホロワ８４を左回りに回転させてカムホロワ
８４のローラ８２をカムのＶ字状表面の頂点底部１００
へ運び、制御シャフト５６をニュートラル位置へ戻す。

第１図の従来の類似例に比べ、第２，３図に示す本発明
の路面速度制御装置５０の基本構造は、後進ペダル１１
４以外は、変らない、第１図においては、ペダル５８．
６０は完全に同じで、踏まれたときには同じ前方円弧径
路を運行するので、運転手が、車両を所望の方向へ運動
させるために踏むべき所望のペダルを頻繁に選択ミスし
たり。

又は少なくとも所望のペダルを見分けるのに困惑してい
たのは、明らかである。更に、第１図に示すように、一
方のペダルから他方のペダルへ足を動かすときに、ある
運転手にとっては、足掛は台から足を持ち上げる必要が
あった。実際に、第１図の構造では、一般に、前進ペダ
ル又は後進ペダルを踏むときには、運転手は足掛は台か
ら足を引離す必要がある。このため、ある運転手にとっ
ては作業心地が悪かった。大半の運転手にとっては、足
掛は台に（従って他方のペダルを迅速に踏めるような位
置に）足を置くことが望ましい。

第２．３図に示すように、第１図の後進ペダル６ｏの代
りに１本発明では、後進ペダル１１４は。

運転手が踏む位置を、足掛は台１０４の前方の位置から
車両の後部に一層近い位置で足掛は台を貫通する位置に
移動させである。後進ペダル１１４とシャフト６２（第
１図）との間の連結部材１０８は足掛は台１０４の開口
１０６を貫通し、枢動シャフト１１２を支持するブラケ
ット１１０はシャフト１１２に垂直に足掛は台１０４に
固定しである。後進ペダル１１４は、運転手の足から下
方へシャフト１１２のまわりで左回りに枢動できるよう
に、シャフト１１２に枢着されている。

第３図に示すように、運転手は足１１６のかかと１２０
を足掛は台〕６０４につけたままつま先１１８で前進ペ
ダル５８を踏むことができる。第１図の前進ペダル５８
の場合と同様、シャフト６２に連結した部材１２２はペ
ダル５８の反対方向に等距離動くことができる。運転手
が車両を停止させて後進させたい場合、つま先の圧力を
ペダル５８から解除すれば、トランスミッションはニュ
ートラル位置へ戻る９次いで、好適にはかかとを足掛は
台につけたまま、つま先を後進ペダル１１４の方へ枢動
させる。車両が停止したら、運転手はつま先で後進ペダ
ル１１４を押し下げ、車面を後進させる。

後進ペダル１１４は、運転手が前進ペダル５８を押す位
置と同じ位置で（すなわち、前進ペダルを踏んでいると
信じているときに）不注意に後進ペダル１１４を前方に
足で押した場合に、車両の運動が生じないように、構成
されている。その理由は、運転手は自分のかかとを中心
に足を車両の後方へ回転させ次いで後進ペダル１１４を
押し下げなければ車両が作動しないからである。このた
めには、運転手は後方円弧径路に沿って自分の足を動か
す必要がある。特に、第３図に示すように、車両を前進
させるためには、運転手はつま先でペダル５８を前方に
押し前方円弧径路に沿ってペダル５８を動かす、一方、
運転手が後進ペダル１１４を踏んでこのペダルを前方へ
押そうとすると、つま先が枢動シャフト１１２及びブラ
ケット１１０に接触し、部材１０８を動かすことができ
ず、従ってシャフト６２は回転しない。

本発明の２つのペダルの相対構造の別の特徴は。

ペダルを踏むときの運転手の足の相対運動にある。

運転手が車両を前進させたい場合は、自分のつま先を前
方に動かす、特に、運転手はつま先をペダルに係合させ
、つま先を前方に動かす、運転手が車両を後進させたい
場合は、自分のつま先を後方に動かし、ペダルを踏んで
押し下げる。従って。

本発明の２つのペダルの相対位置により、運転手が前進
ペダル又は後進ペダルを踏むに当って困惑することはな
い、その理由は、車両を前進させるためには運転手はつ
ま先を前方に動かしてペダルを前方に押さねばならず、
車両を後進させたい場合はつま先を後方に動かしてペダ
ルを押し下げねばならないからである。これらの場合の
足の動きは全く別の運動であり、従って、感触が全く異
なる。それ故、本発明の装置を使用した場合、運転手に
よる方向選択ミスは大幅に減少する。

次に、本発明の第２実施例について説明する。

図面、特に第５−８図を参照すると、代表的な芝刈り及
び造庭用トラクタ２０２に搭載した本発明の第２実施例
に係る路面速度制御装置２００が示しである。

第４図は手動レバー式路面速度制御装置２０６を搭載し
た代表的な芝刈り及び造庭用トラクタ２０２を示す、第
４図に示すように、代表的な芝刈り及び造庭用トラクタ
２０２はフレーム２０８と、前輪軸２１０と、後輪軸２
１２とを有する。

２つの前輪２１４，２１６は前輪軸２１０に装着してあ
り、２つの後輪２１８．２２０は後輪軸２１２に装着し
である。フェンダ−デツキ２２２は後輪軸の上方でフレ
ームに装着してあり、一対の足掛は台２２４（図には１
つのみを示す）を有する。運転席２３０は座席２３２と
、操縦ハンドル２３４と、手動方向制御レバー２３６と
を備え、車両（トラクタ）２０２上に位置している１手
動方向制御レバー２３６は変速トランスミッション（図
示せず）に接続している１代表的な芝刈り及び造庭用ト
ラクタ２０２はエンジン（図示せず）を備え、エンジン
が水冷の場合はラジェータ（図示せず）をも備え、これ
らはフード２３８で覆っである。

第５−８図に示す代表的な芝刈り及び造庭用トラクタ２
０２のための路面速度制御装置２００は、ニュートラル
位置を確立するための及びトランスミッションをニュー
トラル位置へ戻すための装置２４０と、前進及び後進方
向制御足踏みペダル装置２４２とを有する１図示の実施
例のニュートラル位置確立及び戻し装！２４０は、トラ
ンスミッションの制御シャフト２４８に連結しＶ字状部
分２４６を有するカム２４４と、車両に枢着したカムホ
ロワ２５０とを具備する。

トランスミッションの制御シャフト２４８へのカム２４
４の連結部はカム２４４の枢動点として作用する。カム
２４４は車両のフレーム２０８に接続した第２枢動部材
２５４に連結した連結部分２５２をも有する。

カムホロワ２５０はカム２４４のＶ字状部分２４６と共
働するローラ２５６を有する。カムホロワ２５０は好適
には、一端でトランスミッションに枢着され、他端で弾
性手段即ちバネ２５８に枢着される。

作動期間中、カム２４４は制御シャフト２４８に連結さ
れ、その連結部のまわりで枢動する。ローラ２５６はカ
ムホロワ２５０に取付けてあり、カムのＶ字状部分２４
６に係合する。ローラ２５６は、カム２４４が枢動する
方向に応じてＶ字状部分２４６のいずれかの表面２６０
，２６２に沿って動く、カムが回転すると、ローラ２５
６はＶ字状部分２４６の頂点底部２６４から動き、カム
ホロワ２５０を偏心体２６６のまわりで回転させる。こ
の回転によりバネ２５８が伸びる。カムを回転させる力
を解除すると、バネ２５８がカムホロワ２５０をカム２
４４の方へ偏倚し、ローラ２５６をＶ字状部分２４６の
頂点底部２６４へ移動させる。

前進及び後進方向制御足踏みペダル装置２４２は、第１
シャフト２７４に連結した前進ペダル２７０と、第２シ
ャフト２７６に連結した後進ペダル２７２とを有する。

２つのシャフト２７４゜２７６は互いに近接して平行に
位置し、第２シャフト２７６の方が、第１シャフト２７
４よりも、ニュートラル位置及び位置決め装置２４０か
ら一層離れて位置する。

前進ペダル２７０は、第１シャフト２７４のまわりで枢
動する連結手段即ちＵ字状ブラケット２７８の１側部２
７７に連結しである。Ｕ字状ブラケット２７８の他側部
２７９は第１シャフト２７４のまわりで枢動するストラ
ップ２８２の一端部２８０に連結している。ストラップ
２８２の他端部２８４は連結リンク手段即ちロッド２８
６を介して第２枢動部材２５４に連結されている。

第２枢動部材２５４は好適には、中間で車両フレーム２
０８に枢着された細長い部材２８８を有し、その一端２
９０はロッド２８６に連結され、他端２９２はＶ字状部
分２４６を有するカム２４４に連結されている。

後進ペダル２７２は足掛は台２２４上に位置し、第２シ
ャフト２７６の一端部２９４に連結している。第２シャ
フト２７６の他端部２９６において。

第１リンク２９８がシャフト２７６に連結しである。第
１リンク２９８は、後進ペダル２７２を踏むことによっ
てシャフト２７６が回転したときにこのリンク２９８が
シャフト２７６と一緒に動くように、第２シャフト２７
６に連結されている。

第２リンク３００は第１リンク２９８に枢着され、また
ロッド２８６とストラップ２８２との連結部と、Ｕ字状
ブラケット２７８の連結部（１側部）２７７との間の位
置３０２で、ストラップ２８２に枢着されている。

車両を前進方向又は後進方向へ駆動するためには、運転
手は前進ペダル２７０又は後進ペダル２７２を踏む、運
転手が第１シャフト２７４のまわりで回転する前進ペダ
ル２７０を踏んだ場合は、Ｕ字状ブラケット２７８が第
１シャフトのまわりで右回りに回転する。この回転によ
り、ストラップ２８２が右回りに回転し、連結リンク即
ちロッド２８６を前進ペダル２７０の方へ前方に動かす
。

ロッドが前方へ動くと、第２枢動部材２５４が右回りに
枢動し、制御シャフト２４８においてカム２４４を右回
りに回転させ、それによってローラ２４６をＶ字状部分
２４６の頂点底部２６４から移動させる。

前進ペダル２７０を踏んだとき、後進ペダル２７２は通
常反対方向に同量回転せしめられる。

運転手が自分の足を前進ペダルから離した場合、ニュー
トラル位置戻しバネがカムホロワを右回りに引張り、ロ
ーラをＶ字状部分の頂点底部へ移動させ、それによって
制御シャフトをニュートラル位置へ戻し、ペダルを休止
位置へ戻す。

車両を後進方向へ駆動するためには、運転手は、かかと
を足掛は台２２４に接触させたまま足を右方及び後方に
回転させ、後進ペダル２７２に係合させる。後進ペダル
２７２に下向きの圧力を加えれば、第２シャフト２７６
が左回りに回転し、第１リンク２９８を左回りに回転さ
せ、第２リンク３００を後方へ移動させてストラップ２
８２を第１シャフト２７４のまわりで左回りに回転させ
る。

このストラップの回転のため、ロッド２８６がトランス
ミッションの方へ押され、第２枢動部材２５４を左回り
に回転させ、カム２４４を制御シャフト２６４のまわり
で右回りに回転させる。

第８８．８ｂ図に示すように、後進ペダルの第２リンク
３００は空動き用スロット３０４を具備する。第１リン
ク２９８は空動き用スロット３０４に収容したピン３０
６により第２リンク３００に接続している。空動き用ス
ロット３０４は、後進ペダル２７２を間違った方向（右
回り）に作動させた場合に使用され、後進ペダル２７２
が前進ペダル２７０を作動させるのを阻止し、それによ
って車両が間違った方向に動くのを阻止する。第８ａ図
に示すように、バネ３０８が第２シャフト２７６と第２
リンク３００とを連結していて、リンク３００を通常休
止位置へ偏倚している。

第５図から明らかなように、運転手がかかとを足掛は台
２２４に接触させた状態でつま先を前進ペダル２７０に
係合させた場合、車両を前進方向に動かすためには、つ
ま先を前方に動かすこととなる。運転手が方向変更を望
む場合すなわち車両を後進させたい場合は、かかとを足
掛は台２２４に接触させたまま足を後方へ動かす。その
結果、前進ペダル２７０は運転手の方へ戻る。前進ペダ
ルから足を離したのちに、車両が停止した後又は車両が
減速している間、運転手は、好適には自分のかかとを足
掛は台に係合させたまま、自分のつま先を外方及び後方
へ回転させ１次いでつま先を下げて後進ペダル２７２に
係合させる。二重ペダル式制御装［２００の図示の構成
によれば、運転手は、所望のペダルを踏むときには、車
両を動かしたい方向と同じ方向につま先を動かす必要が
あり、従って、運転手による方向選択ミスが大幅に減少
する。

次に１本発明の第３実施例につき詳細に説明する。

小型前部装着式の芝刈り機４０２のための路面速度制御
装！！４００を第９−１３図に示す。図示の代表的な前
部装着式の芝刈り機４０２は、フレーム４０４と、２つ
の駆動前輪（図には１つのみを示す）４０８を装着した
前輪軸４０６と、単一の後輪４１０とを有する。プラッ
トフォーム４１２はフレーム４０４に装着してあり、一
対の足掛は台（図には１つのみを示す）４１４を有し、
運転席４２０は車両上に位置していて、座席４２２と操
縦ハンドル４２４とを有する。前部装着式の芝刈り機４
０２は、フード４２８で覆われ運転席４２０の下方に位
置したエンジン・トランスアクセル組立体４２６により
駆動せしめられる。

路面速度制御装置４００は、種々の装置、とりわけ次の
諸装置を有する６すなわち、正確なニュートラル位置を
位置決めするための及びトランスミッションをニュート
ラル位置へ戻すための装置４３０と、前進及び後進方向
制御足踏みペダル装置４３２と、この制御ペダル装置４
３２とニュートラル位置位置決め及び戻し装置４３０と
に相互連結した制動装置４３４と、制動装置４３４と制
御ペダル装置４３２とニュートラル位置位置決め及び戻
し装置４３０とに相互連結した駐車ブレーキ装置４３６
とを有する。

第１４図に示すように、ニュートラル位置位置決め及び
戻し装置４３０は、変速トランスアクセル４３９の制御
シャフト４４０を制御するように設計された連結リンク
即ちケーブル４３８を有する。小型前部装着式の芝刈り
機４０２に使用するニュートラル位置位置決め及び戻し
装置４３０は、本願において開示さ九た上述の２つの装
置及び米国特許第４，７５９，４１７号明細書において
開示された２つの装置と類似のものである。

装置４００は基本的には、Ｖ字状ノツチ４４４を有する
カム４４２を具備する。カムホロワ４４６はカム４４２
と共働するローラ４４８を有する。カムホロワ４４６は
弾性手段即ちバネ（図示せず）により偏倚せしめられて
いて、ローラ４４８をカム表面４５２，４５４の一方と
共働させる力が作用したときに、弾性手段がローラ４４
８をＶ字状ノツチ４４４へ戻すようになっている。カム
４４２は、ローラ４４８を位置決めするときに、Ｖ字状
ノツチ４４４がトランスミッションのニュートラル位置
に対応するように、調整される。連結リンク４３８（本
実施例の場合は。

ケーブル４３８）はカム４４２と前進及び後進方向制御
足踏みペダル装置４３２を相互連結する。

第９．１０．１２図に示すように、前進及び後進方向制
御足踏みペダル装置４３２は、バッド４５８とアーム４
６０とを有する前進ペダル４５６を具備する。アーム４
６０は第１シャフト４６２に枢着しである。Ｕ字状ブラ
ケット４６４はアーム４６０に連結した脚部４６６と、
ストラップ４７０に連結した脚部４６８とを有する。ス
トラップ４７０は一端で第１シャフト４６２に回転可能
に連結され、他端でケーブルリンク手段４７２に連結さ
れており、このケーブルリンク手段の他端は、ニュート
ラル位置位置決め及び戻し装置４３０の変速トランスア
クセル４３９に連結されている。

後進ペダル４７４は、第１シャフト４６２よりも車両の
一層前方に位置し第１シャフトに平行な第２シャフト４
７６に連結している。ピン４８０を有する第１リンク４
７８は第２シャフト４７６の他端に連結している。第２
リンク４８２はその一端部に空動き用スロット４８４を
有し、他端でストラップ４７０に連結されており、かつ
第１リンクとストラップとを相互連結している。第２リ
ンク４８２はその２つの端部の中間の位置でストラップ
４７０に連結している。

前部装着式の芝刈り機４０２を前進又は後進方向に駆動
するためには、運転手は前進ペダル又は前述ペダルを踏
む、運転手が前進ペダル４５６を踏んだ場合、Ｕ字状ブ
ラケット４６４に連結したアーム４６０が第］、シャフ
ト４６２のまわりで右回りに回転する。このため、スト
ラップ４７０が第１シャフト４６２のまわりで右回りに
回転し、ストラップ４７０の他端に連結したケーブル４
３８を前方へ引張る。ケーブルの他端において、ローラ
４４８（第１４図）はカム４４２のＶ字状ノツチ４４４
から押し出され、前述の米国特許明細書に開示されたよ
うに、カム表面４５２に沿って動く。

前進ペダル４５６を踏んで右回りに回転させると、この
ペダルに連結した第２リンク４８２が車両に関して前方
に動き、第１リンク４７８を前方に押し、ピン４８０を
動かして第２シャフト４７６を右回りに回転させ、後進
ペダル４７４を足掛は台から上昇させる。

車両を後進方向に動かすためには、運転手は後進ペダル
４７４を踏んで第２シャフト４７６を左回りに回転させ
、これにより第１リンク４７８を左回りに回転させる１
次いで、第１リンク４７８のピン４８０がストラップ４
７０に近い方の空動き用スロット４８４の端部に係合し
、第２リンク４８２を車両に関して後方へ動かす。この
作用のため、ストラップ４７０が第１シャフト４６２の
まわりで左回りに回転し、ストラップ４７０の他端に連
結したケーブルを車両の後方へ押し、上述とは反対の方
向にカムを動かしてローラとの係合を解除する。

弾性手段即ちバネがピン４８０と第２リンク４８２との
間に張設してあり、後進ペダルを間違った方向に作動さ
せた場合に後進ペダルを正常位置へ偏倚するようにしで
ある。後進ペダルを間違った方向（右回り）に作動させ
た場合、第２リンクの空動き用スロットは、後進ペダル
が前進ペダルを作動させるのを阻止し、車両が前進する
のを阻止する。特に、この特徴は、石その他の異物が後
進ペダル機構に遭遇した場合に重要で、後進ペダルのア
ームの不測の作動が前進ペダルを同量回転させず、前進
方向への車両の運動や車速の加速を確実に阻止する。

第１２．１３図には、車両の制動装置４３４と、駐車ブ
レーキ装Ｗ４３６と、前進及び後進方向制御足踏みペダ
ル装Ｗ４３２と、ニュートラル位置位置決め及び戻し装
置１４３０との相互連結を示す。

車両の制動装置４３４はブレーキアーム４９０の一端に
連結したブレーキパッド４８８を有する足踏みブレーキ
４８６を具備する。ブレーキアーム４９０はその他端で
第１シャフト４６２に回転可能に連結されている。相互
係止カム４９２は、ブレーキ４８６を作動させたときに
足踏みペダル装置のケーブルリンク手段４７２をニュー
トラル位置へ押圧するために使用する。相互係止カム４
９２はその一端で調整可能なピボット４９４により車両
フレームに回転可能に支持されている。

カム４９２は他端に形成したフック部材４９６と、この
フック部材４９６と調整可能なピボット４９４との中間
に形成したスロット４９８とを有する。フック部材４９
６は延長部５００を有し、この延長部上には調整可能な
ピボット４９４から遠く離れた位置にカム表面５０２が
形成しである。

カム表面５０２は相互係止カム４９２に設けた開口５０
４に接続している。Ｖ字状アーム５０６はブレーキアー
ム４９０に連結し、第１シャフト４６２上に取付けであ
る。Ｖ字状アーム５０６の第１部分５０８はブレーキア
ーム４９０の下方部分に連結している。Ｖ字状アーム５
０６の第２部分５１０はこれに連結した駐車ブレーキピ
ン５１２を有する。

駐車ブレーキピン５１２は相互係止カム４９２のスロッ
ト４９８に係合している。一端にフック部材５１６を有
し他端で車両に枢着された駐車ブレーキラッチ５１４は
ブレーキを適用した場合に車面を係止するために使用す
る。駐車ブレーキラッチ５１４は車両のフェンダ−上に
位置した駐車ブレーキレバー（図示せず）を介して回転
可能に運動できる。

運転手がブレーキペダル４８６を足で踏んでブレーキを
かけたとき、ブレーキアーム４９０が車両（Ｄ前方へ回
転し、シャフト４６２を右回りに回転させ、ブレーキア
ーム５０６に連結した駐車ブレーキピン５１２が相互係
止カム４９２を上方へ押上げて、ストラップ４７０と第
２リンク４８２との連結部に位置したローラ５１８に係
合させる。

車両が前方に動いているときに相互係止カム４９２が左
回りに回転してローラ５１２と係合する場合には、ロー
ラ５１２はフック部材４９６のカム表面５０２に係合す
る。車両が後進方向に動いているとき、カム表面５０３
は上述のようにローラ５１８に係合する。ブレーキ係合
力がフック部材４９６と、第２リンク４８２及びストラ
ップ４７０に連結したローラ５１８とを接触させ、変速
トランスアクセルをニュートラル位置へ戻す。

相互係止カム４９２が左回りに回転すると、フック部材
４９６は上方に動き、ローラ５１８（及びストラップ）
をフック部材４９６の開口５０４内へ押入する。ニュー
トラル位置は普通トランスアクセルではカムの字状ノツ
チにより確立され、調整ピボット４９４を使用して相互
係止カム４９２の位置と適合させである。

駐車ブレーキラッチ５１４は係合位置にブレーキを係止
する。係合位置において、駐車ブレーキラッチ５１４の
フック部材５１６は駐車ブレーキピン５１２に係合し、
ローラを相互係止カム４９２の内側に強固に位置決めし
、トランスミッションをニュートラル位置へ戻す。

ブレーキ係合感知スイッチ（図示せず）が運転手の存在
を表示する普通の座席スイッチ（図示せず）及び車両の
電気系統（図示せず）に接続されていて、エンジン運転
中に駐車ブレーキをかけないままで運転手が座席から離
れた場合に、エンジンを停止させる。この相互連結特徴
のため、運転手は駐車ブレーキをかけた状態でしかもエ
ンジンを運転させた状態で、車両を取外すことができる
。

従って、相互係止カム４９２及び駐車ブレーキラッチ５
１４と路面速度制御装置１１４００との相互係止が車両
の安全な作動を保証する。

上述から明らかな通り、駐車ブレーキピン５１２は二重
の機能を果す、特に、駐車ブレーキピン５１２は、相互
係止カム４９２をストラップ４７０及び第２リンク４８
２に連結したローラ５１８に係合させて前進ペダル４５
６及び後進ペダル４７４をニュートラル位置へ戻しその
位置で係止するために、使用される。更に、駐車ブレー
キピン５１２は、駐車ブレーキラッチ５１４により車両
の制動装置を完全な係合位置に係止すると共に、前進及
び後進ペダルをニュートラル位置に係止するために、使
用される。車両を着脱しているとき又はその他のときに
運転手が偶然２つのペダルを踏んだ場合でさえも２つの
ペダルが動かず、係合トランスミッションを動かさず、
車両が運動しないように、前進及び後進ペダルが同時に
係止される。前進及び後進方向制御ペダル、トランスミ
ッシ目ンをニュートラル位置へ位置決めし戻す装置、制
動装置及び駐車ブレーキ装置間のこの特殊な相互係止装
置は最小数の部品しか使用せず。

従って、部品間の公差が少なく、価格及び組立て時間を
大幅に減少させる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、コンパクトな一体型トラクタに使用したニュ
ートラル位置位置決め及び戻し装置と従来の二重ペダル
式制御装置との相互連結を示す部分側面図、 第２図は、第１図のコンパクトな一体型トラクタに搭載
した本発明に係るニュートラル位置位置決め及び戻し装
置と二重ペダル式制御装置との部分側面図、 第３図は、第２図と同様の図であるが、本発明の二重ペ
ダル式制御装置の前進ペダルを踏んだときの運転手の足
とつま先との相対位置を示す図、第４図は従来の代表的
な芝刈り及び造庭用トラクタの斜視図、 第５図は、第４図と同様の芝刈り及び造庭用トラクタに
搭載した本発明の二重ペダル式制御装置の部分斜視図、 第６図は、第５図の二重ペダル式制御装置とニュートラ
ル位置位置決め及び戻し装置との相互連結を示す部分側
面図、 第７図は、第５図の二重ペダル式制御装置とニュートラ
ル位置位置決め及び戻し装置との相互連結を示す部分上
面図、 第８ａ図は、空動き用スロットを示す第５図の二重ペダ
ル式制御装置の後進ペダル部分の部分側面図、 第８ｂ図は、空動き用スロットを示す第５図の二重ペダ
ル式制御装置の後進ペダル部分の部分上面図、 第９図は、本発明の二重ペダル式制御装置を有する前部
装着式芝刈り機の側面図、 第１０図は、第９図の前部装着式芝刈り機に搭載した本
発明の二重ペダル式制御装置の一部の部分前面図、 第１１ａ図は、第９図の前部装着式芝刈り機に搭載した
二重ペダル式制御装置と制動装置との相互連結装置の部
分右側面図、 第１１ｂ図は、第１１．　ａ図の二重ペダル式制御装置
と制動装置との相互連結装置の部分平面図、第１２図は
、第１１ａ図及び第１１ｂ図の二重ペダル式制御装置と
制動装置との相互連結装置の部分側面図、 第１３図は、第１２図の装置の部分上面図、第１４図は
、第９図の前部装着式芝刈り機に搭載したニュートラル
位置位置決め及び戻し装置を示す部分後面図である。 符号の説明 ５ｏ、２００．４ｏＯ：路面速度制御装置５２．２４０
．４３０　：　ニュー　トラ）Ｌ／位置位置決め及び戻
し装置 ５３．２４２，４３２＝ペダル装置 ５４．２４４．４４２：カム ５６．２４８．４４０：制御シャフト ５８．２７０．４５６：前進ペダル ８４．２５０．４４６：カムホロワ ９２．２５８：バネ １０４．２２４．４１４：足掛は台 １１４．２７２．４７４：後進ペダル ２８２．４７０ニストラツプ ２７４．２７６：シャフト ２９８．３００．４７８．４８２：リンク３０４．４８
４：空動き用スロット ４３４：制動装置 ４３６：駐車ブレーキ装置 ４９２：相互係止カム （外４名） Ｆ／に、２ ＦＩＧ。 噂 ＼８ お Ｆｌダ／／ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、運転席と、前進位置、後進位置及びニュートラル位
   置を有する変速トランスミッションとを備えた車両を駆
   動する機構において、 前記トランスミッションに連結され前記車両の運動方向
   及び速度を制御する少なくとも第１及び第２の２つの足
   踏みペダルと、該足踏みペダルに連結され前記ニュート
   ラル位置へ前記トランスミッションを戻す戻し手段とを
   備え、 前記第１足踏みペダルが車両の前進速度を制御する前進
   ペダルであり、前記第２足踏みペダルが後進速度を制御
   する後進ペダルであり、運転手が足で該足踏みペダルを
   踏むようになっており、前記各足踏みペダルを踏むため
   の運転手のつま先の運動方向が車両の所望の運動方向と
   同じになるように、前記前進ペダル及び後進ペダルを互
   いに車両上で位置決めする位置決め手段を有する車両駆
   動機構。 ２、請求項１に記載の機構において、前記前進ペダルが
   、前記運転席に関して前記後進ペダルよりも車両の前端
   の一層近くに位置している車両駆動機構。 ３、請求項１に記載の機構において、前記後進ペダルが
   前記前進ペダルよりも前記運転席の一層近くに位置して
   いる車両駆動機構。 ４、請求項１に記載の機構において、前記戻し手段が、
   前記後進ペダル及び前記位置決め手段に接続した第１シ
   ャフトと、前記前進ペダル及び前記位置決め手段に接続
   した第２シャフトと、該第１及び第２シャフトに接続し
   、前記前進ペダル、前記後進ペダル及び前記位置決め手
   段を相互連結する手段とを有する車両駆動機構。 ５、請求項１に記載の機構において、前記後進ペダルが
   、開口を有する足掛け台上に位置決めされたブラケット
   と、該ブラケットに連結したシャフトと、該シャフトに
   枢着したパッド部材と、前記戻し手段に連結され該パッ
   ド部材と共働するアーム部材とを有する車両駆動機構。 ６、運転席と、前進位置、後進位置及びニュートラル位
   置を有する変速トランスミッションとを備えた車両の路
   面速度及び方向を制御するための装置において、 前記トランスミッションに連結され、車両の前進速度を
   制御する前進ペダルと車両の後進速度を制御する後進ペ
   ダルとを有する少なくとも２つの足踏みペダルと；運転
   手が前記足踏みペダルの一方から足を離し他方の足踏み
   ペダルを踏んだときに運転手のつま先を車両の所望の運
   動方向と同じ方向に動かすように、前記前進ペダル及び
   後進ペダルを位置決めする位置決め手段と、該足踏みペ
   ダル及び前記トランスミッションを相互連結し、一方の
   足踏みペダルから足を離したときに前記トランスミッシ
   ョンを前記ニュートラル位置へ戻す手段とを備えた制御
   装置。 ７、請求項６に記載の装置において、前記相互連結する
   手段が、前記前進ペダルに連結したシャフトと前記後進
   ペダルに連結したシャフトとを含む少なくとも２つのシ
   ャフトと、前記前進ペダル及び前記後進ペダルを前記２
   つのシャフトに相互連結する手段とを有する制御装置。 ８、請求項７に記載の装置において、前記相互連結する
   手段が更に、前記トランスミッションを前記シャフトの
   一方に連結する連結手段と、この連結手段と前記前進ペ
   ダルとを相互連結する手段と、前記他方のシャフトに連
   結し、前記後進ペダルを前記連結手段及び前記トランス
   ミッションに相互連結する手段とを有する制御装置。 ９、請求項６に記載の装置において、前記後進ペダルが
   、開口を有する足掛け台上に位置決めされたブラケット
   と、該ブラケットに連結したシャフトと、該シャフトに
   枢着したパッド部材と、前記戻し手段に連結され該パッ
   ド部材と共働するアーム部材とを有する制御装置。 １０、運転席と、エンジンと、一対の路面係合車輪に連
   結し、前進位置、後進位置又はニュートラル位置を選択
   的に占めることのできる制御シャフトを有する変速トラ
   ンスミッションと、前記車輪に連結した制動装置とを備
   えた車両の路面速度及び方向を制御するための装置にお
   いて、 前記制御シャフトに連結し、前記トランスミッションの
   ニュートラル位置を位置決めする手段と、前進制御足踏
   みペダルと、 後進制御足踏みペダルと、 前記前進制御足踏みペダルに連結した第１シャフト手段
   と、 前記後進制御足踏みペダルに連結した第２シャフト手段
   と、 前記足踏みペダルと前記位置決め手段とを連結し、前記
   足踏みペダルの一方から足を離したときに前記トランス
   ミッションを前記ニュートラル位置へ戻す手段と、 を備えた制御装置。 １１、請求項１０に記載の装置において、前記戻し手段
   が、前記位置決め手段に連結した第１連結手段と、該第
   １連結手段及び前記前進制御足踏みペダルに連結した第
   ２連結手段と、該第２連結手段及び前記第２シャフト手
   段に連結した第３連結手段とを有する制御装置。 １２、請求項１０に記載の装置において、前記第１連結
   手段が、単一のロッド手段と、該ロッド手段と前記第２
   連結手段とを連結するストラップとを有する制御装置。 １３、請求項１０に記載の装置において、前記第１連結
   手段が、単一のワイヤ手段と、該ワイヤ手段と前記第２
   連結手段とを連結するストラップとを有する制御装置。 １４、請求項１０に記載の装置において、前記第２連結
   手段がＵ字状部材を有する制御装置。 １５、請求項１０に記載の装置において、前記第３連結
   手段が、前記第１連結手段に連結した第１リンクと、こ
   の第１リンク及び前記第２シャフト手段に連結した第２
   リンクとを有する制御装置。 １６、請求項１０に記載の装置において、前記位置決め
   手段が、前記トランスミッションに連結し、Ｖ字状のカ
   ム表面を有するカム手段と、車両に連結したカムホロワ
   手段と、このカムホロワ手段に連結し前記カム手段の前
   記Ｖ字状カム表面と共働するローラ手段と、前記カムホ
   ロワ手段に連結し前記カム手段の前記Ｖ字状カム表面の
   方へ前記ローラ手段を偏倚する弾性手段とを有する制御
   装置。 １７、請求項１３に記載の装置において、更に、前記第
   ２リンク内に位置決めされ、前記後進制御足踏みペダル
   が前記第２シャフト手段のまわりで右回りに回転した場
   合に前記前進制御足踏みペダルの作動を阻止する空動き
   手段を備えた制御装置。 １８、請求項８に記載の装置において、更に、前記制動
   装置、前記ニュートラル位置位置決め手段及び前記足踏
   みペダルを相互連結する手段を備えた制御装置。 １９、請求項１８に記載の装置において、前記相互連結
   手段が、車両に連結されフック部材とスロットとを有す
   る相互係止カムと、該スロットと共働するピンを有する
   ブレーキアームと、車両及び駐車ブレーキ機構に連結さ
   れたフック部材を有し、前記ピンに係合したときに前記
   制動装置を係止し前記足踏みペダルによる前記トランス
   ミッションの作動を阻止する駐車ブレーキラッチとを有
   する制御装置。 ２０、請求項１９に記載の装置において、前記トランス
   ミッションを前記ニュートラル位置へ戻すため、前記相
   互係止カムの前記フック部材が前記第２リンクと前記ス
   トラップとの間に位置したローラと係合する制御装置。