JPH02119704U - - Google Patents

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JPH02119704U
JPH02119704U JP2861489U JP2861489U JPH02119704U JP H02119704 U JPH02119704 U JP H02119704U JP 2861489 U JP2861489 U JP 2861489U JP 2861489 U JP2861489 U JP 2861489U JP H02119704 U JPH02119704 U JP H02119704U
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signal
output
input
memory
section
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【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例による信号入出力
を示すブロツク図、第２図は従来の信号入出力を
示すブロツク図である。 図において、１は出力信号作成部、２は出力信
号メモリ、３は信号出力部、４は外部出力端子、
５は入力信号処理部、６は入力信号メモリ、７は
信号入力部、８は外部入力端子、９は仮出力信号
メモリ、１０は出力信号置換部、１１は置換デー
タ、１２は仮信号入力メモリ、１３は入力信号置
換部、１４は置換データである。なお、各図中、
同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 外部入力・出力端子を持つロボツト制御装置に
    おいて、入力・出力信号メモリ、信号入力・出力
    部の他に仮信号入力・出力メモリ、入力・出力信
    号置換部、置換データを備え、出力信号作成部で
    データを仮信号出力に記憶し、仮信号出力メモリ
    の内容を置換データを用いて信号出力置換部で置
    換後、信号出力メモリへ記憶し、信号出力メモリ
    の内容により信号出力部で外部出力端子から信号
    を出力し、外部入力端子の状態を信号入力部を用
    いて信号入力メモリに記憶し、信号入力メモリの
    内容を置換データを用いて入力信号置換部で置換
    後、仮信号入力メモリに記憶し、入力信号処理部
    で仮信号入力メモリの内容を参照して処理するこ
    とを特徴とするロボツト制御装置の外部信号入出
    力。
JP2861489U 1989-03-14 1989-03-14 Pending JPH02119704U (ja)

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JP2861489U JPH02119704U (ja) 1989-03-14 1989-03-14

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JPH02119704U true JPH02119704U (ja) 1990-09-27

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JP2861489U Pending JPH02119704U (ja) 1989-03-14 1989-03-14

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