JPH02116052U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は、本考案の第１実施例に係る波動歯車装
置の半縦断面図である。 符号の説明、１……波動歯車装置、２……入力
シヤフト、３……カム板、４……ボールベアリン
グ、５……波動発生器、６……フレクスプライン
の底壁、７……フレクスプライン、８……外歯、
９……サーキユラスプライン、１１……底壁のボ
ス、１２……底壁の薄肉部分、１３……連結部分
、１５……ボスの側面、１６……溝、１８……内
側面、１９……溝。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The drawing is a half-longitudinal cross-sectional view of a wave gear device according to a first embodiment of the present invention. Explanation of symbols, 1... Wave gear device, 2... Input shaft, 3... Cam plate, 4... Ball bearing, 5... Wave generator, 6... Bottom wall of flexspline, 7... Flexspline , 8...external teeth,
9... Circular spline, 11... Boss on bottom wall, 12... Thin wall portion on bottom wall, 13... Connection portion, 15... Side surface of boss, 16... Groove, 18... Inner surface, 19... …groove.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 入力シヤフトに連結した非円形のカム板と該非
円形を回転させるためのボールベアリングとを有
する波動発生器と、波動発生器によつて非円形に
撓まされ且つその非円形が回転させられる、底壁
を有するカツプ型のフレクスプラインと、フレク
スプラインの外周を包囲してその外歯と協働する
円形のサーキユラスプラインとを包含し、フレク
スプラインの底壁部分には出力シヤフト等を取付
けるための一定の直径と厚さを有するボスが形成
された波動歯車装置において、前記ボスには、そ
の外周面または内側面に溝が形成されたことを特
徴とする調和歯車装置。 a wave generator having a non-circular cam plate connected to an input shaft and a ball bearing for rotating the non-circular cam plate; and a bottom that is deflected into a non-circular shape and rotated by the wave generator. It includes a cup-shaped flexspline having a wall and a circular circular spline that surrounds the outer periphery of the flexspline and cooperates with its external teeth. 1. A harmonic gear device in which a boss having a constant diameter and thickness is formed, wherein a groove is formed in the outer peripheral surface or inner surface of the boss.