JPH02114841A - Armature winding method for dc motor - Google Patents
Armature winding method for dc motorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、直流モータの電機子巻線方法、特に３極構成
の電機子極と当該それぞれの電機子極に対応する整流子
をそなえ、上記各電機子極に巻回されたそれぞれのコイ
ルの巻終わりの端末と当該各コイルに隣接する他方のコ
イルの巻始めの端末とが互いに隣設する電機子極と次の
電機子極との中間位置に配設された同じ整流子タングに
接続さ〔従来の技術〕
第２図は巻線実施前における電機子を示しており、第２
図（Ａ）は整流子側から視た電機子の軸方向正面図、第
２図（Ｂ）は第２図（Ａ）図示矢印Ａ−Ａにおける側面
図を示している。そして、図中の符号１−１ないし１−
３は第１ないし第３の整流子タング、２−１ないし２−
３は第１ないし第３の電機子極、４は絶縁筒、５はモー
タ軸、６ば整流子を表している。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a method for winding an armature of a DC motor, and particularly to a method for winding an armature of a DC motor, and in particular, comprises a three-pole armature pole and a commutator corresponding to each armature pole. The winding end of each coil wound around each armature pole and the winding start end of the other coil adjacent to each of the above armature poles are connected to the next armature pole. [Prior art] Figure 2 shows the armature before winding;
FIG. 2(A) shows an axial front view of the armature as seen from the commutator side, and FIG. 2(B) shows a side view taken along arrow A-A in FIG. 2(A). And, the symbols 1-1 to 1- in the figure
3 is the first to third commutator tongue, 2-1 to 2-
3 represents first to third armature poles, 4 represents an insulating tube, 5 represents a motor shaft, and 6 represents a commutator.
第２図に図示されている如く、後述する巻線方法が通用
される直流モータの電機子は、互いに１２０°の角位置
に在る第１の電機子極２−１ないし第３の電機子極２−
３と、これら第１の電機子極２−１ないし第３の電機子
極２−３の夫々の中間に位置する第１の整流子タング１
−１ないし第３の整流子タング１−３とをそなえている
。なお、当該筒１の整流子タング１−１ないし第３の整
流子タング１−３は、モータ軸５に嵌入された絶縁筒４
上に配設された整流子６の端子であって、各コイルの端
末のワイヤリードが電気的に接続されるものである。以
下、第２図図来電機子に対する従来の巻線方法を説明す
る。As shown in FIG. 2, the armature of a DC motor to which the winding method described later is applied has first armature poles 2-1 to third armature poles located at angular positions of 120 degrees to each other. pole 2-
3, and a first commutator tongue 1 located between each of the first armature pole 2-1 to third armature pole 2-3.
-1 to third commutator tongues 1-3. Note that the commutator tongues 1-1 to 3rd commutator tongues 1-3 of the cylinder 1 are connected to the insulating cylinder 4 fitted into the motor shaft 5.
These are terminals of the commutator 6 disposed above, to which the wire leads at the terminals of each coil are electrically connected. Hereinafter, a conventional winding method for an armature will be explained with reference to FIG.
第３図ないし第５図は、それぞれ従来の直流モータの電
機子巻線方法の説明するための巻線展開図を示している
。FIGS. 3 to 5 each show a winding development diagram for explaining a conventional armature winding method for a DC motor.
第３図図示従来例において、先ず第１のコイル３−１の
巻始めのワイヤリード１ａを第１の整流子タング１−１
に接続したのち、ワイヤリードを絶縁筒４の外周面に沿
って予め定められた方向（上記ワイヤリード１ａの延長
方向であっζ、第３図においては左方向、第２図（Ａ）
においては時計方向、以下予定方向と呼ぶ。後述する第
１図および第５図も同様である。）に延長して第１の電
機子極２−１と第２の電機子極２−２との間のスロット
Ｂの上部から上記第１の電機子極２−１に巻回すること
により第１のコイル３−１を形成する。そして、当該筒
１のコイル３−１の巻終わりのワイヤリードｌｂを上記
絶縁筒４の外周面上を上記予定方向へ約３６０゛巻きつ
けたのち、第１の電機子極２−１と第２の電機子極２−
２との中間位置に在る第３の整流子タング１−３に接続
する。なお、図示の都合上、第３図においては第１のコ
イル３−１を１ターンにて示しているが、当該筒１のコ
イル３−１は所定のターン数を有するものであり、後述
する第２のコイル３−２および第３のコイル３−３にお
いても同様である。In the conventional example shown in FIG.
After connecting the wire lead to the outer peripheral surface of the insulating cylinder 4, move the wire lead in a predetermined direction (the direction in which the wire lead 1a extends ζ, the left direction in FIG. 3, and the left direction in FIG. 2 (A)).
In this case, the direction is clockwise, hereinafter referred to as the scheduled direction. The same applies to FIGS. 1 and 5, which will be described later. ) and winding it around the first armature pole 2-1 from the upper part of the slot B between the first armature pole 2-1 and the second armature pole 2-2. 1 coil 3-1 is formed. Then, after winding the wire lead lb at the end of the winding of the coil 3-1 of the cylinder 1 about 360° on the outer peripheral surface of the insulating cylinder 4 in the planned direction, the first armature pole 2-1 and the 2 armature pole 2-
It is connected to the third commutator tongue 1-3 located at an intermediate position between commutator tongue 2 and the third commutator tongue 1-3. For convenience of illustration, the first coil 3-1 is shown as one turn in FIG. 3, but the coil 3-1 of the cylinder 1 has a predetermined number of turns, which will be described later. The same applies to the second coil 3-2 and the third coil 3-3.
次いで、上記第３の整流子タング１−３に接続された第
１のコイル３−１の巻終わりのワイヤリード１ｂは切断
されることなく上記予定方向に延長して、上記第１のコ
イル３−１の形成と同様にして第２のコイル３−２を形
成する。更に、同様にして第３のコイル３−３が形成さ
れる。即ち、第３図図示従来例は、各コイルの巻終わり
のワイヤリードｌｂ、２ｂ、３ｂを上記絶縁筒４の外周
面上を上記予定方向へ約３６０°巻きつけたのち、それ
ぞれ第３の整流子タングｌ−３，第２の整流子タング１
−２．第１の整流子タン′グ１−１に接続するようにし
た巻線方法である。Next, the wire lead 1b at the end of the winding of the first coil 3-1 connected to the third commutator tongue 1-3 is extended in the planned direction without being cut, and the wire lead 1b of the first coil 3-1 connected to the third commutator tongue 1-3 is extended in the planned direction. A second coil 3-2 is formed in the same manner as the formation of coil 3-1. Furthermore, a third coil 3-3 is formed in the same manner. That is, in the conventional example shown in FIG. 3, the wire leads lb, 2b, 3b at the end of winding of each coil are wound about 360° on the outer peripheral surface of the insulating cylinder 4 in the above-mentioned planned direction, and then the third rectification is performed. Child tongue l-3, second commutator tongue 1
-2. This is a winding method in which the wire is connected to the first commutator tongue 1-1.
第４図図示従来例においては、先ず、第１のコイル３−
１の巻始めのワイヤリード１ａを予め定められた方向（
上記ワイヤリード１ａの延長方向であって、第４図にお
ける左方向、以下第４図においては予定方向と呼ぶ）に
延長して第２の電機子極２−２と第１の電機子極２−１
との間のスロットＢの上部から上記第２の電機子極２−
２に巻回することにより第１のコイル３−１を形成した
のち、当該第１のコイル３−１の巻終わりのワイヤリー
Ｆ’ｌｂを上記予定方向の反対の方向（以下第４図にお
いては反予定方向と呼ぶ）へ延長し、第３の電機子極２
−３と第１の電機子極２−１との中間位置に在る第２の
整流子タング１−２に接続する。なお、第３図と同様に
各コイルを１ターンにて示しているが、当該各コイルと
も所定のタン数を有するものである。In the conventional example shown in FIG. 4, first, the first coil 3-
The wire lead 1a at the beginning of winding No. 1 is moved in a predetermined direction (
A second armature pole 2-2 and a first armature pole 2 extend in the direction of extension of the wire lead 1a, which is the left direction in FIG. 4 (hereinafter referred to as the planned direction in FIG. 4). -1
from the top of the slot B between the second armature pole 2-
After forming the first coil 3-1 by winding the first coil 3-1, the wire F'lb at the end of the first coil 3-1 is wound in the opposite direction to the above-mentioned planned direction (hereinafter in FIG. 4). (referred to as the anti-planned direction) and the third armature pole 2
-3 and the second commutator tongue 1-2 located at an intermediate position between the first armature pole 2-1 and the first armature pole 2-1. Although each coil is shown as one turn as in FIG. 3, each coil has a predetermined number of turns.
次いで、上記第２の整流子タング１−２に接続された第
１のコイル３−１の巻終わりのワイヤリド１ｂは切断さ
れることなく上記予定方向に延長して、上記第１のコイ
ル３−１の形成と同様にして第２のコイル３−２を形成
する。更に、同様にして第３のコイル３−３が形成され
る。即ち、第４図図示従来例は、各コイルの巻始めのワ
イヤリードｌａ、 ２ａ、３ａは上記予定方向へ延長
し、各コイルの巻終わりのワイヤリード１ｂ、２ｂ。Next, the wire lead 1b at the end of the winding of the first coil 3-1 connected to the second commutator tongue 1-2 is extended in the planned direction without being cut, and the wire lead 1b of the first coil 3-1 connected to the second commutator tongue 1-2 is extended in the planned direction. A second coil 3-2 is formed in the same manner as the first coil 3-2. Furthermore, a third coil 3-3 is formed in the same manner. That is, in the conventional example shown in FIG. 4, the wire leads la, 2a, 3a at the beginning of winding of each coil extend in the above-mentioned planned direction, and the wire leads 1b, 2b at the end of winding of each coil.
３ｂは上記反予定方向へ延長するようにして、各コイル
を形成するようにした巻線方法である。3b is a winding method in which each coil is formed by extending in the counter-planned direction.
第５図図示従来例においては、先゛ず、第１のコイル３
−１の巻始めのワイヤリード】ａを第１の整流子タング
１−１に接続したのち、ワイヤリードを絶縁筒４の外周
面に沿って予定方向（第３図図示実施例と同様に左方向
）に延長して第１の電機子極２−１と第２の電機子極２
−２との間のスロットＢの上部から上記第１の電機子極
２−１に巻回することにより第１のコイル３−１を形成
する。そして、当該第１のコイル３−１の巻終わりのワ
イヤリード１ｂを上記予定方向に延長して第１の電機子
極２−１と第２の電機子極２−２との中間位置に在る第
３の整流子タング１−３に接続する。なお、第３図およ
び第４図と同様に各コイルを１ターンにて示しているが
、当該各コイルとも所定のターン数を有するものである
。In the conventional example shown in FIG.
-1 wire lead at the beginning of winding] After connecting the wire lead a to the first commutator tongue 1-1, move the wire lead along the outer peripheral surface of the insulating cylinder 4 in the planned direction (to the left as in the embodiment shown in FIG. 3). direction), the first armature pole 2-1 and the second armature pole 2
-2, the first coil 3-1 is formed by winding it around the first armature pole 2-1 from the upper part of the slot B between the two. Then, the wire lead 1b at the end of winding of the first coil 3-1 is extended in the above-mentioned planned direction to be located at an intermediate position between the first armature pole 2-1 and the second armature pole 2-2. The third commutator tongue 1-3 is connected to the third commutator tongue 1-3. Although each coil is shown as one turn as in FIGS. 3 and 4, each coil has a predetermined number of turns.
次いで、上記第３の整流子タング１−３に接続された第
１のコイル３−１の巻終わりのワイヤリード川すは切断
されることなく上記予定方向に延長して、上記第１のコ
イル３−１の形成と同様にして第２のコイル３−２を形
成する。更に、同様にして第３のコイル３−３が形成さ
れる。即ち、第５図図示従来例は、各コイルの巻始めの
ワイヤリードｌａ、２ａ、３ａ、巻終わりのワイヤリド
１ｂ、２ｂ、３ｂをそれぞれ上記予定方向へ延長するよ
うにして、各コイルを形成するようにした巻線方法であ
る。Next, the wire lead wire at the end of the winding of the first coil 3-1 connected to the third commutator tongue 1-3 is extended in the predetermined direction without being cut. A second coil 3-2 is formed in the same manner as the formation of coil 3-1. Furthermore, a third coil 3-3 is formed in the same manner. That is, in the conventional example shown in FIG. 5, each coil is formed by extending the wire leads la, 2a, 3a at the beginning of winding of each coil, and the wire leads 1b, 2b, 3b at the end of winding in the above-mentioned predetermined direction. This is the winding method.
上記第３図および第４図図示従来例は、何れも巻線延長
距離が長くなるため、電線使用量が多くなると共に、巻
線所要時間も長くかかることにより、生産効率が低下し
且つ生産コストが増大するという問題があった。In both of the conventional examples shown in FIGS. 3 and 4, the winding extension distance is long, which increases the amount of wire used and takes a long time to wind. This reduces production efficiency and increases production costs. There was a problem of increasing
また、第３図図示従来例においては、各コイルの巻終わ
りのワイヤリード（第３図図示１ｂ２ｂ、３ｂ）が絶縁
筒４に巻きつけられるため、そのスペース（第２図（Ｂ
）図示矢印Ｌ）が必要となることにより、上記スペース
に制限のある小型モータには適しないという問題もある
。In addition, in the conventional example shown in FIG. 3, the wire leads at the end of winding of each coil (1b2b, 3b shown in FIG. 3) are wound around the insulating cylinder 4, so the space (see
) Since the illustrated arrow L) is required, there is also the problem that it is not suitable for small motors with limited space.
従って、上記の如き課題を解決するため、第５図に図示
されているような巻線方法が考慮されている。しかし、
当該第５図図示従来例においても、次のような非所望な
問題が存在する。以下、第６図に関連して第５図図示従
来例における課題を説明する。Therefore, in order to solve the above problems, a winding method as shown in FIG. 5 has been considered. but,
The conventional example shown in FIG. 5 also has the following undesirable problem. Hereinafter, problems in the conventional example shown in FIG. 5 will be explained with reference to FIG.
第５図において、第２の整流子タング１−２から第３の
コイル３−３の巻始めのワイヤリード３ａを延長する際
、当該ワイヤリード３ａが延長される位置には、点線に
より図示されている如く、既に第１のコイル３−１の巻
終わりのワイヤリード１ｂが第３の整流子タング１−３
が立ち上がっているため、当該ワイヤリード１ｂに上記
ワイヤリーＦ’３ａが強く接触交差する。なお、当該接
触交差は第５図図示矢印■の位置において発生し、当該
接触交差の状態は、第６図に立体的に図示されている。In FIG. 5, when extending the wire lead 3a at the beginning of winding of the third coil 3-3 from the second commutator tongue 1-2, the position where the wire lead 3a is extended is indicated by a dotted line. As shown, the wire lead 1b of the first coil 3-1 has already been connected to the third commutator tongue 1-3.
is standing up, the wire F'3a strongly contacts and crosses the wire lead 1b. Note that the contact crossing occurs at the position indicated by the arrow ■ in FIG. 5, and the state of the contact crossing is three-dimensionally illustrated in FIG.
即ち、第６図に図示されている如く、上記第３のコイル
３−３の巻始めのワイヤリード３ａが上記第１のコイル
３−１の巻終わりのワイヤリード１ｂを巻き込むような
状態で当該ワイヤリード１ｂと上記ワイヤリード３ａと
の接触交差が発生ずる。従って、単に接触交差するだけ
でなく、上記ワイヤリード１ｂが上記ワイヤリード３ａ
により引っ張られる形となるため、上記ワイヤリード１
ｂに過大なテンションが加わることになる。その結果、
上記ワイヤリード１ｂとワイヤリード３ａとの接触交差
部分の絶縁被膜が損傷したり、ワイヤリードの断線が生
したりするなどの非所望な状態が発生ずるという問題が
あった。That is, as shown in FIG. 6, the wire lead 3a at the beginning of winding of the third coil 3-3 winds up the wire lead 1b at the end of winding of the first coil 3-1. A contact crossing occurs between the wire lead 1b and the wire lead 3a. Therefore, the wire lead 1b does not simply touch and cross the wire lead 3a.
Since the wire lead 1 is pulled by
Excessive tension will be applied to b. the result,
There is a problem in that undesirable conditions such as damage to the insulating coating at the contact intersection between the wire lead 1b and the wire lead 3a and disconnection of the wire lead occur.
本発明は、上記の如き課題を解決することを目的として
おり、そのため本発明の直流モーフの電機子巻線方法は
、３極構成の電機子極とモータ軸に嵌入された絶縁筒」
−に配設された整流子とをそなえると共に、第１の整流
子タングが第２の電機子極と第３の電機子極との中間位
置に配設され、第２の整流子タングが第３の電機子極と
第１の電機子極との中間位置に配設され、第３の整流子
タングが第１の電機子極と第２の電機子極との中間位置
に配設されてなり、上記第１の電機子極に巻回された第
１のコイルの一方の端末が」−記第１の整流子タングに
接続されかつ他方の端末が上記第３の整流子タングに接
続され、第３の電機子極に巻回された第２のコイルの一
方の端末が上記第３の整流子タングに接続されかつ他方
の端末が上記第２の整流子タングに接続され、第２の電
機子極に巻回された第３のコイルの一方の端末が上記第
２の整流子タングに接続されかつ他方の端末が上記第１
の整流子タングに接続されるよう構成された直流モータ
の電機子巻線方法において、巻始めのワイヤリードを上
記第１の整流子タングに接続したのち、上記第３の電機
子極の方向から上記絶縁筒に沿って上記第１の電機子極
と第２の電機子極との間のスロットＢに延長し、上記第
１の電機子極に巻回して第１のコイルを形成し、しがる
のち当該第１のコイルの巻終わりのワイヤリードを上記
第３の整流子タングに接続する第１の巻線工程と、上記
第３の整流子タングに接続されたワイヤリードを、上記
第２の電機子極の方向から上記絶縁筒に沿って上記第３
の電機子極と第１の電機子極との間のスロット八に延長
し、上記第３の電機子極に巻回して第２のコイルを形成
し、しがるのち当該第２のコイルの巻終わりのワイヤリ
ードを上記第２の整流子タングに接続する第２の巻線工
程と、上記第２の整流子タングに接続されたワイヤリー
ドを、上記第３の電機子極の方向から上記絶縁筒に沿っ
て上記第３の電機子極と第２の電機子極との間のスロッ
トＣに延長し、」二記第２の電機子極に巻回して第３の
コイルを形成し、しかるのち当該第３のコイルの巻終わ
りのワイヤリドを上記第１の整流子タングに接続する第
３の巻線工程とをそなえていることを特徴としている。The present invention aims to solve the above-mentioned problems, and therefore, the DC morph armature winding method of the present invention provides an insulating tube fitted into the armature poles and the motor shaft of a three-pole configuration.
- the first commutator tongue is arranged at an intermediate position between the second armature pole and the third armature pole; The third commutator tongue is arranged at an intermediate position between the first armature pole and the first armature pole, and the third commutator tongue is arranged at an intermediate position between the first armature pole and the second armature pole. one terminal of the first coil wound around the first armature pole is connected to the first commutator tongue, and the other terminal is connected to the third commutator tongue. , one terminal of a second coil wound around the third armature pole is connected to the third commutator tongue, the other terminal is connected to the second commutator tongue, and the second coil is wound around the third armature pole. One terminal of a third coil wound around the armature pole is connected to the second commutator tongue, and the other terminal is connected to the first commutator tongue.
In a method for winding an armature of a DC motor configured to be connected to a commutator tongue of a DC motor, the wire lead at the beginning of winding is connected to the first commutator tongue, and then the wire lead is connected from the direction of the third armature pole. extending along the insulating tube to a slot B between the first armature pole and the second armature pole, and winding it around the first armature pole to form a first coil; a first winding process in which the wire lead at the end of winding of the first coil is connected to the third commutator tongue, and a wire lead connected to the third commutator tongue is connected to the third commutator tongue. the third armature along the insulating tube from the direction of the second armature pole.
and the first armature pole, and is wound around the third armature pole to form a second coil; a second winding step of connecting the wire lead at the end of winding to the second commutator tongue; and a second winding step of connecting the wire lead at the end of winding to the second commutator tongue, and a second winding step of connecting the wire lead connected to the second commutator tongue from the direction of the third armature pole. extending along the insulating cylinder into the slot C between the third armature pole and the second armature pole, and winding it around the second armature pole to form a third coil; The present invention is characterized in that it further comprises a third winding step of connecting the wire lead at the end of winding of the third coil to the first commutator tongue.
以下、図面を参照しつつ説明する。This will be explained below with reference to the drawings.
第１図は本発明の巻線方法の一実施例を説明するための
巻線展開図を示す。なお、図中の符号はすべて第２図な
いし第６図に対応している。FIG. 1 shows a developed winding diagram for explaining an embodiment of the winding method of the present invention. Note that all the symbols in the figures correspond to those in FIGS. 2 to 6.
本発明が適用される直流モータの電機子は、本願明細書
の冒頭に説明した第２図に図示されている如く、互いに
１２０°の角位置に在る第１の電機子極２−１ないし第
３の電機子極２−３と、これら第１の電機子極２−１な
いし第３の電機子極２〜３の夫々の中間に位置する第１
の整流子クン】 ４−
グ１−１ないし第３の整流子タング１−３とをそなえて
いる。なお、当該第１の整流子タング１１ないし第３の
整流子タング１−３は、モータ軸５に嵌入された絶縁筒
４上に配設された整流子６の端子であって、各コイルの
端末のワイヤリードが電気的に接続されるものである。The armature of a DC motor to which the present invention is applied, as shown in FIG. A first armature pole located between the third armature pole 2-3 and each of the first armature poles 2-1 to third armature poles 2-3.
commutator tongue] 4- The commutator tongue 1-1 to the third commutator tongue 1-3 are provided. The first commutator tongue 11 to the third commutator tongue 1-3 are terminals of the commutator 6 disposed on the insulating tube 4 fitted into the motor shaft 5, and are terminals of the commutator 6 disposed on the insulating tube 4 fitted into the motor shaft 5. The wire leads at the terminals are electrically connected.
以下、第２図図来電機子に対して行う本発明の直流モー
タの電機子巻線方法の一実施例を、第１図に関連して説
明する。Hereinafter, an embodiment of the armature winding method for a DC motor according to the present invention, which is performed on the armature shown in FIG. 2, will be described with reference to FIG. 1.
第１図において、先ず、第１のコイル３−１の巻始めの
ワイヤリ−１” １ ａを第１の整流子タング１−１に
結線接続したのち、当該ワイヤリード１ａを前述した予
定方向（第１図においては左方向、第２図（Ａ）におい
ては時計方向）に絶縁筒４の外周面に沿って第１の電機
子極２−１と第２の電機子極２−２との間のスロットＢ
まで延長し、当該スロットＢの上部から上記第１のＴＸ
機子極２１にワイヤリードを巻回するごとにより、第１
のコイル３−１を形成する。そして、当該第１のコイル
３−１の巻終わりのワイヤリ−１”ｌｂを上記予定方向
へ延長して第３の整流子タング１−３に結線接続するこ
とにより、第１の巻線工程が終了する。なお、第１図に
おいては、図示の都合上、第１のコイル３−１を１ター
ンにて示しているが、当該第１のコイル３−１は所定の
ターン数を有するものであり、後述する第２のコイル３
−２および第３のコイル３−３においても同様である。In FIG. 1, first, the wire lead 1'' 1a at the beginning of winding of the first coil 3-1 is connected to the first commutator tongue 1-1, and then the wire lead 1a is connected in the above-described planned direction ( The first armature pole 2-1 and the second armature pole 2-2 are connected along the outer peripheral surface of the insulating tube 4 (leftward in FIG. 1 and clockwise in FIG. 2(A)). slot B between
from the top of the slot B to the first TX
Each time the wire lead is wound around the machine pole 21, the first
A coil 3-1 is formed. The first winding process is then carried out by extending the wire 1"lb at the end of the winding of the first coil 3-1 in the above-mentioned planned direction and connecting it to the third commutator tongue 1-3. 1, for convenience of illustration, the first coil 3-1 is shown as one turn, but the first coil 3-1 has a predetermined number of turns. Yes, second coil 3 described later
The same applies to the coil 3-2 and the third coil 3-3.
次いで、第３の電機子極２−３にワイヤリード巻回して
第２のコイル３−２を形成する第２の巻線工程を説明す
るが、当該第２の巻線工程の内容は上述した第１の巻線
工程の内容と基本的に同様である。即ち、第２のコイル
３−２の巻始めのワイヤリード２ａは、上記第１の巻線
工程において第３の整流子タング１−３に接続された上
記第１のコイル３−１の巻終わりのワイヤリードＩｂが
切断されることなく延長されたものであり、当該コイル
３−２の巻始めのワイヤリード２ａを上記予定方向に絶
縁筒４の外周面に沿って第３の電機子極２−３と第１の
電機子極２−１との間のスロットＡまで延長し、当該ス
ロットＡの上部から上記第３の電機子極２−３にワイヤ
リードを巻回することにより、第２のコイル３−２を形
成する。Next, a second winding process will be described in which the wire lead is wound around the third armature pole 2-3 to form the second coil 3-2, and the content of the second winding process is as described above. The contents are basically the same as the first winding process. That is, the wire lead 2a at the beginning of winding of the second coil 3-2 is at the end of winding of the first coil 3-1 connected to the third commutator tongue 1-3 in the first winding process. The wire lead Ib is extended without being cut, and the wire lead 2a at the beginning of winding of the coil 3-2 is moved along the outer peripheral surface of the insulating cylinder 4 in the above-mentioned planned direction to the third armature pole 2. -3 and the first armature pole 2-1, and wind the wire lead from the upper part of the slot A to the third armature pole 2-3. A coil 3-2 is formed.
そして、当該第２のコイル３−２の巻終わりのワイヤリ
ード２ｂを上記予定方向へ延長して第２の整流子タング
１−２に結線接続することにより、第２の巻線工程が終
了する。Then, the wire lead 2b at the end of winding of the second coil 3-2 is extended in the above-mentioned planned direction and connected to the second commutator tongue 1-2, thereby completing the second winding process. .
最後に、第２の電機子極２−２にワイヤリードを巻回し
て第３のコイル３−３を形成する第３の巻線工程を説明
する。第３の巻線工程においては、第３のコイル３−３
の巻始めのワイヤリード３ａは、上記第２の巻線工程に
おいて第２の整流子タング１−２に接続された上記第２
のコイル３−２の巻終わりのワイヤリーＦ２ｂが切断さ
れることなく延長されたものである。当該第３のコイル
３３の巻始めのワイヤリード３ａは、上記反予定方向に
絶縁筒４の外周面に沿って第３の電機子極２−３と第２
の電機子極２−２との間のスロットＣまで延長され、当
該スロワｌ−Ｃの上部から上記第２の電機子極２−２に
ワイヤリードを巻回することにより、第３のコイル３−
３を形成する。そして、当８亥第３のコイル３−３の巻
糸冬わりのワイヤリード３ｂを」１記予定方向へ延長し
て第１の整流子タング１−１に結線接続することにより
、第３の巻線工程が終了する。Finally, a third winding process will be described in which the wire lead is wound around the second armature pole 2-2 to form the third coil 3-3. In the third winding step, the third coil 3-3
The wire lead 3a at the beginning of winding is connected to the second commutator tongue 1-2 connected to the second commutator tongue 1-2 in the second winding step.
The wire wire F2b at the end of the coil 3-2 is extended without being cut. The wire lead 3a at the beginning of winding of the third coil 33 is connected to the third armature pole 2-3 and the second
The third coil 3 is extended to the slot C between the armature pole 2-2 and the third coil 3 −
form 3. Then, the winding wire lead 3b of the third coil 3-3 is extended in the planned direction and connected to the first commutator tongue 1-1. The winding process is completed.
以上説明した第１の巻線工程ないし第３の巻線工程にお
いて、第１の巻線工程および第２の巻線工程は、基本的
に同様な巻線過程を有するものであり、第３の巻線工程
のみが上記第１の巻線工程および第２の巻線工程と異な
る巻線過程を有している。第３の巻線工程を上記第１の
巻線工程および第２の巻線工程と異なる巻線過程を有す
るようにすることにより、本願明細書の冒頭に第５図お
よび第６図に関連して説明したような第３のコイル３−
３の巻始めのワイヤリ−１”３ａと第１のコイル３−１
の巻終わりのワイヤリードｌｂとの接触交差の発生を防
止することが可能となる。また、上記第１の巻線工程な
いし第３の巻線工程にもとづいて電機子の巻線を行うこ
とにより、巻線の総延長量を減少させることが可能とな
り、電線使用量の縮減および巻線所要時間の短縮を図る
ことが、できる。In the first winding process to the third winding process explained above, the first winding process and the second winding process basically have the same winding process, and the third winding process has the same winding process. Only the winding process is different from the first winding process and the second winding process. By making the third winding process different from the first winding process and the second winding process, it is possible to make the third winding process different from the first winding process and the second winding process. The third coil 3-
Wire wire 1" 3a at the beginning of winding No. 3 and the first coil 3-1
It is possible to prevent the occurrence of contact crossing with the wire lead lb at the end of winding. In addition, by winding the armature based on the first to third winding steps described above, it is possible to reduce the total length of the winding, reducing the amount of wire used and winding. It is possible to reduce the time required for the line.
以上説明した如く、本発明によれば、巻線の総延長量を
減少させることが可能となり、電線使用量の縮減および
巻線所要時間の短縮を図ることができるため、生産効率
を高め且つ生産コストの低減を図ることができる。また
、電機子巻線を形成する全巻線工程において、ワイヤリ
ードの交差接触が発生しないようにすると共にワイヤリ
ードに過大テンションがかからないようにすることが可
能となり、その結果、ワイヤリードの断線や絶縁被覆の
損傷発生の防止を図り、高品質かつ信頼性の高い直流モ
ータを提供することができる。更に、各コイルと整流子
タングとの間のスペースが小さくて済むため、小型化が
要求される直流モータの電機子巻線に最適である。As explained above, according to the present invention, it is possible to reduce the total length of the winding wire, reduce the amount of wire used and shorten the time required for winding, thereby increasing production efficiency and increasing production efficiency. Cost reduction can be achieved. In addition, during the entire winding process that forms the armature winding, it is possible to prevent cross contact of the wire leads from occurring and to prevent excessive tension from being applied to the wire leads, resulting in wire lead breakage and insulation. It is possible to prevent damage to the coating and provide a high-quality and highly reliable DC motor. Furthermore, since the space between each coil and the commutator tongue is small, it is ideal for the armature winding of a DC motor, which requires miniaturization.
るための巻線展開図、第２図は本発明が適用される電機
子を説明するための説明図、第３図ないし第５図はそれ
ぞれ従来の直流モータの電機子巻線方法を説明するため
の巻線展開図、第６図は第５図図示従来例における課題
を説明するための説明図を示す。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an armature to which the present invention is applied, and FIGS. 3 to 5 each illustrate a conventional armature winding method for a DC motor. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the problems in the conventional example shown in FIG. 5.
図中、１−１ないし１−３は第１ないし第３の整流子タ
ング、２−１ないし２−３は第１ないし第３の電機子極
、３−１ないし３−３は第１ないし第３のコイル、４は
絶縁筒、５はモータ軸、６は整流子を表す。In the figure, 1-1 to 1-3 are first to third commutator tongues, 2-1 to 2-3 are first to third armature poles, and 3-1 to 3-3 are first to third commutator tongues. The third coil, 4 represents an insulating tube, 5 represents a motor shaft, and 6 represents a commutator.
特許出願人 マブチモーター株式会社 代理人 弁理士底１）寛（外２名）Patent applicant: Mabuchi Motor Co., Ltd. Agent: Patent attorney 1) Hiroshi (2 others)
Claims (1)
に配設された整流子とをそなえると共に、第１の整流子
タングが第２の電機子極と第３の電機子極との中間位置
に配設され、第２の整流子タングが第３の電機子極と第
１の電機子極との中間位置に配設され、第３の整流子タ
ングが第１の電機子極と第２の電機子極との中間位置に
配設されてなり、 上記第１の電機子極に巻回された第１のコイルの一方の
端末が上記第１の整流子タングに接続されかつ他方の端
末が上記第３の整流子タングに接続され、第３の電機子
極に巻回された第２のコイルの一方の端末が上記第３の
整流子タングに接続されかつ他方の端末が上記第２の整
流子タングに接続され、第２の電機子極に巻回された第
３のコイルの一方の端末が上記第２の整流子タングに接
続されかつ他方の端末が上記第１の整流子タングに接続
されるよう構成された直流モータの電機子巻線方法にお
いて、 巻始めのワイヤリードを上記第１の整流子タングに接続
したのち、上記第３の電機子極の方向から上記絶縁筒に
沿って上記第１の電機子極と第２の電機子極との間のス
ロットＢに延長し、上記第１の電機子極に巻回して第１
のコイルを形成し、しかるのち当該第１のコイルの巻終
わりのワイヤリードを上記第３の整流子タングに接続す
る第１の巻線工程と、 上記第３の整流子タングに接続されたワイヤリードを、
上記第２の電機子極の方向から上記絶縁筒に沿って上記
第３の電機子極と第１の電機子極との間のスロットＡに
延長し、上記第３の電機子極に巻回して第２のコイルを
形成し、しかるのち当該第２のコイルの巻終わりのワイ
ヤリードを上記第２の整流子タングに接続する第２の巻
線工程と、 上記第２の整流子タングに接続されたワイヤリードを、
上記第３の電機子極の方向から上記絶縁筒に沿って上記
第３の電機子極と第２の電機子極との間のスロットＣに
延長し、上記第２の電機子極に巻回して第３のコイルを
形成し、しかるのち当該第３のコイルの巻終わりのワイ
ヤリードを上記第１の整流子タングに接続する第３の巻
線工程とを、 そなえていることを特徴とする直流モータの電機子巻線
方法。[Claims] The first commutator tongue has a three-pole configuration of armature poles and a commutator disposed on an insulating cylinder fitted into the motor shaft, and the first commutator tongue is connected to the second armature pole and the The second commutator tongue is arranged at an intermediate position between the third armature pole and the first armature pole, and the third commutator tongue is arranged at an intermediate position between the third armature pole and the first armature pole. The first armature pole is arranged at an intermediate position between the first armature pole and the second armature pole, and one terminal of the first coil wound around the first armature pole is connected to the first rectifier. A second coil is connected to the child tongue, has its other terminal connected to the third commutator tongue, and is wound around the third armature pole, and has one terminal connected to the third commutator tongue. and the other end of the third coil is connected to the second commutator tongue, and the third coil wound around the second armature pole has one end connected to the second commutator tongue and the other end of the third coil wound around the second armature pole. In a method for winding an armature of a DC motor in which a terminal is connected to the first commutator tongue, the wire lead at the beginning of winding is connected to the first commutator tongue, and then the third electric motor is connected to the first commutator tongue. The first armature is extended from the direction of the child pole along the insulating cylinder to the slot B between the first armature pole and the second armature pole, and is wound around the first armature pole to form a first
a first winding step of forming a coil and then connecting a wire lead at the end of winding of the first coil to the third commutator tongue; and a wire connected to the third commutator tongue. lead,
Extending from the direction of the second armature pole along the insulating cylinder to the slot A between the third armature pole and the first armature pole, and winding around the third armature pole. forming a second coil, and then connecting the wire lead at the end of winding of the second coil to the second commutator tongue; and connecting to the second commutator tongue. The wire lead that was
Extending from the direction of the third armature pole along the insulating cylinder to the slot C between the third armature pole and the second armature pole, and winding around the second armature pole. a third coil, and then a third winding step of connecting the wire lead at the end of winding of the third coil to the first commutator tongue. Direct current motor armature winding method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26875588A JPH02114841A (en) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | Armature winding method for dc motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26875588A JPH02114841A (en) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | Armature winding method for dc motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02114841A true JPH02114841A (en) | 1990-04-26 |
Family
ID=17462878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26875588A Pending JPH02114841A (en) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | Armature winding method for dc motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02114841A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008126834A1 (en) * | 2007-04-10 | 2008-10-23 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | Miniature motor, and its manufacturing method |
| JP2013233085A (en) * | 2008-09-22 | 2013-11-14 | Asmo Co Ltd | Method of winding coil wire of armature |
| JP2020010548A (en) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | マブチモーター株式会社 | Rotor and motor, and wire connection method of the rotor |
-
1988
- 1988-10-25 JP JP26875588A patent/JPH02114841A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008126834A1 (en) * | 2007-04-10 | 2008-10-23 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | Miniature motor, and its manufacturing method |
| US8188632B2 (en) | 2007-04-10 | 2012-05-29 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | Miniature motor, and its manufacturing method |
| JP2013233085A (en) * | 2008-09-22 | 2013-11-14 | Asmo Co Ltd | Method of winding coil wire of armature |
| JP2020010548A (en) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | マブチモーター株式会社 | Rotor and motor, and wire connection method of the rotor |
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