JPH02114399A - プラント異常診断装置 - Google Patents
プラント異常診断装置Info
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- JPH02114399A JPH02114399A JP63267049A JP26704988A JPH02114399A JP H02114399 A JPH02114399 A JP H02114399A JP 63267049 A JP63267049 A JP 63267049A JP 26704988 A JP26704988 A JP 26704988A JP H02114399 A JPH02114399 A JP H02114399A
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims abstract description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 55
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 33
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Alarm Systems (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明は、計締機システムを用いてプラントの異常を
診断するプラン１〜異常診断装置に関する。
診断するプラン１〜異常診断装置に関する。
（従来の技術）
プラント異常診断装置においては、その異常検出方法と
してプロセス値信号のりミツ］・チエツク法が広く用い
られている。リミットチエツク法では、プロセス値と予
め定めた閾値とを比較することにより変化の有無を検出
するものであり、閾値の与え方には次の２通りがある。
してプロセス値信号のりミツ］・チエツク法が広く用い
られている。リミットチエツク法では、プロセス値と予
め定めた閾値とを比較することにより変化の有無を検出
するものであり、閾値の与え方には次の２通りがある。
■絶対値で与える（原子炉水位し４以下＠）■基準値（
初期値）からの相対向で与える（基準値の１０％等） プラントの異常診断では■がよく用いられるが、この方
法ではプラント過渡時に基準値が変動するため、正確な
診断が行なえない。また、プラント整定後に診断を継続
する場合には、基準値を設定し直さなければならず、場
合によっては診断システムの初期化が必要となる。
初期値）からの相対向で与える（基準値の１０％等） プラントの異常診断では■がよく用いられるが、この方
法ではプラント過渡時に基準値が変動するため、正確な
診断が行なえない。また、プラント整定後に診断を継続
する場合には、基準値を設定し直さなければならず、場
合によっては診断システムの初期化が必要となる。
このような欠点を補う異常検出方法としてモデル比較法
がある。このモデル比較法は、プラント動特性モデル等
を用いて求めたブ０セスｍの推定値と実値との偏差を閾
値とするものであり、この方法では基準値を設定する必
要がない。しかし、個々の信号に対し推定値を求めなけ
ればならず、異常診断の前処理として用いる場合には計
算負荷が大きく現実的でない。
がある。このモデル比較法は、プラント動特性モデル等
を用いて求めたブ０セスｍの推定値と実値との偏差を閾
値とするものであり、この方法では基準値を設定する必
要がない。しかし、個々の信号に対し推定値を求めなけ
ればならず、異常診断の前処理として用いる場合には計
算負荷が大きく現実的でない。
（発明が解決しようとする課題）
上述のように、リミットチエツク法に基づくプラント異
常診断装置では、基準値からの相対ｍで１ｊｌｌｌＩｉ
Ｉを与えたときに過渡変化中並びに過渡変化後も継続し
て異常診断が正確に行なえない。また、モデル比較法に
基づくプラント異常診断装置では、プロセス聞の推定値
を求める計算負荷が大きく、現実的でないという欠点が
ある。
常診断装置では、基準値からの相対ｍで１ｊｌｌｌＩｉ
Ｉを与えたときに過渡変化中並びに過渡変化後も継続し
て異常診断が正確に行なえない。また、モデル比較法に
基づくプラント異常診断装置では、プロセス聞の推定値
を求める計算負荷が大きく、現実的でないという欠点が
ある。
この発明は、上記事実を考緻してなされたものであり、
計算負荷が小さく、かつプラン］・の過渡変化中および
過Ｈ変化後もＩＢ続して正確な異常診断が可能なプラン
ト異常診断装置を提供することを目的とする。
計算負荷が小さく、かつプラン］・の過渡変化中および
過Ｈ変化後もＩＢ続して正確な異常診断が可能なプラン
ト異常診断装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
この発明は、プラントのプロセス値を検出するセンサか
らの信号を入力する入力手段と、入力されたデータを記
憶する記憶手段と、この記憶手段から上記プロセス値を
入力し、このプロセス値の状態から論理演算を用いてプ
ラントの異常を診断する診断手段とを備えたプラント異
常診断装置において、上記記憶手段からの上記プロセス
値の状態を判定して異常検出の基準値を自動的に変更し
、その基準値を上に！診断手段へ出力する基準値変更手
段を備えて構成されたことを特徴と１６ものである。
らの信号を入力する入力手段と、入力されたデータを記
憶する記憶手段と、この記憶手段から上記プロセス値を
入力し、このプロセス値の状態から論理演算を用いてプ
ラントの異常を診断する診断手段とを備えたプラント異
常診断装置において、上記記憶手段からの上記プロセス
値の状態を判定して異常検出の基準値を自動的に変更し
、その基準値を上に！診断手段へ出力する基準値変更手
段を備えて構成されたことを特徴と１６ものである。
（作用）
したがって、この発明に係るプラント異常診断装置によ
れば、プロセス値の状態に応じて基準値を自動的に変更
させるので、過渡変化後にも基準値を設定し直す必要が
なく、過渡変化中およびその前優に亘って継続してプラ
ントの異常診断を実行できる。
れば、プロセス値の状態に応じて基準値を自動的に変更
させるので、過渡変化後にも基準値を設定し直す必要が
なく、過渡変化中およびその前優に亘って継続してプラ
ントの異常診断を実行できる。
また、上述のプラントの異常診断はリミットチエツク異
常診断法によってなされ、モデル比較法を用いてなされ
ないため、プラント邑の推定値を求める必要がな（、計
算負荷が小さい。
常診断法によってなされ、モデル比較法を用いてなされ
ないため、プラント邑の推定値を求める必要がな（、計
算負荷が小さい。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図はこの発明に係るプラント異常診断Ｖ装置の一実
施例を示すブロック図である。プラント異常診断装置置
１は、入力手段２、記憶手段３、診断手段４および基準
値変更手段５を有して構成される。
施例を示すブロック図である。プラント異常診断装置置
１は、入力手段２、記憶手段３、診断手段４および基準
値変更手段５を有して構成される。
入力手段２は、センサ７が検出したプラント６のプロセ
ス値をプロセス値信号として入力する。
ス値をプロセス値信号として入力する。
また、記憶手段３は、この入力手段２に入力されたデー
タを記憶する。
タを記憶する。
診断手段４は、記憶手段３に入力されたプロセス値の状
態から、論］！ｌ！演算を用いてプラントの異常を診断
する。この診断に適用される異常検出方法はリミットチ
エツク法であり、予め定めたｆｌｌｉｆｉとプロセス値
とを比較することにより、プラント６の異常を検出する
。この場合、閾値の設定は、基準値からの相対量（例え
ば基準値の１０％等）で与えられる。
態から、論］！ｌ！演算を用いてプラントの異常を診断
する。この診断に適用される異常検出方法はリミットチ
エツク法であり、予め定めたｆｌｌｉｆｉとプロセス値
とを比較することにより、プラント６の異常を検出する
。この場合、閾値の設定は、基準値からの相対量（例え
ば基準値の１０％等）で与えられる。
基準値変更手段５は、記憶手段３からのプロセス値の状
態を安定して異常検出のための閾値の基準値を自動的に
変更し、その基準値を診断手段４へ人力する。ここで、
診断手段４および基準値変更手段５におけるプロセス値
の変化の検出は、変動の幅および変動の速度（変化率）
に基づいてなされる。つまり、穏やかな変化は変動幅で
、急激な変化は変動の速さでそれぞれ検出する。これに
対応して、上記基準値は緩変化基準値Ｇｃｂと急変化基
準値ＲＣｂとの２つが設定される。このうち、緩変化基
準値ＧＣｂは緩変化の検出と同時に、整定状態をも検出
する機能を備えたものであり、過渡変化後の基準値の変
更に用いられる。
態を安定して異常検出のための閾値の基準値を自動的に
変更し、その基準値を診断手段４へ人力する。ここで、
診断手段４および基準値変更手段５におけるプロセス値
の変化の検出は、変動の幅および変動の速度（変化率）
に基づいてなされる。つまり、穏やかな変化は変動幅で
、急激な変化は変動の速さでそれぞれ検出する。これに
対応して、上記基準値は緩変化基準値Ｇｃｂと急変化基
準値ＲＣｂとの２つが設定される。このうち、緩変化基
準値ＧＣｂは緩変化の検出と同時に、整定状態をも検出
する機能を備えたものであり、過渡変化後の基準値の変
更に用いられる。
上記急変化基準値Ｒｃｂは急変化時には固定されるが、
それ以外の定常および緩変化時には変動する。また、緩
変化基準値ＧＣｂは、定常または緩変化時には固定され
るが、急変化時には変動する。
それ以外の定常および緩変化時には変動する。また、緩
変化基準値ＧＣｂは、定常または緩変化時には固定され
るが、急変化時には変動する。
つまり、第２図に示すように、初期状態ｔ。では（Ｇｃ
ｂ−Ｘ （ｔ ６ ） ＲＣｂ−Ｘ （ｔｏ） となる。また、時刻ｔ およびｔ２では、ブ０セス値に
急激な変化がないので、このときの基準値はそれぞれ （Ｇｃｂ＝ Ｘ （ｔ ６ ） ＲＣｂ−ｘ（ｔｌ） （Ｇｃｂ＝Ｘ （ｔｏ） Ｒ＝Ｘ （ｔ２） ｂ となる。
ｂ−Ｘ （ｔ ６ ） ＲＣｂ−Ｘ （ｔｏ） となる。また、時刻ｔ およびｔ２では、ブ０セス値に
急激な変化がないので、このときの基準値はそれぞれ （Ｇｃｂ＝ Ｘ （ｔ ６ ） ＲＣｂ−ｘ（ｔｌ） （Ｇｃｂ＝Ｘ （ｔｏ） Ｒ＝Ｘ （ｔ２） ｂ となる。
ところが、時刻ｔ３ではプロセス値が急激に変化してお
り、急変化閾値をＲ８，とすると、Ｘ （ｔ３ ） −
ＲＣｂ（＝Ｘ （ｔ２ ） ） ＞Ｒ８゜となっている
。そこで、急変化基準値Ｒｃｂは、時刻ｔ５において急
変化がクリアされるまで、Ｒ＝Ｘ （ｔ２） ｂ に固定される。一方、緩変化基準値Ｇ。、は、急変化が
検出されている間（ｔ３〜ｔ４ ）、Ｘ （ｔ６ ）か
ら Ｇｃｂ−Ｘ（ｔ３） ＧＣｂ＝Ｘ （ｔ４） へと順次自動的に変動する。
り、急変化閾値をＲ８，とすると、Ｘ （ｔ３ ） −
ＲＣｂ（＝Ｘ （ｔ２ ） ） ＞Ｒ８゜となっている
。そこで、急変化基準値Ｒｃｂは、時刻ｔ５において急
変化がクリアされるまで、Ｒ＝Ｘ （ｔ２） ｂ に固定される。一方、緩変化基準値Ｇ。、は、急変化が
検出されている間（ｔ３〜ｔ４ ）、Ｘ （ｔ６ ）か
ら Ｇｃｂ−Ｘ（ｔ３） ＧＣｂ＝Ｘ （ｔ４） へと順次自動的に変動する。
その後、時刻ｔ５になると、プロセス値は整定状態にな
り、緩変化閾値をＧｅＶとすると、Ｘ （ｔ５ ）−Ｇ
、ｂ（＝Ｘ （ｔ４））＜Ｇ。−となる。その模、時刻
ｔ６でも同様であるので、急変化基準値ＲＣｂはクリア
されて変動し、緩変化基￥−１１ｉ１Ｇｃｂは固定され
て、 （Ｇｃｂ＝Ｘ（ｔ４） Ｒｃｂ＝ｘ（ｔ５）→ｘ（ｔ６） となる。
り、緩変化閾値をＧｅＶとすると、Ｘ （ｔ５ ）−Ｇ
、ｂ（＝Ｘ （ｔ４））＜Ｇ。−となる。その模、時刻
ｔ６でも同様であるので、急変化基準値ＲＣｂはクリア
されて変動し、緩変化基￥−１１ｉ１Ｇｃｂは固定され
て、 （Ｇｃｂ＝Ｘ（ｔ４） Ｒｃｂ＝ｘ（ｔ５）→ｘ（ｔ６） となる。
さらに、時刻ｔ７に至ると、再び急変化するので、急変
化基準値Ｒｃｂ１．を固定され、緩変化基準値ＧＣｂは
変動して１ 、Ｇｃｂ＝Ｘ （ｔ、 ） Ｒ＝Ｘ （ｔｓ ） ｂ となる。
化基準値Ｒｃｂ１．を固定され、緩変化基準値ＧＣｂは
変動して１ 、Ｇｃｂ＝Ｘ （ｔ、 ） Ｒ＝Ｘ （ｔｓ ） ｂ となる。
上述のように、閾値は急変化および緩変化のそれぞれの
基準値に対して設定される。このとき、急変化基準値Ｒ
６ｂは、例えば時刻ｔ。からｔ２の間の穏やかなプロセ
ス値Ｘ（ｔ）の変化では、その間のプロセス値の変動分
が急変化基準値ＲＣｂの変動（Ｘ（ｔｏ）→Ｘ（ｉ２）
）によって除かれるので、プロセス値Ｘ（ｔ２）をＭ準
にして整定される。
基準値に対して設定される。このとき、急変化基準値Ｒ
６ｂは、例えば時刻ｔ。からｔ２の間の穏やかなプロセ
ス値Ｘ（ｔ）の変化では、その間のプロセス値の変動分
が急変化基準値ＲＣｂの変動（Ｘ（ｔｏ）→Ｘ（ｉ２）
）によって除かれるので、プロセス値Ｘ（ｔ２）をＭ準
にして整定される。
したがって、上記実施例によれば、プロセス値Ｘ（ｔ）
の変化に応じてＩＩ Ｉａの基準値Ｇｃｂ、Ｒｃｂが自
助的に変動するので、過渡変化中およびその変動変化の
前後に亘って基準値を設定する必要がなく、過渡変化後
もＪ１統して正確な異常診断を実施できる。
の変化に応じてＩＩ Ｉａの基準値Ｇｃｂ、Ｒｃｂが自
助的に変動するので、過渡変化中およびその変動変化の
前後に亘って基準値を設定する必要がなく、過渡変化後
もＪ１統して正確な異常診断を実施できる。
また、診断手段４および基準値変更手段５においてなさ
れるプラン！・の異常診断は、リミットチエツク異常診
新法によってなされるので、モデル比較法を用いる場合
の如くプロセス量の推定値を求める必要がなく、計算負
荷を低減できる。
れるプラン！・の異常診断は、リミットチエツク異常診
新法によってなされるので、モデル比較法を用いる場合
の如くプロセス量の推定値を求める必要がなく、計算負
荷を低減できる。
第３図は、この発明の他の実施例を説明するための図で
ある。この第３図のように、ブ０セスｌｉＸ （ｔ）が
、上昇侵整定以前に下降することもある。この場合、前
記実施例の基準値変更手段５では、急変化基準値Ｒｃｂ
が上昇時も下降時も共にＲｃｂ＝ａ に固定されるので、上昇前のプロセス値ａに戻るまでプ
ロセス値Ｘ（ｔ）の下降が検出されないことになる。
ある。この第３図のように、ブ０セスｌｉＸ （ｔ）が
、上昇侵整定以前に下降することもある。この場合、前
記実施例の基準値変更手段５では、急変化基準値Ｒｃｂ
が上昇時も下降時も共にＲｃｂ＝ａ に固定されるので、上昇前のプロセス値ａに戻るまでプ
ロセス値Ｘ（ｔ）の下降が検出されないことになる。
そこで、この他の実施例における基準値変更手段５では
、急変化基準値Ｒｃｂを上昇方向の急変化基準値Ｒと下
降方向の急変化基準値Ｒとｃｂｕ
ｃｂｄに分離する。さらに、緩変化基準値ＲＣ
ｂも、同様に、上昇方向の緩変化基準１ｉＩＩＧＣｂＵ
と、下降方向の緩変化基準（ｉｌｌＧＣｂｄとに分離す
る。したがって、第３図に示すように変化するプロセス
値Ｘ（ｔ）の場合には、急変化基準値Ｒ６，がＲｃｂｕ
とＲｃｂｄとに分離されているので、 （Ｒｃｂｕ”ａ Ｒ＝ｂ ｃｂｄ となる。この結果、プロセス値Ｘ （ｔ）がＸ （ｔ）
＝ｂから下降した時点で、プロセス値Ｘ（ｔ）下降を検
出できる。緩変化基準値をＧｃｂｕおよびＧｃｂｄに分
離した場合も同様である。
、急変化基準値Ｒｃｂを上昇方向の急変化基準値Ｒと下
降方向の急変化基準値Ｒとｃｂｕ
ｃｂｄに分離する。さらに、緩変化基準値ＲＣ
ｂも、同様に、上昇方向の緩変化基準１ｉＩＩＧＣｂＵ
と、下降方向の緩変化基準（ｉｌｌＧＣｂｄとに分離す
る。したがって、第３図に示すように変化するプロセス
値Ｘ（ｔ）の場合には、急変化基準値Ｒ６，がＲｃｂｕ
とＲｃｂｄとに分離されているので、 （Ｒｃｂｕ”ａ Ｒ＝ｂ ｃｂｄ となる。この結果、プロセス値Ｘ （ｔ）がＸ （ｔ）
＝ｂから下降した時点で、プロセス値Ｘ（ｔ）下降を検
出できる。緩変化基準値をＧｃｂｕおよびＧｃｂｄに分
離した場合も同様である。
このように、この他の実施例では、基準値を上昇方向基
準値Ｒ、Ｇ と下降方向基準値ｃｂｕ ｃｂｕ Ｒｃｂｄ、Ｇｃｂｄとに分離したことから、これに応じ
て、急変化閾値および緩変化閾値をそれぞれ上昇側と下
降側とで異なった値に設定すれば、プロセス値Ｘ（ｔ）
のような変化パターンを詳細に検出でき、その結果、高
精度な異常診断が可能となる。
準値Ｒ、Ｇ と下降方向基準値ｃｂｕ ｃｂｕ Ｒｃｂｄ、Ｇｃｂｄとに分離したことから、これに応じ
て、急変化閾値および緩変化閾値をそれぞれ上昇側と下
降側とで異なった値に設定すれば、プロセス値Ｘ（ｔ）
のような変化パターンを詳細に検出でき、その結果、高
精度な異常診断が可能となる。
以上のように、この発明に係るプラント異常診断装置に
よれば、記憶手段からのプロセス値の状態を判定して異
常検出の基準値を自動的に変更し、その基準値を診断手
段へ出力する基準値変更手段を備えたことから、プロセ
ス値の過渡変化中およびその前後に亘って継続してプラ
ントの異常診断を実行できる。さらに、この異常診断で
はリミットチエツク異常診断法が採用されているので、
計算負荷も小さい。
よれば、記憶手段からのプロセス値の状態を判定して異
常検出の基準値を自動的に変更し、その基準値を診断手
段へ出力する基準値変更手段を備えたことから、プロセ
ス値の過渡変化中およびその前後に亘って継続してプラ
ントの異常診断を実行できる。さらに、この異常診断で
はリミットチエツク異常診断法が採用されているので、
計算負荷も小さい。
第１図はこの発明に係るプラント異常診断装置の一実施
例を示すブロック図、第２図はこの一実施例において基
準値の設定方法を説明するための図、第３図は他の実施
例において基準値を変化方向により分離して設定する方
法を説明するための図である。 １・・・プラント異常診断装置、２・・・入力手段、３
・・・記憶手段、４・・・診断手段、５・・・基準値変
更手段、６・・・プラント、７・・・ヒンサ、”ｃｂ・
・・緩変化基準値、Ｒｃｂ・・・急変化基準値。
例を示すブロック図、第２図はこの一実施例において基
準値の設定方法を説明するための図、第３図は他の実施
例において基準値を変化方向により分離して設定する方
法を説明するための図である。 １・・・プラント異常診断装置、２・・・入力手段、３
・・・記憶手段、４・・・診断手段、５・・・基準値変
更手段、６・・・プラント、７・・・ヒンサ、”ｃｂ・
・・緩変化基準値、Ｒｃｂ・・・急変化基準値。
Claims (1)
- プラントのプロセス値を検出するセンサからの信号を入
力する入力手段と、入力されたデータを記憶する記憶手
段と、この記憶手段から上記プロセス値を入力し、この
プロセス値の状態から論理演算を用いてプラントの異常
を診断する診断手段とを備えたプラント異常診断装置に
おいて、上記記憶手段からの上記プロセス値の状態を判
定して異常検出の基準値を自動的に変更し、その基準値
を上記診断手段へ出力する基準値変更手段を備えて構成
されたことを特徴とするプラント異常診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63267049A JPH02114399A (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | プラント異常診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63267049A JPH02114399A (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | プラント異常診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02114399A true JPH02114399A (ja) | 1990-04-26 |
Family
ID=17439331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63267049A Pending JPH02114399A (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | プラント異常診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02114399A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06194487A (ja) * | 1992-12-25 | 1994-07-15 | Toshiba Corp | 監視診断装置 |
| JP2014078209A (ja) * | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Ho Jinyama | マルチ・コンディション・モニターを用いた状態監視方法および状態監視装置システム |
-
1988
- 1988-10-25 JP JP63267049A patent/JPH02114399A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06194487A (ja) * | 1992-12-25 | 1994-07-15 | Toshiba Corp | 監視診断装置 |
| JP2014078209A (ja) * | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Ho Jinyama | マルチ・コンディション・モニターを用いた状態監視方法および状態監視装置システム |
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