JPH02113979A - ドットプリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的〕 （産業上の利用分野 本発明はワイヤドツトプリンタなどのドツトプリンタ装
置に関する。

（従来の技術） ワイヤドツトプリンタは装置は、多数本の印字ワイヤを
持った印字ヘッドを備え、この印字ヘッドに設けられた
印字ワイヤを駆動してプラテンに装填された印字用紙に
衝突させて印字を行なうもので、印字ヘッドをプラテン
の長さ方向に沿って横移動させることにより印字用紙に
連続して印字を行なうことができる。そして、このプリ
ンタ装置は高速化が可能であるために種々の装置におけ
るプリンタとして広く使用されている。

しかして、このドツトプリンタ装置においては、印′す
′ヘッドを横送りする場合や印字用紙の紙送りする場合
に印字ヘッドが印字用紙に引掛かって印字用紙が切れた
り印字ヘッドが破損するのを防止することを目的として
印字ヘッドが印字用紙に引ｌ［からないようにするため
に、印字ヘッドの先端と印字用紙の外側紙面との間に印
字用紙の厚さの変動分を見込んだ所定の大きさの間隔を
存して位置させることが必要である。このため、印字ヘ
ッドはプラテンに対して印字用紙の厚さと、前記の印字
用紙との間隔分を見込んだ距離を存して位置させること
が必要となる。ところが、印字用紙はＱｌ（’！オなど
の紙質、枚数や一枚当りの紙厚などの条件により用紙全
体の厚さが様々に異なる。そこで、印字ヘッドは印字用
紙の厚さに応してプラテンに対して前後方向に移動させ
て前記したプラテンとの間の距離、すなわち印字８１紙
との間の間隔を確保するように位置調節を行なっている
。

従来のドツトプリンタ装置においては、プラテンに装填
された印字用紙の厚さに応じて印字ヘッドをプラテンに
対して位置調節するために次のことが行なわれている。

すなわち、このドツトプリンタ装置は、印字ヘッドを搭
載した移動体を駆動機構によりプラテンに対して前後移
動できるようにし、駆動機（Ｉ〜１により移動体を前進
して印字ヘッドをプラテンに装填した印字用紙に一μ当
接させさせる。その後、移動体を印字用紙から離して所
定の大きさの間隔に応じた距離だけ後退移動させて、プ
ラテンにχ・１する距離（印字用紙の厚さ十印字ヘッド
と印字用紙とのｕｌｌの間隔）を確保するように位置調
節を行なう。なお、第４図はこの動作の順序を示すフロ
ーチャートである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような機能を備えたドツトプリンタ
装置には次に述べる課題がある。

すなわち、印字用紙は紙識維を正ねたものであて印字用
紙に当接させると、印字用紙は印字ヘッドに押圧されて
厚さ方向に弾性圧縮される。その後、印字ヘッドを印字
用紙から離すと、印字用紙は押圧力か解除されて弾性に
より元の厚さまで復元する。しかるに、従来の装置では
、印字ヘッドが印字用紙に当接して押圧した位置を基準
して所定量後退移動して位置調節を行ない印字用紙との
間隔を確保するようにしている。ところが、実際には印
字ヘッドを印字用紙から離すと印字用紙が弾性により元
の厚さに復元する。このため、弾性復元した後の印字用
紙と印字ヘッドとの間の間隔の大きさと、印字ヘッドか
印字用紙に当接して印字用紙を圧縮させた位置を基準し
て所定量後退移動して位置、調節を行なうことにより得
た印字用紙と印字ヘッドとの間の間隔の大きさとは異な
り、前者の間隔の方が後石の間隔に比較して印字用紙の
弾性復元分だけ小さくなる。従って、従来の装置では印
字ヘッドを印字用紙に対して所定間隔を離したつもりで
いても、実際には印字用紙の厚さの変動部を見込んだ所
定の間隔が確保されておらず、このため印字ヘッドを横
移動する場合や印字用紙を送る場合に印字用紙が印字ヘ
ッドの先端に引掛けて印字用紙が切れたり印字ヘッドは
破損することがある。

すなわち、従来の装置では印字用紙の厚さを計Ａ１１ｌ
　Ｌで印字ヘッドの位置調節を行なうのではなく、印字
ヘッドの機械的動作によりその位置調節を行なうだけで
あるから、印字用紙の弾性変形分を考慮してプラテンす
なわち印字用紙に対する印字ヘッドの位置、調節を適ｌ
；ｌＪに行なうことかできなかった。

本発明は前記“１［情に基づいてなされたもので、プラ
テンに装填した印字用紙の紙厚を自動的にｔ（−度良く
測定てゝき、印字ヘッドを印字用紙の弾性変形分を考慮
してプラテンにχ、Ｊ　して適切に位置調節することが
できるドツトプリンタ装置を提（ｆｆ：することを目的
とする。

［発明の構成コ （課題を解決するだめの手段） 前記目的を達成するために本発明のドツトプリンタ装置
は、印字ヘッドを搭載した移動体と、パルスモータの回
転により得た移動力で前記移動体を前記プラテンに接近
する方向に向けて前進移動および前記プラテンから離れ
る方向に向けて後退移動させる駆動機構と、前記プラテ
ンから離間した位置に設けられ前記プラテンから後退移
動する前記移動体が通過した時にこれを検出する検出素
子と、前記プラテンに印字用紙が装填されている時に前
記移動体が印字用紙から前記検出素子まで後退移動させ
て、この後退移動の間に前記駆動機構の前記ペルスモー
タに入力する励磁パルスの数を計数し１、この計、４−
１パルス数と、前記プラテンに印字用紙か装填されてい
ない時に前記移動体が前記プラテンから前記検出素子ま
で後退移動する間に前記駆動機構のパルスモータに入力
する励磁・マルスの数とを比較してその差を求め、この
差のるものである。

（作用） 先ず、予め印字用紙をプラテンに装填していない状態で
、駆動機構により移動体をプラテンから所定量後退移動
した位置、すなわち移動機構のパルスモータに入力する
励磁パルス数が所定数となる位置に検出素子を設けてお
く。そして、プラテンに印字用紙を装填した状態におい
て、駆動機構により移動体を印字用紙から検出素子まで
後退移動させる。この移動体の後退を検出素子が検出し
、そこまでの後退移動の間に駆動機構のパルスモータに
入力した励磁パルスの数を計Ａｌ１１シ、この計Ａｌ１
１パルス数と既に予め計Δｌ１１シである印字用紙非装
填時のパルス数とを比較することにより、印字用紙の厚
さを精度良く求めることができる。このため、この計測
結果を基にしてプラテンに対して印字用紙の厚さに応じ
て印字用紙の弾性変形分を考慮した適切な大きさの間隔
を存して印字ヘッドの位置、周面を行なうことがｉ」Ｊ
能となる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面をり照して説明する。

間隔を存して平行に配置された側板１，１の一端部には
印字用紙を挿入保持するプラテン２が掛わたして取付け
られている。また、側板１，１の間には移動体であるキ
ャリッジ組立体３が設けられ、このキャリッジ組立体３
は側板１，１に掛わたして固定した案内軸４および側板
１，１に掛わたして回転自在に支承された偏心軸５に軸
方向（プラテン２の軸方向）に移動自？１［に支持され
ている。キャリッジ組立体３にはプラテン２に而して印
字ヘッド６が搭載されており、さらにプラテン２に面し
て当接素子７が一体に設けである。なお、キャリッジ組
立体３は図示しない機（１カにより案内軸４および偏心
軸５に沿って移動されるようされている。このパルスモ
ータ８は後述する制御器１５により回転駆動を制御され
る。このパルスモータ８の歯車軸には歯車９が、上記偏
心軸５の一端部には歯車１２が夫々取付けられ、さらに
歯モータ８か回転駆動すると、その回転は歯車９．１０
．１１．１２を介して回転伝達して偏心軸５が回転し、
キャリッジ組立体３が偏心軸５の偏心量に応じたストロ
ークをもって偏心軸５の回転軸の向きに応じてプラテン
２に倒して前進または後退移動する。また、パルスモー
タ８には、モータの出力軸と歯車９を取付けた歯車軸を
連結して回転伝達するクラッチ（図示せず）を備えてい
る。

このクラッチは歯車回転軸に加わる負６：ｆがある一定
の大きさ以下である場合には回転伝達をｉｉＪ能とし、
それ以上の大きい負６Ｉが加わった場合に、モータ出力
軸〆から歯車軸への回転伝達を遮断する形式のものであ
る。すなイつち、キャリッジ組立体３に加わる負荷が偏
心軸５と歯車１２．１１．１０．９を介してパルスモー
タ８に装備したクラッチの歯車軸に作用し、この歯車軸
に加わる負荷が所定の値より大きな場合には、クラッチ
の作用によりパルスモータ８の出ツノ軸から歯車軸への
回転伝達か遮断される。

さらに、一方の側板１には、プラテン２から所定距芝後
退した位置に検出素子１３が装着しである。この検出素
子１３を装着する位置は、キャリッジ組立体３の検出ヘ
ッド６が印字用紙１６を装填していないプラテン２に当
接させ、その位置からパルスモータ８に所定数の励磁パ
ルスを入力してパルスモータ８を回転駆動してキャリッ
ジ組立体３を後退移動させた位置である。すなわち、予
めパルスモータ８へ入力する励磁パルス数を設定して、
そのパルス数に応じた距離の位置に検出素子１３を装着
しておく。そして、この検出素子１３は移動体３が検出
素子位置まで後退移動した時に、そのことを検出して制
御器１５に検出信号を出力するものである。検出素子１
３は具体的には例えば発光部１３ａとこの発光ｆｆ１Ｓ
１３　ａから発光された光を受光する受光部１３ｂとで
構成されている。キャリッジ組立体３が後退してきたこ
とを検出素子１３に知らせるためには、偏心軸５に取付
けた歯車１２に円周方向に沿う長孔】４を所定長さで形
成しておき、キャリッジ組立体３がプラテン２から検出
素子１３まで後退する間は長孔１４が発光部１３ａと受
光部１３ｂとの間に位置して発光部１３ａからの光が受
光部１３ｂへ到達することを可能とし、キャリッジ組立
体３が検出素子１３まで後退すると、歯車１２の回転に
より長孔１４が移動して検出素子１３から外れ発光部１
３ａからの光が歯車１２に遮られて受光部１３ｂに到達
せず、これにより受光部１３ｂから制御器１５に（シ号
を出力するように構成する。

また、制御器１５はパルスモータ８に励磁パルスを出力
して該モータの駆動を制御するとともに、プラテン２に
印字用紙１６が装填されていない時およびプラテン２に
印字用紙１６が装填されてる時の夫々においてキャリッ
ジ組立体３が後退移動するためにパルスモータ８に入力
する励磁パルスの数を計ＡＰ）　Ｌで両者を比較演算す
る。また、検出索子１３からの検出信号を受けるように
なっている。

このように構成したドツトプリンタ装置における作用を
説明する。

まず、制御器１５からパルスモータ８に励磁パルスを入
力させて該モータを回転駆動してキャリッジ組立体３を
検出索子１３から前進移動させて印字用紙１６を装填し
ていないプラテン２に対して当接素−７−７を当接する
。これによりキャリッジ組立体３の前進移動が停止する
。この場合、パルスモータ８に過負荷が加わりクラッチ
の作用によりパルスモータ８からの回転は遮断される（
税調）その後パルスモータ８を逆方向に回転駆動してプ
ラテン２に当接素子７を当接させた状態からキャリッジ
組立体３を検出素子１３まで後退移動させる。この後退
移動時に制御器１５がパルスモーク８に入力する励磁パ
ルスの数を計数する。そして、キャリッジ組立体３が後
退移動して検出素子１３に達すると、検出素子１３がこ
れを検出して制御器１５に出力し、この信号を受けた制
御器１５が励磁パルスの計数を停止してプラテン２から
検出索子１３までの入力励磁パルス数を計測する。この
作業は予め行なっておく。すなわち、前述したように予
め検出素子１３を印字用紙１６を装填していないプラテ
ン２から所定パルス数に対応する所定距離後退した位置
に装着しておく。

次いで、プラテン２に印字用紙１６を装着する。

そして、前述の場合と同じようにパルスモータ８を回転
駆動してキャリッジ組立体３を前進移動させ、当接索子
７の先端を印字用紙１６の外側表面に当接する。この場
合も前述の場合と同様にキャリッジ組立体３の移動が停
止して脱１凋状態になる。

その後、パルスモータ８の回転駆動によりキャリッジ組
立体３を後退移動して印字ヘッド６を印字用紙１６から
離間させる。この後退移動時に１１１１飢器１５がパル
スモータ８に入力する励磁パルス数を計測し、キャリッ
ジ組立体３が検出素子７３に到達した時に検出素子１３
から出力される信号により制御器１５の計数を停止する
。

そして、制御器１５において前者のシ［側パルス数と後
者の計Ａｐｊパルス数とを下記の式にに基づいて演算し
、その結果プラテン２に挿入しである印字用紙１６の厚
さを計測する。

印字用紙の厚さ（■）− ［（印字用紙装填時のコ１゛測パルス数−印字用紙非装
填時の計測パルス数）］× （１パルス当りのキャリッジ組立体の移動量）このよう
にして印字する印字用紙１６の厚さを自動的且つ正確に
測定する。この測定結果は例えば制御器１５に表示部を
設けて表示する。

そして、この計測により得られた印字用紙１６の厚さに
基づき、ざらに当接素子７が印字用紙１６を押圧するの
で、押圧索子７が離れた時の印字用紙１６の弾性による
復元分を見込んで印字用を考慮して印字ヘッド６と印字
用紙１６とが引掛からない間隔の大きさを設定する。そ
して、この間隔を確保するように印字ヘッド６とプラテ
ン２との間の距離を設定して印字ヘッド６の位置調節、
すなわちキャリッジ組立体３の位置調節を行なう。

この印字ヘッド６の位置調節は制御器１５で間隔などの
演算を行ない、さらに制御器１５がパルス削浅万同丁移
動して行なう。

これらの動作の順序は第３図で示すフロチャートで示さ
れている。

第５図は、印字用紙の厚さと、印字ヘッドとプラテンと
の間の距離との関係を示す線図である。

この線図において、Ａ線は印字用紙の厚さと、印字ヘッ
ドとプラテンとの間の距離との理想的な関係を示してい
る。本発明のドツトプリンタ装置においては、印字用紙
の厚さを知るこができ、これに基づいて印字用紙の弾性
による復元分を考慮して印字ヘッドと印字用紙との間の
間隔、すなわち印字ヘッドとプラテンとの間の距離を理
想値のＡ線に近ずけるように適切に調節することができ
る。

これに対して各パルスの数で示す線は従来の装置におい
て行なった印字ヘッドの位置調節の場合を示している。

この場合には理想線Ａと大きくずれていることが判る。

なお、駆動機（ｔおよびこの駆動機構において税調機能
を持たせる構成は実施例に限定されない。

また、検出素子も実施例に限定されない。

〔発明の効果コ 以上説明したように本発明のドツトプリンタ装置によれ
ば、印字用紙の厚さを自動的に計ＪＩＩＪするので、こ
の計測結果に基づいて印字用紙の弾性変形竹を考慮して
印字用紙に対する印字ヘッドの位置を適切に調節し、印
字ヘッドと印字用紙とが引掛からないように両者の間の
間隔を確保することができる。従って、良好なドツトプ
リントを行なうことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示し、第１図
および第２図はドツトプリンタ装置を示す図、第３図は
同装置における動作を示すフローチャート、第４図は従
来の装置における動作を示すフロチャト、第５図は印字
用紙の厚さと、印字ヘッドとプラテンとの間の距離との
関係を示す線図である。 ２・・・プラテン、３・・・キャリッジ組立体、６・・
・印字ヘッド、８・・・パルスモータ、１３・・・検出
素子、１５・・・制御器、１６・・・印字用紙。 ｇ体２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プラテンに装填された印字用紙に印字ヘッドを当接して
   印字用紙に印字を行なうドットプリンタ装置において、
   前記印字ヘッドを搭載した移動体と、パルスモータの回
   転により得た移動力で前記移動体を前記プラテンに接近
   する方向に向けて前進移動および前記プラテンから離れ
   る方向に向けて後退移動させる駆動機構と、前記プラテ
   ンから離間した位置に設けられ前記プラテンから後退移
   動する前記移動体が通過した時にこれを検出する検出素
   子と、前記プラテンに印字用紙が装填されている時に前
   記移動体が印字用紙から前記検出素子まで後退移動させ
   て、この後退移動の間に前記駆動機構の前記パルスモー
   タに入力する励磁パルスの数を計数し、この計測パルス
   数と、前記プラテンに印字用紙が装填されていない時に
   前記移動体が前記プラテンから前記検出素子まで後退移
   動する間に前記駆動機構のパルスモータに入力する励磁
   パルスの数とを比較してその差を求め、この差の結果か
   ら前記プラテンに配置した前記印字用紙の厚さを求める
   制御器とを具備したことを特徴とするドットプリンタ装
   置。