JPH02113152A - ボールスプラインとボールねじの複合構造 - Google Patents
ボールスプラインとボールねじの複合構造Info
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- JPH02113152A JPH02113152A JP26142988A JP26142988A JPH02113152A JP H02113152 A JPH02113152 A JP H02113152A JP 26142988 A JP26142988 A JP 26142988A JP 26142988 A JP26142988 A JP 26142988A JP H02113152 A JPH02113152 A JP H02113152A
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- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 4
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
産業用ロボットに用いるのに好適な、ボールスプライン
とボールねじの複合構造に関するものである。
号公報に記載のものがあるが、この装置のねじ軸は直線
運動するだけで回転運動ができないため、利用1i囲が
限定されるとともに、ボールねじとボールスプラインは
軸方向に一直線に設けられるので、ストロークに比して
全長が長くなる+1tl Jがある。
昭62−165057号公報に記載のものがあるが、こ
の装置は、ねじ軸にねじ溝とスプライン溝を形成すると
いう特殊な加工を施さなければならない問題点と、ねじ
軸の支持が中央部のみであるので、ねじ軸の、特に先端
荷重に対する変形が大きくなる問題点とを有している。
ボールを介して外筒が係合してなるボールスプラインと
、前記スプライン軸に移動自在に挿入されたねじ軸を回
転自在に支持されたボールナツトに螺合させてなるボー
ルねじとを有し、前記スプライン軸の長手方向に形成さ
れたスリットを貫通する連結部材により前記外筒と前記
ねじ軸とを結合したボールスプラインとボールねじの複
合構造により、前記課題を解決したものである。
合されているので、スプライン軸とは一体的に回転する
。
転させると、ねじ軸はスプライン軸により回転止めされ
るため、ポールナツトの回転運動がねじ軸の直線運動に
変換され、ねじ軸は回転しないでスプライン軸内を出没
(直線運動)する。
させると、ねじ軸はスプライン軸によりポールナツトに
対して回転させられ、ポールナツトに対して出没する。
スプライン軸内を出没する。
転させると、ねじ軸、スプライン軸、ポールナツトは3
者一体に回転するので、ねじ軸は回転だけして出没しな
い。
は、ボールスプライン作動機構12と、ボールねし作動
機構13を結合させて構成されている。
ルスプライン25を作動させるためのもので、機構全体
がフレーム20の片側にボルト21で固定されたカップ
状の支持枠22に支持されている。
11が挿入され、外周23bにはねじ軸11の左端(第
1図の左側)を支持する外筒24が回転規制されて直線
移動するように嵌合している。
ン25を構成している。このスプラインの嵌合状態は第
3図に示すようになっており、スプライン軸23の外周
23bの長手方向に突出形成された3本の突条23c、
23c、23cと。
24aとによって、複数の負荷ボール26゜26が夫々
の突条23cを両側から挾むように配置されている。外
筒24はボール26を介在してスプライン軸23上を円
滑に直線移動する。その際、ボール26はスプライン軸
23と外筒24との間に介在しているリテーナ27の外
周8927 aと、外筒24内周の無負荷ボール溝24
bとで形成されている戻り孔28に移動し、無限循環す
るようになっている。なお、このボールスプラインは一
例を示したもので、この外にも各種のものがあり、いず
れも使用可能である。
た一対のボールベアリング30.30に密F111合し
ている鰐付きの筒体31に一体化されて回転自在に支持
されている。筒体31の右端部にはナツト32の締め付
けと、キー33とキー溝31aによりプーリ34が具え
られている。ナツト32の締め付は力は一対のベアリン
グ30,30にスラスト方向の予圧を与え、ベアリング
30゜30内の部品用後間の隙間を解消している。
ミングベルト36ががけである。
の出没移動量に相当する長さを有するスリット40が3
本、120度間隔に形成されている(第1図には1本し
か表われていない、)。
6舌片41はセンサ42に対向しスプライン軸23の回
転始点位置を定める。このセンサ42は、スプライン軸
23に平行なセンサ支持杆43の左端に具えられている
。センサ支持杆43は支持枠22に具えられている。
作動させるためのものである。
溝11aに複数のボール(図面では1aだけ図示)50
を介在してボールナツト51に螺合している。このねじ
軸11とポールナツト51で所謂ボールねじ52を構成
している。ねじ軸11の貫通孔11bはねじ軸11の右
端に設けたアクチュエータA用のリード線(図示省略)
を案内している。
3の内輪に密着嵌合するように、ナツト54を締め付け
て取付けられる。
レーム20に取り付けたカップ状のボールナツト支持枠
56に密着収納され、この支持枠56にキャップ57を
取り付けるボルト58の締め付けによりスラスト方向の
予圧が加えられる。
左右方向の移動が規制されて回転自在に支持される。
61により取り付けられている。
ミングベルト63がかけである。さらにプーリ60には
舌片64が設けられている。この舌片64は支持体22
に具えたフォトセンサ65とでポールナツト51の回転
始点位置を定める。
は減速比が同一になってお番ハボールナット51と、ス
プライン軸23は同期回転できるようになっている。
る。連結部材86a、66b、66cの外端は前記スプ
ライン軸23の3つのスリット40を夫々貫通して外筒
24に取り付けられている。
、ねじ軸11はスプライン軸23と一体に回転する。
)、取付部80a、80b、80cが外筒24の同一平
面に取り付けられるように、ねじ軸11に取り付ける孔
81a、81b、81cを形成したリング状部82a、
82b、82cが各部片毎に高さを異にして形成されて
いる。
れた始点センサ67によって定められる。
はオーバーランセンサ68,69によって検知される。
して停止させ、スプライン軸23を回転止めし他方のサ
ーボモータ62を回転させると、ベルト63とプーリ6
0を介してポールナツト51が回転する。ねじ軸11は
、スプライン軸23によって回転止めされているので、
ポールナツト51の回転運動がボール50とねじ溝11
aとの係合により直線運動に変換され、ねじ軸11はス
プライン軸23内を(回転せず)出没(m1図中矢矢印
の方向の直線運動)する。
ル26に案内されてスプライン軸23上を、連結部材6
6はスリット40内を、夫々ねじ軸11と一体に移動す
る。
点で支持されて出没する。しかも、一方の支持点である
外筒24はねじ軸11と一体に移動するので、ねじ軸1
1の略々全長を出没移動量にすることができる。
ト51を回転止めし、サーボモータ35のみを回転させ
ると、ベルト36とプーリ34を介してスプライン軸2
3が回転する(第1図中、矢印C方向)、ねじ軸11は
、連結部材66a。
と一体に回a(第1図中矢印Cの方向)する、従って、
回転停止しているポールナツト51によって、ねじ軸1
1は出没動作をすることになる。すなわち、ねじ軸11
は回転しながら、スプライン軸23内を出没する。
せると、ねじ軸11、スプライン軸23゜ボールナツト
51の3者が同時に回転するが、この場合、前述のよう
に、各モータの回転数及び減速比は同じになっているの
で、ポールナツト51とねじ軸11との間に相対的回転
が生じないから、ねじ軸11は回転のみし、スプライン
軸23から出没することはない。
67.68.69の検知により自動的に制御される。
向いあうように配置されているが、何れか一方を支持枠
22,56の外側に、あるいは。
に挿入し、ねじ軸は固定の支持点とねじ軸と一体に移動
する支持点との2点で支持される構造であるので、ねじ
軸の、特に先端荷重に対する変形が小さくなる。
ライン溝は別の円筒面に設けられるから、ストロークに
対して全長が短くできるとともに、構造が簡単であり、
製造も容易になる。
とによって、剛性の高い、高精度の装置を実現できるこ
とはいうまでもない。
図は連M部材の斜視図、第3図は第1図中の3−3矢視
拡大断面図である。 11・・・ねじ軸 23・・・スプライン軸 24・・・外筒 25・・・ボールスプライン 40・・・スリット 51・・・ポールナツト 52・・ボールねじ 66 a 、 66 b 、 66 c一連結部材第2
図 80b
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転自在に支持された中空のスプライン軸にボールを介
して外筒が係合してなるボールスプラインと、 前記スプライン軸に移動自在に挿入されたねじ軸を回転
自在に支持されたボールナットに螺合させてなるボール
ねじとを有し、 前記スプライン軸の長手方向に形成されたスリットを貫
通する連結部材により前記外筒と前記ねじ軸とを結合し
たことを特徴とする、 ボールスプラインとボールねじの複合構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63261429A JP2896677B2 (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | ボールスプラインとボールねじの複合構造 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63261429A JP2896677B2 (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | ボールスプラインとボールねじの複合構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02113152A true JPH02113152A (ja) | 1990-04-25 |
JP2896677B2 JP2896677B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=17361755
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63261429A Expired - Lifetime JP2896677B2 (ja) | 1988-10-19 | 1988-10-19 | ボールスプラインとボールねじの複合構造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2896677B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5769184A (en) * | 1996-09-27 | 1998-06-23 | Brooks Automation, Inc. | Coaxial drive elevator |
US5809829A (en) * | 1996-11-25 | 1998-09-22 | Amada Mfg America Inc. | Ball screw and work feeding device using same |
JP2006509979A (ja) * | 2002-12-17 | 2006-03-23 | アイエヌエイ−シャエフラー カーゲー | 回転体ねじ機構付き駆動装置 |
WO2007034539A1 (ja) * | 2005-09-20 | 2007-03-29 | Toshiaki Shimada | 産業用ロボット |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6155461A (ja) * | 1984-08-27 | 1986-03-19 | Masanobu Fukuzumi | 直動形駆動装置 |
-
1988
- 1988-10-19 JP JP63261429A patent/JP2896677B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS6155461A (ja) * | 1984-08-27 | 1986-03-19 | Masanobu Fukuzumi | 直動形駆動装置 |
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JP4754572B2 (ja) * | 2005-09-20 | 2011-08-24 | 利晃 島田 | 産業用ロボット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2896677B2 (ja) | 1999-05-31 |
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