JPH02112589A - 掘削機位置検出ワイヤの保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、大深度の連続地中壁やリバース杭等を構築
するため、その構築溝を掘削する掘削機の水平変位量等
を検出する位置検出ワイヤの保護方法とその装置に関す
るものである。

（従来の技術） 周知のように、１００メートル以上におよぶ大深度の連
続地中壁やリバース抗等を構築する場合は、まずその構
築溝を掘削しなければならない。

従来、この構築溝を掘削する場合は、第３図で示すよう
に、底部に複数のロータリカッタ１，１ないしビットを
備えた水平多軸あるいは垂直多軸型の回転式掘削機Ａを
使用して行っているのが普通である。

すなわち、底部のロータリカフタ１．１を回転させなが
ら地盤を掘削し、掘削した土砂は機体に接続された泥水
揚水管２を介して外部へ排出し、所定深さの掘削溝Ｂを
掘り下げるようにしている。

そして、その際、堀り下げられる掘削？＃Ｂの鉛直度を
確保するため、次のような掘削機への姿勢を水平に制御
する制御装置を用いているのが一般である。

すなわち第３図に示すように地上に設けた架台Ｃから位
置検出ワイヤ３を引き出して掘削機Ａに連結する。そし
て、この位置検出ワイヤ３の途中に、この位置検出ワイ
ヤ３自体のｘ、ｙ方向の変位を検出する、例えばレーザ
等を応用した光学的な水平変位計４を設定し、この水平
変位計４により位置検出ワイヤ３のＸ、Ｙ方向の変位を
検出する。

次にこの検出したデータを電気的信号に変換するととも
に、演算機に取り込んで前記掘削機ＡのＸ、Ｙ方向の水
平変位量を算出し、この算出された水平変位量に基づい
て、第３図に示す掘削機Ａの前後左右の側面に装備させ
た、上下２段のアジャスタブルガイド５，５を作動させ
、すなわち側方への張り出し長さを調節し、掘削機Ａ自
体の掘削姿勢を水平状態に制御して掘削溝Ｂの鉛直度を
確保するようにしている。

なお、第３図に示した制御装置における前記位置検出ワ
イヤ３は、架台Ｃに取り付けたトルクモータ付の深度計
６より引き出し、同じく架台Ｃに設けた反転シーブ７お
よび固定シーブ８を介して掘削機Ａに連結し、掘削機Ａ
の前記水平変位量の検出と深度の検出とが同時にできる
ように構成しである。

以上説明したように、連続地中壁等の構築溝Ｂを掘削す
る掘削機Ａにおいては、掘削溝Ｂの鉛直度と深度とを検
出するための位置検出ワイヤ３が、架台Ｃより掘削溝Ｂ
の内部を通して掘削機Ａに連結された構成となっている
のが一般である。

（発明が解決しようとする課題） ところで、掘削溝Ｂの内部には、通常その掘削した壁面
の崩壊を防止し、壁面の安定と掘削精度を維持し、さら
には良質なコンクリートを確保するため、いわゆる安定
液としての泥水が掘削溝Ｂ内に供給されるのが普通であ
る。第３図に示す１０がその安定液の供給管である。

安定液が掘削溝Ｂ内に供給されると当然掘削溝Ｂ内部に
おいては、その安定液供給にともなう泥水流の流動が発
生する。すなわち安定液が流動現象を起こす。経験的に
、この安定液の流動は掘削溝Ｂの上方部にて水平方向に
流動する傾向にある。

掘削溝Ｂ内には、すでに説明したように掘削機Ａの姿勢
制御を行うための位置検出ワイヤ３が安定液中を誘導さ
れているため、掘削溝Ｂ内において安定液が流動すると
、その検出ワイヤ３は当然この流れに影響を受ける。第
４図はこの安定液の流動にともなう位置検出ワイヤ３の
変位状態を示すものである。

この図で示すように、位置検出ワイヤ３が横振れ等変位
する結果、位置検出ワイヤ３のＸ、Ｙ方向の変位を検出
する水平変位計４による計測値に誤差が生じる。もちろ
ん深度計測にも誤差がでも。

この計測値に誤差があれば、必然的に掘削機Ａ自体の水
平変位量にも誤差が生じ、その結果掘削機Ａ自体の正確
な姿勢制御が確保できないという欠点があった。特にこ
の傾向は、安定液の液面に木屑その他の異物がある場合
や深度が深（なるにしたがって顕著で、その影嘗力は大
きく、場合によっては施工上における致命的欠点となっ
ていた。

この発明は、このような従来技術の欠点を除去するため
、位置検出ワイヤに対する泥水流すなわち安定液の流動
にともなう影響を回避する手段方法と装置とを提供する
ことを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成する手段として、本発明がとった方法の
特徴とするところは、掘削溝の上方部に、位置検出ワイ
ヤを案内する保護管を一定深さ安定液中に浸没させて設
け、この保護管によって掘削溝内における安定液の流動
による位置検出ワイヤの横振れ等の変位を回避するよう
にしたことにある。

さらに上記方法を実施する装置として、前記保護管を、
長平方向に開閉自在なスリットを有する一定長さの保護
管をもって構成し、この保護管の上端部を保護管取り付
け部材をもって掘削溝の上部に取り付け、前記開閉自在
なスリットから位置検出ワイヤを保護管内に収納し、位
置検出ワイヤの保護装置としたことにある。

（作用） 本発明は、以上説明したように、位置検出ワイヤを保護
管をもってカバーしたので、安定液が流動現象を起こし
ても、その流動によって位置検出ワイヤが横振れを起す
ようなことがなくなった。

したがって位置検出ワイヤの水平変位量の検出や深度検
出の精度が向上し、その結果掘削機自体の姿勢制御や深
度コントロールが適確となった。

（実施例） 第１図は位置検出ワイヤ３の保護管Ｈを掘削溝Ｂの上方
部に、保護管取り付け部材１）をもって取り付け、位置
検出ワイヤ３を、この保護管Ｈをもってカバーした状態
を示すものである。

このように位置検出ワイヤ３を保護管Ｈでカバーしてい
るため、安定液供給管１０より安定液が掘削溝Ｂ内に供
給され、それにともなって安定液が水平方向に流動する
ようなことがあっても、位置検出ワイヤは横振れを生じ
るようなことはない。

第２図は位置検出ワイヤ３の保護装置として、前記保護
管Ｈに長平方向に開閉自在のスリット１２を設けたもの
で、実施例では（イ）図で示すように、スリット１２の
両側に係合溝１２ａ、１２ａを形成し、この係合溝１２
ａ、１２ａに、（ロ）図で示すような細長い仕切板１３
を上方から差込み、前記スリン）１２部を開閉構造とし
、ここを開閉操作して位置検出ワイヤ３を保護管Ｈ内に
収納するように構成した。

なお、この実施例では以上説明したように、開閉自在の
スリット１２を備えた保護管１）をもって位置検出ワイ
ヤ３の保護装置としたが、スリット付バイブの二重管構
造としてもよ（、要は位置検出ワイヤ３を安定液の流動
による影響から回避できる構造のものであればよい。さ
らに位置検出ワイヤ３をその保護装置内に簡易に収納さ
せることができるような構造のものであればよい。

また、保護管の長さは、掘削溝の断面積および深度にも
よるが、特に掘削溝の上方部における安定液の水平方向
の流動が大きいので、経験的には数メートルから十数メ
ートルの長さであれば充分その機能を発揮することがで
きる。

（発明の効果） 本発明による位置検出ワイヤの保護方法および装置は、
以上説明したように安定液の流動による影響が位置検出
ワイヤにおよぶことがないようにしたので、掘削機自体
の水平変位量および深度検出の精度が向上する。

その結果、連続地中壁工事やリバース抗の構築工事等の
施工品質を高めることができた。特に本発明は、方法的
にも装置的にも簡単な構造の保護管を使用するのみであ
るため、施工コストへ影響も少なく、きわめて経済的で
、品質の高い連続地中壁やリバース杭の構築が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明方法および装置の実施例を示すもので、第
１図は保護管によって位置検出ワイヤを保護した状態を
示す概要図、第２図は装置を構成する保護管の実施例を
示すもので、（イ）は長平方向のスリットを形成した保
護管の斜視図、（ロ）はこのスリットに細長い仕切板を
装着した状態で示す斜視図である。なお、第３図は位置
検出ワイヤを備えた掘削機における位置検出方法の概要
図、第４図は安定液の流動による位置検出ワイヤの変位
を示す概要図である。 Ａ・・・掘削機　　　　　　Ｂ・・・掘削溝Ｃ・・・架
台　　　　　　　Ｈ・・・保護管３・・・位置検出ワイ
ヤ　　４・・・水平変位計６・・・深度計　　　　　　
１０安定液供給管１）・・・保護取り付け部材 １２・・・スリット　　　　１３・・・仕切板第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）掘削溝の上方部に、位置検出ワイヤを案内する保
   護管を、安定液中に一定深さ浸没するようにして設け、
   この保護管によって掘削溝内における安定液の流動によ
   る位置検出ワイヤの横振れ等を回避することを特徴とす
   る掘削機位置検出ワイヤの保護方法。
2. （２）長手方向に開閉自在なスリットを有する一定長さ
   の保護管を設け、この保護管の上端部を保護管取り付け
   部材をもって掘削溝の上部に取り付けて掘削溝内の安定
   液中に浸没させ、前記開閉自在なスリットから位置検出
   ワイヤを保護管内に収納させたことを特徴とする掘削機
   位置検出ワイヤの保護装置。