JPH0211250Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車両に塔載されてステアリングハン
ドルの操舵力を助勢するとともに、当該助勢力を
車速に応じて低下させる所謂速度感応型の動力舵
取装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention is a so-called speed-sensitive type of power that is mounted on a vehicle and assists the steering force of the steering wheel, and also reduces the assisting force according to the vehicle speed. Regarding a steering device.

（従来技術） 動力舵取装置の一形式として、バルブハウジン
グ内に回転可能に支持した第１軸と一体的に回転
するバルブロータと、前記第１軸に同軸的かつ所
定量相対回転可能に連結した第２軸と一対的に回
転し前記バルブロータの外周に同心的に配置した
バルブスリーブと、このバルブスリーブと前記バ
ルブロータ問に設けられパワーシリンダの各油室
に対する給排流路を切換え可能な切換弁機構を備
えて、前記両軸問の相対回転により前記切換弁機
構を作動して前記パワーシリンダの各油室に対す
る作動油の給排を制御するロータリバルブ式制御
弁を具備する動力舵取装置がある。(Prior art) A type of power steering device includes a valve rotor that rotates integrally with a first shaft rotatably supported within a valve housing, and a valve rotor that is connected coaxially and rotatably relative to the first shaft by a predetermined amount. a valve sleeve that rotates in tandem with a second shaft and is arranged concentrically around the outer periphery of the valve rotor; and a valve sleeve that is provided between the valve sleeve and the valve rotor and can switch the supply/discharge flow path to each oil chamber of the power cylinder. A power rudder comprising a rotary valve type control valve that operates the switching valve mechanism by relative rotation between the two shafts to control supply and discharge of hydraulic oil to each oil chamber of the power cylinder. There is a device to remove it.

ところで、この種動力舵取装置においては、一
般に前記両軸をトーシヨンバーにて連結すること
によりこれら両軸問に相対回転が生じるようにな
つている。また、速度感応型のこの種動力舵取装
置においては、例えば特公昭54−9368号公報にて
提案されているように、前記両軸のいずれか一方
の側部に設けた係合凹所にいずれか他方の軸に支
持したカムフオロアたるボールを係合させ、かつ
このボールに車速に応じて増圧される油圧を付与
して係合凹所に対するボールの係合力を車速に応
じて増大させるようにしている。これにより、か
かる動力舵取装置においては、両軸問の相対回転
が車速に応じて漸次規制されるため、上記相対回
転の程度に応じて発生する助勢力は車速に応じて
低下する。 By the way, in this kind of power steering device, the two shafts are generally connected by a torsion bar, so that relative rotation occurs between the two shafts. In addition, in this kind of speed-sensitive power steering device, as proposed in Japanese Patent Publication No. 54-9368, for example, an engagement recess provided on either side of the two shafts is used. A ball serving as a cam follower supported on one of the other shafts is engaged, and a hydraulic pressure that increases according to the vehicle speed is applied to this ball, so that the engagement force of the ball with the engagement recess is increased according to the vehicle speed. I have to. Accordingly, in such a power steering device, the relative rotation between the two axes is gradually regulated according to the vehicle speed, so that the assisting force generated according to the degree of the relative rotation decreases according to the vehicle speed.

このように、従来のこの種速度感応型の動力舵
取装置においては、トーシヨンバーは両軸を相対
回転可能に連結する主要構成部材として不可欠の
ものであり、また係合凹所にボールを係合させて
両軸問の相対回転を規制するにはボールに対して
相当高い油圧を付与する必要がある。 As described above, in this type of conventional speed-sensitive power steering device, the torsion bar is an essential component as a main component that connects both shafts so that they can rotate relative to each other. In order to control the relative rotation between the two axes, it is necessary to apply a considerably high hydraulic pressure to the ball.

（考案の目的） 本考案はかかる問題に対処すべくなしたもの
で、その主たる目的は、この種動力舵取装置を構
成する両軸をその一方に設けたカム面を有する係
合凹部または係合凸部と前記両軸の他方に組付け
られて車速に応じて押圧力の増大するカムフオロ
アとの係合によつて連結させ、従来不可欠とされ
ていたトーシヨンバーを省略して装置の捩れ剛性
を高めるとともにカムフオロアに付与する油圧を
低くし得るようにし、かつ操舵力の変更を容易に
し得るようにすることにある。(Purpose of the invention) The present invention has been made to solve this problem, and its main purpose is to provide an engaging recess or an engaging recess with a cam surface provided on one side of both shafts constituting this type of power steering device. The coupling convex portion is connected by engagement with a cam follower that is assembled on the other of the two shafts and whose pressing force increases according to the vehicle speed, and the torsion bar, which was conventionally considered indispensable, is omitted and the torsional rigidity of the device is improved. The object of the present invention is to make it possible to increase the hydraulic pressure applied to the cam follower and to lower the hydraulic pressure applied to the cam follower, and to make it possible to easily change the steering force.

（考案の構成） かかる目的を達成すべく、本考案はこの種動力
舵取装置において、前記両軸の一方の内端に一対
のカム面を備えた係合凹部または係合凸部を形成
するとともに、これら係合凹部または係合凸部の
各カム面にボールを介して係合し回転を規制され
るとともに前記一方の軸が回転したとき軸方向へ
所定量押動されるカムフオロアを前記両軸の他方
に回転を規制して組付け、かつ前記カムフオロア
をバネ部材と車速に応じて増圧する油圧により軸
方向へ付勢して前記ボールを前記各カム面に押圧
することにより前記両軸を連結したことにその構
成上の特徴がある。(Structure of the invention) In order to achieve the above object, the present invention provides a power steering device of this type, in which an engaging recess or an engaging convex portion having a pair of cam surfaces is formed at one inner end of the two shafts. At the same time, a cam follower is engaged with each cam surface of the engagement recess or the engagement protrusion through a ball to restrict rotation and is pushed a predetermined amount in the axial direction when the one shaft rotates. Both shafts are assembled to the other shaft with their rotation restricted, and the cam follower is urged in the axial direction by a spring member and hydraulic pressure increased according to the vehicle speed to press the balls against the respective cam surfaces. Its structural feature lies in its connection.

（考案の作用・効果） これにより、本考案においては、前記両軸を互
いに連結しているカムフオロアと各カム面問の押
圧力に応じて両軸問の相対回転を規制することが
できるため、車速に応じて助勢力が低下する速度
感応型の動力舵取装置をトーシヨンバーを用いる
ことなく構成することができて、装置の捩れ剛性
を高めることができる。また、本考案において
は、予じめカムフオロアをバネ付勢してボールを
各力ム面に押圧するようにしているので、カムフ
オロアに付与する油圧が小さくて済むとともにバ
ネ部材を変更することにより操舵力を容易に変更
することができる。さらにまた、本考案において
は、カムフオロアを各カム面に対してボールを介
して係合させているため、カムフオロアを各カム
面に直接係合させる場合に比しこれら両者問の動
摩擦と静摩擦との差が小さくなり、ステアリング
ホイールの操舵始時と操舵途中の剛性感が均等と
なつて操舵フイーリングが向上する。(Operations and Effects of the Invention) As a result, in the present invention, the relative rotation between the two shafts can be regulated according to the pressing force between the cam follower and each cam surface, which connect the two shafts to each other. A speed-sensitive power steering device in which the auxiliary force decreases depending on the vehicle speed can be configured without using a torsion bar, and the torsional rigidity of the device can be increased. In addition, in this invention, the cam follower is preloaded with a spring to press the ball against each force surface, so the hydraulic pressure applied to the cam follower can be small, and by changing the spring member, the steering can be controlled. Power can be easily changed. Furthermore, in the present invention, since the cam follower is engaged with each cam surface via the ball, the dynamic friction and static friction between the two are greater than when the cam follower is directly engaged with each cam surface. The difference becomes smaller, and the stiffness of the steering wheel at the beginning and during the steering becomes equal, improving the steering feeling.

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
するに、第１図には本考案に係る動力舵取装置を
示している。当該動力舵取装置はラツクピニオン
式動力舵取装置で、当該動力舵取装置においては
バルブハウジング１１内に回転可能に支持したイ
ンプツトシヤフト１２とギヤハウジング１３内に
回転可能に支持したピニオンシヤフト１４とがそ
れらの端部問にて相対回転可能に嵌合され、かつ
これら両シヤフト１２，１４は後述するカムフオ
ロア２４および押圧機構３０により連結されてい
る。このインプツトシヤフト１２におけるバルブ
ハウジング１１内の部位はバルブロータ２１に形
成されていて、その外周にバルブスリーブ２２が
同心的に配置されている。また、ピニオンシヤフ
ト１４はパワーシリンダ４１のロツドを構成する
ラツクバー１５に常時噛合している。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 shows a power steering device according to the present invention. The power steering device is a rack and pinion type power steering device, and the power steering device includes an input shaft 12 rotatably supported within a valve housing 11 and a pinion shaft 14 rotatably supported within a gear housing 13. The two shafts 12 and 14 are connected to each other by a cam follower 24 and a pressing mechanism 30, which will be described later. A portion of the input shaft 12 inside the valve housing 11 is formed into a valve rotor 21, and a valve sleeve 22 is disposed concentrically around the outer periphery of the valve rotor 21. Further, the pinion shaft 14 is constantly engaged with a rack bar 15 that constitutes the rod of the power cylinder 41.

バルブロータ２１は、インプツトシヤフト１２
の外周の８箇所に均等に形成されて軸方向に延び
る円弧溝２１ａと、各円弧溝２１ａの１つおきの
底部から軸心へ延びて内孔２１ｃに達する連通孔
２１ｂを備えている。また、バルブロータ２１は
バルブスリーブ２２より上方の部位に、その外周
から軸心へ延びて内孔２１ｃに達する連通孔２１
ｄを備えている。 The valve rotor 21 is connected to the input shaft 12
It is provided with arcuate grooves 21a that are equally formed at eight locations on the outer circumference and extend in the axial direction, and communication holes 21b that extend from the bottom of every other arcuate groove 21a toward the axis and reach the inner hole 21c. Further, the valve rotor 21 has a communication hole 21 located above the valve sleeve 22 that extends from its outer periphery toward the axis and reaches the inner hole 21c.
It is equipped with d.

バルブスリーブ２２はバルブロータ２１ととも
に切換弁機構の構成部材であり、バルブロータ２
１の外周に同心的かつ回転可能に組付けられ、そ
の下端にて連結ピン２３を介してピニオンシヤフ
ト１４の上端部に一体的に連結されている。この
バルブスリーブ２２においては、内周の８箇所に
均等に形成されて軸方向に延びる切換溝２２ａを
備えている。これら各切換溝２２ａのうち、それ
らの半数はバルブスリーブ２２の外周に設けた上
側環状溝２２ｂに連通し、かつ残りの半数はバル
ブスリーブ２２の外周に設けた下側環状溝２２ｃ
に連通している。かかるバルブスリーブ２２は公
知のバルブスリーブと同様のもので、上側環状溝
２２ｂが給排流路４１ａを介してパワーシリンダ
４１の右側油室Ｒ１に連通するとともに下側環状
溝２２ｃが給排流路４１ｂを介してパワーシリン
ダ４１の左側油室Ｒ２に連通し、かつバルブスリ
ーブ２２の外周に設けた中央環状溝２２ｄが供給
流路４２ａを介して図示しない油圧ポンプに連通
している。なお、バルブスリーブ２２の上方に位
置し連通孔２１ｄが開口する油室Ｒ３は排出流路
４２ｂを介して油圧ポンプのタンクに連通してい
る。 The valve sleeve 22 is a component of the switching valve mechanism together with the valve rotor 21.
1, and is integrally connected to the upper end of the pinion shaft 14 via a connecting pin 23 at its lower end. This valve sleeve 22 is provided with switching grooves 22a that are equally formed at eight locations on the inner circumference and extend in the axial direction. Of these switching grooves 22a, half of them communicate with the upper annular groove 22b provided on the outer periphery of the valve sleeve 22, and the remaining half communicate with the lower annular groove 22c provided on the outer periphery of the valve sleeve 22.
is connected to. This valve sleeve 22 is similar to a known valve sleeve, and the upper annular groove 22b communicates with the right oil chamber R1 of the power cylinder 41 via the supply/discharge passage 41a, and the lower annular groove 22c communicates with the supply/discharge passage 41a. 41b to the left oil chamber R2 of the power cylinder 41, and a central annular groove 22d provided on the outer periphery of the valve sleeve 22 communicates to a hydraulic pump (not shown) via a supply flow path 42a. The oil chamber R3, which is located above the valve sleeve 22 and has a communication hole 21d, communicates with the tank of the hydraulic pump via the discharge passage 42b.

これにより、当該動力舵取装置においては、公
知の動力舵取装置と同様両シヤフト１２，１４問
に相対回転が生じた場合、供給流路４２ａを通し
て供給された作動油はバルブスリーブ２２の中央
環状溝２２ｄ、いずれか一方の切換溝２２ａ、上
側環状溝２２ｂまたは下側環状溝２２ｃおよびい
ずれか一方の給排流路４１ａ，４１ｂを経てパワ
ーシリンダ４１の右側油室Ｒ１または左側油室Ｒ
２内に供給される。同時に、左側油室Ｒ２または
右側油室Ｒ１内の作動油は他方の給排流路４１
ｂ，４１ａ、バルブスリーブ２２の下側環状溝２
２ｃまたは上側環状溝２２ｂ、他方の切換溝２２
ａ、油室Ｒ３および排出流路４２ｂを経てタンク
に排出される。この結果、ステアリングハンドル
の右切り時または左切り時の操舵力が助勢され
る。 As a result, in this power steering device, when relative rotation occurs in both shafts 12 and 14, as in the known power steering device, the hydraulic oil supplied through the supply flow path 42a flows into the central annular shape of the valve sleeve 22. The right oil chamber R1 or the left oil chamber R of the power cylinder 41 via the groove 22d, one of the switching grooves 22a, the upper annular groove 22b or the lower annular groove 22c, and one of the supply/discharge passages 41a and 41b.
Supplied within 2 days. At the same time, the hydraulic oil in the left oil chamber R2 or the right oil chamber R1 is transferred to the other supply/discharge channel 41.
b, 41a, lower annular groove 2 of valve sleeve 22
2c or upper annular groove 22b, the other switching groove 22
a, the oil is discharged to the tank via the oil chamber R3 and the discharge passage 42b. As a result, the steering force is assisted when turning the steering wheel to the right or left.

しかして、本実施例においては、ピニオンシヤ
フト１４に同心的に設けた段付きの貫通孔１４ａ
にカムフオロア２４が軸方向へ摺動可能に組付け
られ、かつインプツトシヤフト１２の下端に係合
凹部１２ａが設けらけている。また、ギヤハウジ
ング１３の下端部には、カムフオロア２４に対す
る押圧機構３０が設けられている。 Therefore, in this embodiment, a stepped through hole 14a provided concentrically in the pinion shaft 14
A cam follower 24 is attached so as to be slidable in the axial direction, and an engagement recess 12a is provided at the lower end of the input shaft 12. Furthermore, a pressing mechanism 30 for pressing the cam follower 24 is provided at the lower end of the gear housing 13 .

カムフオロア２４は、第１図〜第３図に示すよ
うに、円桂状のカムピース２４ａとロツド部２４
ｂとからなるもので、カムピース２４ａにはその
上端部に一対の立体カム面２４ｃを備えていると
ともに、その軸方向に所定長さ延びかつ両側外周
に開口する長穴２４ｄを備えている。このカムフ
オロア２４は、ピニオンシヤフト１４の貫通孔１
４ａに液密的かつ軸方向へ摺動可能に嵌挿され、
長穴２４ｄに挿通されてピニオンシヤフト１４に
固着した連結ピン２５を介してピニオンシヤフト
１４に組付けられている。また、インプツトシヤ
フト１２の係合凹部１２ａとカムフオロア２４の
カムピース２４ａ間には、第４図に示すケージ２
６ａに回転可能に支持した４箇のボール２６ｂが
介装されている。これにより、カムフオロア２４
はインプツトシヤフト１２の下端に設けた係合凹
部１２ａに対抗し、押圧機構３０からの押圧力に
より係合凹部１２ａの一対のカム面１２ｂに各ボ
ール２６ｂを介して弾撥的に係合している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the cam follower 24 includes a conical cam piece 24a and a rod portion 24.
The cam piece 24a is provided with a pair of three-dimensional cam surfaces 24c at its upper end, and has elongated holes 24d extending a predetermined length in the axial direction and opening at the outer periphery on both sides. This cam follower 24 is connected to the through hole 1 of the pinion shaft 14.
4a liquid-tightly and slidably in the axial direction,
It is assembled to the pinion shaft 14 via a connecting pin 25 that is inserted into the elongated hole 24d and fixed to the pinion shaft 14. Also, between the engagement recess 12a of the input shaft 12 and the cam piece 24a of the cam follower 24, there is a cage 2 shown in FIG.
Four balls 26b rotatably supported by 6a are interposed. As a result, the cam follower 24
opposes the engagement recess 12a provided at the lower end of the input shaft 12, and elastically engages with the pair of cam surfaces 12b of the engagement recess 12a via the balls 26b due to the pressing force from the pressing mechanism 30. ing.

押圧機構３０は、ギヤハウシング１３の下端開
口部１３ａに介装したスララトプレート３１、ピ
ストン３２および皿バネ３３とからなるもので、
下端開口部１３ａに螺着したプラグ１６により組
付けられている。皿バネ３３は、ピストン３２お
よびスラストプレート３１を介してカムフオロア
２４を係合凹部１２ａ側へ付勢して、カムフオロ
ア２４の各カム面２４ｃにて各ボール２６ｂを係
合凹部１２ａの各カム面１２ｂに弾撥的に係合さ
せている。ピストン３２は、プラグ１６の凹所１
６ａ内に液密的かつ軸方向へ摺動可能に嵌挿され
て油室Ｒ４を形成しており、この油室Ｒ４内に車
速に応じて増圧する油圧が付与されている。な
お、かかる油圧を発生させる油圧発生手段は従来
公知のものでよく、例えば第１図に示すように、
車両のプロペラシヤフト等により駆動される油圧
ポンプ４３、車速に応じた油圧を発生させるオリ
フイス４４、最大圧を規制するリリーフバルブ４
５等からなる手段が使用される。 The pressing mechanism 30 includes a slurry plate 31, a piston 32, and a disc spring 33, which are interposed in the lower end opening 13a of the gear housing 13.
It is assembled by a plug 16 screwed into the lower end opening 13a. The disc spring 33 urges the cam follower 24 toward the engagement recess 12a via the piston 32 and the thrust plate 31, and causes each ball 26b to move on each cam surface 24c of the cam follower 24 to each cam surface 12b of the engagement recess 12a. It is elastically engaged with. The piston 32 is located in the recess 1 of the plug 16.
The oil chamber R4 is fitted into the oil chamber R4 in a liquid-tight manner and slidable in the axial direction, and a hydraulic pressure that increases in accordance with the vehicle speed is applied to the oil chamber R4. Note that the hydraulic pressure generating means for generating such hydraulic pressure may be of a conventionally known type, for example, as shown in FIG.
A hydraulic pump 43 driven by the propeller shaft of the vehicle, an orifice 44 that generates hydraulic pressure according to the vehicle speed, and a relief valve 4 that regulates the maximum pressure.
A means consisting of 5 etc. is used.

このように構成した本実施例の動力舵取装置に
おいては、インプツトシヤフト１２を回転させる
と、その各カム面１２ｂの作用により操舵力に応
じて皿バネ３３が撓んでカムフオロア２４が摺動
し、両シヤフト１２，１４問に相対回転を生じさ
せる。このため、ステアリングハンドルの操舵力
が助勢される。しかして、本実施例においては、
押圧機構３０のピストン３２に車速に応じて増圧
する油圧を付与している。このため、両シヤフト
１２，１４問の回転方向の見掛けのバネ定数は車
速に応じて大きくなり、これに応じて両シヤフト
１２，１４問の相対回転は漸次規制される。従つ
て、ステアリングハンドルの操舵力に対する助勢
力は車速に応じて低下する。 In the power steering system of this embodiment configured in this way, when the input shaft 12 is rotated, the disc spring 33 is bent in accordance with the steering force due to the action of each cam surface 12b, and the cam follower 24 is slid. , causing relative rotation in both shafts 12 and 14. Therefore, the steering force of the steering wheel is assisted. However, in this example,
Hydraulic pressure is applied to the piston 32 of the pressing mechanism 30, which increases in accordance with the vehicle speed. Therefore, the apparent spring constant in the rotational direction of both shafts 12 and 14 increases in accordance with the vehicle speed, and the relative rotation of both shafts 12 and 14 is gradually regulated accordingly. Therefore, the assisting force of the steering wheel relative to the steering force decreases according to the vehicle speed.

このように、当該動力舵取装置によれば、両シ
ヤフト１２，１４の連結部材にトーシヨンバーを
使用することなく速度感応型の動力舵取装置を構
成することができて、装置の捩れ剛性を高めるこ
とができる。また、カムフオロア２４を皿バネ３
３により予じめ付勢しているので、カムフオロア
２４に付与する油圧をその分低くすることができ
るとともに、皿バネ３３を変更することによりス
テアリングハンドルに要する操舵力を容易に変更
することができる。さらにまた、カムフオロアを
各カム面に対してボールを介して係合させている
ため、カムフオロア２４を各カム面１２ｂに直接
係合させる場合に比しこれら両者問の動摩擦と静
摩擦との差が小さくなる。この結果、ステアリン
グホイールの操舵始時と操舵途中の剛性感が均等
となつて操舵フイーリングが向上する。 As described above, according to the power steering device, a speed-sensitive power steering device can be configured without using a torsion bar for the connecting member between the shafts 12 and 14, and the torsional rigidity of the device can be increased. be able to. Also, attach the cam follower 24 to the disc spring 3.
3, the hydraulic pressure applied to the cam follower 24 can be lowered accordingly, and the steering force required for the steering wheel can be easily changed by changing the disc spring 33. . Furthermore, since the cam follower is engaged with each cam surface via the ball, the difference between the dynamic friction and static friction between the two is smaller than when the cam follower 24 is directly engaged with each cam surface 12b. Become. As a result, the stiffness of the steering wheel at the beginning of steering and during the course of steering becomes equal, and the steering feeling is improved.

（変形例） なお、本実施例においては、インプツトシヤフ
ト１２側に係合凹部１２ａを設けるとともにピニ
オンシヤフト１４のカムフオロア２４側にこれと
係合するカムピース２４ａを設けた例について示
したが、本考案においてはこれらをそれぞれ逆の
シヤフト側に設けてもよい。また、カムフオロア
２４をピニオンシヤフト１４に一体的に固定する
とともにピニオンシヤフト１４を軸方向へ所定量
摺動可能に組付けて、これを押圧機構により押圧
するようにしてもよい。さらにまた、本実施例に
おいては、バルブロータ２１をインプツトシヤフ
ト１２に一体的に形成した例について示したが、
本考案はバルブロータをインプツトシヤフトとは
別体に形成してインプツトシヤフトに一体的に回
転するよう連結させてもよい。なお、本実施例に
おいては、ラツクピニオン式動力舵取装置につい
て示したが、本考案はリサーキユレイテイングボ
ール式動力舵取装置にも実施し得る。(Modification) In this embodiment, an example is shown in which the engagement recess 12a is provided on the input shaft 12 side, and the cam piece 24a that engages with the cam follower 24 side of the pinion shaft 14 is provided. In some designs, these may be provided on opposite shaft sides. Alternatively, the cam follower 24 may be integrally fixed to the pinion shaft 14, and the pinion shaft 14 may be assembled to be slidable by a predetermined amount in the axial direction, and this may be pressed by a pressing mechanism. Furthermore, in this embodiment, an example is shown in which the valve rotor 21 is integrally formed with the input shaft 12, but
In the present invention, the valve rotor may be formed separately from the input shaft and connected to the input shaft so as to rotate integrally therewith. In this embodiment, a rack and pinion type power steering device is shown, but the present invention can also be implemented in a recirculating ball type power steering device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一例に係る動力舵取装置の縦
断面図、第２図は同装置に用いたカムフオロアの
拡大部分斜視図、第３図は同装置における両シヤ
フトの連結部を示す拡大部分縦断面図、第４図は
同装置に用いたケージの拡大斜視図である。 符号の説明、１１……バルブハウジング、１２
……インプツトシヤフト、１２ａ……係合凹部、
１４……ピニオンシヤフト、２１……バルブロー
タ、２２……バルブスリーブ、２４……カムフオ
ロア、２６ｂ……ボール、３０……押圧機構、３
３……皿バネ。 Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a power steering device according to an example of the present invention, Fig. 2 is an enlarged partial perspective view of a cam follower used in the device, and Fig. 3 is an enlarged view showing the connecting portion of both shafts in the device. FIG. 4 is a partial vertical sectional view and an enlarged perspective view of the cage used in the device. Explanation of symbols, 11... Valve housing, 12
...Input shaft, 12a...Engagement recess,
14... Pinion shaft, 21... Valve rotor, 22... Valve sleeve, 24... Cam follower, 26b... Ball, 30... Pressing mechanism, 3
3...Disc spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] バルブハウジング内に回転可能に支持した第１
軸と一体的に回転するバルブロータと、前記第１
軸に同軸的かつ所定量相対回転可能に連結した第
２軸と一体的に回転し前記バルブロータの外周に
同心的に配置したバルブスリーブと、このバルブ
スリーブと前記バルブロータ問に設けられパワー
シリンダの各油室に対する給排流路を切換え可能
な切換弁機構を備えて、前記両軸問の相対回転に
より前記切換弁機構を作動して前記パワーシリン
ダの各油室に対する作動油の給排を制御するロー
タリバルブ式制御弁を具備する動力舵取装置にお
いて、前記両軸の一方の内端に一対のカム面を備
えた係合凹部または係合凸部を形成するととも
に、これら係合凹部または係合凸部の各カム面に
ボールを介して係合して回転を規制されるととも
に前記一方の軸が回転したとき軸方向へ所定量押
動されるカムフオロアを前記両軸の他方に回転を
規制して組付け、かつ前記カムフオロアをバネ部
材と車速に応じて増圧する油圧により軸方向へ付
勢して前記ボールを前記各カム面に押圧すること
により前記両軸を連結したことを特徴とする動力
舵取装置。 a first rotatably supported within the valve housing;
a valve rotor that rotates integrally with the shaft;
A valve sleeve that rotates integrally with a second shaft coaxially connected to the shaft and capable of relative rotation by a predetermined amount and is arranged concentrically around the outer periphery of the valve rotor, and a power cylinder that is provided between the valve sleeve and the valve rotor. is provided with a switching valve mechanism capable of switching the supply/discharge flow path to each oil chamber of the power cylinder, and the switching valve mechanism is actuated by relative rotation between the two shafts to supply/discharge hydraulic oil to each oil chamber of the power cylinder. In a power steering device equipped with a rotary valve type control valve, an engaging recess or an engaging convex portion having a pair of cam surfaces is formed at the inner end of one of the shafts, and the engaging recess or the engaging convex portion is provided with a pair of cam surfaces. A cam follower is engaged with each cam surface of the engagement convex portion via a ball to restrict its rotation, and is also pushed by a predetermined amount in the axial direction when the one shaft rotates, and causes the other of the two shafts to rotate. The two shafts are connected by being regulated and assembled, and the cam follower is urged in the axial direction by a spring member and hydraulic pressure that increases in accordance with the vehicle speed to press the ball against each of the cam surfaces. power steering device.