JPH02112450A - Method for displaying adjustment of loom - Google Patents
Method for displaying adjustment of loomInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、織機の調整時に、制御対象の設定値と当咳制
’＋１１対象による織機の運転状態の実測値とを同時に
表示し、その設定値の調整方向および調整状態を視覚的
に確認する方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention simultaneously displays the set value of the controlled object and the actual measured value of the operating state of the loom by the object to be controlled when adjusting the loom, and adjusts the set value. This article relates to a method for visually confirming the adjustment direction and adjustment state.
従来技術
製織条件の変更あるいは織機の納入時あるいは！！！！
織中に運転状態の実測値が目標値に対し許容範囲を越え
て外れた時などに行われる制御対象の設定値の調整段階
において、織機の運転状態が目標値に近づくように設定
値を変更するためには、運転状態を実測し、設定値を変
更するという操作が必要である。この過程で、オペレー
タが織機の運転状態の実測値をある表示画面上で確認し
、その後、他の画面で設定値と比較し、目標の方向に設
定値を変更していたのでは、入力ミスや時間径過による
遅れなどが発生し、微調整が適正にできなくなる。Conventional technology Changes in weaving conditions or when the loom is delivered or! ! ! !
During the adjustment stage of the set value of the controlled object, which is performed when the actual value of the operating state deviates from the target value by more than the allowable range during weaving, the set value is changed so that the operating state of the loom approaches the target value. In order to do so, it is necessary to actually measure the operating conditions and change the set values. In this process, the operator would check the actual measured value of the loom's operating status on one display screen, then compare it with the set value on another screen, and change the set value in the direction of the target. This may cause delays due to time lapses, etc., making it impossible to make fine adjustments properly.
発明の目的
したがって、本発明の口約は、織機の調整段階で、制御
対象の設定値および運転状態の実Ｊｌｌ値などを即座に
視覚的に確認し、その調整を容易に行えるようにするこ
とである。Purpose of the Invention Therefore, the purpose of the present invention is to immediately and visually confirm the set value of the controlled object and the actual Jll value of the operating state during the adjustment stage of the loom, and to easily perform the adjustment. It is.
発明の解決手段
上記目的のもとに、本発明は、織機の調整過程で、制御
対象の設定値とこの設定値による１ａｆｆｌの運転状態
の実測値とを例えば同一画面上で同時に表示し、それら
を確認しながら、制御対象の設定値を変更してい（こと
によって織機の運１耘状態を目標の状態に近づけられる
ようにしている。Means for Solving the Invention Based on the above object, the present invention simultaneously displays, for example, on the same screen, the set value of the controlled object and the actual measured value of the operating state of 1 affl based on the set value in the adjustment process of the loom, and displays them. While checking this, the set values of the controlled objects are changed so that the operating state of the loom can be brought closer to the target state.
制御系の構成
第１図は、制御対象の織機１との関連で、制御系の構成
を示している。Configuration of Control System FIG. 1 shows the configuration of the control system in relation to a loom 1 to be controlled.
織機１に対する制御データは、設定入力装置２によって
、入力され、通信ケーブル４を介し主制御装置３に送り
込まれる。この設定入力装置２は、表示ユニット５を内
蔵しており、表示プログラムに基づいて、複数のファン
クションキー６によって入力された制御項口や数字キー
７によって入力された設定値、目標値などを表示する他
、織機１の運転中に、主剤’＜Ｂ装置３に送り込まれて
いる制御状態の実測値を表示する。この設定人力装置２
は、必要に応じ、カードリーダ９を内蔵している。Control data for the loom 1 is input by the setting input device 2 and sent to the main control device 3 via the communication cable 4. This setting input device 2 has a built-in display unit 5, and displays control items input using a plurality of function keys 6, set values input using numeric keys 7, target values, etc. based on a display program. In addition, while the loom 1 is operating, the actual measured value of the control state of the main material '<B being fed into the device 3 is displayed. This setting human powered device 2
has a built-in card reader 9 if necessary.
このため、制御データのうち特定の部分は、メモリカー
ド８によっても入力できるようになっている。なお、こ
れらの制御データは、設定入力装置２のメインキー１０
を鍵穴に挿入し、オンの状態に設定したときにのみ入力
できるようになっている。これによって、主制御装置３
の内部のデータが保護されている。なお、表示ユニット
５は、入力すべき設定値が表示されるところに、設定値
の桁数だけ空欄を表す記号を表示している。これによっ
て、必要以上の桁数の入力ミスが防止できる。Therefore, a specific portion of the control data can also be input using the memory card 8. Note that these control data are input to the main key 10 of the setting input device 2.
Input is possible only when inserted into the keyhole and set to on. As a result, the main controller 3
The data inside is protected. Note that the display unit 5 displays symbols representing blank spaces equal to the number of digits of the setting value where the setting value to be input is displayed. This prevents errors in inputting more digits than necessary.
また、入力中の桁部分は、カーソルの点滅または半カー
ソルによって表示しているため、オペレータは、入力す
べき位置を容易に確認できるようになっている。Furthermore, since the digit part being input is displayed with a blinking cursor or a half-cursor, the operator can easily confirm the position to be input.
そして、上記主制御装置３は、通信ライン１１を介し、
原動モータ１２のシーケンス制御部１３、よこ入れ装置
１４のタイミング制御部１５、および送り出し装＝１６
の送り出し制御部１７に対しそれぞれ双方向的に接続さ
れている。The main controller 3 then communicates via the communication line 11,
Sequence control section 13 of drive motor 12, timing control section 15 of wefting device 14, and feeding device = 16
They are each bidirectionally connected to the sending control section 17 of the .
シーケンス制御部１３は、運転・停止・インチング用の
Ｉ旨令スイッチ１８などからの指令に基づいて、予め設
定されたシーケンスで、原動モータ１２の回転方向およ
び回転量を制御し、主軸１９を駆動することによって、
これに連動するおさ打ち装置２０、開口装置２１および
巻取り装置２２などを駆動していく。The sequence control unit 13 controls the rotation direction and rotation amount of the drive motor 12 in a preset sequence based on commands from the I command switch 18 for running, stopping, inching, etc., and drives the main shaft 19. By,
The reshaping device 20, shedding device 21, winding device 22, etc. that are interlocked with this are driven.
また、タイミング制御部１５は、予め設定された制御デ
ータに基づいて制御データとエンコーダ２３によって検
出された主軸１９の回転角度とを比較し、設定されたタ
イミングで、測長貯留装置２４の係止ビン２５の進退運
動、よこ入れ用のメインノズル２６の電磁弁２７、およ
びサブノズル２８の電磁弁２９の開閉状態を制御してい
く。なお、よこ糸３０の到達タイミングは、反よこ入れ
側でよこ糸フィーラ３３によって、実測される。Furthermore, the timing control unit 15 compares the control data with the rotation angle of the main shaft 19 detected by the encoder 23 based on preset control data, and locks the length measurement storage device 24 at the set timing. The forward and backward movements of the bin 25, the opening and closing states of the solenoid valve 27 of the main nozzle 26 for filling and the solenoid valve 29 of the sub-nozzle 28 are controlled. Note that the arrival timing of the weft thread 30 is actually measured by the weft thread feeler 33 on the opposite weft insertion side.
また送り出し制御部１７は、張力センサー３２によって
たて糸３１の実際の張力値を測定し、その張力を制御デ
ータによって設定された目標の張力値となるように、送
り出し装置Ｉ６を駆動してい く 。Further, the feed-out control unit 17 measures the actual tension value of the warp yarns 31 using the tension sensor 32, and drives the feed-out device I6 so that the tension becomes the target tension value set by the control data.
織機の調整表示方法
本発明の′１６機の言周整表示方法は、第２図の調整プ
ログラムの過程で実行される。Loom Adjustment Display Method The loom adjustment display method for a '16 loom according to the present invention is executed in the process of the adjustment program shown in FIG.
オペレータが織機１の調整のためのファンクションキー
６を操作すると、主制御装置３は、第２図の調整プログ
ラムを開始する。ここで、オペレータが到達タイミング
を左右するよこ入れ装置１４の調整や送り出し制御の調
整などをファンクションキー６により↑旨定すると、こ
の８周整フ“ログラムは、それぞれの指定に基づいて到
達タイミングを左右するよこ入れ装置１４の調整または
送り出し制御の調整のプログラムに移動する。しかし、
これらの調整後に、オペレータが調整完了のファンクシ
ョンキー６を押せば、この３１’ｌｌ Ｗプログラムが
終了することになる。When the operator operates the function key 6 for adjusting the loom 1, the main controller 3 starts the adjustment program shown in FIG. Here, when the operator uses the function key 6 to specify the adjustment of the wefting device 14, the adjustment of the feed-out control, etc. that affect the arrival timing, this 8-round alignment graph will adjust the arrival timing based on each specification. Go to the program for adjusting the left and right wefting devices 14 or adjusting the feed-out control.However,
After making these adjustments, if the operator presses the adjustment completion function key 6, this 31'llW program ends.
第３図は、到達タイミングの８１時のプログラムを示し
ている。FIG. 3 shows a program whose arrival timing is 81:00.
到達タイミングの３１！が開始された後、主制御装置３
は、タイミング制御部１５の記憶番地から到達タイミン
グのを左右するよこ入れ装置１４の動作タイミングの設
定値、この設定値によるよこ入れ状態すなわちよこ糸が
到達するタイミングの実測値の他、必要に応じてよこ糸
が到達するタイミングの目標値および目標値と実測値と
の差すなわち偏差を読み込み、それらを例えば第４図の
ように常時、または表示用のファンクションキー６の操
作による要求に応して同一画面に表示する。31 of the arrival timing! is started, the main controller 3
In addition to the setting value of the operation timing of the weft insertion device 14 that influences the arrival timing from the memory address of the timing control unit 15, the actual measurement value of the weft insertion state according to this setting value, that is, the timing at which the weft thread arrives, as necessary, The target value of the timing at which the weft yarn reaches and the difference between the target value and the actual measured value are read and displayed on the same screen, for example, either constantly as shown in Fig. 4 or in response to a request by operating the display function key 6. to be displayed.
ここで、設定値は、メインノズル２６およびサブノズル
２８については、噴射の開始角度から終了角度であり、
また係上ピン２５については、よこ糸を解舒する角度で
ある。これらの設定値は、主軸１９の回転角として与え
られる。Here, the set value is the injection start angle to end angle for the main nozzle 26 and the sub nozzle 28,
The angle of the locking pin 25 is the angle at which the weft is unwound. These set values are given as rotation angles of the main shaft 19.
次に、主制御装置３の演算部は、（目標値−実測値）の
計算式により、偏差を演算によって求め、求めた偏差に
ついて許容範囲内にあるかどうかの判断を行い、範囲外
のときに警告を発し、例えば表示ユニット５の部分で警
告ランプを点灯させるか、または警報を発する。このあ
と、オペレータは、表示ユニット５の表示内容すなわら
設定値、目標値、実測値および偏差の値を確認しながら
、設定値の修正方向を判断し、実測値すなわち到達タイ
ミングが目標値と一致するまで設定値を徐ｋに変更する
ことによって、調整操作を行う。オペレータが調整操作
完了のファンクションキー６を押さない限り、この到達
タイミングのプログラムは、ループによって以上のステ
ップを繰り返して行っていく。このような調整過程で、
実測値が目標値と一致するようによこ入れ装置１４の設
定値が調整されるということは、言い替えれば、よこ入
れ装置１４のタイミングすなわちメインノズル２６やサ
ブノズル２８および係止ビン２５のタイミングは最適の
状態に設定されているということである。この時点で、
オペレータが調整完了のファンクションキー６を押すと
、到達タイミング調整用のプログラムは１．リターンと
なって、第２図の調整プログラムに戻る。Next, the calculation unit of the main controller 3 calculates the deviation using the calculation formula (target value - actual measurement value), judges whether the calculated deviation is within the allowable range, and if it is outside the range, For example, a warning lamp is lit on the display unit 5 or an alarm is issued. After that, the operator determines the direction in which to correct the set value while checking the display contents of the display unit 5, that is, the set value, target value, actual measured value, and deviation value, so that the actual measured value, that is, the timing of arrival, matches the target value. Adjustment operations are performed by gradually changing the set values until they match. Unless the operator presses the function key 6 indicating completion of the adjustment operation, the program for reaching this timing repeats the above steps in a loop. In this adjustment process,
In other words, the setting value of the weft insertion device 14 is adjusted so that the actual measured value matches the target value, which means that the timing of the weft insertion device 14, that is, the timing of the main nozzle 26, sub nozzle 28, and locking bin 25 is optimal. This means that the state is set to . at this point
When the operator presses the adjustment completion function key 6, the program for adjusting the arrival timing is 1. The process returns to the adjustment program shown in Figure 2.
送り出し制御の調整でも、以上と同様のステップが繰り
返される。これに応して１、表示ユニット５は、送り出
し制’＜ＩＯと関連のある設定値、例えば５張力制御の
ために適正制御に対する送り出しモータの回転量を決め
る実際の張力のフィードバック量の増幅率、たて糸張力
の実測値の他、必要に応じて、たて糸張力の目標（Ｊお
よび偏差などを表示ユニット５で表示することになる。The same steps as above are repeated for adjusting the feed control. Accordingly, 1. The display unit 5 displays a set value related to the feed-out control '<IO, for example 5, an amplification factor of the feedback amount of the actual tension that determines the amount of rotation of the feed-out motor for proper control for tension control. In addition to the actual measured value of the warp tension, the target warp tension (J and deviation, etc.) are displayed on the display unit 5 as necessary.
他の実施例
上記実施例は、調整開始時に設定値、実」り値および目
標値を表示する。しかし、設定値の調整が実測値が目標
値から許容範囲を外れた時にはじめて行われるものと考
えた場合、これらの表示ステップは、偏差が許容範囲か
ら大きく外れたときにのみ、つまり偏差許容範囲内か？
の判断後に実行されるようにしてもよい。Another Embodiment In the above embodiment, the set value, actual value, and target value are displayed at the start of adjustment. However, if we consider that the adjustment of the setpoint is performed only when the actual value deviates from the tolerance range from the target value, then these display steps are performed only when the deviation is significantly outside the tolerance range, i.e. within the deviation tolerance range. Is it inside?
The process may be executed after the judgment is made.
また、上記実施例は、実測値を目標値に一致させるため
の設定値の全ての調整量をオペレーク側で予測し、設定
値を補正している。しかし、この調整量は、概略を補間
演算などにより自動的に算出することもできる。例えば
、実測値が目標値から所定の値だけ外れたとき、主制御
装置３は、補間演算によって、最適な設定値を求め、こ
の時にはじめて表示ユニットで実測値、最適な設定値な
どを同時に表示する。その後、オペレータは、算出され
た最適な設定値に設定値を変更したのち、さらにその時
の実測値をみて、それが目標値と一致するように変更後
の設定値を補正することによって、いっそう最適な設定
値を得ることができる。Further, in the above embodiment, the operator predicts all adjustment amounts of the set value to make the actual measured value match the target value, and corrects the set value. However, this adjustment amount can also be roughly calculated automatically by interpolation calculation or the like. For example, when the actual measured value deviates from the target value by a predetermined value, the main controller 3 calculates the optimal setting value by interpolation calculation, and only then displays the actual measured value and the optimal setting value simultaneously on the display unit. do. After that, the operator changes the set value to the calculated optimal set value, then looks at the actual measured value at that time, and corrects the changed set value so that it matches the target value, thereby making it even more optimal. settings can be obtained.
これによれば、最適値の設定がより適格に、速やかにで
きるようになる。According to this, the optimum value can be set more accurately and quickly.
さらに、表示ユニント５の表示画面は、１つに限らず、
同時に表示できるならば、複数に分割されていてもよい
。また、ここでいう「同時ｊは、小さな時間内で、前後
して表示される程度も含まれる。Furthermore, the display screen of the display unit 5 is not limited to one,
As long as they can be displayed simultaneously, they may be divided into multiple parts. Furthermore, "simultaneous j" here includes the extent to which images are displayed one after the other within a short period of time.
発明の効果
本発明では、織段の制御対象の調整過程で、表示画面上
で少なくとも制御対象の設定値とその拮果として現れる
運転状態の実測値とが同時にしかも視覚的に確認でき、
調整すべき方向や調整量などが瞬時に６′■認できるた
め、制御対象の設定データの変更や微調整が容易に、ま
た迅速かつ適正に設定できる。Effects of the Invention In the present invention, in the process of adjusting the controlled object of the weaving rack, at least the set value of the controlled object and the actual measured value of the operating state appearing as its antagonist can be simultaneously and visually confirmed on the display screen,
Since the direction and amount of adjustment to be made can be instantly recognized, changes and fine adjustments to the setting data of the controlled object can be easily made, and the settings can be made quickly and appropriately.
第１図はｉ′做偲の側副系のブロック線図、第２図は調
整プログラムのフローチャート図、第３０は到達タイミ
ング調整時のサブルーチンのフローチャート図、第４図
は表示画面の正面図である。
ｌ・・織■、２・・設定人力装置、３・・主制御装置、
５・・表示ユニット、６・・ファンクションキー、７・
・数字キー １３・・シーケンス制ｊ罪部、１４・・よ
こ入れ装置、１５・・タイミング制御部、
・送り出し装置、
・送
り出し制御部。
特
許
出
願
人
津田駒工業株式会社
代
理
人Figure 1 is a block diagram of the collateral system of i′做偲, Figure 2 is a flowchart of the adjustment program, Figure 30 is a flowchart of the subroutine when adjusting the arrival timing, and Figure 4 is a front view of the display screen. be. l...Weaving■, 2...Manual setting device, 3...Main control device,
5.Display unit, 6.Function key, 7.
- Numerical keys 13...Sequence control unit, 14...Wall insertion device, 15...Timing control unit, -Feeding device, -Feeding control unit. Agent for patent applicant Tsudakoma Kogyo Co., Ltd.
Claims (1)
よる制御対象の運転状態の実測値を求め、少なくとも設
定値と実測値とを同時に表示することを特徴とする織機
の調整表示方法。A method for adjusting and displaying a loom, characterized in that in the process of adjusting the set value of a controlled object in a loom, an actual measured value of the operating state of the controlled object based on the set value is obtained, and at least the set value and the actual measured value are displayed simultaneously.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63259139A JP2875266B2 (en) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | Adjustment display method of fluid jet loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63259139A JP2875266B2 (en) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | Adjustment display method of fluid jet loom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02112450A true JPH02112450A (en) | 1990-04-25 |
| JP2875266B2 JP2875266B2 (en) | 1999-03-31 |
Family
ID=17329868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63259139A Expired - Lifetime JP2875266B2 (en) | 1988-10-14 | 1988-10-14 | Adjustment display method of fluid jet loom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2875266B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0530184U (en) * | 1991-09-21 | 1993-04-20 | 日産自動車株式会社 | Loom operating condition setting device |
| JP2006057227A (en) * | 2004-07-22 | 2006-03-02 | Tsudakoma Corp | Method for regulating warp yarn tension of loom and device for the same |
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| JPS60246851A (en) * | 1984-05-16 | 1985-12-06 | 日産テクシス株式会社 | Weft yarn flight state detector of fluid jet type loom |
| JPS62162050A (en) * | 1986-01-13 | 1987-07-17 | 津田駒工業株式会社 | Wefting self-diagnosis apparatus of fluid jet type loom |
-
1988
- 1988-10-14 JP JP63259139A patent/JP2875266B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2875266B2 (en) | 1999-03-31 |
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