JPH02112004A - Programmable controller - Google Patents
Programmable controllerInfo
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- JPH02112004A JPH02112004A JP63264134A JP26413488A JPH02112004A JP H02112004 A JPH02112004 A JP H02112004A JP 63264134 A JP63264134 A JP 63264134A JP 26413488 A JP26413488 A JP 26413488A JP H02112004 A JPH02112004 A JP H02112004A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、作成されたプログラムの機能確認。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention is to check the functionality of the created program.
稼働時の保守・点検等、プログラマブルコントローラの
動作状態を知るためのモニタ機能を有するプログラマブ
ルコントローラ（以下、ＰＣと略す）に関する。The present invention relates to a programmable controller (hereinafter abbreviated as PC) having a monitoring function for knowing the operating state of the programmable controller, such as maintenance and inspection during operation.
動作を停止状態にすることがある。It may cause the operation to stop.
従来はこのために、例えばプログラミング装置に備えら
れた中断キーを押下し、ＰＣの動作を実際に停止させた
り、あるいは予め設定した条件、例えば所定の接点がオ
ンからオフに変化するという条件が成立したらモニタ表
示のみを停止させていた。Conventionally, for this purpose, for example, an interrupt key provided on the programming device was pressed to actually stop the PC operation, or a preset condition was established, such as a condition that a predetermined contact changed from on to off. Then only the monitor display was stopped.
（従来の技術）
この種のＰＣはプログラムを作成・入力するためのプロ
グラミング装置を具えるのが一般的であり、上述のモニ
タ機能はプログラミング装置の表示部にモニタ画面の表
示を行う。このモニタ画面は、プログラム作成の際に表
示されるのと同様のラダー図等で表示さね、このラダー
図において、制御対象のデータ入出力に対応した接点・
コイル情報等のオン・オフを見ることによりＰＣの動作
状態を監視することができる。(Prior Art) This type of PC generally includes a programming device for creating and inputting programs, and the above-mentioned monitor function displays a monitor screen on the display section of the programming device. This monitor screen is displayed in a ladder diagram similar to that displayed when creating a program, and in this ladder diagram, the contacts and
The operating status of the PC can be monitored by checking the on/off status of coil information, etc.
ところで、上述したＰＣの動作状態監視において、異常
原因等の解析を行うためモニタ表示のＰＣ〔発明が解決
しようとする課題）
しかしながら、前者の場合はＰＣ動作を実際に停止させ
てしまうため、ＰＣの稼働状態で異常原因等を調べるこ
とができないという問題やＰＩＪｉ働そのものに悪影晋
を与えてしまうという問題があった。By the way, in the above-mentioned operation state monitoring of the PC, the PC is displayed on the monitor in order to analyze the cause of the abnormality etc. [Problem to be solved by the invention] However, in the former case, the PC operation is actually stopped. There was a problem that it was not possible to investigate the cause of abnormality etc. in the operating state of the PIJI, and there was a problem that it had a negative impact on the PIJi operation itself.
また、後者の場合ＰＣ動作そのものは停止しないものの
、前述の条件成立を判断するための条件データをモニタ
データと共にプロセッサからプログラミング装置に取込
んで判断するため、換言すればモニタデータ取込み時に
のみ判断を行うため例えば同一の条件データを所定の時
間間隔で取込んで判断するような場合には、データ取込
みの間に、条件データが１度変化し再び元に戻るといっ
たことが生じ、条件データの変化を確実にとらえること
ができず、正確なモニタを行うことができ難いという問
題点があった。In the latter case, although the PC operation itself does not stop, the condition data for determining whether the above-mentioned conditions are met is imported from the processor to the programming device along with the monitor data, so in other words, the determination is made only when the monitor data is imported. For example, when the same condition data is acquired at a predetermined time interval to make a judgment, the condition data may change once and then return to the original state again during the data acquisition, resulting in changes in the condition data. There was a problem in that it was difficult to accurately monitor the situation.
本発明は上述の各問題点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、プロセッサによりシーケンス
演算結果が出力される毎に条件成立か否かの判断を行い
、これによりＰＣ稼働に影響を与えず、正確なモニタを
行うことが可能なＰＣを提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems,
The purpose of this is to provide a PC that can perform accurate monitoring without affecting the operation of the PC by determining whether the condition is met or not each time the sequence calculation result is output by the processor. It's about doing.
（課題を解決するための１手段）
そのために本発明ではプログラマブルコントローラに接
続した制御対象を制御するための制御演算を行うプロセ
ッサと、プロセッサによる制御演算の進行に従い、制御
演算の結果に対応した制御対象の状態を表示するモニタ
表示手段と、プロセッサにより制御演算の結果が算出さ
れる毎に、算出された結果を記憶する演算結果記憶手段
と、制御対象の所定の状、態の変化を、モニタ表示手段
の表示を停止させる条件として設定する条件設定手段と
、条件設定手段によって設定された条件を記憶する条件
記憶手段と、演算結果記憶手段が記憶する結果と、条件
記憶手段が記憶する条件とを比較し、比較が一致したか
否かを判定する判定手段と、判定手段により一致と判定
されたとき、致にかかる制御演算結果に対応した状態の
表示で、モニタ表示手段による表示を停止させるモニタ
表示停止手段とを具えたことを特徴とする。(One Means for Solving the Problem) To achieve this, the present invention includes a processor that performs control calculations for controlling a controlled object connected to a programmable controller, and a control system that performs control calculations corresponding to the results of the control calculations according to the progress of the control calculations by the processor. a monitor display means for displaying the state of the object; a calculation result storage means for storing the calculated result every time the processor calculates the result of the control calculation; A condition setting means for setting a condition for stopping the display of the display means, a condition storage means for storing the condition set by the condition setting means, a result stored by the calculation result storage means, and a condition stored by the condition storage means. a determining means for comparing the two and determining whether or not the comparison matches, and when the determining means determines that they match, the monitor displaying means stops displaying a state corresponding to the control calculation result related to the match. The present invention is characterized by comprising a monitor display stop means.
以上の構成によれば、演算結果が算出され、例えば接点
、コイル等の信号状態が変化する毎に条件が成立するか
否かが判定される。According to the above configuration, a calculation result is calculated, and it is determined whether a condition is satisfied each time, for example, a signal state of a contact, a coil, etc. changes.
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図および第２図は本発明の一実施例にかかるＰＣの
プロセッサおよびプログラムローダの構成を示すそれぞ
れブロック図および外観斜視図である。1 and 2 are a block diagram and an external perspective view, respectively, showing the configuration of a processor and a program loader of a PC according to an embodiment of the present invention.
これら図において、ｌＯはＰＣの各部およびＰＣに接続
する制御対象（不図示）とのデータ授受およびこれらデ
ータの処理を実行し、ＰＣ全体および制御対象の動作を
制御するプロセッサ、１１はＰＣのユーザプログラム作
成・人力やモニタに用いられるプログラミング装置とし
てのプログラムローダである。In these figures, IO is a processor that exchanges data with each part of the PC and a controlled object (not shown) connected to the PC, processes these data, and controls the operation of the entire PC and the controlled object, and 11 is a user of the PC. A program loader is a programming device used for program creation, human power, and monitoring.
プロセッサｌＯとプログラムローダ１１とはデータを送
受信するための伝送ラン１９によって連結される。また
、プログラムローダ１１はプログラム作成・入力やモニ
タ等における所定の人力を行うためのキーボード２５、
およびモニタ画面や入力されたプログラムをラダー図等
の形態で表示する表示装置２６を具える。The processor IO and the program loader 11 are connected by a transmission run 19 for transmitting and receiving data. The program loader 11 also includes a keyboard 25 for performing predetermined manual operations such as program creation/input and monitoring;
It also includes a monitor screen and a display device 26 that displays the input program in the form of a ladder diagram or the like.
プロセッサｌＯは、さらに以下の各要素を有する。The processor IO further includes the following elements.
すなわち第１図において、１２は前述したプロセッサｌ
Ｏによる制御を実行する６２口、１２八はＣＰＵ１２が
実行する処理手順、例えば第３図にて後述されるような
処理手順を格納するＲＯＭ 、 １２ＢはＣＰ［１１２
が実行する処理のワークエリアとして用いられるＲＡＭ
である。That is, in FIG. 1, 12 is the aforementioned processor l.
128 is a ROM that stores processing procedures to be executed by the CPU 12, such as those described later in FIG.
RAM used as a work area for processing executed by
It is.
また、１６はプログラムローダ１１どの間で伝送ライン
１９を介したデータの送受信を行う伝送回路、１８はプ
ログラムローダ１１から伝送回路１６を介して送信され
た条件データを一時格納する条件記憶回路である。この
条件データは前述したように、モニタ画面を停止するた
めのトリガとして作用する条件、例えば所定の接点がオ
ンからオフに変化する信号の立下がりをモニタ画面停止
のトリガとするということを示す。Further, 16 is a transmission circuit that transmits and receives data between the program loader 11 and the transmission line 19, and 18 is a condition storage circuit that temporarily stores condition data transmitted from the program loader 11 via the transmission circuit 16. . As described above, this condition data indicates a condition that acts as a trigger for stopping the monitor screen, for example, that a fall of a signal that causes a predetermined contact to change from on to off is used as a trigger for stopping the monitor screen.
さらに、１３はプロセッサ１０の制御にかかるシーケン
ス演算を実行するシーケンス演算回路、１４はシーケン
ス演算回路１３による演算結果を格納する演算結果記憶
回路であり、シーケンス演算の進行につれて随時その結
果を接点、コイル等のオン。Furthermore, 13 is a sequence calculation circuit that executes sequence calculations related to the control of the processor 10, and 14 is a calculation result storage circuit that stores the calculation results of the sequence calculation circuit 13. etc. on.
オフデータとして格納する。Store as off-data.
１７は演算結果記憶回路１４の内容と条件記憶回路１８
の内容とを比較し、一致するか否かを判定する条件成立
判定回路であり、一致した場合はトリガ完了信号を発生
する。１５はシーケンス演算回路１３の演算結果等、ｐ
ｃの動作状態を示し、表示装置２６に表示するモニタ画
面のデータを作成するモニタデータ編集回路である。17 indicates the contents of the calculation result storage circuit 14 and the condition storage circuit 18
This is a condition fulfillment determination circuit that compares the contents of the trigger and determines whether they match or not, and generates a trigger completion signal if they match. 15 is the calculation result of the sequence calculation circuit 13, p
This is a monitor data editing circuit that shows the operating state of c and creates monitor screen data to be displayed on the display device 26.
プログラムローダ１１も、さらに以下に示す要素を有す
る。The program loader 11 also further includes the following elements.
すなわち、第１図において、２４はプログラムローダ１
１におけるプログラム作成や、ＰＣにおける各種操作の
ための人力処理、およびモニタ画面表示にかかる処理を
実行するＣＰＵ 、 ２４＾はＣＰＵ２４が実行する処
理手順、例えば第４図にて後述される処理手順等を格納
するＲＯＭ 、 ２４ＢはＣＰＵ２４による処理実行の
ワークエリアとして用いられるＲＡＭである。That is, in FIG. 1, 24 is the program loader 1.
24 is a CPU that executes the program creation in 1, manual processing for various operations on the PC, and processing related to monitor screen display, and 24^ is a processing procedure executed by the CPU 24, such as the processing procedure described later in FIG. 4. The ROM 24B that stores therein is a RAM used as a work area for processing execution by the CPU 24.
また、２０はプロセッサ１０との間で伝送ライン１９を
介したデータの送受信を行う伝送回路、２３はプロセッ
サ１０から伝送回路２０を介して送信されるモニタデー
タをモニタ表示用データに変換するモニタ表示データ変
換回路である。Further, 20 is a transmission circuit that transmits and receives data to and from the processor 10 via the transmission line 19, and 23 is a monitor display that converts monitor data transmitted from the processor 10 via the transmission circuit 20 into monitor display data. This is a data conversion circuit.
さらに、２１は例えばキーボード２５によって人力され
た条件データをプロセッサｌＯへ送信することにより条
件記憶回路１８へ条件データを記憶させる条件登録回路
、２２はプロセッサ１０側から送信されるトリガ完了信
号を検知するトリガ完了検知回路である。このトリガ完
了信号は、プロセッサ１０において演算結果が条件デー
タと一致したとき、すなわちモニタ画面停止のトリガと
なる条件が成立したとぎに発せられる。Furthermore, 21 is a condition registration circuit that stores condition data in the condition storage circuit 18 by transmitting condition data entered manually using the keyboard 25 to the processor IO, and 22 detects a trigger completion signal transmitted from the processor 10 side. This is a trigger completion detection circuit. This trigger completion signal is issued when the calculation result in the processor 10 matches the condition data, that is, when the condition that triggers the stop of the monitor screen is established.
第３図および第４図は本発明の一実施例にかかる各々プ
ロセッサＩＯおよびプログラムローダ１１によるモニタ
画面表示処理を示すフローチャートであり、また、第５
図および第６図は上述の処理によって表示されるモニタ
表示画面の模式図である。3 and 4 are flowcharts showing monitor screen display processing by the processor IO and program loader 11, respectively, according to an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 6 and FIG. 6 are schematic diagrams of the monitor display screen displayed by the above-described processing.
以下、第３図および第４図に従い、第５図および第６図
を参照して本発明の一実施例にかかる処理を説明する。Processing according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 3 and 4 and FIGS. 5 and 6.
プロセッサ１０は、第３図に示すステップ５１において
シーケンスの１ステツプにかかるシーケンス演算を行い
、演算結果を得ると、ステップＳ２でプログラムローダ
１１のキーボード２５での人力により条件登録回路２１
を介して格納される条件記憶回路１８の条件データの有
無により条件登録の有無を判断する。登録が有る場合は
、ステップＳ３においてステップＳ１で得た演算結果と
条件記憶回路１８に格納された条件データとが一致する
か否かを条件成立判定回路１７によって判断し、一致し
た場合はステップＳ４で条件成立判定回路はトリガ完了
信号を発生し、同時にステップＳ５でモニタデータの要
求の有無を判断し、有りの場合はステップＳ６でモニタ
データを伝送する。ステップＳ２またはＳ３で否定判断
の場合は、共にステップＳ５へ進み、モニタデータ伝送
要求の有無を判断し、有りの場合にはステップＳ６でモ
ニタデータの伝送のみを行う。このモニタデータの伝送
は、例えば第５図の参照番号３０で示す破線で囲まれた
ａ接点ＢＯＯ３０の立下がりが条件であることを表わす
表示（破線、■印および明滅表示）を行うデータを含む
。すなわち第５図の表示は、条件登録後、トリガ完了前
のモニタ表示画面を示している。The processor 10 performs sequence calculations for one step of the sequence in step 51 shown in FIG.
The presence or absence of condition registration is determined based on the presence or absence of condition data stored in the condition storage circuit 18 via the condition storage circuit 18. If there is registration, in step S3, the condition establishment determination circuit 17 determines whether or not the calculation result obtained in step S1 matches the condition data stored in the condition storage circuit 18, and if they match, the process proceeds to step S4. The condition satisfaction determination circuit generates a trigger completion signal, and at the same time, in step S5, it is determined whether or not there is a request for monitor data, and if there is a request, the monitor data is transmitted in step S6. If a negative determination is made in step S2 or S3, the process advances to step S5, where it is determined whether or not there is a monitor data transmission request. If there is a request, only the monitor data is transmitted at step S6. The transmission of this monitor data includes, for example, data for displaying (a broken line, a black mark, and a blinking display) indicating that the condition is for the a contact BOO30 to fall, which is surrounded by the broken line indicated by the reference number 30 in FIG. . That is, the display in FIG. 5 shows the monitor display screen after condition registration and before trigger completion.
プログラムローダ１１は第４図に示すステップ５１０に
おいてプロツセッサ１０に対してモニタデータの伝送を
要求し、ステップ５１１でモニタデータの受信を待機す
る。モニタデータが伝送回路２０によって受信されると
、ステップ５１２においてモニタ表示データ変換回路２
３により受信したデータを表示に適したデータ形態に変
換し、ステップＳ１３で表示装置２６にモニタ画面を表
示する。次に、ステップ５１４において、トリガ完了検
知回路２３がトリガ完了信号を検知したか否かを判断し
、肯定判断であればステップ５１５でモニタ画面表示を
停止し、条件が成立したときのモニタデータの表示を維
持する。この結果、第６図に示す表示で画面は停止し、
表示画面下方にトリガ完了を示す表示がなされる。ステ
ップ５１４で否定判断の場合はステップ５１０へ戻り次
のモニタデータを要求し、以降同様の処理を行う。The program loader 11 requests the processor 10 to transmit monitor data in step 510 shown in FIG. 4, and waits for reception of the monitor data in step 511. When the monitor data is received by the transmission circuit 20, in step 512 the monitor display data conversion circuit 2
3, the received data is converted into a data format suitable for display, and a monitor screen is displayed on the display device 26 in step S13. Next, in step 514, it is determined whether the trigger completion detection circuit 23 has detected the trigger completion signal, and if the judgment is affirmative, the monitor screen display is stopped in step 515, and the monitor data when the condition is met is Keep visible. As a result, the screen stops at the display shown in Figure 6,
A message indicating trigger completion is displayed at the bottom of the display screen. If the determination in step 514 is negative, the process returns to step 510 to request the next monitor data, and the same processing is performed thereafter.
以上の説明から明らかなように本発明によれば演算結果
が算出され、例えば接点、コイル等の信号状態が変化す
る毎に条件が成立するか否かが判定される。As is clear from the above description, according to the present invention, a calculation result is calculated, and it is determined whether a condition is satisfied each time, for example, a signal state of a contact, a coil, etc. changes.
この結果、設定した条件が成立した時点で確実にモニタ
表示が停止し、正確なモニタを行うことが可能となる。As a result, the monitor display reliably stops when the set conditions are met, making it possible to perform accurate monitoring.
また、プロセッサの演算を続行させたままで上記モニタ
表示を停止させることができるため、ＰＣの稼働に彫り
を与えないで異常原因の解析等を行うことがでとる。Furthermore, since the monitor display can be stopped while the processor continues to perform calculations, the cause of the abnormality can be analyzed without affecting the operation of the PC.
第１図および第２図は本発明の一実施例にかかるＰＣの
プロセッサおよびプログラムローダを表わすそれぞれブ
ロック図および外観斜視図、第３図および第４図は第１
図に示した構成による本発明の一実施例にかかる処理を
示すフローチャート、
第５図および第６図は第１図および７ｒＳＺ図に示した
表示装置における表示例を表わす模式図である。
１０・・・プロセッサ、
１１・・・プログラムローダ、
１２．２４・・・ｃｐｕ 。
１２Ａ、２４八 ・・・ＲＯＭ 。
１２１３．２４Ｂ・・・ＲＡＭ 。
１３・・・シーケンス演算回路、
１４・・・演算結果記憶回路、
１５・・・モニタデータ編集回路、
１６．２０・・・伝送回路、
１７・・・条件成立判定回路、
１８・・・条件記憶回路、
１ｇ・・・伝送ライン、
２１・・・条件登録回路、
２２・・・トリガ完了検知回路、
２３・・・モニタ表示データ変換回路、２５・・・キー
ボード。
２６・・・表示装置。
第３図
第４
図
第５図
第６図1 and 2 are block diagrams and external perspective views, respectively, showing a processor and a program loader of a PC according to an embodiment of the present invention, and FIGS.
Flowchart showing processing according to an embodiment of the present invention with the configuration shown in the figure. FIGS. 5 and 6 are schematic diagrams showing display examples on the display devices shown in FIGS. 1 and 7rSZ. 10... Processor, 11... Program loader, 12.24... CPU. 12A, 248...ROM. 1213.24B...RAM. 13... Sequence calculation circuit, 14... Calculation result storage circuit, 15... Monitor data editing circuit, 16.20... Transmission circuit, 17... Condition establishment determination circuit, 18... Condition storage Circuit, 1g...Transmission line, 21...Condition registration circuit, 22...Trigger completion detection circuit, 23...Monitor display data conversion circuit, 25...Keyboard. 26...Display device. Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6
Claims (1)
制御するための制御演算を行うプロセッサと、 該プロセッサによる制御演算の進行に従い、前記制御演
算の結果に対応した前記制御対象の状態を表示するモニ
タ表示手段と、 前記プロセッサにより制御演算の結果が算出される毎に
、当該算出された結果を記憶する演算結果記憶手段と、 前記制御対象の所定の状態の変化を、前記モニタ表示手
段の表示を停止させる条件として設定する条件設定手段
と、 該条件設定手段によって設定された条件を記憶する条件
記憶手段と、 前記演算結果記憶手段が記憶する結果と、前記条件記憶
手段が記憶する条件とを比較し、当該比較が一致したか
否かを判定する判定手段と、該判定手段により一致と判
定されたとき、当該一致にかかる制御演算結果に対応し
た状態の表示で、前記モニタ表示手段による表示を停止
させるモニタ表示停止手段と を具えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ
。[Scope of Claims] 1) A processor that performs control calculations for controlling a controlled object connected to a programmable controller, and a state of the controlled object corresponding to the result of the control calculation according to the progress of the control calculation by the processor. a monitor display means for displaying; a calculation result storage means for storing the calculated result each time the processor calculates the result; and a monitor display means for displaying a change in a predetermined state of the controlled object. a condition setting means for setting a condition for stopping the display of a condition; a condition storage means for storing the condition set by the condition setting means; a result stored by the calculation result storage means; and a condition stored by the condition storage means. and a determining means for determining whether or not the comparison results in a match; and when the determining means determines that there is a match, the monitor display means displays a state corresponding to the control calculation result regarding the match. 1. A programmable controller comprising: a monitor display stop means for stopping a display by a monitor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63264134A JPH02112004A (en) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | Programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63264134A JPH02112004A (en) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | Programmable controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02112004A true JPH02112004A (en) | 1990-04-24 |
Family
ID=17398934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63264134A Pending JPH02112004A (en) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | Programmable controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02112004A (en) |
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