JPH02111293A - Method of driving step motor - Google Patents
Method of driving step motorInfo
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- JPH02111293A JPH02111293A JP26504388A JP26504388A JPH02111293A JP H02111293 A JPH02111293 A JP H02111293A JP 26504388 A JP26504388 A JP 26504388A JP 26504388 A JP26504388 A JP 26504388A JP H02111293 A JPH02111293 A JP H02111293A
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- Focusing (AREA)
- Diaphragms For Cameras (AREA)
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、カメラ等の作動部材をステップモータにより
作動する際のステップモータ駆動方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a step motor driving method when operating an operating member such as a camera using a step motor.
（従来技術）
単一のステップモータにより撮影レンズの合焦動作と、
シャッタの露出作動と、撮影レンズの復帰動作等を連続
的に行わせるカメラは、特開昭６２−２００３３７号公
報等により公知である。(Prior art) Focusing operation of the photographic lens is performed by a single step motor.
A camera that continuously performs an exposure operation of a shutter, a return operation of a photographic lens, etc. is known from Japanese Patent Laid-Open Publication No. 62-200337 and the like.
しかしながら、従来のステップモータの制御方法は、上
述の如く複数の動作の切り換わり部分でロータに通電す
るパルスが一定になされないため、通電パルスにロータ
が追従しなくなる現象（脱調）が生じ余分に回転してし
まい、動作にバラツキを生じてしまうという問題がある
。However, in conventional step motor control methods, as mentioned above, the pulses that energize the rotor are not constant at the switching points between multiple operations, resulting in a phenomenon in which the rotor no longer follows the energizing pulses (step-out), resulting in excessive There is a problem in that the motor rotates to a certain extent, resulting in variations in operation.
（本発明が解決しようとするａ’ｄ）
本発明は上記問題を解決するため、ステップモータが第
１の動作を完了し、次の動作に移るまでの間、必ず同一
の位相でロータが停止する様に、制御用電子回路の通電
パルスをロータ位置と相関をもって出力する様にして、
動作の安定化を図ることを目的とする。(a'd to be solved by the present invention) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention aims to ensure that the rotor stops at the same phase after the step motor completes the first operation and before moving on to the next operation. In this way, the energizing pulse of the control electronic circuit is output in correlation with the rotor position.
The purpose is to stabilize the operation.
（課題を解決するための手段）
本発明によれば、径方向に着磁され回動自在に支持され
たロータ、前記ロータの外周に対向する複数の磁極部を
形成したステータ、前記ステータを電源通電により励磁
するコイルを有するステップモータと、前記ロータの段
階的回転により追随的に作動する駆動部材と、前記コイ
ルへの通電を制御する電子回路・とを備え、前記コイル
への非通電時に停止する静的停止位置から前記電子回路
からの通電により起動するロータが、回転により作動部
材に第１の動作を与えた後に、前記電子回路は、前記ロ
ータが前記コイルへの通電時にのみ前記ステータの磁気
力により停止し得る動的停止位置を保持するパルスを出
力し、続いて逆転パルスまたは休止後の駆動パルスを出
力することにより、前記ロータにより、前記駆動部材が
第２の動作を行うステップモータ駆動方法により、上記
問題を解決する。(Means for Solving the Problems) According to the present invention, there is provided a rotor that is radially magnetized and rotatably supported, a stator that has a plurality of magnetic pole portions facing the outer periphery of the rotor, and a power source that connects the stator to a rotor. A step motor having a coil that is excited by energization, a drive member that is actuated in accordance with the stepwise rotation of the rotor, and an electronic circuit that controls energization of the coil, and stops when the coil is not energized. After the rotor, which is activated by energization from the electronic circuit from a static rest position, imparts a first motion to the actuating member by rotation, the electronic circuit causes the rotor to activate the stator only when the coil is energized. A step motor in which the rotor causes the drive member to perform a second operation by outputting a pulse that maintains a dynamic stop position that can be stopped by magnetic force, and then outputting a reversal pulse or a drive pulse after rest. The above problem is solved by the driving method.
（実施例）
そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づいて
説明する。(Example) The details of the present invention will be described below based on illustrated examples.
第１図はレリーズ前の状態をもって示した本発明の一実
施例をなす電磁駆動シャッタの構成図であって、図中符
号１はレンズ間口のまわりに回動し得るよう取り付けら
れた駆動リングで、この駆動リング１は、周上のセクタ
ギヤ１ａと噛み合うアイドラ３を介してステップモータ
２軸上のロータカナ２ａにより駆動され、予め設定され
たプログラムに従ってステップモータ２が準備動作のた
めの逆転と、合焦、露光、リターンのための正転及び逆
転（第３図）を行うと、これに従った回動動作を行うよ
うに構成され、この駆動リング１の周上には、合焦域を
超えた点でセクタ開閉レバー６に作用して図示しないセ
クタを開閉するためのセクタ開閉用カム１ｂが突出形成
されている。FIG. 1 is a configuration diagram of an electromagnetically driven shutter constituting an embodiment of the present invention shown in a state before release, and in the figure, reference numeral 1 denotes a drive ring attached so as to be rotatable around the lens frontage. , this drive ring 1 is driven by a rotor pinion 2a on the step motor 2 shaft via an idler 3 that meshes with a sector gear 1a on the circumference, and the step motor 2 performs reverse rotation for preparatory operation and synchronization according to a preset program. When forward rotation and reverse rotation (Fig. 3) are performed for focusing, exposure, and return, the drive ring 1 is configured to rotate accordingly, and there are At this point, a sector opening/closing cam 1b is formed to protrude and act on the sector opening/closing lever 6 to open/close a sector (not shown).
他方、符号４はレンズ駆動部４ａを介して図示しないレ
ンズを作動し、これを合焦位置に移動セットするための
距離リングで、駆動リング１と同様にレンズ間口のまわ
りを回動し得るよう取付けられ、発光素子走査用のカム
４ｂと、後述するラチェツト車７上のビニオン７ｃと噛
み合うセクタギヤ４ｃが設けられ、さらに、常時バネ４
ｅにより図中時計回りの回動習性が付与されて、駆動リ
ング１上のビン１ｃと当接する突起４ｄを介して駆動リ
ング１とともに回動するように構成されている。On the other hand, reference numeral 4 denotes a distance ring for operating a lens (not shown) via a lens drive unit 4a and moving and setting the lens to a focusing position, and similarly to the drive ring 1, the distance ring is designed to rotate around the lens frontage. A sector gear 4c is provided which is attached and meshes with a cam 4b for scanning the light emitting element and a binion 7c on a ratchet wheel 7, which will be described later.
e gives it a clockwise rotational habit in the figure, and it is configured to rotate together with the drive ring 1 via the protrusion 4d that comes into contact with the bottle 1c on the drive ring 1.
ところで、上記したラチェツト車７は、距離リング４と
ともに距離ｙＡ節部材を構成するもので、ピニオン７Ｃ
を介して距離リング４上のセクタギヤ４Ｃと噛み合うこ
のラチェツト車７０周上には、合焦位置決め用の多数の
歯７ａが形成され、また、最初の歯７ａの手前側には、
距離リング４の初期反転動作に応じて係止レバー８の爪
８ａを非係合位置に退避させるための大径部７ｂが形成
されてい る。By the way, the ratchet wheel 7 described above constitutes a distance yA joint member together with the distance ring 4, and the pinion 7C
A large number of teeth 7a for focusing positioning are formed on the circumference of this ratchet wheel 70 that meshes with the sector gear 4C on the distance ring 4 through
A large diameter portion 7b is formed for retracting the pawl 8a of the locking lever 8 to a non-engaging position in response to the initial reversal movement of the distance ring 4.
係止レバー８は、バネ８ｃによって右旋性を付与された
状態で基板上のビン８ｂに枢支され、その一端に結合し
た鉄片９ａを介して電磁石９に吸着保持されるよう構成
され、電磁石９が消磁すると図中時計方向に回動してそ
の先端の爪８ａをラチェツト車７の歯７ａに係合させて
、ラチェツト車７を合焦位置に拘止するよう構成されて
いる。The locking lever 8 is pivoted to a pin 8b on the base plate while being imparted with dextrorotation by a spring 8c, and is configured to be attracted and held by an electromagnet 9 via an iron piece 9a coupled to one end of the locking lever 8. When the lens 9 is demagnetized, it rotates clockwise in the figure, and the pawl 8a at its tip engages the teeth 7a of the ratchet wheel 7, thereby locking the ratchet wheel 7 in the focusing position.
なお、図中符号１０は、距離リング４上の走査用カム４
ｂに案内されて揺動し、先端に設けた発光索子９ａを走
査させる発光素子走査用のレバーで、発光素子１０ａか
らのパルス状の光を被写体からの反射光として受光し、
２つのセンサ１１の出力が一致した点で電磁石９への通
電を断わって合焦信号を出力する自動焦点検出部をそれ
ぞれ示している。Note that the reference numeral 10 in the figure indicates the scanning cam 4 on the distance ring 4.
A light emitting element scanning lever that swings guided by the light emitting element 10a and scans the light emitting cable 9a provided at the tip, receives pulsed light from the light emitting element 10a as reflected light from the subject,
Each of the figures shows an automatic focus detection section that cuts off the power to the electromagnet 9 and outputs a focus signal at the point where the outputs of the two sensors 11 match.
つぎに上述したシャッタの作動について説明する。Next, the operation of the above-mentioned shutter will be explained.
第１図に示したレリーズ前の状態において電磁石９は消
磁しており、バネに付勢された係止レバー８は右旋し、
その爪８ａをラチェツト車７の最初の歯７ａに係止させ
て距離リング４の回動を抑えている。このため駆動リン
グ１には距離リング４を介してバネ４ｅの付勢力が作用
せず、ステータとロータは正常の静的な磁気結合状態を
保ってい る。In the state before release shown in FIG. 1, the electromagnet 9 is demagnetized, and the locking lever 8 biased by the spring rotates to the right.
The pawl 8a is engaged with the first tooth 7a of the ratchet wheel 7 to suppress rotation of the distance ring 4. Therefore, the biasing force of the spring 4e does not act on the drive ring 1 via the distance ring 4, and the stator and rotor maintain a normal static magnetic coupling state.
この状態からつぎに図示しないレリーズ釦を操作すると
、メインスイッチがＯＮとなってはじめにステップモー
タは準備動作としての逆転を行い（第３図）、駆動リン
グｌとこれに追従する距離リング４を図中反時計方向に
回転させ、同時に、距離リング４と噛み合い間係にある
ラチェツト車７を図中時計方向に回動して歯７＆に係合
している係止レバー８の爪８ａを大径部７ｂに押し上げ
て歯７ａとの係合を断つ（第２図（ａ））。When the release button (not shown) is operated from this state, the main switch is turned on and the step motor first performs a reverse rotation as a preparatory operation (Fig. 3), causing the drive ring l and the distance ring 4 that follows it to move in the opposite direction. At the same time, the ratchet wheel 7, which is engaged with the distance ring 4, is rotated clockwise in the figure, and the pawl 8a of the locking lever 8, which is engaged with the teeth 7&, is rotated to a large diameter. Push it up toward the portion 7b to break the engagement with the tooth 7a (FIG. 2(a)).
そして、この準備動作に続いてステップモータ２が合焦
動作のための正転に移ると、これとともに励磁した電磁
石９は鉄片９ａを吸着しこれと一体の係止レバー８をラ
チェツト車７の大径部７ｂの位置で保持して距離リング
４の回動を許す。Following this preparatory operation, when the step motor 2 shifts to forward rotation for focusing, the electromagnet 9, which is excited at the same time, attracts the iron piece 9a and locks the locking lever 8, which is integrated with the iron piece 9a, into the ratchet wheel 7. The distance ring 4 is allowed to rotate by holding it at the position of the diameter portion 7b.
方、この距離リング４の回動によりカム４ｂに導かれて
右旋を開始した走査用レバー１０は、腕端の発光素子１
０ａからパルス状の光を出力させてこれを被写体に照射
し、また、２分割センサ１１は発光素子１０ａからの光
を被写体からの反射光として受光し、２つのセンサの出
力が一致した点で合焦信号を出力して図示しないファイ
ンダ内に距離情報として表示するとともに電磁石９への
通電を断って係止レバー８を右旋させ、ラチェツト車７
を介して距離リング４を係止し、合焦位置に撮影レンズ
を位置決めする（第２図（ｂ））。On the other hand, due to the rotation of the distance ring 4, the scanning lever 10 is guided by the cam 4b and starts rotating to the right, and the light emitting element 1 at the end of the arm
0a outputs pulsed light and irradiates the subject with it, and the two-split sensor 11 receives the light from the light emitting element 10a as reflected light from the subject, and when the outputs of the two sensors match, A focusing signal is output and displayed as distance information in a finder (not shown), and the electromagnet 9 is turned off and the locking lever 8 is rotated to the right.
The distance ring 4 is locked through the lens, and the photographic lens is positioned at the in-focus position (FIG. 2(b)).
この時、係止レバー８の爪８ａが、ラチェツト車７の歯
７ａを確実に係止するように、ステップモータ２は、−
時的に休止し、ラチェツト車７を停止させる。At this time, the step motor 2 is moved so that the pawl 8a of the locking lever 8 reliably locks the teeth 7a of the ratchet wheel 7.
There is a temporary pause and the ratchet wheel 7 is stopped.
ステップモータ２の引き続く正方向の回転により駆動リ
ング１はこの合焦動作の後もさらに右旋し、セクタ開閉
用カムｌｂによりセクタ開閉レバー６を図中反時計方向
に回動させて図示しないセクタに開放動作を行わせる。As the step motor 2 continues to rotate in the positive direction, the drive ring 1 further rotates to the right even after this focusing operation, and the sector opening/closing cam lb rotates the sector opening/closing lever 6 counterclockwise in the figure, thereby moving the sector opening/closing lever 6 counterclockwise in the figure. perform the opening action.
そして、予め検出された被写体輝度に応じて演算された
数のパルスが出力すると、図示しない制御用回路はパル
スの位相を反転し、被写体輝度に応じた開度でセクタを
開放した後ステップモータ２を逆転させ（第３図）、駆
動リング１を図中反時計方向に戻しつつセクタを閉止し
て当初の状態に復帰させる（第１図）。Then, when a number of pulses calculated according to the brightness of the subject detected in advance are output, a control circuit (not shown) inverts the phase of the pulses, opens the sector at an opening degree corresponding to the brightness of the subject, and then the step motor 2 (FIG. 3), and while returning the drive ring 1 counterclockwise in the figure, the sector is closed and returned to its original state (FIG. 1).
なお、この実施例においては、リターン作動時にステッ
プモータ２を若干余分に逆転させた後再び正転させて正
規の待機位置に戻すようにしている（第３図）。これに
より、駆動リング１、距離リング４を介して図中時計方
向に余分な回転をしたラチェト車７は、その周上の歯７
ａに摺接する係止レバー８を一旦大径部７ｂに乗せた上
、図中反時計方向の回転により係止レバー８の爪８ａを
初段の歯７ｃの間に係止させて距離リング４の正確な位
置決め係止を図る。In this embodiment, during the return operation, the step motor 2 is slightly rotated in the reverse direction, and then rotated in the normal direction again to return to the normal standby position (FIG. 3). As a result, the ratchet wheel 7, which has rotated extra clockwise in the figure via the drive ring 1 and the distance ring 4, is rotated by the teeth 7 on its circumference.
Once the locking lever 8 that slides into contact with the distance ring 4 is placed on the large diameter portion 7b, the pawl 8a of the locking lever 8 is locked between the teeth 7c of the first stage by rotating counterclockwise in the figure. Aims for accurate positioning and locking.
次に、本発明の趣旨とするステップモータの駆動方法を
、前記各動作に対応して説明する。Next, a method for driving a step motor, which is the gist of the present invention, will be explained in correspondence to each of the above-mentioned operations.
第４図は、従来からカメラまたはシャッタに使用されて
いるステップモータであり、概要のみ略述すると、ロー
タ１１は軸２２のまわりに回動自在に支持されており、
外周部に四極着磁されている。２つのステータ２６．３
６がモータ基板３３に取り付けられ、ステータ２６．３
６には、コイル２７ａ、３７ａが脚部２６ａ、３６ａに
挿入されている。コイル２７ａ、３７ａは、電子回路２
９から出力される制御のためのパルスにより励磁される
。FIG. 4 shows a step motor conventionally used in cameras or shutters. To give only an outline, a rotor 11 is rotatably supported around a shaft 22.
The outer periphery is quadrupole magnetized. Two stators 26.3
6 is attached to the motor board 33, and the stator 26.3
6, coils 27a, 37a are inserted into legs 26a, 36a. The coils 27a and 37a are connected to the electronic circuit 2
It is excited by a control pulse output from 9.
その励磁態様を第４図、第６図、第６図により説明する
。The excitation mode will be explained with reference to FIGS. 4, 6, and 6.
先ず、２つのコイル２７ｂ、３７ａが通電されない状態
においては、２つのステータの４つの磁極部２６ａ、３
６ａとロータ１１の４つのＮＳ極との磁気結合力および
前述した様な磁極部の構成により、ロータ１１には１回
転当り４ケ所の静的停止位置が存在する。即ち、先ず第
６図（ａ）の様な関係に停止しているものとする。この
状態において駆動回路２９の出力信号が、例えば第６図
（ａ）の様に順次２つのコイル２７ｂ、３７ａに通電さ
れて以下述べる様にロータの回転動作が行われる。先ず
、第１励磁パルスは第６図（ａ）の様に停止しているロ
ータ１１の状態を保持する様に各ステータの磁極部２６
ａ、３６ａに第５図（ｂ）の様な磁界を発生させる通電
を行う。これは、前述した様にロータ１１とステータの
磁極部２６ａ、３６ａの磁気結合力により非通電時にお
いても停止続ける静的停止位置であるが、モータに大き
な外力や衝撃が加わった場合に、この停止位置が保証さ
れなくなり、モータの性能上問題となるので、これを防
止するためにロータ１１の停止位置を矯正する励磁パル
スである。次にコイル３７ａ側は１パルス目と同じでコ
イル２７ｂ側の電流が反転した２パルス目が通電される
と第５図（Ｃ）の様な磁界が発生し、ロータ１１は時計
方向に回動を始め第６図（ｄ）に示すロータの位置まで
４６°回転する。３パルス目が通電されるとコイル２７
ｂ側は２パルス目と同じでコイル３７ａ側の電流が反転
し、第５図（ｄ）の様な磁界が発生し、ロータ１１は更
に時計方向に４６°回転する。次の４パルス目の通電に
より第５図（ｅ−１）の磁界発生でロータ１１が更に時
計方向に回転し、５パルス目で、第５図（ｅ−２）の様
に励磁する事により、ロータ１１の位置を保持する。そ
の後、５パルス目に対しコイル２Ｔｂ側の電流を反転さ
せると第６図＜ｆ＞の様な磁界が発生し、ロータ１１は
反時計方向に逆転を始める。第５図（ｇ）の７パルス目
、第６図（ｈ）の８パルス目の励磁によりロータ１１は
順次逆転して行き、８パルス目の終了時点では、ロータ
１１は作動前の状態と同じ位置となり、９パルス目で第
５図（１）の様に励磁する事によりロータ１１を停止位
置に保持する。その後、２つのコイル２７ｂ、３７ａへ
の通電が解除されロータ１１が第５図（ａ）の初期位置
に停止してモータの作動が終了する。即ち、（ｅ−２）
図は、コイル２７ｂ、３７ａに通電したときのみ、その
位置にロータ１１が停止し得るロータの動的停止定位置
である。First, when the two coils 27b and 37a are not energized, the four magnetic pole parts 26a and 3 of the two stators
Due to the magnetic coupling force between the rotor 6a and the four NS poles of the rotor 11 and the configuration of the magnetic pole portions as described above, the rotor 11 has four static stopping positions per rotation. That is, first, it is assumed that the relationship is stopped as shown in FIG. 6(a). In this state, the output signal of the drive circuit 29 is sequentially energized to the two coils 27b and 37a as shown in FIG. 6(a), for example, and the rotor is rotated as described below. First, the first excitation pulse is applied to the magnetic pole portion 26 of each stator so as to maintain the stopped state of the rotor 11 as shown in FIG. 6(a).
A and 36a are energized to generate a magnetic field as shown in FIG. 5(b). As mentioned above, this is a static stopping position where the motor continues to stop even when the motor is not energized due to the magnetic coupling force between the rotor 11 and the magnetic pole parts 26a and 36a of the stator. This excitation pulse is used to correct the stop position of the rotor 11 in order to prevent this from happening, since the stop position is no longer guaranteed and this poses a problem in terms of motor performance. Next, when the coil 37a side is energized with a second pulse, which is the same as the first pulse and the current on the coil 27b side is reversed, a magnetic field as shown in FIG. 5(C) is generated, and the rotor 11 rotates clockwise. The rotor is rotated by 46 degrees from the position shown in FIG. 6(d). When the third pulse is energized, the coil 27
The b side is the same as the second pulse, the current on the coil 37a side is reversed, a magnetic field as shown in FIG. 5(d) is generated, and the rotor 11 further rotates 46 degrees clockwise. The rotor 11 further rotates clockwise due to the generation of the magnetic field shown in Fig. 5 (e-1) by the energization of the next 4th pulse, and by excitation as shown in Fig. 5 (e-2) at the 5th pulse. , maintains the position of the rotor 11. Thereafter, when the current on the coil 2Tb side is reversed for the fifth pulse, a magnetic field as shown in FIG. 6 <f> is generated, and the rotor 11 starts rotating counterclockwise. The rotor 11 is sequentially reversed by the excitation of the 7th pulse in Fig. 5 (g) and the 8th pulse in Fig. 6 (h), and at the end of the 8th pulse, the rotor 11 is in the same state as before operation. The rotor 11 is held at the stop position by being excited at the 9th pulse as shown in FIG. 5 (1). Thereafter, the power to the two coils 27b and 37a is removed, the rotor 11 stops at the initial position shown in FIG. 5(a), and the operation of the motor ends. That is, (e-2)
The figure shows a dynamic stop position of the rotor in which the rotor 11 can be stopped only when the coils 27b and 37a are energized.
本発明では、ロータ１１の反転位置を動的停止位置とし
ているが、例えば静的停止位置となる様構成すると、ロ
ータ１１の極とステータの各磁極部の磁気結合力が強く
働き、ロータを強くその位置に保つ力が作用しているの
で、コイル２７ｂ、３７ａへのパルス通電により発生す
るロータ１１の反転力を妨げる。逆に本発明の様にロー
タ１１の反転位置を動的停止位置とすれば、ロータ１１
の極とステータの各磁極部の磁気結合力は、コイル２７
ｂ、３７ａパルス通電により発生するロータ】ｌの回動
力を助長する様働くので、駆動電圧を低くする事が可能
となる。In the present invention, the reversal position of the rotor 11 is the dynamic stop position, but if the rotor 11 is configured to be a static stop position, for example, the magnetic coupling force between the poles of the rotor 11 and each magnetic pole part of the stator acts strongly, and the rotor is strongly Since a force is applied to keep the coils 27b and 37a in that position, the reversal force of the rotor 11 generated by pulsed energization to the coils 27b and 37a is prevented. On the other hand, if the reversal position of the rotor 11 is the dynamic stop position as in the present invention, the rotor 11
The magnetic coupling force between the poles of the coil 27 and each magnetic pole part of the stator is
b. 37a Since it works to promote the rotational force of the rotor [1] generated by pulse energization, it is possible to lower the driving voltage.
上記第４〜６図の説明は、第３図の準備作動から合焦作
動に移る際に、ステップモータが逆転から正転に移る時
に誤動作が起きずロータが正確に追従することにより駆
動リングが時系列的に、駆動パルスに対応して動作する
ための駆動方法を説明したものである
以下同様に、第３図の合焦動作から露光動作に移る際に
も、休止期間は、ロータを動的停止位置に保持し、ひき
続く露出作動のために、ロータが駆動パルスに対して駆
動リングを同方向に正確な対応のとれた相関をもって作
動するように駆動される。The explanation of Figs. 4 to 6 above is that when the step motor moves from the preparatory operation to the focusing operation in Fig. 3, no malfunction occurs when the step motor changes from reverse rotation to forward rotation, and the rotor follows accurately, so that the drive ring is This is a time-series explanation of the drive method for operating in response to drive pulses.Similarly, when moving from the focusing operation to the exposure operation in Figure 3, the rotor is not operated during the rest period. For the subsequent exposure operation, the rotor is driven so as to move the drive ring in the same direction and in precise correlation to the drive pulses.
（発明の効果）
上記説明から明らかな如く、ステップモータが正転動作
から反転動作に移るとき、または、正転および反転動作
中に一旦休止期間を経た後のひき続く動作の応答性を改
善するためにロータの動的停止位置に対応したパルスを
通電したので、ロータを正確に、しかも電源電池が消耗
した場合にも低い電圧で制御されるので携帯用カメラ等
にとって極めて有効なものである。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, when the step motor moves from normal rotation to reverse operation, or after a pause period during normal rotation and reverse rotation, the responsiveness of subsequent operations is improved. Therefore, since the pulse corresponding to the dynamic stop position of the rotor is applied, the rotor can be controlled accurately and at a low voltage even when the power source battery is exhausted, so it is extremely effective for portable cameras and the like.
第１図は、本発明の一実施例を示すＨ置の構成図、第２
図（ａ）（ｂ）は、上記装置の作動状態を示す図、第３
図は各部材の動作を示・す線図、第４図は、ステップモ
ータの平面図、第５図は、ロータの作動説明図、第６図
は、コイルの通電と、ロータの回転を示す線図である。
１・・・・・・・・・駆動リング
２・・・・・・・・・ステップモータ
４・・・・・・・・・距離リング
７・・・・・・・・・ラチェット車
７ｂ・・・・・・大径部
８・・・・・・・・・係止レバー
９・・・・・・・・・電磁石
１１・・・・・・ロータ
２６ 、３６・・・ ステータ
２７ｂ、３７ａ＝−コイルFig. 1 is a configuration diagram of the H position showing one embodiment of the present invention;
Figures (a) and (b) are diagrams showing the operating state of the above device;
The figure is a diagram showing the operation of each member, Figure 4 is a plan view of the step motor, Figure 5 is an explanatory diagram of rotor operation, and Figure 6 is a diagram showing coil energization and rotor rotation. It is a line diagram. 1... Drive ring 2... Step motor 4... Distance ring 7... Ratchet wheel 7b. ......Large diameter portion 8...Latching lever 9......Electromagnet 11...Rotor 26, 36...Stator 27b, 37a =-coil
Claims (1)
ロータの外周に対向する複数の磁極部を形成したステー
タ、前記ステータを通電により励磁するコイルを有する
ステップモータと、前記ロータの段階的回転により追随
的に作動する駆動部材と、前記コイルへの通電を制御す
る電子回路とを備え、前記コイルへの非通電時に停止す
る静的停止位置から前記電子回路からの通電により起動
するロータが、回転により駆動部材に第１の動作を与え
た後に、前記電子回路は、前記ロータが前記コイルへの
通電時にのみ前記ステータの磁気力により停止し得る動
的停止位置を保持するパルスを出力し、続いて逆転パル
スまたは休止後の駆動パルスを出力することにより、前
記ロータにより、前記駆動部材が第２の動作を行うこと
を特徴とするステップモータ駆動方法。A step motor having a rotor magnetized in a radial direction and rotatably supported, a stator formed with a plurality of magnetic poles facing the outer periphery of the rotor, a coil that is excited by energizing the stator, The rotor is provided with a drive member that operates in response to the rotation, and an electronic circuit that controls energization of the coil, and is started by energization from the electronic circuit from a static stop position where it stops when the coil is de-energized. , after imparting a first motion to the drive member by rotation, the electronic circuit outputs a pulse that maintains a dynamic stop position in which the rotor can be stopped by the magnetic force of the stator only when the coil is energized. A step motor driving method, characterized in that the rotor causes the driving member to perform a second operation by subsequently outputting a reverse rotation pulse or a driving pulse after a pause.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63265043A JP2518363B2 (en) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | Camera with built-in step motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63265043A JP2518363B2 (en) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | Camera with built-in step motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02111293A true JPH02111293A (en) | 1990-04-24 |
| JP2518363B2 JP2518363B2 (en) | 1996-07-24 |
Family
ID=17411789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63265043A Expired - Fee Related JP2518363B2 (en) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | Camera with built-in step motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2518363B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010173699A (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Makoto Suzuki | Packaging sheet |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58109000A (en) * | 1981-12-23 | 1983-06-29 | Fujitsu Ltd | Starting and stopping method for pulse motor |
-
1988
- 1988-10-20 JP JP63265043A patent/JP2518363B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58109000A (en) * | 1981-12-23 | 1983-06-29 | Fujitsu Ltd | Starting and stopping method for pulse motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010173699A (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Makoto Suzuki | Packaging sheet |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2518363B2 (en) | 1996-07-24 |
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