JPH02108912A - 車両走行誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は車両を目的位置に誘導する車両走行誘導装置の
改良に関するものである。

（ロ）従来の技術 近年、車両を目的とする位置に誘導する車両走行誘導装
置が規格及び開発されている。斯かる装置に依れば、車
内に装備されたＣＲＴ表示器上に、走行地域の地図、目
的位置までの経路及び車両の走行位置が表示されるため
、運転者は斯かるＣＲＴ表示器の画面を目視することに
より目的位置まで迅速に到達することができる。斯かる
装置において、地図情報は地域毎にコンパクトディスク
に記憶されており、地図表示時には指定された地域の地
図情報が斯かるディスクから読み出し再生されてＣＲＴ
画面上に描写される。

また、目的位置までの経路は、ＣＲＴ画面上に描画され
た地図上に車両の現在位置と目的位置とをカーソルの移
動等によって入力することにより達成され、機器側では
斯かる入力に応答して同位置を結ぶ道路の内、最短のも
のを選出してこの道路を例えば色を変えることにより表
示する。車両誘導時の車両の走行位置は、車両の走行方
向を検出する方位センサ及び車両の走行距離を検出する
距離センサによって、前記カーソル移動により入力され
た現在位置に斯かる走行方向及び走行距離を加え合わせ
ることにより車両の現在位置を逐次更新することによっ
て求められる。

此様な車両走行誘導装置では、運転者は運転中にＣＲＴ
表示器を常には見ることができないため、ＣＲＴ表示器
による画面表示の他に、音声による誘導が実施されよう
としている。音声による車両の誘導方法としては、例え
ば特開昭５８−２０４３０７号公報（ＧＯＩＣ２１１０
０）に開示された技術があるが、斯かる誘導方法は、目
的位置に対して予め定められた範囲内（例えば２００ｍ
圏内）に車両が到達した場合に、音声によって車両の目
的位置への接近を運転者に知らせるというものである。

音声出力としては、例えば「まもなく目的地点です。」
或いは「目的地点まであと００ｍです。」等がある。

（・・）発明が解決しようとする課題 然し乍ら、上記の様な方法では、目的位置への接近の目
安として、目的位置からの距離を用いているため、車両
が目的位置に対し、所定の距離内に到達したとしても、
それより先の走行進路に交差点等が存在すると、運転者
は何れにしても、画面により曲がるべき交差点を確認し
なければならず、ＣＲＴ表示器の目視を余儀なくされる
。また、音声による距離表示では、高速運転中には音声
出力中に相当の距離を進むため、音声出力完了後にどれ
程走行すれば良いものか、分からなくなってしまう場合
がある。

そこで、本発明は車両が目的位置に近づいた後は、それ
程ＣＲＴ画面を目視しなくても、容易に目的位置に到達
し得る様な車両走行誘導装置を提供せんとするものであ
る。

（ニ）課題を解決するための手段 上記課題に鑑み本発明は、所定の地図の画面情報を記憶
した記憶媒体を再生する再生手段と、車両の現在位置を
検出する現在位置検出手段と、車両の目的位置を設定す
る目的位置設定手段と、前記地図、現在位置、及び目的
位置を表示する表示す段とを有する車両走行誘導装置に
おいて、前記目的位置近傍の道路情報を記憶する道路記
憶手段と、該記憶手段により記憶された道路の内、所定
の道路部分に車両が到達したことを検出する到達検出手
段と、該到達検出手段の出力に応答して発音する発音手
段と、車両が次に曲がるべき方向を表示する曲がり方向
表示手段とを有することを特徴とする。

（ｔ）作　用 道路記憶手段に記憶された道路情報の内、所定の道路部
分に車両が到達すると、発音手段によって発音がなされ
る。また、前記道路情報による道路内に車両がある場合
には、曲がり方向表示手段により車両は目的位置に誘導
される。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例につき図面を用いて説明する。尚
、本実施例では、目的位置が面する道路と、この道路が
最初に交差する道路とをＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　　Ａｃ
ｃｅｓｓ　　Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶する様になし、車両
がこの道路部分に達すると、これを発音により報知せし
め、その後は曲がり方向により車両を誘導する様にして
いる。

第１図は、本実施例の回路ブロック図であり、（１）は
制御用のマイクロコンピュータ（マイコン）、（２）は
車両の目的位置を設定する目的位置設定回路、（３）は
地図情報を記憶したコンパクトディスクを再生して、所
望の地図データを取り出す地図再生回路、（４）は前述
した方位センサ及び距離センサにより車両の現在位置を
検出する現在位置検出回路、（５）は前記目的位置設定
回路（２）、地図再生回路（３）、及び現在位置検出回
路（４）からの情報に基き、ＣＲＴ画面上に地図、車両
の目的位置、及び車両の現在位置を映写する表示装置、
（６）は、本実施例の車両誘導動作を規定する動作プロ
グラムを記憶したＲＯＭ　（Ｒｅ　ａｄ　　Ｏｎ　１ｙ
　　Ｎｉｅｍｏｒｙ）、（７）は前述した目的位置近傍
の道路情報を記憶するＲＡＭ、（８）はこのＲＡＭ（７
）に記憶された道路情報及び前記現在位置検出回路（４
）によって導出される車両の現在位置情報に基き、車両
が前記記憶された道路部分に到達したか否かを検出する
到達検出回路、（９）はこの到達検出回路（８）の検出
信号に応答して発音をなす発音回路、（１０）は車両が
次に曲がるべき方向を発音部に・より表示する曲がり方
向表示回路である。

第２図に前記表示装置によるＣＲＴ表示画面を示す。画
面には道路と、車両の目的位置及び現在位置が表示され
、また下部には目的位置までの距離を表示する距離表示
部（１１）及び前記面がり方向表示回路（１０）による
曲がり方向の矢印表示部（１２）（１２）が配設されて
いる。ここで、前記ＲＡＭ（７）には、第２図に示す道
路の内、斜線を施した部分の道路情報、即ち目的位置に
面した道路と、目的位置に面した道路に交差した道路が
一番近い他の道路に交差するまでの道路部分とが記憶さ
れる。

次に、ＲＡＭ（７）への実際の情報書き込みについて第
３図に示す拡大図を用いて説明する。地図上に、前記目
的位置設定回路（２）によって目的位置が設定されると
、この目的位置の経緯度情報に基き、交差点（Ｉ）　　
（ＩＩ）　　（ＩＩＩ）の経緯度情報がＲＡＭ（７）に
記録される。また、この交差点（Ｉ）　　（ＩＩ　＞　
　（Ｉｌｌ　）に入る直前の位置（ａ）Ｆｂ）、（ｃ）
、（ｄ）の経緯度情報と、交差点（Ｉ）（ＩＩ　＞　　
（Ｉｌｌ　）を目的位置方向へ曲がった直後の位１ｔ（
Ｚａｂ）、（Ｚｃ）、（Ｚｄ）の経緯度情報がＲＡＭ（
７）に記憶される。更に、目的位置に面した道路に交差
した道路が、一番近い他の道路に交差する直前の位置（
Ａ）（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）の経緯度情報がＲＡＭ（７
）に記憶される。

次に、車両の右左折情報の導出について第４図を用いて
説明する。車両の右左折情報の導出は、前記交差点（Ｉ
）　　（ｏ）　　（Ｉｎ）、位Ｒ（ａ、）（ｂ）、（ｃ
）、（ｄ）、及び位置（Ｚａｂ）（Ｚｃ）（Ｚｄ）に基
づき導出される。第４図は車両が交差点（１）を曲がる
場合を示すもので、図示の如く交差点（１）に入る直前
の位置（ａ）（或いは（ｂ））を始点とし、交差点（１
）及び交差点通過後の位１（Ｚａｂ）を終点とする２つ
のベクトルの交差点（Ｉ）側からの回転方向により右左
折の方向を求めている。

次に、本実施例の車両誘導動作について第５図に示すフ
ローチャートに基づき説明する。車両走行が開始される
と、逐次更新される車両の現在位置が現在位置検出回路
（４）より求められ、マイコン（１）に逐次入力される
（ステップ１）。尚、マイコン（１）はこの情報を受け
て表示装置を制御し、ＣＲ７画面上の車両位置を移動さ
せる。ステップ２では、前述した如＜ＲＡＭ（７）に記
憶された位置（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）の経緯度
情報と、マイコン（１）から入力される前記現在位置情
報とを到達検出回路（８）によって比較し、画情報が一
致したか否かが判別される。ステップ２による判別がＹ
ＥＳとなり、車両が位置（Ａ）（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）
の何れかに到達したことが判別されると、ステップ３に
より発音回路（９）が作動され、発振音が発せられる。

運転者は、この発振音を聞くことによって、目的地が近
いことを知ることができる。

ステップ３による発音動作がなされると、次にステップ
４により車両が次に曲がるべき方向が前述した如くして
求められる。そしてこのステップｌによって求められた
曲がり方向がステップ５によって判別され、後段のステ
ップ６、ステップ７によって前記第２図に示す矢印表示
部（１２）（１２）の内一方が点滅表示される。そして
更にステップ８において車両の現在位置情報がマイコン
（１）に入力され、次なるステップ９によって車両が位
置（Ｚａｂ）、（Ｚｃ）、（Ｚｄ）を通過して目的位置
に面した道路に入ったか否かが到達検出回路（８）によ
り判別される。

ステップ９による判別がＹＥＳとなると、ステップ１０
により目的位置までの距離がマイコン（１）内で計算さ
れ、第２図に示す距離表示部（１１）に表示される。斯
かる距離表示は、その後の車両の走行に基いて、徐々に
カウントダウンされる。

即ち、ステップ１１によりマイコン（１）に時々刻々と
変化する車両の現在位置情報が入力され、更にステップ
１２によりこの現在位置情報と目的位置情報とが比較さ
れ、この比較により算出される目的位置までの距離がス
テップ１３によって表示される。そして、ステップ１４
によって目的位置情報と現在位置情報とが一致したか否
かが判別され、両者が一致した時車両の誘導が終了する
。

以上の様に本実施例に依れば、目的位置近傍の特定の道
路情報をＲＡＭに記憶しておき、車両がこの道路領域に
達したときに発音により運転者に報知せしめ、またその
後は、矢印表示部を目視するだけで目的位置まで車両を
誘導できるので、運転者は地図を左程よく見なくても容
易に且つ確実に車両を目的位置に至らしめることができ
る。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、他
に種々の変更が可能であることは謂うまで白ない。例え
ば、上記実施例では、車両が記憶道路領域内に最初に達
した時にのみ発音する構成としたが、これに加えて、車
両が右折或いは左折して新しい道路に入った際にも発音
する構成としても良い。更に、ＲＡＭに記ｔｉする道路
のパターン等も、他に変更が可能である。

（ト）発明の効果 以上、本発明の車両走行誘導装置に依れば、車両が目的
位置近傍に達すると、発音動作がなされるため、運転者
はこの発音により目的位置が近いことを知ることができ
る。また目的位置近傍に車両が達した後は、曲がり方向
表示手段により、次に到達する交差点において車両が曲
がるべき方向が示され、運転手はこの方向のみにより目
的位置に到達でき、以って、運転中に地図を凝視する必
要がなく、安全な運転を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図は何れも本発明の一実施例を示すもので、第１図は回
路ブロック図、第２図は表示部を示す図、第３図は第２
図の確大図、第４図は右左折方向の導出の原理を示す図
、第５図は動作を示すフローチャートである。 （２）・・・目的位置設定回路（目的位置設定手段）、
（３）・・・地図再生回路（再生手段）、（４）・・・
現在位置検出回路（現在位置検出手段）、（５）・・・
表示装置（表示手段）、（７）・・・ＲＡＭ（記憶手段
）、（８）・・・到達検出回路（到達検出手段）、（９
）・・・発音回路（発音手段）　、　（１０）・・・曲
がり方向表示回路（曲かり方向表示手段）。 出碩人　三洋電機株式会社 代理人　弁理士　西野車嗣（外１名） 第１図 第２図 一：草ｒＥ１の現在位Ｉ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　所定の地図の画面情報を記憶した媒体を再生す
   る再生手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出
   手段と、車両の目的位置を設定する目的位置設定手段と
   、前記地図、現在位置、及び目的位置を表示する表示手
   段とを有する車両走行誘導装置において、 前記目的位置近傍の道路情報を記憶する道路記憶手段と
   、該記憶手段により記憶された道路の内、所定の道路部
   分に車両が到達したことを検出する到達検出手段と、該
   到達検出手段の出力に応答して発音する発音手段と、車
   両が次に曲がるべき方向を表示する曲がり方向表示手段
   とを有することを特徴とする車両走行誘導装置。