JPH02106516A - Simultaneous chuck device for many pieces of work - Google Patents
Simultaneous chuck device for many pieces of workInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明はワークの多数個同時チャック装置に関し、詳
しくは内側ワークと外側ワークとを同時にチャックし得
る装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a device for simultaneously chucking multiple workpieces, and more particularly to a device capable of simultaneously chucking an inner workpiece and an outer workpiece.
（従来の技術）
内側に配したワークと外側に配したワークとを同時に保
持し得るチャック装置としては、従来、第１１図に示す
如きものが知られている。(Prior Art) A chuck device as shown in FIG. 11 is known as a chuck device capable of simultaneously holding a workpiece placed on the inside and a workpiece placed on the outside.
このチャック装置は、互いに直角方向に進退可能な第一
爪１００．第二爪１０２を有し、それらが装置に内蔵さ
れた２つのシリンダにより、くの字形状のレバーを介し
て独立に駆動されることにより、内側ワークと外側ワー
クとを同時に把持し得るようになっている。This chuck device includes first jaws 100 that can move forward and backward in directions perpendicular to each other. It has second claws 102, which are independently driven by two cylinders built into the device via a dogleg-shaped lever, so that an inner workpiece and an outer workpiece can be grasped simultaneously. It has become.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながらこの装ｄは広いスペースを占める割には各
型１００，１０２のストロークが小さく、このためワー
クの寸法が変わる毎にアタッチメントを取り得えること
が必要であって、その段取り替えのために多大な手間と
時間とを要していた。(Problem to be Solved by the Invention) However, although this arrangement d occupies a large space, the stroke of each mold 100, 102 is small, and therefore it is necessary to be able to obtain attachments every time the dimensions of the workpiece change. , a great deal of effort and time was required to change the setup.
また各爪Ｚｏｏ、１０２毎にこれを駆動するためのシリ
ンダが複数（２個）内蔵されているため、全体的にコス
トも高い等不都合があった。Furthermore, since each claw Zoo 102 has a plurality (two) of built-in cylinders for driving it, there are disadvantages such as high overall cost.
（課題を解決するための手段〕
本発明のチャック装置はこのような課題を解決するため
に案出されたものであり、その要旨は、（ａ） （４）
中心軸と、（Ｏ）該中心軸上に独立回転可能に配設され
た第一、第二ピニオンと、（ハ）該第一１第二ビニオン
に噛合い、軸方向の運動により第一、第二ピニオンを回
転させる第一及び第二駆動ラックと、（ニ）該第一ピニ
オンに噛み合い、該第一ビニオンの回転とともに夫々逆
方向に同距離進退する一対の第一同調ラックと、（本）
前記第二ピニオンに噛み合い、該第二ピニオンの回転と
ともに夫々逆方向に同距離進退する一対の第二同調ラッ
クと、（へ）前記第一同調ラックの夫々の且つ互いに逆
の端部に固定されて該第一同調ラックの逆方向のＩ！！
！効により開閉する一対の第一爪と、（ト）該第一爪に
対して９０°異なる向さに配置され、前記第二同調ラッ
クの夫々の且つ互いに逆の端部に固定されて該第二同調
ラックの逆方向の運動により開閉する一対の第二爪と、
を備えて成る複数のチャックユニットと、
（ｂ）各チャックユニットの夫々の駆動ラックを連結す
る連結部材と、
（ｃ）該連結部材を駆動ラックの軸方向に進退駆動する
シリンダ等駆動手段と。(Means for Solving the Problems) The chuck device of the present invention has been devised to solve the above problems, and its gist is as follows: (a) (4)
a central shaft, (O) first and second pinions arranged independently rotatably on the central shaft, and (c) meshing with the first and second pinions and causing the first and second pinions to rotate in the axial direction (d) a pair of first synchronized racks that mesh with the first pinion and advance and retreat the same distance in opposite directions as the first pinion rotates; )
a pair of second tuning racks that mesh with the second pinion and advance and retreat the same distance in opposite directions as the second pinion rotates; and (f) fixed to respective and mutually opposite ends of the first tuning rack. I! in the opposite direction of the first tuned rack. !
! (g) a pair of first pawls that open and close according to the effect; a pair of second claws that open and close by movement of the two-tuned rack in opposite directions;
(b) a connecting member that connects the respective drive racks of each chuck unit; and (c) a driving means such as a cylinder that drives the connecting member forward and backward in the axial direction of the drive rack.
（ｄ）該連結部材から駆動ラックへの力の伝達経路上に
介在させられ、それら連結部材と駆動ラックとの相対移
動を自身の弾性変形により吸収するばね手段と、
（ｅ）前記チャックユニット、連結部材及びシリンダ等
駆動手段を保持する保持体と、
を含み、該駆動手段により各チャックユニットの第一、
第二爪を開閉させて、多数の内側ワーク及び外側ワーク
を同時チャックし得るようにされたことにある。(d) a spring means interposed on a force transmission path from the connecting member to the driving rack, and absorbing relative movement between the connecting member and the driving rack by its own elastic deformation; (e) the chuck unit; a holder for holding a connecting member and a driving means such as a cylinder;
The second claw can be opened and closed to simultaneously chuck a large number of inner and outer workpieces.
（作用及び発明の効果）
本発明の装置においては、チャックユニットの各型が駆
動ラック及び同調ラックの移動量と同じ距離だけ移動さ
せられるようになっている。このためそれら爪のストロ
ークを大さく取ることが可能であり、しかも連結部材か
ら駆動ラックへの力の伝達経路上にばね手段が介在させ
られていて、連結部材と駆動ラックとの相対移動がばね
手段の弾性変形により吸収されるようになっているから
、即ちワークの寸法が変化した場合においてもその寸法
変化がばね手段の弾性変形により吸収されるようになっ
ているから、弔−のチャックユニットを用いて種々異な
る寸法のワークの保持が可能であり、寸法が異なる毎に
爪或いはアタッチメントを取り科える必要がない、これ
により従来段取り替えの為に要していた手間９時間が大
幅に削減される。(Function and Effects of the Invention) In the apparatus of the present invention, each type of chuck unit can be moved by the same distance as the amount of movement of the driving rack and the synchronizing rack. For this reason, it is possible to take a large stroke of these pawls, and in addition, a spring means is interposed on the force transmission path from the connecting member to the drive rack, so that the relative movement between the connecting member and the drive rack is controlled by the spring means. The chuck unit of the funeral is designed so that the change in size is absorbed by the elastic deformation of the spring means. It is possible to hold workpieces of various sizes using the holder, and there is no need to adjust the claws or attachments for each different size.This greatly reduces the 9 hours of time required for setup changes. be done.
加えて未発１ノの装置では、単一のシリンダ等駆動手段
により多数のチャックユニットを駆動できるから、上記
段取り替えのための工程が不要となることと相俟って生
産能率が向上する外、全体としての装置構成もコンパク
トとなり、コストも安価となる。In addition, with the unreleased equipment, multiple chuck units can be driven by a single cylinder or other driving means, which eliminates the need for the above setup change process and improves production efficiency. The overall device configuration is also compact and the cost is low.
（実施例）
次に本９４ＩＪＪを射出成形装置の金具供給装置におけ
る円筒状の内側金具、外側金具のチャック装置に適用し
た場合の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。(Example) Next, an example in which the present 94IJJ is applied to a chuck device for cylindrical inner metal fittings and outer metal fittings in a metal fitting supply device of an injection molding machine will be described in detail based on the drawings.
第２図〜第４図において、１０は射出装置。In FIGS. 2 to 4, 10 is an injection device.
１２は成形装置で、１４は成形された製品を金型内より
取り出して外部に排出する排出ユニー／ トであり、１
６は第１コンベア１８及び第二コンベヤ２０により搬送
されて来た内側金具２８及び外側金具２６（第５図参照
）を大々保持して金型内に供給する供給ユニットである
。これら排出ユニット１４及び供給ユニット１６は、夫
々シリンダ２２及び２４により水平方向に移動させられ
るようになっている。12 is a molding device; 14 is a discharge unit that takes out the molded product from the mold and discharges it to the outside;
6 is a supply unit that holds a large amount of the inner metal fittings 28 and outer metal fittings 26 (see FIG. 5) conveyed by the first conveyor 18 and the second conveyor 20 and supplies them into the mold. These discharge unit 14 and supply unit 16 are adapted to be moved in the horizontal direction by cylinders 22 and 24, respectively.
供給ユニット１６は、チャック装置１ｆｔ３０を有して
おり、その爪、具体的には４個ずつ２列に配された複数
組（合計８組）の爪が内側金具２８と外側金具２６とを
セット状ｆ凪で同時に保持し得るようになっている。The supply unit 16 has a 1ft30 chuck device, and its claws, specifically, multiple sets of four claws arranged in two rows (8 sets in total) set the inner metal fitting 28 and the outer metal fitting 26. It is designed so that it can be held at the same time in a calm state.
第１図、第６図及び第７図はそれら爪による内側金具２
８．外側金具２６の保持機構を示してし％る。これらの
図において３２は中心軸で、その軸上に第一ピニオン３
４及び第二ピニオン３６が互いに独立回転可能に設けら
れている。第一ピニオン３４には第一駆動ラック３８が
噛み合わされ、またこれと９０’異なった向きにおいて
、互いに平行を成す一対の第一同調ラック４０が夫々噛
み合わされている。一対の第一同調ラック４０の各反対
側の端部には一対の外爪４２（第一爪）が固定されてお
り、第一駆動ラック３８の軸方向の運動により第一ピニ
オン３４が回転すると、第一同調ラック４０が互いに逆
方向に進退して一対の外爪４２を開閉するようになって
いる。Figures 1, 6 and 7 show the inner fitting 2 with these claws.
8. The holding mechanism of the outer metal fitting 26 is shown. In these figures, 32 is the central axis, on which the first pinion 3 is attached.
4 and a second pinion 36 are provided so as to be rotatable independently of each other. A first drive rack 38 is meshed with the first pinion 34, and a pair of first synchronizing racks 40, which are parallel to each other in directions 90' different from the first drive rack 38, are meshed with the first pinion 34, respectively. A pair of external pawls 42 (first pawls) are fixed to opposite ends of the pair of first synchronizing racks 40, and when the first pinion 34 rotates due to the axial movement of the first drive rack 38, , the first synchronized rack 40 moves forward and backward in opposite directions to open and close the pair of outer claws 42.
−劣下側の第二ピニオン３６には、第二駆動ラック４４
が噛み合わされている。この第二駆動ラック４４の端部
は一対の内爪４８（第１爪）の一方に固定され、またこ
れと反対側において第二ピニオン３６に噛み合った第二
同調ラック４６の端部が他方の内爪４８に固定されてい
る。従って第二駆動ラック４４が軸方向に運動すると、
第二ピニオン３６を介して第二同調ラック４６が逆方向
に同じ量だけ移動し、以て一対の内爪４８が開閉連動す
る。即ちこの例では、第二駆動ラック４４が第一同調ラ
ツクの一方を兼用している。- A second drive rack 44 is attached to the second pinion 36 on the inferior side.
are interlocked. The end of the second drive rack 44 is fixed to one of a pair of inner claws 48 (first claw), and the end of the second synchronizing rack 46 that is engaged with the second pinion 36 on the opposite side is fixed to the other one. It is fixed to the inner claw 48. Therefore, when the second drive rack 44 moves in the axial direction,
The second synchronized rack 46 is moved by the same amount in the opposite direction via the second pinion 36, and the pair of inner claws 48 are interlocked to open and close. That is, in this example, the second drive rack 44 also serves as one of the first tuning racks.
尚内爪４８は保持部５０が円形の棒を半割りした形態を
成しており、それらが外方向に開くことによって前記第
５図の内側金具２８を内面側から保持し得るようになっ
ている。The holding portion 50 of the inner claw 48 is in the form of a circular bar divided in half, and by opening outward, the inner claw 48 can hold the inner fitting 28 shown in FIG. 5 from the inner side. There is.
他方外爪４２の保持部５２は、第５図に示しているよう
に内面側に断面く字状の凹部５１を有し、この四部５１
において外側金Ａ２６を外面側から把持し得るようにな
っている。As shown in FIG.
The outer metal A26 can be gripped from the outer surface side.
第８図〜第１０図に示しているように、前記チャック装
置３０は４組ずつ２列に配された計８組の内、外爪４８
．４２を有しており、そしてそれらが平面Ｈ形状の保持
部材５４により夫々開閉可使に保持されている。またこ
の保持部材５４には２個ずつの第一シリンダ５６及び第
ニジリンダ５８が上下２段に保持されている。第一シリ
ンダ５６は、第８図及び第１０図に示しているように第
一連結板６０を介して横１列の４本の第一駆動ラック３
８に連結されており、かかる第一シリンダ５６の作動に
より、各組の外爪４２が全体的に且つ一斉に開閉するよ
うになっている。尚第一連結板６０と各第一駆動ラック
３８とは一定距離相対移動可億とされるとともに、それ
らの間にはスプリング６２が介在させられ、連結板６０
から第一駆動ラック３８への力の伝達がかかるスプリン
グ６２を介してなされるようになっている。As shown in FIGS. 8 to 10, the chuck device 30 has a total of eight pairs of inner and outer jaws 48 arranged in two rows of four pairs.
．． 42, and each of them is held by a holding member 54 having a planar H shape so that they can be opened and closed. Further, this holding member 54 holds two first cylinders 56 and two second cylinders 58 in upper and lower stages. As shown in FIGS. 8 and 10, the first cylinder 56 is connected to four first drive racks 3 in one horizontal row via a first connecting plate 60.
8, and the operation of the first cylinder 56 causes the outer claws 42 of each set to open and close as a whole and all at once. The first connecting plate 60 and each first drive rack 38 can be moved relative to each other by a certain distance, and a spring 62 is interposed between them.
Force is transmitted from the first drive rack 38 to the first drive rack 38 via the spring 62.
他方下段の第ニジリンダ５８は、第二連結板６４を介し
て横１列の４つの第二駆動ラック４４に連結されている
。ここでも第二連結板６４と第二駆動ラック４４とは一
定距離相対移動可山とされ、且つそれらの間にスプリン
グ６６が介在させられて、第二連結板６４から第二駆動
ラック４４への力の伝達がかかるスプリング６６を介し
てなされるようになっている。On the other hand, the lower second cylinder 58 is connected to four second drive racks 44 in one horizontal row via a second connection plate 64. Here again, the second connecting plate 64 and the second driving rack 44 are movable relative to each other by a certain distance, and a spring 66 is interposed between them, so that the second connecting plate 64 is connected to the second driving rack 44. The force is transmitted via the applied spring 66.
第９図、第１０図に示しているように、チャック装置３
０はロータリーアクチュエータ６８を介して回転可能に
吊持されており、また第２図に示しているようにこのア
クチュエータ６８を含む全体がシリンダ７０によって昇
降可能とされている。As shown in FIGS. 9 and 10, the chuck device 3
0 is rotatably suspended via a rotary actuator 68, and as shown in FIG.
次に以十のように構成された本例の装この作動を説明す
る。Next, the operation of the device constructed as described above will be explained.
第５図に示す円筒形状の内側金具２８及び外側金具２６
は、第２図においで人々第一コンベヤ１８及び第二コン
ベヤ２０により連続的に所定の供給ステーションまで搬
送される。チャック装置３０はその供給ステーショ〕・
上方に待機しており、そしてシリンダ７０の作動により
下降して先ず図中右側の列の４組の内爪４８が、１列に
並んだ４つの内側金具２８を保持する。このときの動作
は次の如くである。即ち第：ｌシリンダ５８が作動して
第二辻結板６４を第８図、第９図中右側に引き込む、す
ると４木の第二駆動ラック４４が軸方向に移動して第二
ビニオン３６を回転させる。Cylindrical inner fittings 28 and outer fittings 26 shown in FIG.
are continuously conveyed to a predetermined feeding station by a first conveyor 18 and a second conveyor 20 in FIG. The chuck device 30 is its supply station]・
The four sets of inner claws 48 in the row on the right side of the figure hold the four inner metal fittings 28 lined up in one row. The operation at this time is as follows. That is, the first cylinder 58 operates to pull the second joint plate 64 to the right side in FIGS. Rotate.
これにより４組の内爪４８が外方向に開いて４つの内側
金具２８を内面側から保持する。As a result, the four sets of inner claws 48 open outward and hold the four inner metal fittings 28 from the inner side.
このようにして右側１列の各内爪４８が４つの内側金具
２８を保持したところ１・、チャック装ｄ３０はシリン
タフ０によりｌ Ｉｔさせられ、続いてロータリーアク
チュエータ６８により１８０ Ｃ′（＋：ｊ１転さゼら
れる。その後チャック装置３０は内び下降して５初左側
に位置していた残りの１列の内爪４８が１．記と同様の
動作に゛より４つの内側金具２８を保持する。In this way, when each of the inner claws 48 in one row on the right side holds the four inner fittings 28, the chuck device d30 is moved by the cylinder tough 0, and then the rotary actuator 68 is moved to 180 C'(+:j1 After that, the chuck device 30 moves downward and the remaining inner claws 48 of the first row located on the left side of the chuck device 30 hold the four inner metal fittings 28 by the same operation as described in 1. .
このようにして計８個の内側金Ａ２８の保持を終えたら
、次に供給ユニット１６全体がシリンダ２４により所定
ストローク左方向に全体的に移動させられ、−１段の第
二コンベヤ２０の先端部ｊ力に位置さゼられる。続いて
チャック装置３０は下降し、今度は！−段の第一・シリ
ンダ５６の作動により右側の１列の外爪４２が外側金具
２６を外Ｉｎ＋側から保持する。４つの外＃Ｏ几２６の
保持が済むと、チャック装置３０は」Ｌ昇させられてＩ
Ｒｅ ”回転させられ、再び下降して残りの４組の外
爪４２が再び４つの外側金具２６を保持する５このよう
にしてチャック装置３０が計８組の内側金Ａ２８及び外
側金具２６を保持したら、供給ユニット１６は再び左方
向に移動させられて金型の上方に位置させられ１次にチ
ャック装置３０の下降、各組の内、外爪４８，４２によ
る金具２８．２６の保持の解除が行われ、各金具２８゜
２６が金型］二所定位こにセットされる。続いて金型が
閉じられて所定の射出成形動作が行われる。After holding a total of eight inner metals A28 in this way, the entire supply unit 16 is moved in the left direction by a predetermined stroke by the cylinder 24, and the tip of the second conveyor 20 at the -1 stage is moved. It is placed in the position of force. Next, the chuck device 30 descends, and this time! Due to the operation of the first cylinder 56 in the − stage, the outer pawls 42 in one row on the right side hold the outer metal fitting 26 from the outer In+ side. After holding the four outer #O holders 26, the chuck device 30 is raised by ``L'' and
Re'' is rotated and lowered again, and the remaining four pairs of outer claws 42 again hold the four outer metal fittings 26. 5 In this way, the chuck device 30 holds a total of eight pairs of inner metal fittings A 28 and outer metal fittings 26. Then, the supply unit 16 is again moved to the left and positioned above the mold, and the chuck device 30 is lowered and the holding of the metal fittings 28 and 26 by the inner and outer jaws 48 and 42 of each set is released. The metal fittings 28 and 26 are set in two predetermined positions in the mold.Subsequently, the mold is closed and a predetermined injection molding operation is performed.
成形が済むと金型が開いて製品が排出ユニット１４によ
り取り出され、外部に排出される。After the molding is completed, the mold is opened and the product is taken out by the discharge unit 14 and discharged to the outside.
このように本例の装置は、単一のシリンダにより複数の
爪を駆動して対応する数の金具を同時に保持することが
できる。In this way, the device of this example can simultaneously hold a corresponding number of metal fittings by driving a plurality of claws with a single cylinder.
また谷風のストロークを大きくとることができるし、シ
リンダから爪への駆動力の伝達経路上にスプリングが介
在させられていて運動吸収が行われるから、金具の寸法
が変化したり、金具間に寸法のばらつきがあった場合に
も何隻支障なく同一のチャック装置３０によりそれらの
保持を行うことができる。このため従来必要としていた
段取り替えのための手間２時間が大幅に削減できる。In addition, it is possible to take a large stroke of Tanikaze, and since a spring is interposed on the transmission path of the driving force from the cylinder to the pawl to absorb the movement, the dimensions of the metal fittings may change, and the dimensions between the metal fittings may change. Even if there are variations in the number of ships, the same chuck device 30 can hold them without any problem. Therefore, the two hours of time required for setup changes, which were conventionally required, can be significantly reduced.
以上本発明の実施例を詳述したが、これはあくまで末完
１１の一例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲
において、当業者の知識に基づき様々な変更を加えた形
態で構成することが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, this is only one example of the end of the present invention, and the present invention can be configured with various modifications based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit thereof. Is possible.
第１図は本発明の一実施例であるチャック装置のに部斜
視図であり、第２図、第３図及び第４図はそのチャック
装置を含む射出成形装置及びコンベヤ装置の正面図、側
面図及び要部平面図である。第５図は第１図のチャック
装置による外爪と内爪とによる内側金具、外側金具の保
持の様子を示す要部断面図であり、第６図及び第７図は
第１図のチャック装置の要部正面断面図及び要部側面断
面図である。第８図乃至第１０図は第１図のチャック装
置の一部切欠平面図、正面断面図及び一部可欠側面図で
あり、第１１図は従来のチャック装置の一例を示す到視
図である。
３０：チャック装置 ３２：中心軸
３４：ｉ−ビニオン ３６：第二ビニオン３８：第一
駆動ラック ４〇二第一同調ラック４２：外爪
４６：第二同調ラック
５４：保持部材
５８：第ニジリンダ
６２ 、６６ ニスプリング
６４：第二連結部材
４４：第二駆動ラック
４８：内爪
５６：第一シリンダ
６０：第一連結部材FIG. 1 is a perspective view of a chuck device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2, 3, and 4 are front and side views of an injection molding device and a conveyor device including the chuck device. FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part showing how the inner and outer metal fittings are held by the outer and inner jaws of the chuck device shown in FIG. 1, and FIGS. 6 and 7 are sectional views of the chuck device shown in FIG. FIG. 2 is a front sectional view and a side sectional view of a main part. 8 to 10 are a partially cutaway plan view, a front sectional view, and a partially cutaway side view of the chuck device shown in FIG. 1, and FIG. 11 is a perspective view showing an example of a conventional chuck device. be. 30: Chuck device 32: Center shaft 34: i-binion 36: Second binion 38: First drive rack 402 First synchronized rack 42: Outer claw 46: Second synchronized rack 54: Holding member 58: Second cylinder 62 , 66 spring 64: second connecting member 44: second drive rack 48: inner claw 56: first cylinder 60: first connecting member
Claims (1)
二ピニオンと、 （ハ）該第一、第二ピニオンに噛合い、軸方向の運動に
より第一、第二ピニオンを回転させる第一及び第二駆動
ラックと、 （ニ）該第一ピニオンに噛み合い、該第一ピニオンの回
転とともに夫々逆方向に同距離進退する一対の第一同調
ラックと、 （ホ）前記第二ピニオンに噛み合い、該第二ピニオンの
回転とともに夫々逆方向に同距離進退する一対の第二同
調ラックと、 （ヘ）前記第一同調ラックの夫々の且つ互いに逆の端部
に固定されて該第一同調ラックの逆方向の運動により開
閉する一対の第一爪と、 （ト）該第一爪に対して９０°異なる向きに配置され、
前記第二同調ラックの夫々の且つ互いに逆の端部に固定
されて該第二同調ラックの逆方向の連動により開閉する
一対の第二爪と、を備えて成る複数のチャックユニット
と、 （ｂ）各チャックユニットの夫々の駆動ラックを連結す
る連結部材と、 （ｃ）該連結部材を駆動ラックの軸方向に進退駆動する
シリンダ等駆動手段と、 （ｄ）該連結部材から駆動ラックへの力の伝達経路上に
介在させられ、それら連結部材と駆動ラックとの相対移
動を自身の弾性変形により吸収するばね手段と、 （ｅ）前記チャックユニット、連結部材及びシリンダ等
駆動手段を保持する保持体と、 を含み、該駆動手段により各チャックユニットの第一、
第二爪を開閉させて、多数の内側ワーク及び外側ワーク
を同時チャックし得るようにされたことを特徴とするワ
ークの多数個同時チャック装置。[Claims] (a) (b) a central shaft; (b) first and second pinions disposed on the central shaft so as to be able to rotate independently; and (c) the first and second pinions. (d) first and second drive racks that mesh with the first pinion and rotate the first and second pinions by axial movement; (d) mesh with the first pinion and move the same distance in opposite directions as the first pinion rotates; a pair of first tuning racks that move forward and backward; (e) a pair of second tuning racks that mesh with the second pinion and move forward and backward the same distance in opposite directions as the second pinion rotates; and (f) the first tuning rack. a pair of first pawls fixed to respective and mutually opposite ends of the rack and opened and closed by movement of the first synchronized rack in opposite directions; (g) disposed in directions 90° different from the first pawl; is,
a plurality of chuck units comprising a pair of second claws fixed to respective and mutually opposite ends of the second tuning rack and opened and closed by interlocking in the opposite direction of the second tuning rack; ) a connecting member that connects the respective drive racks of each chuck unit; (c) a driving means such as a cylinder that drives the connecting member forward and backward in the axial direction of the driving rack; (d) a force from the connecting member to the driving rack. (e) a holder for holding the chuck unit, the connecting member, the cylinder, and other driving means; and a first,
What is claimed is: 1. A device for simultaneously chucking multiple workpieces, characterized in that the second jaw is opened and closed to simultaneously chuck a large number of inner and outer workpieces.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25633788A JPH0796407B2 (en) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | Multiple workpiece chucking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25633788A JPH0796407B2 (en) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | Multiple workpiece chucking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02106516A true JPH02106516A (en) | 1990-04-18 |
| JPH0796407B2 JPH0796407B2 (en) | 1995-10-18 |
Family
ID=17291270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25633788A Expired - Lifetime JPH0796407B2 (en) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | Multiple workpiece chucking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0796407B2 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111906806A (en) * | 2019-05-08 | 2020-11-10 | 发那科株式会社 | Gripping device for gripping workpiece |
-
1988
- 1988-10-12 JP JP25633788A patent/JPH0796407B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2020183009A (en) * | 2019-05-08 | 2020-11-12 | ファナック株式会社 | Gripping device for gripping workpiece |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0796407B2 (en) | 1995-10-18 |
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