JPH0210362Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプリンタの紙送り機構などに使用され
る動力伝達装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a power transmission device used in a paper feeding mechanism of a printer, etc.

〔従来技術〕[Prior art]

一般に、駆動側回転体と従動側回転体との噛み
合いによつて動力を伝達する場合に、両回転体の
直径の比（歯数の比）に応じて回転数比が決めら
れる。よつて、例えば駆動側回転体によつてプリ
ンタのヘツドを動作させ、従動側回転体によつて
紙送りローラを駆動する場合に、駆動側回転体の
回転角度よりも従動側回転体の回転角度を大幅に
小さくしなくてはならないため、駆動側回転体に
比べ従動側回転体の径を極端に大きくする必要が
ある。そのため、動力伝達装置自体の設置スペー
スが広く必要になり、機器が大型化する欠点があ
る。 Generally, when power is transmitted through meshing between a driving side rotary body and a driven side rotary body, the rotation speed ratio is determined according to the ratio of diameters (ratio of number of teeth) of both rotary bodies. Therefore, for example, when the head of a printer is operated by the driving rotary body and the paper feed roller is driven by the driven rotary body, the rotation angle of the driven rotary body is smaller than the rotation angle of the driving rotary body. must be made significantly smaller, so it is necessary to make the diameter of the driven rotating body extremely larger than that of the driving rotating body. Therefore, a large installation space is required for the power transmission device itself, which has the drawback of increasing the size of the device.

〔本考案の目的〕[Purpose of this invention]

本考案は上記従来の問題点に着目してなされた
ものであり、簡単な構造であり、小さな回転体を
使用して回転角度の比を大きく設定できる動力伝
達装置を提供することを目的としている。 The present invention was made in view of the above-mentioned conventional problems, and aims to provide a power transmission device that has a simple structure and can set a large rotation angle ratio using a small rotating body. .

本考案による動力伝達装置は、駆動側回転体と
従動側回転体とが対向して成る動力伝達装置にお
いて、駆動側回転体には、その周上に形成された
平滑部と、この平滑部から半径方向に突出するタ
イミング歯と、前記平滑部と並んで全周に形成さ
れた歯車とが設けられ、且つ従動側回転体には、
先端面が前記平滑部に摺接する凹曲面状であり且
つ溝を挟んで並べられた複数の突起と、この突起
が存在していない周部の全域に形成されて前記歯
車と噛み合い可能な位置にある部分歯とが設けら
れていることを特徴とするものである。 The power transmission device according to the present invention includes a driving side rotating body and a driven side rotating body facing each other. A timing tooth protruding in the radial direction and a gear formed on the entire circumference in line with the smooth portion are provided, and the driven rotating body is provided with:
A plurality of protrusions having a concave curved surface whose distal end surface slides in sliding contact with the smooth part and arranged with grooves in between, and a plurality of protrusions formed over the entire circumferential part where the protrusions are not present so as to be in a position where they can mesh with the gear. It is characterized by being provided with certain partial teeth.

本考案では、駆動側回転体に設けられた歯車と
従動側回転体に設けられた部分歯とが噛み合つて
いるときに、駆動側回転体から従動側回転体に回
転動力が伝達される。そして駆動側回転体のタイ
ミング歯が従動側回転体の突起に当つた後には、
突起の先端面に対し駆動側回転体の平滑部が摺動
する。そして複数の突起が順次駆動側回転体の平
滑部と摺動し、全ての突起との摺動が終了した後
に、再び駆動側回転体の歯車と従動側回転体の部
分歯とが噛み合う。すなわち駆動側回転体の複数
回転の間に従動側回転体は小角度しか回転しなく
なる。 In the present invention, rotational power is transmitted from the drive side rotor to the driven side rotor when the gear provided on the drive side rotor and the partial tooth provided on the driven side rotor are meshed. After the timing teeth of the driving rotor hit the protrusions of the driven rotor,
The smooth portion of the drive-side rotating body slides against the tip surface of the protrusion. Then, the plurality of protrusions sequentially slide on the smooth portion of the drive-side rotor, and after sliding on all the protrusions is completed, the gear of the drive-side rotor and the partial teeth of the driven-side rotor mesh again. In other words, the driven rotor only rotates by a small angle during multiple rotations of the drive rotor.

以下、本考案の実施例を図面によつて説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本考案の１実施例であるプリンタの全
体斜視図、第２図はそのヘツド移動機構ならびに
ヘツド加圧機構を示す平面図、第３図は第２図の
−断面図、第４図以下は紙送り機構ならびに
紙送り機構のための動力伝達機構を示すものであ
る。 Fig. 1 is an overall perspective view of a printer which is an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view showing its head moving mechanism and head pressurizing mechanism, Fig. 3 is a cross-sectional view taken from the side of Fig. 2, and Fig. 4 is a cross-sectional view of the printer. The figures below show a paper feeding mechanism and a power transmission mechanism for the paper feeding mechanism.

〔全体の概略構成〕[Overall schematic configuration]

第１図における符号１はベースである。このベ
ース１は板金などにて成形されている。ベース１
の上部前方にはプラテン支持板２とこのプラテン
支持板２に支持されているプラテン３が設けられ
ている。プラテン支持板２は左側板４と右側板５
の間に支持されている。またベース１の上部後方
にはキヤリツジガイド板６が設けられている。こ
のキヤリツジガイド板６はプラテン３に対し一定
の間隔にて対向している。プラテン３とキヤリツ
ジガイド板６の間にはキヤリツジ７が移動自在に
設けられており、このキヤリツジ７のプラテン３
に面している側にサーマルヘツドＨが保持されて
いる。キヤリツジ７はワイヤ８に牽引され、プラ
テン３に沿う方向へ移動するものである。左側板
４の外面には、このワイヤ８を牽引するヘツド移
動機構とこのヘツド移動機構の動作を紙送り機構
へ伝達するための動力伝達機構９が設けられてい
る。また、右側板５の外面には前記伝達機構９か
らの動力を紙送りローラへ間欠伝達するクラツチ
機構１０が設けられている。 Reference numeral 1 in FIG. 1 is the base. This base 1 is formed of sheet metal or the like. base 1
A platen support plate 2 and a platen 3 supported by the platen support plate 2 are provided at the front of the upper part of the platen. The platen support plate 2 has a left side plate 4 and a right side plate 5.
It is supported between Further, a carriage guide plate 6 is provided at the rear of the upper part of the base 1. This carriage guide plate 6 faces the platen 3 at a constant interval. A carriage 7 is movably provided between the platen 3 and the carriage guide plate 6.
A thermal head H is held on the side facing the. The carriage 7 is pulled by a wire 8 and moves in a direction along the platen 3. A head moving mechanism for pulling the wire 8 and a power transmission mechanism 9 for transmitting the operation of the head moving mechanism to the paper feeding mechanism are provided on the outer surface of the left side plate 4. A clutch mechanism 10 is provided on the outer surface of the right side plate 5 for intermittently transmitting the power from the transmission mechanism 9 to the paper feed roller.

〔プラテンならびに紙導入部の構成〕[Configuration of platen and paper introduction section]

プラテンならびに紙導入部の構成は主に第３図
（第２図の−断面図）に示している。 The configurations of the platen and the paper introduction section are mainly shown in FIG.

第３図に示すように前記プラテン支持板２は板
金によつて断面Ｌ字形状に成形されており、且つ
プラテン支持板２の両端部には取付片２ａがほぼ
直角に折曲げ成形されている。そして、この取付
片２ａが、支軸１１によつて前記両側板４と５に
対し、イ−ロ方向へ回動自在に支持されている。
この支軸１１にはばね１２が外装されており、こ
のばね１２の一方の腕１２ａは取付片２ａに形成
された穴２ｂに掛けられており、ばね１２の他方
の腕１２ｂは上部紙ガイド板１３の端片に掛けら
れている。このばね１２の弾性力によつて、プラ
テン支持板２は矢印イ方向へ付勢されている。ま
た、ストツパ機構（図示せず）により、プラテン
支持板２は第３図の姿勢にて維持されるようにな
つている。なお、上部紙ガイド板１３の下方位置
には下部紙ガイド板１４が対向して設けられてお
り、上部紙ガイド板１３と下部紙ガイド板１４と
の間に記録用紙Ｐの挿入通路が形成されているも
のである。 As shown in FIG. 3, the platen support plate 2 is formed of sheet metal into an L-shaped cross section, and mounting pieces 2a are bent at almost right angles at both ends of the platen support plate 2. . The mounting piece 2a is supported by a support shaft 11 to the side plates 4 and 5 so as to be rotatable in the direction.
A spring 12 is mounted on the support shaft 11, one arm 12a of the spring 12 is hung in a hole 2b formed in the mounting piece 2a, and the other arm 12b of the spring 12 is attached to the upper paper guide plate. It is hung on the end piece of 13. The elastic force of the spring 12 biases the platen support plate 2 in the direction of arrow A. Further, the platen support plate 2 is maintained in the attitude shown in FIG. 3 by a stopper mechanism (not shown). Note that a lower paper guide plate 14 is provided at a position below the upper paper guide plate 13 to face it, and an insertion path for the recording paper P is formed between the upper paper guide plate 13 and the lower paper guide plate 14. It is something that

また、プラテン支持板２の両端の取付片２ａと
２ａとの間にはプラテン軸１５が渡設されてお
り、前記プラテン３の下部がこのプラテン軸１５
によつて回動自在に支持されている。プラテン３
の上側本体部はプラテン軸１５を支点として矢印
ハ−ニ方向へ回動自在である。また、プラテン３
の上面には板ばね１６が固設されており、この板
ばね１６の先端はプラテン支持板２の上面に当接
している。プラテン３がサーマルヘツドＨの加圧
力によつて矢印ニ方向へ押された際に、この板ば
ね１６が弾性変形し、ベツド圧力が吸収できるよ
うになつている。また、プラテン３の前面には弾
性補助材１７が固着されている。第３図では詳し
く書いていないが弾性補助材１７は薄い樹脂製シ
ートによつて包まれており、記録用紙Ｐの移送時
に滑りが良くなるようになつている。また、第３
図に示すように、プラテン３の下方位置には紙送
りローラRaとこれに圧接するピンチローラRbが
設けられている。紙送りローラRaは紙送り軸１
８に固設されており、この紙送り軸１８は前記左
側板４ならびに右側板５に回動自在に支持されて
いるものである。一方、ピンチローラRbは軸１
９に固設されており、この軸１９は前記下部紙ガ
イド板１４に支持され、且つ板ばねなどによつて
ピンチローラRbが紙送りローラRaに圧接し、記
録用紙Ｐが挟持されるようになつている。また、
第１図に示すように左側板４ならびに右側板５上
に紙ガイド２０が設けられている。 Further, a platen shaft 15 is provided between the mounting pieces 2a and 2a at both ends of the platen support plate 2, and the lower part of the platen 3 is connected to the platen shaft 15.
It is rotatably supported by. Platen 3
The upper main body portion of the device is rotatable in the direction of the arrow arrow about the platen shaft 15 as a fulcrum. Also, platen 3
A leaf spring 16 is fixed to the upper surface, and the tip of this leaf spring 16 is in contact with the upper surface of the platen support plate 2. When the platen 3 is pushed in the direction of arrow D by the pressing force of the thermal head H, the leaf spring 16 is elastically deformed so that the bed pressure can be absorbed. Furthermore, an elastic auxiliary material 17 is fixed to the front surface of the platen 3. Although not shown in detail in FIG. 3, the elastic auxiliary material 17 is wrapped in a thin resin sheet so that the recording paper P can slide easily when being transported. Also, the third
As shown in the figure, a paper feed roller Ra and a pinch roller Rb that press against the paper feed roller Ra are provided below the platen 3. Paper feed roller Ra is paper feed shaft 1
8, and this paper feed shaft 18 is rotatably supported by the left side plate 4 and right side plate 5. On the other hand, pinch roller Rb is
9, this shaft 19 is supported by the lower paper guide plate 14, and the pinch roller Rb is pressed against the paper feed roller Ra by a leaf spring or the like, so that the recording paper P is pinched. It's summery. Also,
As shown in FIG. 1, paper guides 20 are provided on the left side plate 4 and the right side plate 5.

〔ヘツドの移動機構ならびにヘツド加圧機構の構
成〕 ヘツドの移動機構とヘツドの加圧機構の構成は
第１図（全体斜視図）、第２図（平面図）ならび
に第３図に示している。[Configuration of head moving mechanism and head pressing mechanism] The configurations of the head moving mechanism and head pressing mechanism are shown in Fig. 1 (overall perspective view), Fig. 2 (plan view), and Fig. 3. .

前述のようにサーマルヘツドＨはキヤリツジ７
の前面に保持されている。また、ベース１の左右
両側板４と５との間にはガイド軸２１が設置され
ており（第２図、第３図参照）、キヤリツジ７の
下部はこのガイド軸２１に対し摺動自在に取付け
られている。第１図に示すように、ベース１内に
は外部回路へ接続するためのコネクタ２２が設け
られており、このコネクタ２２と一体のフレキシ
ブルリード２２ａがサーマルヘツドＨに接続され
ている。また、キヤリツジ７の後部には軸２３が
垂直に設けられており、この軸２３には加圧ロー
ラ２４が一体に設けられている。この加圧ローラ
２４はキヤリツジ７によつて回動自在に支持され
ているものである。 As mentioned above, the thermal head H is of carriage 7.
is held in front of the Further, a guide shaft 21 is installed between the left and right side plates 4 and 5 of the base 1 (see FIGS. 2 and 3), and the lower part of the carriage 7 can freely slide on this guide shaft 21. installed. As shown in FIG. 1, a connector 22 for connection to an external circuit is provided within the base 1, and a flexible lead 22a integrated with the connector 22 is connected to the thermal head H. Further, a shaft 23 is provided vertically at the rear of the carriage 7, and a pressure roller 24 is integrally provided with this shaft 23. This pressure roller 24 is rotatably supported by a carriage 7.

一方、前記キヤリツジガイド板６は、第３図に
示すように、板金によつて断面Ｌ字形状に折曲げ
られている。第２図に示すように、この折曲部、
すなわちプラテン３に対向する面の中央部はプラ
テン３に対して狭い間隔にて対向する加圧面６ａ
になつている。また、折曲部の第２図の左端部に
はプラテン３に対して広い間隔にて対向する逃げ
部６ｂが折曲げ形成されている。同様に、折曲部
の第２図の右端部にも逃げ部６ｃが折曲げ形成さ
れている。キヤリツジ７が第２図の中央位置にあ
つて、加圧ローラ２４が加圧面６ａ上を摺動して
いるときには、キヤリツジ７がプラテン３と加圧
面６ａとの狭間隔内にて挟圧され、サーマルヘツ
ドＨがプラテン３に対して加圧される。また、キ
ヤリツジ７が前記逃げ部６ｂあるいは６ｃ部分に
位置している場合には、広間隔部内であるため、
加圧ローラ２４への加圧力がなくなり、サーマル
ヘツドＨのプラテン３に対向する加圧力は除去さ
れる。 On the other hand, the carriage guide plate 6, as shown in FIG. 3, is made of sheet metal and is bent into an L-shaped cross section. As shown in Figure 2, this bent part,
That is, the central part of the surface facing the platen 3 is a pressure surface 6a facing the platen 3 at a narrow interval.
It's getting old. Further, at the left end of the bent portion in FIG. 2, a relief portion 6b facing the platen 3 at a wide interval is formed by bending. Similarly, a relief portion 6c is also formed at the right end of the bent portion in FIG. 2 by bending. When the carriage 7 is at the center position in FIG. 2 and the pressure roller 24 is sliding on the pressure surface 6a, the carriage 7 is pressed within the narrow space between the platen 3 and the pressure surface 6a. The thermal head H is pressurized against the platen 3. Furthermore, if the carriage 7 is located in the relief portion 6b or 6c, it is within the wide spaced portion, so
The pressure applied to the pressure roller 24 is removed, and the pressure applied to the thermal head H facing the platen 3 is removed.

また、キヤリツジ７に固定されているワイヤ８
の左端は、左側板に支持されている小プーリ３２
に掛けられている。また、キヤリツジ７に固定さ
れているワイヤ８の右端は、右側板５に支持され
ているアイドルプーリ３１に掛けられ、さらにキ
ヤリツジガイド板６の下側を通り、左側板４上の
小プーリ３３に掛けられている。また、キヤリツ
ジガイド板６の下側に位置するワイヤ８の途中部
分には張力設定用のばね３４が介装されている。
そして、前記２個の小プーリ３２と３３に掛けら
れたワイヤ８は各々ボビン３５に巻かれ且つ固定
されている。ボビン３５は左側板４上の軸３６に
よつて回動自在に支持されているものである。ボ
ビン３５の基部には歯車３５ａが一体に形成され
ており、この歯車３５ａが中間歯車３７を介して
ピニオン３８と噛み合つている（第６Ｂ図参照）。
このピニオン３８は左側板４内に固定されたパル
スモータＭの駆動軸に固定されているものであ
る。また、第２図に示すように、ワイヤ８が掛け
られている小プーリ３２とアイドルプーリ３１は
キヤリツジガイド板６寄りの位置に設けられてお
り、キヤリツジ７がキヤリツジガイド板６の加圧
面６ａ上に位置するときキヤリツジ７に固定され
たワイヤ８がプラテン３の方向にへの字形状に張
られる状態になる。 Also, a wire 8 fixed to the carriage 7
The left end of is a small pulley 32 supported by the left side plate.
It is hung on. The right end of the wire 8 fixed to the carriage 7 is hooked onto an idle pulley 31 supported on the right side plate 5, passes under the carriage guide plate 6, and is passed through a small pulley 33 on the left side plate 4. It is hung on. Further, a tension setting spring 34 is interposed in the middle of the wire 8 located below the carriage guide plate 6.
The wires 8 hooked around the two small pulleys 32 and 33 are each wound around a bobbin 35 and fixed. The bobbin 35 is rotatably supported by a shaft 36 on the left side plate 4. A gear 35a is integrally formed at the base of the bobbin 35, and this gear 35a meshes with a pinion 38 via an intermediate gear 37 (see FIG. 6B).
This pinion 38 is fixed to the drive shaft of a pulse motor M fixed within the left side plate 4. Further, as shown in FIG. 2, the small pulley 32 on which the wire 8 is hung and the idle pulley 31 are provided at a position close to the carriage guide plate 6, and the carriage 7 is connected to the pressure surface of the carriage guide plate 6. When positioned above 6a, the wire 8 fixed to the carriage 7 is stretched in the direction of the platen 3 in a U-shape.

〔紙送り機構ならびに動力伝達機構の構成〕[Configuration of paper feeding mechanism and power transmission mechanism]

紙送り機構と動力伝達機構の構成は主に第４
図、第５図、第６Ａ図、第６Ｂ図に示している。
第４図は第６Ａ図の矢視図、第６Ｂ図は第５図
の矢視図である。 The configuration of the paper feed mechanism and power transmission mechanism is mainly based on the fourth
5, 6A, and 6B.
4 is a view in the direction of the arrows in FIG. 6A, and FIG. 6B is a view in the direction of the arrows in FIG. 5.

前記紙送りローラRaは紙送り軸１８に固設さ
れているが、この紙送り軸１８の右側板５から突
出している部分にはボールクラツチなどを使用し
たクラツチ機構１０が設けられている。（第６Ａ
図参照）。このクラツチ機構１０の歯車１０ａに
対して矢印ヘ方向（第１図、第４図参照）への回
転力を与えた場合には、紙送り軸１８に動力が伝
達されず、逆に歯車１０ａに対し矢印ホ方向への
回転力を与えた場合に、紙送り軸１８に動力が伝
達され、紙送りローラRaが矢印ホ方向へ回転し
て紙送り動作ができるようになつている。また、
第６Ａ図に示すように、クラツク機構１０と並ぶ
位置にハーフギヤ４１が設けられている。第４図
に示すように、このハーフギヤ４１には歯部４１
ａと歯欠損部４１ｂが形成されている。この歯部
４１ａはハーフギヤ４１の周囲にて所定の角度
（180度以下）だけ形成されており、且つ歯部４１
ａは前記クラツチ機構１０の歯車１０ａと噛み合
うことのできる位置に対向している。ハーフギヤ
４１は連絡軸４２に固設されている。この連絡軸
４２は左右両側板４と５の間に渡設され、且つ回
動自在に支持されている。（第６Ａ図、第６Ｂ図
参照）。そして、連絡軸４２の左側板４から突出
している部分に差動ギヤ４３が固設されている。
この差動ギヤ４３は外側と内側とが２段構造にな
つており、内側（左側板４に近い側）には、部分
歯４３ａと、これと同じ周上に形成された歯欠損
部４３ｂが設けられている。一方、差動ギヤ４３
の外側部分には、平滑部４３ｃと、３個の突起４
３ｄ，４３ｅ，４３ｆが形成されている。第５図
に示すように、平滑部４３ｃと前記部分歯４３ａ
はほぼ同じ角度内にて並んで設けられており、歯
欠損部４３ｂと３個の突起４３ｄ，４３ｅ，４３
ｆもほぼ同じ角度内にて並んで設けられている。
一方、前記ボビン３５の先部には歯車３５ｂが形
成されている。この歯車３５ｂはハーフギヤ４３
の部分歯４３ａと噛み合う位置に対向している。
また、歯車３５ｂのさらに先部には、ほぼ１周の
間に連続する平滑部３５ｃが形成されており、こ
の平滑部３５ｃの１部にその半径方向に突出する
タイミング歯３５ｄが形成されている。タイミン
グ歯３５ｄの両側には溝３５ｅが一対形成されて
いる。このタイミング歯３５ｄは歯車３５ｂの歯
のうちの１個と同じ形状で且つ歯車３５ｂの歯と
同じピツチ上に形成されているものである。差動
ギヤ４３上に形成されている前記３個の突起４３
ｄ，４３ｅ，４３ｆの先端面は、いずれも前記平
滑部３５ｃと同じ曲率の凹曲面になつている。ま
た、突起４３ｄと４３ｅの間には溝４３ｇが、突
起４３ｅと４３ｆの間には溝４３ｈが形成されて
いる。この各溝４３ｇと４３ｈはタイミング歯３
５ｄと噛み合うことのできる形状になつている。 The paper feed roller Ra is fixed to a paper feed shaft 18, and a clutch mechanism 10 using a ball clutch or the like is provided on a portion of the paper feed shaft 18 that projects from the right side plate 5. (6th A
(see figure). When a rotational force is applied to the gear 10a of the clutch mechanism 10 in the direction of the arrow (see FIGS. 1 and 4), the power is not transmitted to the paper feed shaft 18, and conversely, the power is applied to the gear 10a. On the other hand, when a rotational force in the direction of the arrow H is applied, the power is transmitted to the paper feed shaft 18, and the paper feed roller Ra rotates in the direction of the arrow H to perform a paper feeding operation. Also,
As shown in FIG. 6A, a half gear 41 is provided at a position parallel to the crack mechanism 10. As shown in FIG. 4, this half gear 41 has teeth 41.
a and a tooth missing portion 41b are formed. This tooth portion 41a is formed at a predetermined angle (180 degrees or less) around the half gear 41, and
a is opposed to a position where it can mesh with the gear 10a of the clutch mechanism 10. The half gear 41 is fixed to the communication shaft 42. This communication shaft 42 is provided between the left and right side plates 4 and 5, and is rotatably supported. (See Figures 6A and 6B). A differential gear 43 is fixed to a portion of the communication shaft 42 that protrudes from the left side plate 4.
This differential gear 43 has a two-stage structure with an outer side and an inner side, and the inner side (the side closer to the left side plate 4) has a partial tooth 43a and a tooth missing portion 43b formed on the same circumference. It is provided. On the other hand, the differential gear 43
On the outside part, there is a smooth part 43c and three protrusions 4.
3d, 43e, and 43f are formed. As shown in FIG. 5, the smooth portion 43c and the partial tooth 43a
are arranged side by side within almost the same angle, and the tooth missing portion 43b and the three protrusions 43d, 43e, 43
f are also arranged side by side within approximately the same angle.
On the other hand, a gear 35b is formed at the tip of the bobbin 35. This gear 35b is a half gear 43
It is opposed to the position where it meshes with the partial tooth 43a.
Further, at the further end of the gear 35b, a smooth portion 35c is formed that continues for approximately one revolution, and a timing tooth 35d that protrudes in the radial direction is formed in a portion of this smooth portion 35c. . A pair of grooves 35e are formed on both sides of the timing tooth 35d. The timing tooth 35d has the same shape as one of the teeth of the gear 35b and is formed on the same pitch as the teeth of the gear 35b. The three protrusions 43 formed on the differential gear 43
The tip surfaces of d, 43e, and 43f are all concave curved surfaces with the same curvature as the smooth portion 35c. Further, a groove 43g is formed between the protrusions 43d and 43e, and a groove 43h is formed between the protrusions 43e and 43f. These grooves 43g and 43h are the timing teeth 3.
It has a shape that allows it to mesh with 5d.

次に上記構成によるプリンタの動作について説
明する。 Next, the operation of the printer with the above configuration will be explained.

〔ヘツドの移動およびヘツド加圧動作〕[Head movement and head pressurization operation]

第３図に示すように、記録用紙Ｐは、上部紙ガ
イド板１３と下部紙ガイド板１４との間に供給
し、且つ紙送りローラRaとピンチローラRbとで
挟持して、プラテン３の弾性補助材１７の前面に
設置する。この給紙作業のときには、キヤリツジ
７をキヤリツジガイド板６の逃げ部６ｂあるいは
６ｃの位置に移動させ、サーマルヘツドＨがプラ
テン３から離れる状態に設定しておく。 As shown in FIG. 3, the recording paper P is fed between the upper paper guide plate 13 and the lower paper guide plate 14, and is held between the paper feed roller Ra and the pinch roller Rb so that the elasticity of the platen 3 It is installed in front of the auxiliary material 17. During this paper feeding operation, the carriage 7 is moved to the position of the relief part 6b or 6c of the carriage guide plate 6, and the thermal head H is set to be separated from the platen 3.

パルスモータＭを駆動させると、その動力はピ
ニオン３８から中間歯車３７を介して歯車３５ａ
に伝わりボビン３５が回転する。ボビン３５は矢
印ト方向（第１図、第５図参照）に回転すると、
キヤリツジ７はワイヤ８に引かれて、第１図、第
２図における右方向へ移動する。また、ボビン３
５が矢印チ方向へ回転すると、キヤリツジ７は第
１図、第２図における左方向へ移動する。キヤリ
ツジ７がキヤリツジガイド板６の中央の加圧面６
ａ上を移動する場合、キヤリツジ７に設けられた
加圧ローラ２４が加圧面６ａ上を転動する。この
とき、キヤリツジ７はプラテン３と加圧面６ａと
の間の狭間隔部内にて挟圧され、サーマルヘツド
Ｈは記録用紙Ｐに圧接する。この状態でキヤリツ
ジ７が移動する間に、サーマルヘツドＨ上の発熱
点を選択的に発熱させることにより、記録用紙Ｐ
（感熱紙）にドツトマトリツクス構成の文字ある
いは記号などがプリントされる。 When the pulse motor M is driven, the power is transmitted from the pinion 38 to the gear 35a via the intermediate gear 37.
This is transmitted and the bobbin 35 rotates. When the bobbin 35 is rotated in the direction of arrow T (see Figures 1 and 5),
The carriage 7 is pulled by the wire 8 and moves to the right in FIGS. 1 and 2. Also, bobbin 3
5 rotates in the direction of arrow H, the carriage 7 moves to the left in FIGS. 1 and 2. The carriage 7 is attached to the pressure surface 6 at the center of the carriage guide plate 6.
When moving on the pressure surface 6a, the pressure roller 24 provided on the carriage 7 rolls on the pressure surface 6a. At this time, the carriage 7 is pressed in the narrow space between the platen 3 and the pressing surface 6a, and the thermal head H is pressed against the recording paper P. While the carriage 7 is moving in this state, the heating points on the thermal head H are selectively heated to generate heat on the recording paper P.
Dot matrix characters or symbols are printed on (thermal paper).

また、前記の如く、キヤリツジ７が加圧面６ａ
上に位置しているときに、ワイヤ８がプラテン３
の方向にへの字形状に張られるように、小プーリ
３２ならびにアイドルプーリ３１の位置が設定さ
れているのでこのワイヤ８の張力により、キヤリ
ツジ７はキヤリツジガイド板６の方向へ加圧され
ている。よつて、キヤリツジ７がキヤリツジガイ
ド板６上の左右両端の逃げ部６ｂあるいは逃げ部
６ｃの位置へ移動したとき、サーマルヘツドＨが
ワイヤ８の張力によつて、プラテン３から確実に
離れる。したがつて前記の如く、紙供給動作の際
に、キヤリツジ７を逃げ部６ｂあるいは６ｃ上に
位置させておくことにより、記録用紙Ｐの供給が
サーマルヘツドの加圧力を受けることなくスムー
ズに行われる。また、次に説明するように、キヤ
リツジが逃げ部６ｂあるいは６ｃに位置している
状態にて紙送り動作を行なうが、このときも、サ
ーマルヘツドＨが記録用紙Ｐから離れ、紙の移送
がスムーズに行なえるようになる。 Further, as described above, the carriage 7 is connected to the pressure surface 6a.
When the wire 8 is located above the platen 3
Since the positions of the small pulley 32 and the idler pulley 31 are set so that the wire 8 is stretched in a U-shaped direction, the carriage 7 is pressurized in the direction of the carriage guide plate 6 due to the tension of the wire 8. There is. Therefore, when the carriage 7 moves to the relief portions 6b or 6c at both left and right ends of the carriage guide plate 6, the thermal head H is reliably separated from the platen 3 by the tension of the wire 8. Therefore, as described above, by positioning the carriage 7 on the relief portion 6b or 6c during the paper supply operation, the recording paper P can be smoothly supplied without being subjected to the pressing force of the thermal head. . In addition, as will be explained next, the paper feed operation is performed with the carriage positioned at the relief section 6b or 6c, but at this time as well, the thermal head H separates from the recording paper P and the paper is transported smoothly. You will be able to do this.

〔動力伝達動作および紙送り動作〕[Power transmission operation and paper feeding operation]

動力伝達動作と紙送り動作は主に第７Ａ図〜第
７Ｆ図、（第５図に相当する動作図）および第８
Ａ図〜第８Ｆ図（第４図に相当する動作図）に示
している。 The power transmission operation and paper feeding operation are mainly shown in Figures 7A to 7F, (operation diagram corresponding to Figure 5) and Figure 8.
This is shown in Figures A to 8F (operation diagrams corresponding to Figure 4).

前記動力伝達機構９およびクラツチ機構１０
（第１図参照）の存在により、紙送りローラRaの
回転がキヤリツジ７の移動動作と連動するように
なつている。 The power transmission mechanism 9 and the clutch mechanism 10
(See FIG. 1), the rotation of the paper feed roller Ra is linked to the movement of the carriage 7.

第２図において、キヤリツジ７がＡの位置にあ
るとき、第７Ａ図に示すようにボビン３５先端の
歯車３５ｂは差動ギヤ４３の部分歯４３ａと噛み
合つている。また、右側板５の外側に位置してい
るハーフギヤ４１の歯部４１ａもクラツク機構１
０の歯車１０ａと噛み合つている。キヤリツジ７
が第２図において、Ｂの位置へ移動する間に、ボ
ビン３５がト方向へ回転し、第７Ｂ図に示すよう
に、ボビン３５上のタイミング歯３５ｄが差動ギ
ヤ４３の部分歯４３ａの端部に至る。また、この
間の差動ギヤ４３のリ方向への回転は連絡軸４２
によつてハーフギヤ４１に伝わり、ハーフギヤ４
１が同方向へ回動して、ハーフギヤ４１の歯部４
１ａがクラツチ機構１０の歯車１０ａから外れ
る。このようにキヤリツジ７がＡからＢに至る
間、歯車１０ａはハーフギヤ４１に駆動されてヘ
方向へ所定角度回動するが、この回転力はクラツ
チ機構１０により紙送り軸１８には伝わらず、紙
送りローラRaは回転しない。 When the carriage 7 is in position A in FIG. 2, the gear 35b at the tip of the bobbin 35 is engaged with the partial tooth 43a of the differential gear 43, as shown in FIG. 7A. Furthermore, the teeth 41a of the half gear 41 located on the outside of the right side plate 5 also engage the crack mechanism 1.
0 gear 10a. Carriage 7
While moving to position B in FIG. 2, the bobbin 35 rotates in the direction G, and as shown in FIG. down to the department. Also, the rotation of the differential gear 43 in the direction during this time is caused by the communication shaft 42.
is transmitted to half gear 41 by
1 rotates in the same direction, and the teeth 4 of the half gear 41
1a is removed from the gear 10a of the clutch mechanism 10. While the carriage 7 is moving from A to B in this way, the gear 10a is driven by the half gear 41 and rotates by a predetermined angle in the direction toward the A, but this rotational force is not transmitted to the paper feed shaft 18 by the clutch mechanism 10 and Feed roller Ra does not rotate.

逆に、ボビン３５がチ方向へ回転し、キヤリツ
ジ７が第２図にて左方向へ移動して来て、Ｂの位
置からＡの位置へ至るときには（第２図のYa参
照）、第７Ｂ図、第８Ｂ図の状態から第７Ａ図、
第８Ａ図の状態に逆行することになる。すなわち
ボビン３５はチ方向へ回動し、差動ギヤ４３はヌ
方向へ回動する。よつて、連絡軸４２によつてこ
の回転力がハーフギヤ４１に伝わり、ハーフギヤ
４１がヌ方向へ回転する。そして、ハーフギヤ４
１の歯部４１ａが歯車１０ａをホ方向へ駆動す
る。歯車１０ａがホ方向へ回動する場合には、ク
ラツチ機構１０によつてこの回転力が紙送り軸１
８ならびに紙送りローラRaに伝わり、紙送りロ
ーラRaがホ方向へ回動する。そして、この紙送
りローラRaにより記録用紙Ｐが第３図における
上方へ所定ピツチ送り出される。 Conversely, when the bobbin 35 rotates in the direction H and the carriage 7 moves to the left in FIG. 2 and reaches the position B from the position A (see Ya in FIG. 2), the Figure 7A from the state of Figure 8B,
This results in a reversal to the situation shown in FIG. 8A. That is, the bobbin 35 rotates in the H direction, and the differential gear 43 rotates in the N direction. Therefore, this rotational force is transmitted to the half gear 41 by the communication shaft 42, and the half gear 41 rotates in the N direction. And half gear 4
The first tooth portion 41a drives the gear 10a in the E direction. When the gear 10a rotates in the E direction, the clutch mechanism 10 transfers this rotational force to the paper feed shaft 1.
8 and the paper feed roller Ra, and the paper feed roller Ra rotates in the E direction. Then, the recording paper P is fed upward in FIG. 3 by a predetermined pitch by this paper feed roller Ra.

次に、説明を元に戻し、キヤリツジ７を第２図
のＢの位置からＣの位置へ移動させ、すなわち、
第７Ｂ図からボビン３５をト方向へ回動させる
と、第７Ｃ図に示すように、差動ギヤ４３の１個
の突起４３ｄの先端の凹曲面部がボビン３５の先
部の平滑部３５ｃに摺接するようになる。なお、
第７Ｂ図から第７Ｃ図に至る間、突起４３ｄの端
部はタイミング歯３５ｄの側部の溝３５ｅ内に入
り込むようになり（第７Ｂ図に示している状態）、
タイミング歯３５ｄが平滑部３５ｃに噛み込むこ
とはない。第７Ｃ図の状態以降はボビン３５のト
方向への回転は差動ギヤ４３に伝達されず、差動
ギヤ４３は停止した状態になる。キヤリツジ７が
ＢからＣに至る間、第８Ｂ図、第８Ｃ図に示すよ
うに、ハーフギヤ４１の歯欠損部４１ｂが歯車１
０ａに対向し、歯車１０ａには何ら回転力が作用
せず、よつて紙送り軸１８と紙送りローラRaも
停止している。 Next, returning to the original explanation, the carriage 7 is moved from position B to position C in FIG.
When the bobbin 35 is rotated in the direction from FIG. 7B, as shown in FIG. They come into sliding contact. In addition,
During the transition from FIG. 7B to FIG. 7C, the end of the protrusion 43d enters into the groove 35e on the side of the timing tooth 35d (the state shown in FIG. 7B);
The timing tooth 35d does not bite into the smooth portion 35c. After the state shown in FIG. 7C, the rotation of the bobbin 35 in the direction (T) is not transmitted to the differential gear 43, and the differential gear 43 is in a stopped state. While the carriage 7 moves from B to C, as shown in FIGS. 8B and 8C, the tooth-missing portion 41b of the half gear 41 is
0a, no rotational force is applied to the gear 10a, and therefore the paper feed shaft 18 and the paper feed roller Ra are also stopped.

キヤリツジ７が第２図においてＤの位置に至る
と、第７Ｄ図に示すように、ボビン３５上のタイ
ミング歯３５ｄはト方向へ１回りして差動ギヤ４
３の溝４３ｇに係合する。さらにボビン３５がト
方向へ回動すると、差動ギヤ４３の２番目の突起
４３ｅの先端凹曲面が平滑部３５ｃに当接する。
その後ボビン３５がト方向へ回動すると、平滑部
３５ｃと突起４３ｅの先端凹曲面が摺動し、第７
Ｃ図の状態と同様に、差動ギヤ４３に回転力が伝
わらない。そして、その後もボビン３５がト方向
へ回動しキヤリツジ７が右方向へ移動すると、タ
イミング歯３５ｄが２番目の溝４３ｈに係合し、
さらにボビン３５がト方向へ回動すると、差動ギ
ヤ４３の３番目の突起４３ｆの先端凹曲面が平滑
部３５ｃに摺接するに至る。そして、キヤリツジ
７が第２図におけるＥの位置へ至ると、第７Ｅ図
に示すように、タイミング歯３５ｄが３番目の突
起４３ｆと部分歯４３ａとの境界部に係合する。 When the carriage 7 reaches the position D in FIG. 2, the timing tooth 35d on the bobbin 35 rotates once in the direction of the differential gear 4, as shown in FIG.
It engages with the groove 43g of No.3. When the bobbin 35 further rotates in the direction G, the concave curved end surface of the second protrusion 43e of the differential gear 43 comes into contact with the smooth portion 35c.
After that, when the bobbin 35 rotates in the direction G, the smooth portion 35c and the concave curved surface at the tip of the protrusion 43e slide, and the seventh
Similar to the state shown in Fig. C, no rotational force is transmitted to the differential gear 43. Then, when the bobbin 35 continues to rotate in the direction A and the carriage 7 moves in the right direction, the timing tooth 35d engages with the second groove 43h.
When the bobbin 35 further rotates in the direction G, the concave curved end surface of the third protrusion 43f of the differential gear 43 comes into sliding contact with the smooth portion 35c. When the carriage 7 reaches position E in FIG. 2, the timing tooth 35d engages with the boundary between the third protrusion 43f and the partial tooth 43a, as shown in FIG. 7E.

すなわち、第７Ｂ図から第７Ｅ図に至る間（キ
ヤリツジ７が第２図においてＢからＥの位置へ至
る間）にボビン３５は３回転するがこの間、差動
ギヤ４３は３個の突起４３ｄ，４３ｅ，４３ｆの
配列長さ分の小角度だけ回動するのみである。よ
つて、この間に、連絡軸４２によつて差動ギヤ４
３と一体化されているハーフギヤ４１も第８Ｂ
図、第８Ｃ図、第８Ｄ図、第８Ｅ図に示すように
わずかな角度だけ回転するだけである。第８Ｂ図
〜第８Ｅ図の状態では、ハーフギヤ４１の歯欠損
部４１ｂがギヤ１０ａに対向しているので、ギヤ
１０ａに回転力が伝わらず、紙送り軸１８と紙送
りローラRaは停止したままである。 That is, during the period from FIG. 7B to FIG. 7E (while the carriage 7 moves from position B to position E in FIG. 2), the bobbin 35 rotates three times, and during this period, the differential gear 43 rotates through the three projections 43d, It only rotates by a small angle corresponding to the array length of 43e and 43f. Therefore, during this time, the differential gear 4 is
The half gear 41 integrated with 3 is also the 8th B.
It only rotates by a small angle as shown in Figures 8C, 8D, and 8E. In the state shown in FIGS. 8B to 8E, the tooth-missing portion 41b of the half gear 41 faces the gear 10a, so no rotational force is transmitted to the gear 10a, and the paper feed shaft 18 and paper feed roller Ra remain stopped. It is.

さらに、キヤリツジ７を第２図においてＥの位
置からＦの位置まで移動させると、第７Ｆ図に示
すように、ボビン３５の歯車３５ｂと差動ギヤ４
３の部分歯４３ａが噛み合い、ボビン３５のト方
向への回転力が差動ギヤ４３に伝わり、差動ギヤ
４３がリ方向へ回動する。よつて、第８Ｆ図に示
すように、差動ギヤ４３の回転力が連絡軸４２を
介してハーフギヤ４１に伝わり、ハーフギヤ４１
もリ方向へ回動する。第８Ｅ図の状態から第８Ｆ
図の状態に至る間に、ハーフギヤ４１の歯部４１
ａが歯車１０ａと噛み合い、歯車１０ａをヘ方向
へ駆動する。歯車１０ａのヘ方向への回動力はク
ラツチ機構１０により紙送り軸１８に伝わらない
ので、キヤリツジ７がＥからＦの位置へ移動する
間、紙送り動作は行われない。 Furthermore, when the carriage 7 is moved from the position E to the position F in FIG. 2, the gear 35b of the bobbin 35 and the differential gear 4
The partial teeth 43a of No. 3 mesh with each other, and the rotational force of the bobbin 35 in the G direction is transmitted to the differential gear 43, which rotates in the R direction. Therefore, as shown in FIG. 8F, the rotational force of the differential gear 43 is transmitted to the half gear 41 via the communication shaft 42,
It also rotates in the direction. From the state of Figure 8E to the 8F
While reaching the state shown in the figure, the tooth portion 41 of the half gear 41
a meshes with the gear 10a and drives the gear 10a in the direction. Since the rotational force of the gear 10a in the direction is not transmitted to the paper feed shaft 18 by the clutch mechanism 10, no paper feed operation is performed while the carriage 7 moves from position E to position F.

逆に、キヤリツジ７を第２図のＦの位置からＥ
の位置へ戻す場合、第７Ｆ図から第７Ｅ図の状態
へ逆行し、ボビン３５のチ方向への回転力が差動
ギヤ４３に伝わり、差動ギヤ４３とハーフギヤ４
１が共にヌ方向へ回動する。そして、ハーフギヤ
４１の歯部４１ａにより歯車１０ａがホ方向へ駆
動される。この回動力はクラツチ機構１０により
紙送り軸１８に伝わり紙送り軸１８がホ方向へ駆
動され、紙送りローラRaがホ方向へ回転して、
記録用紙Ｐが第３図において上方へ所定ピツチ送
られる。 Conversely, move carriage 7 from position F in Figure 2 to E.
7F to the state shown in FIG. 7E, the rotational force of the bobbin 35 in the direction of
1 both rotate in the nu direction. Then, the gear 10a is driven in the E direction by the tooth portion 41a of the half gear 41. This rotational force is transmitted to the paper feed shaft 18 by the clutch mechanism 10, the paper feed shaft 18 is driven in the E direction, and the paper feed roller Ra is rotated in the E direction.
Recording paper P is fed upward by a predetermined pitch in FIG.

その後キヤリツジ７を第２図においてＥの位置
からＢの位置へ戻す際には、第７Ｅ図、第８Ｅ図
から、第７Ｂ図、第８Ｂ図の状態に逆行すること
になり、紙送り軸１８と紙送りローラRaは駆動
されない。 Thereafter, when returning the carriage 7 from position E to position B in FIG. 2, it will reverse from the state shown in FIGS. and the paper feed roller Ra is not driven.

上記の一連の動作により、第２図にて、キヤリ
ツジ７をＡからＦへ移動させる間は紙送りが行わ
れず、逆にキヤリツジ７をＦからＥの位置へ移動
させる間（矢印Ybの移動区間）、ならびにキヤリ
ツジ７をＢからＡの位置へ移動させる間（矢印
Yaの移動区間）に所定ピツチの紙送りが行われ
ることになる。このYa，Ybの移動区間はキヤリ
ツジガイド板６の逃げ部６ｂならびに６ｃの位置
であるため、キヤリツジ７がYa，Yb区間にて移
動し、紙送りが行われるとき、キヤリツジ７上の
サーマルヘツドＨは記録用紙から離れて紙送りが
行ないやすいようになつている。 As a result of the above series of operations, paper is not fed while the carriage 7 is moved from A to F in FIG. ), as well as while moving the carriage 7 from position B to position A (arrow
The paper is fed at a predetermined pitch during the moving section of Ya. Since the moving sections of Ya and Yb are the positions of the relief parts 6b and 6c of the carriage guide plate 6, when the carriage 7 moves in the Ya and Yb sections and paper is fed, the thermal head on the carriage 7 H is separated from the recording paper to facilitate paper feeding.

このように、キヤリツジ７の往復動作におい
て、その移動範囲の両端部（Ya，Yb区間）にて
紙送り動作が行われるので、キヤリツジ７の往復
２方向への移動ストロークにてプリント動作を行
えることになる。 In this way, during the reciprocating movement of the carriage 7, the paper feeding operation is performed at both ends of its movement range (Ya, Yb sections), so the printing operation can be performed with the reciprocating movement stroke of the carriage 7 in two directions. become.

〔本考案の変形例〕[Modified example of the present invention]

図示する実施例以外のものとして、例えば駆動
側回転体（ボビン）３５上において、タイミング
歯３５ｄを、歯車３５ｂ、平滑部３５ｃと別の位
置に並べて設け、且つ従動側回転体（差動ギヤ）
４３には前記タイミング歯３５ｄに係合する溝４
３ｇ，４３ｈや突体などを突起４３ｄ，４３ｅ，
４３ｆと別の位置に並べてもよい。また、突起４
３ｄ，４３ｅ，４３ｆの数は３個に限らず、回転
比に合わせて自由に設定できる。また、回転駆動
体３５に複数のタイミング歯を設けてもよい。さ
らに、本考案の動力伝達装置はプリンタ以外の機
器に使用できることは勿論である。 As an example other than the illustrated embodiment, for example, the timing teeth 35d are arranged in a position different from the gear 35b and the smooth portion 35c on the driving side rotating body (bobbin) 35, and the driven side rotating body (differential gear)
43 has a groove 4 that engages with the timing tooth 35d.
3g, 43h and protrusions 43d, 43e,
It may be arranged in a position different from 43f. In addition, protrusion 4
The number of 3d, 43e, and 43f is not limited to three, and can be freely set according to the rotation ratio. Further, the rotary drive body 35 may be provided with a plurality of timing teeth. Furthermore, it goes without saying that the power transmission device of the present invention can be used in devices other than printers.

〔本考案の効果〕[Effects of this invention]

以上のように本考案によれば、駆動側回転体に
平滑部とタイミング歯を設け、また従動側回転体
には、タイミング歯の係合によつて前記平滑部に
摺接する複数の突起を並べて設けたので、複数の
突起が続けて順次平滑部に摺接している間は動力
の伝達が行われず、すべての突起が平滑部から離
れたときにのみ、歯車と部分歯との噛み合いによ
り一定角度の回動力の伝達が行われるようになつ
ている。すなわち駆動側回転体が複数回転する間
に従動側回転体は突起が並んでいる範囲のみしか
回転せず、この突起が並ぶ範囲が外れた後に従動
側回転体は部分歯の範囲の角度だけ回動すること
になる。よつて、駆動側回転体と従動側回転体と
の大きさを極端に変えなくても大きな回転数比に
て動力伝達ができるようになる。そのため、動力
伝達装置の小型化が図れ、機器をコンパクトにで
きるようになる。また、突起の数を選んで駆動側
回転体と従動側回転体との回転数比を任意に設定
できるようになる。 As described above, according to the present invention, the driving side rotary body is provided with a smooth portion and timing teeth, and the driven side rotary body is provided with a plurality of protrusions that slide into sliding contact with the smooth portion by engagement with the timing teeth. As a result, power is not transmitted while the multiple protrusions are in sequential sliding contact with the smooth part, and only when all the protrusions are separated from the smooth part, the meshing of the gear and the partial teeth allows the transmission of power at a certain angle. The rotational force is transmitted. In other words, while the driving rotor rotates multiple times, the driven rotor rotates only within the range where the protrusions are lined up, and after the range where the protrusions are lined up is removed, the driven rotor rotates by an angle within the range of the partial teeth. It will move. Therefore, power can be transmitted at a large rotational speed ratio without drastically changing the sizes of the driving side rotary body and the driven side rotary body. Therefore, the power transmission device can be made smaller, and the equipment can be made more compact. Furthermore, by selecting the number of protrusions, it becomes possible to arbitrarily set the rotational speed ratio between the driving side rotary body and the driven side rotary body.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図はサーマルプリンタの斜視図、第２図はその平
面図、第３図は第２図の−断面図、第４図は
紙送り用のクラツチ機構を示すものであり第６Ａ
図の矢視図、第５図は動力伝達装置の正面図、
第６Ａ図はクラツチ機構の平面図、第６Ｂ図は動
力伝達装置を示すものであり第５図の矢視図、
第７Ａ図、第７Ｂ図、第７Ｃ図、第４Ｄ図、第７
Ｅ図、第７Ｆ図は動力伝達装置の動作を示す第５
図相当図、第８Ａ図、第８Ｂ図、第８Ｃ図、第８
Ｄ図、第８Ｅ図、第８Ｆ図はクラツチ機構の動作
を示す第４図相当図である。 ３５……駆動側回転体、３５ｂ……歯車、３５
ｃ……平滑部、４３……従動側回転体、４３ａ…
…部分歯、４３ｄ……突起。 The drawings show an embodiment of the present invention.
The figure is a perspective view of the thermal printer, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 2, and FIG.
5 is a front view of the power transmission device,
Fig. 6A is a plan view of the clutch mechanism, Fig. 6B is a power transmission device, and is a view taken in the direction of the arrow in Fig. 5;
Figure 7A, Figure 7B, Figure 7C, Figure 4D, Figure 7
Figure E and Figure 7F are the fifth diagrams showing the operation of the power transmission device.
Figure equivalent figure, Figure 8A, Figure 8B, Figure 8C, Figure 8
FIG. D, FIG. 8E, and FIG. 8F are views corresponding to FIG. 4 showing the operation of the clutch mechanism. 35... Drive side rotating body, 35b... Gear, 35
c... Smooth part, 43... Driven side rotating body, 43a...
...Partial tooth, 43d...Protrusion.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 駆動側回転体３５と従動側回転体４３とが対向
して成る動力伝達装置において、駆動側回転体３
５には、その周上に形成された平滑部３５ｃと、
この平滑部から半径方向に突出するタイミング歯
３５ｄと、前記平滑部と並んで全周に形成された
歯車３５ｂとが設けられ、且つ従動側回転体４３
には、先端面が前記平滑部３５ｃに摺接する凹曲
面状であり且つ溝４３ｇ，４３ｈを挟んで並べら
れた複数の突起４３ｄ，４３ｅ，４３ｆと、この
突起４３ｄが存在していない周部の全域に形成さ
れて前記歯車３５ｂと噛み合い可能な位置にある
部分歯４３ａとが設けられていることを特徴とす
る動力伝達装置。 In a power transmission device in which a driving side rotating body 35 and a driven side rotating body 43 face each other, the driving side rotating body 3
5 has a smooth portion 35c formed on its circumference;
A timing tooth 35d protruding radially from this smooth portion and a gear 35b formed along the entire circumference along with the smooth portion are provided, and the driven rotating body 43
, a plurality of protrusions 43d, 43e, 43f whose distal end surfaces are in a concave curved shape that slides in sliding contact with the smooth portion 35c and are lined up with grooves 43g, 43h in between, and a peripheral portion where the protrusions 43d are not present. A power transmission device characterized in that partial teeth 43a are formed over the entire area and are positioned to mesh with the gear 35b.