JPH0198084A - 3次元画像処理装置 - Google Patents
3次元画像処理装置Info
- Publication number
- JPH0198084A JPH0198084A JP62256586A JP25658687A JPH0198084A JP H0198084 A JPH0198084 A JP H0198084A JP 62256586 A JP62256586 A JP 62256586A JP 25658687 A JP25658687 A JP 25658687A JP H0198084 A JPH0198084 A JP H0198084A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dimensional
- coordinate
- image
- case
- coordinate point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 4
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000002316 cosmetic surgery Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 1
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は医用診断機器で収束されたデータを基に3次元
表示等を行う3次元画像処理装置に関するものである。
表示等を行う3次元画像処理装置に関するものである。
(従来の技術)
脳外科、整形外科、形成外科等における手術計画や放射
線治療計画において、臓器内部の病変の広がり位置を定
量的に把握することは重要である。
線治療計画において、臓器内部の病変の広がり位置を定
量的に把握することは重要である。
このため、X線CT、MRI、エミツションCT等で収
集した多層スライス像を用いてMPR(Hulti P
laner Reconstruction)表示や3
次元表面表示2割面表示2合成表示等を行う3次元画像
処理装置が使用されている。
集した多層スライス像を用いてMPR(Hulti P
laner Reconstruction)表示や3
次元表面表示2割面表示2合成表示等を行う3次元画像
処理装置が使用されている。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら従来の装置では各スライス像の特定面に対
する画像処理を行っているだけなので、特にスライス間
にまたがる座標指定やその距離の計測が困難であるため
操作の複雑化を招くという問題があった。
する画像処理を行っているだけなので、特にスライス間
にまたがる座標指定やその距離の計測が困難であるため
操作の複雑化を招くという問題があった。
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、操作が
容易で3次元空間での座標指定や計測が容易に行える3
次元画像処理装置を提供することを目的とするものであ
る。
容易で3次元空間での座標指定や計測が容易に行える3
次元画像処理装置を提供することを目的とするものであ
る。
[発明の構成]
(問題点を解決するための手段)
前記目的を達成するために本発明は、多層スライスデー
タを記憶する手段と、該スライスデータから複数種類の
3次元画像を作成する手段と、これら3次元画像を表示
する手段とを有する3次元画像処理装置において、前記
3次元画録作成手段に対して3次元座標を任意に指定で
きる手段を設けると共に、前記スライスデータ記憶手段
、3次元画像作成手段及び表示手段の座標系を関連させ
たことを特徴とするものである。
タを記憶する手段と、該スライスデータから複数種類の
3次元画像を作成する手段と、これら3次元画像を表示
する手段とを有する3次元画像処理装置において、前記
3次元画録作成手段に対して3次元座標を任意に指定で
きる手段を設けると共に、前記スライスデータ記憶手段
、3次元画像作成手段及び表示手段の座標系を関連させ
たことを特徴とするものである。
(作 用)
前記構成のように各処理部の座標系を一致又は相互変換
により関連させておけば座標指定手段で指定するだけで
同時に3次元表示と、計測を行うことができる。
により関連させておけば座標指定手段で指定するだけで
同時に3次元表示と、計測を行うことができる。
(実施例)
以下実施例による本発明を具体的に説明する。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。同
図において1はCT像やMRI像等の多層スライスデー
タを記憶している原データ記憶装置であり、2は3次元
データ作成装置であり、3は表示装置であり、4は前記
3次元データ作成装置2の任意の座標点を指定する3次
元座標指定装置であり、5は指定された座標点間の距離
を計測する装置であり、6は指定座標点間を結ぶ2本の
線の角度を計測する装置でおり、7は指定座標点によっ
て囲まれた閉空間又は閉曲面を作成する装置であり、8
は前記閉空間又は閉曲面内の体積を計測する装置である
。
図において1はCT像やMRI像等の多層スライスデー
タを記憶している原データ記憶装置であり、2は3次元
データ作成装置であり、3は表示装置であり、4は前記
3次元データ作成装置2の任意の座標点を指定する3次
元座標指定装置であり、5は指定された座標点間の距離
を計測する装置であり、6は指定座標点間を結ぶ2本の
線の角度を計測する装置でおり、7は指定座標点によっ
て囲まれた閉空間又は閉曲面を作成する装置であり、8
は前記閉空間又は閉曲面内の体積を計測する装置である
。
前記3次元画像作成装置2内には、MPR@作成装置9
A及び割面像作成装置9Bを備えたMPR2割面像作成
部9が設けられている。
A及び割面像作成装置9Bを備えたMPR2割面像作成
部9が設けられている。
前記MPR,割面像作成部9の詳細を第2図に示す。こ
れは同図に示すように原スライス像データを記憶する第
1の3次元メモリ11と、この3次元メモリから読み出
されたデータをxy面(アキシャル面)、yz面(サジ
タル面)、XZ而(コロナル面)に振分けてMPR像を
作成する装置12と、この装置12から出力されるデー
タをアフィン変換する装置13と、前記2次元メモリ1
2の出力とアフィン変換装置13の出力とにより割面像
を作成する第2の2次元メモリ14と、指定3次元座標
P (X、V、Z)に基づいて前記3次元メモリ11の
読み出しアドレスを指定するリードアドレスジェネレー
タ15及び第2の2次元メモリ14の書き込みアドレス
を指定するライトアドレスジェネレータ16とによって
構成されている。尚、ここで重要なことは、原データ記
憶手段1,3次元画像作成手段22表示手段3の座標系
を共通にさせていることである。このようにすれば、3
次元画像作成手段2への座標指定だけで共通の座標指定
が行える。このように座標系を共通化する方法としては
、各処理部における座標系を一致させるとか、あるいは
異なる座標系である場合は座標変換を行って関連付ける
ようにする方式を採用すればよい。
れは同図に示すように原スライス像データを記憶する第
1の3次元メモリ11と、この3次元メモリから読み出
されたデータをxy面(アキシャル面)、yz面(サジ
タル面)、XZ而(コロナル面)に振分けてMPR像を
作成する装置12と、この装置12から出力されるデー
タをアフィン変換する装置13と、前記2次元メモリ1
2の出力とアフィン変換装置13の出力とにより割面像
を作成する第2の2次元メモリ14と、指定3次元座標
P (X、V、Z)に基づいて前記3次元メモリ11の
読み出しアドレスを指定するリードアドレスジェネレー
タ15及び第2の2次元メモリ14の書き込みアドレス
を指定するライトアドレスジェネレータ16とによって
構成されている。尚、ここで重要なことは、原データ記
憶手段1,3次元画像作成手段22表示手段3の座標系
を共通にさせていることである。このようにすれば、3
次元画像作成手段2への座標指定だけで共通の座標指定
が行える。このように座標系を共通化する方法としては
、各処理部における座標系を一致させるとか、あるいは
異なる座標系である場合は座標変換を行って関連付ける
ようにする方式を採用すればよい。
次に第3図乃至第5図を参照して前記3次元座標指定装
置4の具体的構成について説明する。第3図は3次元座
標の定義を説明するためのものであり、3次元画像Mを
3次元座標軸x、y、zに対応させたときの点P (X
、Y、Z)の座標は、原スライスデータを3次元メモリ
に取り込んだときの座標点Pに対応するように定義した
ものでおる。
置4の具体的構成について説明する。第3図は3次元座
標の定義を説明するためのものであり、3次元画像Mを
3次元座標軸x、y、zに対応させたときの点P (X
、Y、Z)の座標は、原スライスデータを3次元メモリ
に取り込んだときの座標点Pに対応するように定義した
ものでおる。
第4図は前記定義された3次元画像中の任意の点を選択
指定できるポインティングデバイスであり、x、y、z
軸に対応した3個の回動ツマミによって構成した一実施
例を示し、第5図はジョイスティックタイプのものを示
す。
指定できるポインティングデバイスであり、x、y、z
軸に対応した3個の回動ツマミによって構成した一実施
例を示し、第5図はジョイスティックタイプのものを示
す。
次に第6図乃至第8図をも参照して本発明の詳細な説明
する。
する。
通常のスライス像の場合は、複数のスライスのうち任意
のスライス像上の任意の位置に座標点を指定し各点をあ
る共通の座標系で表現する(Pz(xl、Vl、Zt
)、 P2 (X2 、V2 、Z2 )、・・・・・
・Pn (Xn 。
のスライス像上の任意の位置に座標点を指定し各点をあ
る共通の座標系で表現する(Pz(xl、Vl、Zt
)、 P2 (X2 、V2 、Z2 )、・・・・・
・Pn (Xn 。
Vn 、Zn )の如く)が、これは第2図の3次元メ
モリ11のアドレスを指定し、それを表示に供すること
によって行われるもので、従来の手法と同じである。
モリ11のアドレスを指定し、それを表示に供すること
によって行われるもので、従来の手法と同じである。
MPR像の場合は、第2図の2次元メモリ12における
アキシャル面(Xy面)、サジタル面(yz面)、コロ
ナル面(XZ面)を第6図に示すように視線方向に応じ
て第3角図法的に表示し、互いに割面を表わすROIF
l、F2 、F3のラインの交点Pを指定座標点として
定義しておけばよい。
アキシャル面(Xy面)、サジタル面(yz面)、コロ
ナル面(XZ面)を第6図に示すように視線方向に応じ
て第3角図法的に表示し、互いに割面を表わすROIF
l、F2 、F3のラインの交点Pを指定座標点として
定義しておけばよい。
割面像の場合も同様に第7図のように構成された割面像
の3面F1 、F2 、F3の交点P (X。
の3面F1 、F2 、F3の交点P (X。
y、z>を座標点として定義しておく。但し割面表示で
は3面のうち各面に対する視線方向の選択により下記の
8通りの組合せが存在する。
は3面のうち各面に対する視線方向の選択により下記の
8通りの組合せが存在する。
ここで、各イニシャルの最初の■はVieWing 。
中間のFはFrom、最後の各文字はそれぞれH(He
ad)、 A(Anterior)、 P(Poste
rior) 、 L(Left)、 R(Right)
である。
ad)、 A(Anterior)、 P(Poste
rior) 、 L(Left)、 R(Right)
である。
3次元表面表示の場合は第8図のように切削機能により
内部の指定したい部位が見える位置まで切削しながら順
次座標点を定義してゆく。
内部の指定したい部位が見える位置まで切削しながら順
次座標点を定義してゆく。
また、必要に応じて割面表示と3次元表面表示を組合せ
た合成表示により割面と表面をスイッチングにより切換
えて座標を指定すればよい。
た合成表示により割面と表面をスイッチングにより切換
えて座標を指定すればよい。
また、3次元表面像だけでは領域として抽出されていな
い部位に対する座標は指定できない(例えば骨の3D表
面像における軟部組織上の座標)ので、30表面像と、
その3D表面像の切削面を示すMPR像とを合成表示し
て座標を指定すればよい。
い部位に対する座標は指定できない(例えば骨の3D表
面像における軟部組織上の座標)ので、30表面像と、
その3D表面像の切削面を示すMPR像とを合成表示し
て座標を指定すればよい。
第10図は割面表示上で座標を指定する場合の変形例を
示すものである。
示すものである。
このように座標を指定する場合の表示モダリティ−は、
軟部組織ならMPR像又は割面表示像。
軟部組織ならMPR像又は割面表示像。
骨2表皮等の領域を抽出し易い部位なら表面表示組合せ
が必要な場合は合成表示というように目的に応じて使い
分けることができる。
が必要な場合は合成表示というように目的に応じて使い
分けることができる。
いかなる表示モダリティ−を用いて座標点を指定したと
しても、−旦指定されれば同一の座標系で表現されるの
で、その座標点を用いて2点間距離、2直線角度又は定
義された閉空間曲面の体積等を容易に測定することがで
きる。閉空間を定義する場合、平面により囲まれる多角
形又はスプライン補間を施して滑らかな閉曲面とするこ
とができる。
しても、−旦指定されれば同一の座標系で表現されるの
で、その座標点を用いて2点間距離、2直線角度又は定
義された閉空間曲面の体積等を容易に測定することがで
きる。閉空間を定義する場合、平面により囲まれる多角
形又はスプライン補間を施して滑らかな閉曲面とするこ
とができる。
また、これらとは逆に座標点を指定して3次元空間上で
の位置を上記表示モダリティ−上に表示することもでき
る。
の位置を上記表示モダリティ−上に表示することもでき
る。
表示モダリティ−上の座標点の指定を複数個行う場合に
は、指定する座標点の存在する平面を高速に移動させる
ことにより選択的に指定していくことができる。
は、指定する座標点の存在する平面を高速に移動させる
ことにより選択的に指定していくことができる。
[発明の効果]
以上詳述した本発明によれば、操作が容易で3次元空間
での座標指定や計測が容易に行える3次元画像処理装置
を提供することができる。
での座標指定や計測が容易に行える3次元画像処理装置
を提供することができる。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
第1図中のブロックの具体的回路図、第3図は3次元画
像中の座標指定の説明図、第4図及び第5図はそれぞれ
3次元座標指定装置の具体的実施例を示す図、第6図は
MPR像の説明図、第7図は割面画像の説明図、第8図
は3次元表面表示説明図、第9図は合成表示の座標指定
説明図、第10図は割面表示における座標指定の変形例
を示す図である。 1・・・原データ記憶装置、 2・・・3次元画像作成装置、3・・・表示装置、4・
・・3次元座標指定装置、 5.6.8・・・計測装置。
第1図中のブロックの具体的回路図、第3図は3次元画
像中の座標指定の説明図、第4図及び第5図はそれぞれ
3次元座標指定装置の具体的実施例を示す図、第6図は
MPR像の説明図、第7図は割面画像の説明図、第8図
は3次元表面表示説明図、第9図は合成表示の座標指定
説明図、第10図は割面表示における座標指定の変形例
を示す図である。 1・・・原データ記憶装置、 2・・・3次元画像作成装置、3・・・表示装置、4・
・・3次元座標指定装置、 5.6.8・・・計測装置。
Claims (2)
- (1)多層スライスデータを記憶する手段と、該スライ
スデータから複数種類の3次元画像を作成する手段と、
これら3次元画像を表示する手段とを有する3次元画像
処理装置において、前記3次元画像作成手段に対して3
次元座標を任意に指定できる手段を設けると共に、前記
スライスデータ記憶手段、3次元画像作成手段及び表示
手段の座標系を関連させたことを特徴とする3次元画像
処理装置。 - (2)複数種類の3次元画像は、MPR像、割面像、3
次元表面像、合成像である特許請求の範囲第1項記載の
3次元画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62256586A JPH0198084A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 3次元画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62256586A JPH0198084A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 3次元画像処理装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0198084A true JPH0198084A (ja) | 1989-04-17 |
Family
ID=17294688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62256586A Pending JPH0198084A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | 3次元画像処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0198084A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH036786A (ja) * | 1989-05-18 | 1991-01-14 | Sun Microsyst Inc | コンピュータグラフイツクス表示装置にボリューム物体を描写する方法および装置 |
JPH0362275A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-18 | Toshiba Corp | 三次元画像表示装置 |
US6907951B2 (en) | 2000-03-07 | 2005-06-21 | Arctic Cat, Inc. | Snowmobile planetary drive system |
US7063639B2 (en) | 2000-03-07 | 2006-06-20 | Arctic Cat Inc. | Snowmobile planetary drive system |
JP2006204330A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Hitachi Medical Corp | 画像表示装置 |
US7215325B2 (en) | 2000-06-16 | 2007-05-08 | Imagnosis Inc. | Point inputting device and method for three-dimensional images |
-
1987
- 1987-10-09 JP JP62256586A patent/JPH0198084A/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH036786A (ja) * | 1989-05-18 | 1991-01-14 | Sun Microsyst Inc | コンピュータグラフイツクス表示装置にボリューム物体を描写する方法および装置 |
JPH0362275A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-18 | Toshiba Corp | 三次元画像表示装置 |
US6907951B2 (en) | 2000-03-07 | 2005-06-21 | Arctic Cat, Inc. | Snowmobile planetary drive system |
US7063639B2 (en) | 2000-03-07 | 2006-06-20 | Arctic Cat Inc. | Snowmobile planetary drive system |
US7215325B2 (en) | 2000-06-16 | 2007-05-08 | Imagnosis Inc. | Point inputting device and method for three-dimensional images |
JP4141253B2 (ja) * | 2000-06-16 | 2008-08-27 | イマグノーシス株式会社 | 三次元画像のための点入力装置および方法 |
JP2006204330A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Hitachi Medical Corp | 画像表示装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6049622A (en) | Graphic navigational guides for accurate image orientation and navigation | |
EP0646263B1 (en) | Computer graphic and live video system for enhancing visualisation of body structures during surgery | |
JP4421016B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
Bichlmeier et al. | Contextual anatomic mimesis hybrid in-situ visualization method for improving multi-sensory depth perception in medical augmented reality | |
US5526812A (en) | Display system for enhancing visualization of body structures during medical procedures | |
EP0216156B1 (en) | Dividing cubes and method for the display of surface structures contained within the interior region of a solid body | |
US5611025A (en) | Virtual internal cavity inspection system | |
JP4732925B2 (ja) | 医用画像の表示方法およびそのプログラム | |
Yasuda et al. | Computer system for craniofacial surgical planning based on CT images | |
US11961193B2 (en) | Method for controlling a display, computer program and mixed reality display device | |
JPS63186628A (ja) | 3次元画像処理装置 | |
JPH0685784B2 (ja) | 手術用3次元ピユ−ア−システム | |
US20210353361A1 (en) | Surgical planning, surgical navigation and imaging system | |
JP2009515584A (ja) | 解剖学的構造のシルエット合成レンダリング | |
EP0629963A2 (en) | A display system for visualization of body structures during medical procedures | |
JPH0198084A (ja) | 3次元画像処理装置 | |
JPH1176228A (ja) | 三次元画像構成装置 | |
Suthau et al. | A concept work for Augmented Reality visualisation based on a medical application in liver surgery | |
JPH08280710A (ja) | 実時間医用装置及び患者に医用手順を遂行するために操作者を支援する方法 | |
Bakalash et al. | Medicube: A 3d medical imaging architecture | |
KR20020073841A (ko) | 3차원 볼륨-단면 결합 영상 생성 방법 | |
JP2723257B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JPH0526231B2 (ja) | ||
JPH1153577A (ja) | 3次元医用画像処理装置 | |
Noborio et al. | Omni-directional shortest distance algorithm by complete parallel-processing based on GPU cores |