JPH0197488A - 走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は走行装置に関し、−層詳細には、複数の車輪を
設けた基台フレームに本体部を変位自在に装着すると共
に、前記本体部に走行面に直交する軸線を有する回転体
を支承し、回転駆動源の作用下に前記回転体を回転させ
た状態で本体部上を運転者が移動することによりこの運
転者の重量を介し本体部と回転体とが傾動して前記回転
体の一端が走行面に接触し、これによって路面との間で
摩擦抵抗を生ぜしめて種々の異なる方向に走行自在に構
成した走行装置に関する。

［発明の背景］ 内燃機関、例えば、エンジンの駆動作用下に陸地走行を
行うものとして自動二輪車や自動車等が一般的に知られ
ている。この場合、前記自動車では、エンジン内に発生
する高速直線運動をクランクシャフトを介して回転運動
に変換し、この回転運動を車輪に直接伝達することによ
り走行するよう構成している。

ところで、最近、前述したように、エンジンの駆動作用
下に車輪を直接回転させる機構に代わるものとして種々
の走行機構が提案されており、将来の実用化に向けて研
究が進められ、あるいは既に実用化されるに至っている
ものが存在する。この種の走行機構としては、圧縮空気
を利用したホバークラフト（商標名）等の空気クツショ
ンビークルがその好例と謂えよう。

［発明の目的］ 本発明はこの種の特殊な走行機構を有し主として遊戯用
に使用される走行装置についてなされたものであって、
回転自在な車輪を設けた基台フレームと、前記基台フレ
ームに弾性体を介して変位自在に装着される本体部と、
走行面に略直交する方向に軸線を有し前記本体部に回転
自在に支承される回転体とを設け、回転駆動源の作用下
に回転体を回転させた状態で運転者が本体部上を移動す
ることにより前記本体部と回転体とが基台フレームに対
して傾動し、前記回転体の一端が走行面、すなわち、路
面に接触して当該装置が所定の方向に走行するよう構成
し、これによって運転者が本体部上で移動するだけで種
々の異なる方向に容易に走行することが出来、しかも構
成が簡単で低度に製造可能な走行装置を提供することを
目的とする。

［目的を達成する゛ための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は走行面を転動す
る複数の車輪を回転自在に設けた基台フレームと、前記
基台フレームに変位自在に装着される本体部と、走行面
に略直交する軸線を有し前記本体部に回転自在に支承さ
れる回転体と、前記回転体を回転駆動する駆動源とを含
むと共に、前記回転体と走行面との間に所定の間隙を画
成し、運転者が本体部上の任意の位置に移動する際に前
記運転者の重量により前記本体部と回転体とが傾動し、
前記駆動源の作用下に回転している回転体の端部が走行
面に接触して当該装置を所定の方向に走行させるよう構
成することを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係る走行装置について好適な実施態様を
挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図および第２図において、参照符号１０は本実施態
様に係る走行装置を示す。前記走行装置１０は走行面１
２を転動する６個の車輪１４ａ乃至１４ｆを有する基台
フレーム１６と、前記基台フレーム１６に変位自在に装
着される本体部１８と、前記本体部１８に支承され走行
面１２と略直交する方向に軸線を有する回転体２２と、
この本体部１８に揺動自在に係合し前記回転体２２を回
転駆動する駆動部２４とから基本的に構成される。

前記基台フレーム１６は実質的には６本の鉤体２６ａ乃
至２６ｆを互いに接合して略六角形状を呈しており、夫
々の隅角部下面に回動自在な保持部材２８ａ乃至２８ｆ
を介して車輪１４ａ乃至１４ｆが支承されている。さら
に、基台フレーム１６の各隅角部内面側に夫々ガイドブ
ロック３０ａ乃至３０ｆが固着され、前記ガイドブロッ
ク３０ａ乃至３０ｆには鉛直方向に指向して図示しない
孔部が穿設されている。

一方、本体部１８は基台フレーム１６と同様に夫々の鉤
体２６ａ乃至２６ｆより短尺な６本の角棒を接続してな
る略六角形状を呈する外側フレーム３２と、この外側フ
レーム３２内に配設される略六角形状の内側フレーム３
４とを含み、前記外側フレーム３２の夫々の隅角部と前
記内側フレーム３４の平面部とに板体３６ａ乃至３６ｆ
が固着される。

前記内側フレーム３４に連結バー３８ａ乃至３８ｄの一
端が係着され、前記連結バー３８ａ乃至３８ｄの他端に
矩形状を呈する支持体４０が固着される。

そこで、板体３６ａ乃至３６ｆにガイドバー４２ａ乃至
４２ｆの一端が固着され、前記ガイドバー４２ａ乃至４
２ｆは鉛直下方向に延在して基台フレーム１６のガイド
ブロック３０ａ乃至３０ｆに形成されている図示しない
孔部に挿通される。その際、ガイドバー４２ａ乃至４２
ｆには夫々スプリング４４が外嵌されると共に、前記ガ
イドバー４２ａ乃至４２ｆの他端に夫々ナツト部材４６
が装着される。

従って、本体部１８は夫々のスプリング４４の弾発力を
介して基台フレーム１６から離間する方向、すなわち、
鉛直上方向に所定の押圧力で押圧されることになる。

さらに、板体３６ａ乃至３６ｆの下面部に保持部材４８
ａ乃至４８ｆが固着され、前記保持部材４８ａ乃至４８
ｆにキャスタ５０ａ乃至５０ｆが回転自在に支承される
。前記キャスタ５０ａ乃至５０ｆは回転体２２上を転勤
するものであり、この回転体２２の回転方向に対し直交
する方向に夫々の軸線を有している。

次いで、支持体４０の下面部には鉛直方向に指向して回
転軸５１が回転自在に支承されており、この回転軸５１
に大径なスプロケット５２と回転体２２とが同軸的に軸
着される。前記回転体２２は実質的にはブラシ等を構成
する植毛体であり、キャスタ５０ａ乃至５０ｆが転動す
る円板５４とこの円板５４の下面部に植設され鉛直下方
向に延在する植毛部５６とからなる。この場合、前述し
たように、本体部１８はガイドバー４２ａ乃至４２ｆに
外装される夫々のスプリング４４の弾発力を介して走行
面１２から離間する方向に押圧されており、回転体２２
を構成する植毛部５６の下端５６ａは前記走行面１２か
ら所定の距離だけ離間している（第２図参照）。

さらにまた、スプロケット５２にチェーン５８の一端が
係合し、このチェーン５８の他端は外側フレーム３２を
構成するーの角棒３２ａに固着されたギヤボックス６０
の小径なスプロケット６２に懸架される。前記ギヤボッ
クス６０にはスプロケット６２の軸線に対し直交する軸
線を有する大径なスプロケット６４が設けられており、
このスプロケット６４に懸架されるチェーン６６は駆動
部２４側に係合している。

前記駆動部２４は屈曲するフレーム部材６８を含み、こ
のフレーム部材６８の互いに平行な一片７０ａ、７０ａ
は外側フレーム３２の−の角棒３２ａに係着された夫々
対をなす取付板７２ａ、７２ａおよび７２ｂ、７２ｂに
対しビア１４ａ、７４ｂを介して鉛直方向に揺動自在に
支持される。フレーム部材６８の互いに平行な他片７０
ｂ、７０ｂには大径な車輪７６が回転自在に支承される
。そして、フレーム部材６８にエンジン等の回転駆動源
７８が載設され、この回転駆動源７８から水平方向に延
在する回転駆動軸７８ａに小径なスプロケット８０が軸
着されると共に、前記スプロケット８０に前述したチェ
ーン６６が懸架される。

なお、本体部１８には円盤状を呈するカバー８２を装着
し、さらに支持体４０の中央部にロッド８４を立設して
このロッド８４の上端に水平方向に延在する把持用バー
８６を装着する。その際、前記把持用バー８６に回転駆
動源７８の駆動並びに停止を行うスイッチ等を設けてお
いてもよい。

本実施態様に係る走行装置は基本的には以上のように構
成されるものであり、次にその作用並びに効果について
説明する。

先ず、運転者が本体部１８に装着されているカバー８２
上の略中央部に位置して把持用バー８６を把持する。そ
の際、運転者が本体部１８の略中央部に位置するため、
前記本体部１８は夫々のスプリング４４の弾発力に抗し
て僅かに下降し、回転体２２の植毛部５６は走行面１２
に接触することはない。

次いで、図示しないスイッチ等を操作して回転駆動源７
８を駆動すると、この回転駆動源７８の回転駆動軸７８
ａが所定方向に回転し、この回転駆動軸７８ａに軸着さ
れた小径なスプロケット８０が回転する。さらに、チェ
ーン６６を介して比較的大径なスプロケット６４が回転
し、このスプロケット６４の回転はギヤボックス６０に
設けられた小径なスプロケット６２に伝達される。従っ
て、このスプロケット６２に係合するチェーン５８を介
して大径なスプロケット５２がかなり減速されて回転し
、前記スプロケット５２を軸着する回転軸５１と回転体
２２とが一体的に低速度で回転するに至る。

そこで、運転者が、第３図中、（１）に示す位置に移動
すると、前記運転者の体重は実質的には、第１図に示す
ように、板体３６ｂ側に集中する。従って、第４図に示
すように、前記板体３６ｂに係着されているガイドバー
４２ｂがスプリング４４の弾発力に抗して鉛直下方向に
変位し、この板体３６ｂに保持されているキャスタ５０
ｂが回転体２２を構成する円板５４の上面部を鉛直下方
向に押圧する。このため、本体部１８と回転体２２とが
一体的に傾動し、植毛部５６の下端５６ａはガイドバー
４２ｂ側の端部を走行面１２に当接する（第４図中、二
点鎖線参照）。

結果的に、第３図に示すように、（Ｉ）に示す位置にお
いて植毛部５６の下端５６ａが走行面１２に接触するた
めに当該走行面１２との間で摩擦力を生じ、しかも回転
体２２が破線矢印に示す方向に回転するため、当該走行
装置１０は矢印Ａ方向に走行を開始するに至る。

また、運転者が、第３図中、（ＩＩ）の位置に移動する
と、本体部１８において実質的に板体３６ｅに前記運転
者の体重が集中し、前記本体部１８と回転体２２とは前
記とは逆方向に傾動する。

このため、板体３６ｅに対応する植毛部５６の下端５６
ａが走行面１２に当接し、走行装置１０は、第３図中、
矢印Ｂ方向に移動することになる。

さらにまた、運転者が、第３図中、（ＩＩＩ）あるいは
（ＩＶ）の位置に移動すれば、同様に本体部１８と回転
体２２とが夫々運転者の体重が作用する方向に傾動し、
当該走行装置１０は車輪７６を支点にして矢印Ｃ方向（
（■）の位置）あるいは矢印り方向（（■）の位置）に
旋回するに至る。

従って、例えば、運転者が（Ｖ）の位置に移動すれば、
所定の曲率で旋回しながら矢印Ｅ方向へと走行すること
が出来る。

このように、本実施態様では、運転者はカバー８２上に
おいて任意の位置に移動するだけで、当該走行装置１０
を所望の方向に容易に走行させることが可能となる。し
かも、基台フレーム１６に車輪１４ａ乃至１４ｆを装着
すると共に、本体部１８にフレーム部材６８を介して大
径な車輪７６を設けている。従って、回転体２２が、第
３図中、破線矢印に示すように回転していても、走行装
置１０自体が不必要に回転することがない。結果的に、
走行の安定性が向上し且つ良好な乗心地を確保すること
が出来るという効果が得られる。

さらに、回転駆動源７８の駆動作用下に回転体２２を回
転させる際、本体部１８に設けられたキャスタ５０ａ乃
至５０ｆが前記回転体２２を構成する円板５４に当接し
て転動している。従って、回転体２２の回転が本体部１
８に伝わることがなく、この本体部１８に装着されてい
るカバー８２上に位置する運転者は安定した乗車姿勢を
確保することが可能となる。

また、回転駆動源７８を本体部１８に直接載設すること
なく、前記本体部１８に揺動自在に係合するフレーム部
材６８を介して大径な車輪７６で前記回転駆動源７８を
保持している。このため、回転駆動源７８の重量が直接
本体部１８に作用することがなく、前記本体部１８の軽
量化が達成されると共に、当該走行装置１０を容易に小
型に製造することが出来るという利点が挙げられる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、複数の車輪を設けた基
台フレームに弾性体を介して変位自在に本体部を装着す
ると共に、前記本体部に走行面に略直交する軸線を有し
回転駆動源の駆動作用下に回転する回転体を支承してい
る。このため、運転者が本体部上を任意の位置に移動す
るだけで、前記本体部と回転体とが傾動してこの回転体
の一部が走行面に接触し、当該走行装置を所望の方向に
走行させることが出来る。しかも、回転体が回転する際
に本体部自体は回転することがな（、この本体部上に位
置する運転者の安定した乗車姿勢を確保し得るという効
果が挙げられる。

さらに、本体部に対し揺動自在なフレーム部材を介して
回転駆動源を前記本体部から分離して配設すると共に、
このフレーム部材に回転駆動源を保持すべく車輪を設け
ている。従って、本体部を一挙に軽量化且つ小型化する
ことが可能となる。しかも、前記フレーム部材に設けら
れる車輪を介して当該走行装置を所望の方向へと効果的
に走行させることが出来るという利点が得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
例えば、本体部に立設されたロッドに回転駆動源を駆動
させるスイッチ等を設けているが、この回転駆動源を当
該走行装置から離間した位置で遠隔操作することが出来
る等、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改
良並びに設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る走行装置の一部省略斜視図、 第２図は本発明に係る走行装置の一部断面側面図、 第３図は本発明に係る走行装置の動作状態を示す平面図
、 第４図は本発明に係る走行装置の一部縦断面図である。 １０・・・走行装置　　　　１４ａ〜１４ｆ・・・車輪
１６・・・基台フレーム　　１８・・・本体部２２・・
・回転体　　　　　２４・・・駆動部３６ａ〜３６ｆ・
・・板体　　４２ａ〜４２ｆ・・・ガイドバー４４・・
・スプリング ５０ａ〜５０ｆ・・・キャスタ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）走行面を転動する複数の車輪を回転自在に設けた
   基台フレームと、前記基台フレームに変位自在に装着さ
   れる本体部と、走行面に略直交する軸線を有し前記本体
   部に回転自在に支承される回転体と、前記回転体を回転
   駆動する駆動源とを含むと共に、前記回転体と走行面と
   の間に所定の間隙を画成し、運転者が本体部上の任意の
   位置に移動する際に前記運転者の重量により前記本体部
   と回転体とが傾動し、前記駆動源の作用下に回転してい
   る回転体の端部が走行面に接触して当該装置を所定の方
   向に走行させるよう構成することを特徴とする走行装置
   。 （２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、本体
   部に複数のガイドバーの一端を固着し、前記ガイドバー
   に弾性体であるコイルスプリングを外嵌した状態で基台
   フレームに設けられたガイドブロックに挿通させると共
   に、夫々のガイドバーの他端にナット部材を装着し、前
   記コイルスプリングの弾発力を介して本体部を基台フレ
   ームから離間する方向に押圧するよう構成してなる走行
   装置。 （３）特許請求の範囲第１項記載の装置において、本体
   部にフレーム部材の一端を揺動自在に係合すると共に前
   記フレーム部材の他端に走行面を転動する車輪を支承し
   、さらにフレーム部材に回転体を回転駆動するための回
   転駆動源を装着して構成してなる走行装置。（４）特許
   請求の範囲第３項記載の装置において、回転駆動源と回
   転体との間に一以上の減速手段を設けてなる走行装置。 （５）特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記
   載の装置において、本体部の下面に複数のローラを設け
   て前記ローラを回転体の上面に摺接させ、駆動源の作用
   下に前記回転体を回転させる際、前記ローラが回転体の
   上面を転動するよう構成してなる走行装置。（６）特許
   請求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記載の装置に
   おいて、回転体は本体部に支承された回転軸に軸着され
   るブラシ等の植毛体からなる走行装置。