JPH019698Y2 - - Google Patents
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- JPH019698Y2 JPH019698Y2 JP1981089391U JP8939181U JPH019698Y2 JP H019698 Y2 JPH019698 Y2 JP H019698Y2 JP 1981089391 U JP1981089391 U JP 1981089391U JP 8939181 U JP8939181 U JP 8939181U JP H019698 Y2 JPH019698 Y2 JP H019698Y2
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- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
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- General Details Of Gearings (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は主として農用トラクタの前輪駆動装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention mainly relates to a front wheel drive system for an agricultural tractor.
本考案の目的は、前輪の操向動作にかかわら
ず、常に安定した状態で前輪を駆動することがで
きるようにすると共に、遊星ギヤケースの製造加
工や組立及び取替を容易化することである。以下
図面に基いて本考案を説明する。 The purpose of the present invention is to enable the front wheels to be always driven in a stable state regardless of the steering operation of the front wheels, and to facilitate the manufacturing, processing, assembly, and replacement of the planetary gear case. The present invention will be explained below based on the drawings.
本考案による駆動装置の縦断後面図である添附
図面において（矢印Ｃ方向側がトラクタの左右幅
の中央部側）、１は右フロントアクスルケースで
あつて、フロントアクスルケース１の先端には支
持ケース２が固設されており、支持ケース２の上
下端及び左端は開口している。支持ケース２の上
端にはカバー３が固着されていて、このカバー３
の上面にはキングピンの一部としての役目を果た
す支軸４が形成されている。フロントアクスルケ
ース１内には前輪駆動用メインシヤフト５が回転
自在に支承されてお、メインシヤフト５の支持ケ
ース２内の端部には第１ベベルギヤ６が固着され
ている。メインシヤフト５は適宜の伝動機構を介
してエンジンの出力軸に連動連結されている。 In the attached drawing, which is a longitudinal cross-sectional rear view of the drive device according to the present invention (the side in the direction of arrow C is the center side in the horizontal width of the tractor), 1 is a right front axle case, and a support case 2 is attached to the tip of the front axle case 1. are fixedly installed, and the upper and lower ends and left end of the support case 2 are open. A cover 3 is fixed to the upper end of the support case 2.
A support shaft 4 is formed on the upper surface of the shaft 4, which serves as a part of a king pin. A front wheel drive main shaft 5 is rotatably supported within the front axle case 1, and a first bevel gear 6 is fixed to an end of the main shaft 5 within the support case 2. The main shaft 5 is operatively connected to the output shaft of the engine via a suitable transmission mechanism.
７は断面形状が略コの字状の回動ケースであつ
て、キングピン中心線Ｏ回りに回動自在に支持ケ
ース２及びカバー３に支持されている。即ち回動
ケース７の下側部分は支持ケース２の下端筒部２
ａの外側に軸受８を介して支持され、回動ケース
７の上端はその有底筒部７ａが支軸４の外側に回
動自在に嵌合している。また支軸４の上開き凹部
４ａ内には球１０が嵌め込まれており、有底筒部
７ａの上壁に螺挿された押えボルト１１で球１０
を押え込むことにより、回動ケース７のキングピ
ン中心線Ｏ方向のがたつきをなくすことができる
ようになつている。支持ケース２内から筒部２ａ
を通つて回動ケース７内に至る中間軸１２の上下
端にはそれぞれ第２ベベルギヤ１３と第３ベベル
ギヤ１５が固着されており、中間軸１２の上端部
は軸受１６を介して支持ケース２に支承され、中
間軸１２の下端部は軸受１８を介して回動ケース
７に支承されている。中間軸１２の中心線は勿論
キングピン中心線Ｏと一致している。第２ベベル
ギヤ１３は第１ベベルギヤ６に噛み合い、第３ベ
ベルギヤ１５は後述する大径の第４ベベルギヤ１
７に噛み合つている。１４は回動ケース７に一体
に形成されたナツクルアームである。 Reference numeral 7 denotes a rotating case having a substantially U-shaped cross section, and is supported by the support case 2 and the cover 3 so as to be rotatable about the king pin center line O. That is, the lower part of the rotating case 7 is the lower end cylinder part 2 of the support case 2.
The rotary case 7 is supported on the outside of the support shaft 4 via a bearing 8, and the bottomed cylindrical portion 7a of the upper end of the rotary case 7 is rotatably fitted on the outside of the support shaft 4. A ball 10 is fitted into the top-opening recess 4a of the support shaft 4, and the ball 10 is held in place by a presser bolt 11 screwed into the upper wall of the bottomed cylindrical portion 7a.
By pressing down, it is possible to eliminate wobbling of the rotating case 7 in the direction of the center line O of the king pin. Cylindrical part 2a from inside support case 2
A second bevel gear 13 and a third bevel gear 15 are respectively fixed to the upper and lower ends of the intermediate shaft 12 that extends through the shaft into the rotating case 7. The upper end of the intermediate shaft 12 is connected to the support case 2 via a bearing 16. The lower end of the intermediate shaft 12 is supported by the rotating case 7 via a bearing 18 . The centerline of the intermediate shaft 12 naturally coincides with the kingpin centerline O. The second bevel gear 13 meshes with the first bevel gear 6, and the third bevel gear 15 meshes with the large diameter fourth bevel gear 1, which will be described later.
It meshes with 7. 14 is a knuckle arm integrally formed with the rotating case 7.
２０は遊星ギヤケースであつて、１対の相対向
する第１、第２軸受ホルダ２１，２２と、両軸受
ホルダ２１，２２間に配置された内歯ギヤ２３と
からなつており、遊星ギヤケース２０内には上記
内歯ギヤ２３と共に遊星ギヤ機構を構成するサン
ギヤ２４及び遊星ギヤ２５や、駆動シヤフト２６
や、キヤリヤ２７が配置されている。第１、第２
軸受ホルダ２１，２２及び内歯ギヤ２３はボルト
２８及びノツクピン２９により一体的に結合され
ると同時に、上記ボルト２８及びノツクピン２９
を利用して回動ケース７の右端面に固着されてい
る。第４ベベルギヤ１７は駆動シヤフト２６に一
体に形成されており、駆動シヤフト２６はその左
端部が回動ケース７の右壁の環状支持部７ｂに軸
受３０を介して支承され、駆動シヤフト２６の右
端部はホイルシヤフト３１にブツシユ３２を介し
て支承されており、駆動シヤフト２６上にはサン
ギヤ２４がスプライン嵌合し、このサンギヤ２４
の右端面はホイルシヤフト３１の左端面に当接し
ている。即ち駆動シヤフト２６上のサンギヤ２４
の軸方向の位置をホイルシヤフト３１によつて規
制しているのである。 A planetary gear case 20 is composed of a pair of first and second bearing holders 21 and 22 facing each other and an internal gear 23 disposed between both bearing holders 21 and 22. Inside are a sun gear 24 and a planetary gear 25, which together with the internal gear 23 constitute a planetary gear mechanism, and a drive shaft 26.
and a carrier 27 are arranged. 1st, 2nd
The bearing holders 21, 22 and the internal gear 23 are integrally connected by bolts 28 and knock pins 29, and at the same time, the bolts 28 and knock pins 29
It is fixed to the right end surface of the rotating case 7 by using. The fourth bevel gear 17 is integrally formed with the drive shaft 26 . The part is supported by a wheel shaft 31 via a bush 32, and a sun gear 24 is spline-fitted onto the drive shaft 26.
The right end surface of is in contact with the left end surface of the wheel shaft 31. That is, the sun gear 24 on the drive shaft 26
The axial position of the wheel is regulated by the wheel shaft 31.
キヤリヤ２７はその左右両端部の外周側が軸受
３３，３４を介して第１、第２軸受ホルダ２１，
２２に支承されており、キヤリヤ２７の円周上等
間隔を隔てた複数箇所には間隔を隔てて対向する
支持部２７ａが形成されていて、この支持部２７
ａには筒軸３５が固着され、筒軸３５にブツシユ
３６を介して遊星ギヤ２５が支承されている。遊
星ギヤ２５はサンギヤ２４及び内歯ギヤ２３に噛
み合つている。 The carrier 27 is connected to the first and second bearing holders 21 through bearings 33 and 34 on the outer peripheral sides of both left and right ends thereof.
Support portions 27a are formed at a plurality of locations at equal intervals on the circumference of the carrier 27, and are opposed to each other at intervals.
A cylindrical shaft 35 is fixed to a, and the planetary gear 25 is supported on the cylindrical shaft 35 via a bush 36. The planet gear 25 meshes with the sun gear 24 and the internal gear 23.
ホイルシヤフト３１はその遊星ギヤケース２０
内部分の外周側がキヤリヤ２７の右端部分の内周
側にスプライン嵌合し、右端の取付フランジ部３
１ａがボルト３７によつてキヤリヤ２７の右端面
に固定されている。３８は取付フランジ部３１ａ
に固着された前輪ホイルである。 The wheel shaft 31 has its planetary gear case 20
The outer circumferential side of the internal portion is spline-fitted to the inner circumferential side of the right end portion of the carrier 27, and the right end mounting flange portion 3
1a is fixed to the right end surface of the carrier 27 by a bolt 37. 38 is a mounting flange portion 31a
The front wheel is fixed to the front wheel.
エンジンの出力軸から適宜の動力伝達機構を介
してメインシヤフト５に伝達された動力は第１、
第２ベベルギヤ６，１３を介して中間部１２に伝
達され、中間軸１２から第３、第４ベベルギヤ１
５，１７を介して駆動シヤフト２６に伝達され、
駆動シヤフト２６からサンギヤ２４、遊星ギヤ２
５及び筒軸３５等を介してキヤリヤ２７に伝達さ
れる。駆動シヤフト２６からキヤリヤ２７に動力
が伝達されるときに、上記遊星ギヤ２５等の遊星
ギヤ機構により大幅に減速される。キヤリヤ２７
が回転するとホイルシヤフト３１も一体的に回転
し、前輪ホイル３８が回転する。 The power transmitted from the output shaft of the engine to the main shaft 5 via an appropriate power transmission mechanism is the first,
It is transmitted to the intermediate portion 12 via the second bevel gears 6 and 13, and is transmitted from the intermediate shaft 12 to the third and fourth bevel gears 1.
5, 17 to the drive shaft 26,
From the drive shaft 26 to the sun gear 24 and the planetary gear 2
5 and the cylinder shaft 35, etc., to the carrier 27. When power is transmitted from the drive shaft 26 to the carrier 27, the speed is significantly reduced by a planetary gear mechanism such as the planetary gear 25 described above. carrier 27
When the wheel rotates, the wheel shaft 31 also rotates integrally, and the front wheel 38 rotates.
このような駆動装置を組み立てる場合の１例を
説明すると、回動ケース７を予め支持ケース２に
支持させておくと共に、サンギヤ２４をスプライ
ン嵌合した駆動シヤフト２６を回動ケース右壁の
支持部７ｂに支承させておき、一方第２軸受ホル
ダ２２には予め軸受３４を介してキヤリヤ２７を
装着しておくと共にキヤリヤ２７に軸受３３及び
遊星ギヤ２５等を装着しておき、そしてボルト２
８及びノツクピン２９によつて第１、第２軸受ホ
ルダ２１，２２及び内歯ギヤ２３を結合すると同
時に回動ケース７の右壁面に遊星ギヤケース２０
全体を固着する。このとき駆動シヤフト２６はキ
ヤリヤ２７の内周側に挿入され、サンギヤ２４が
遊星ギヤ２５に噛み合う。しかる後にホイルシヤ
フト３１をキヤリヤ２７にスプライン嵌合すると
同時に駆動シヤフト２６の右端部に嵌合し、ボル
ト３７によつてフランジ部３１ａをキヤリヤ２７
に固定するのである。 To explain one example of assembling such a drive device, the rotation case 7 is supported by the support case 2 in advance, and the drive shaft 26 to which the sun gear 24 is spline-fitted is attached to the support part on the right wall of the rotation case. 7b, while a carrier 27 is previously attached to the second bearing holder 22 via a bearing 34, a bearing 33, a planetary gear 25, etc. are attached to the carrier 27, and the bolt 2
At the same time, the planetary gear case 20 is connected to the right wall of the rotating case 7.
Fix the whole thing. At this time, the drive shaft 26 is inserted into the inner peripheral side of the carrier 27, and the sun gear 24 meshes with the planetary gear 25. After that, the wheel shaft 31 is spline-fitted to the carrier 27, and at the same time it is fitted to the right end of the drive shaft 26, and the flange portion 31a is attached to the carrier 27 using bolts 37.
It is fixed at .
なお遊星ギヤケース２０を回動ケース７に固着
する前にホイルシヤフト３１を予めキヤリヤ２７
に固着しておいてもよく、またその場合には駆動
シヤフト２６を予めホイルシヤフト３１に嵌合し
ておくこともできる。 Note that before fixing the planetary gear case 20 to the rotating case 7, the wheel shaft 31 is attached to the carrier 27 in advance.
In this case, the drive shaft 26 can be fitted onto the wheel shaft 31 in advance.
以上説明したように本考案によると：
(1) フロントアクスルケース１の先端部に回動自
在に支持される回動ケース７と、遊星ギヤケー
ス２０とを別体とし、遊星ギヤケース２０を回
動ケース７に着脱自在に取り付けているので、
遊星ギヤケース２０内を点検修理する場合や、
減速比の異なる別の遊星ギヤケースと取り替え
る場合に、中間軸１２やベベルギヤ機構を備え
た取付構造の複雑な回動ケース７をフロントア
クスルケース１から取り外す必要が全くなくな
り、遊星ギヤケース２０の取替又は着脱作業が
極めて簡単になる。 As explained above, according to the present invention: (1) The rotating case 7 rotatably supported at the tip of the front axle case 1 and the planetary gear case 20 are separated, and the planetary gear case 20 is used as a rotating case. Since it is detachably attached to 7,
When inspecting and repairing the inside of the planetary gear case 20,
When replacing the planetary gear case with another planetary gear case with a different reduction ratio, there is no need to remove the intermediate shaft 12 and the rotating case 7, which has a complicated mounting structure and a bevel gear mechanism, from the front axle case 1. Attaching and detaching work becomes extremely easy.
(2) 回動ケース７と遊星ギヤケース２０とを別体
に形成しているので、両ケース７，２０の鋳造
時に複雑な鋳型を必要とすることがなくなり、
鋳造作業が簡単になる。また鋳造後に両ケース
７，２０を別々に機械加工することができるの
で、鋳造後の機械加工も容易になる。(2) Since the rotating case 7 and the planetary gear case 20 are formed separately, there is no need for a complicated mold when casting both the cases 7 and 20.
Casting work becomes easier. Further, since both cases 7 and 20 can be machined separately after casting, machining after casting is also facilitated.
(3) メインシヤフト５からの動力をベベルギヤ機
構を介して遊星ギヤ機構に伝達するようにして
いるので、前輪の操向角度即ち回動ケース７の
回動角度にかかわらず、常に安定した状態でメ
インシヤフト５から駆動シヤフト２６へ動力を
伝達することができる。例えば仮にメインシヤ
フト５から駆動シヤフト２６への動力の伝達に
自在継手を利用するとすれば、前車輪を右又は
左へ大きく切つたときには、駆動シヤフト２６
がメインシヤフト５に対し自在継手を支点とし
て大きく傾斜するため、駆動シヤフト２６の回
転角速度及びトルクが半回転毎に周期的に変動
し、駆動シヤフト２６を安定した状態で回転さ
せることができないが、本考案のようにベベル
ギヤ機構を利用すると、前輪の操向角度にかか
わらず、常に良好な状態で駆動シヤフト２６を
回転させることができる。(3) Since the power from the main shaft 5 is transmitted to the planetary gear mechanism via the bevel gear mechanism, it is always stable regardless of the steering angle of the front wheels, that is, the rotation angle of the rotation case 7. Power can be transmitted from the main shaft 5 to the drive shaft 26. For example, if a universal joint is used to transmit power from the main shaft 5 to the drive shaft 26, when the front wheel is turned sharply to the right or left, the drive shaft 26
is largely inclined with respect to the main shaft 5 using the universal joint as a fulcrum, so the rotational angular velocity and torque of the drive shaft 26 fluctuate periodically every half rotation, making it impossible to rotate the drive shaft 26 in a stable state. By using the bevel gear mechanism as in the present invention, the drive shaft 26 can always be rotated in a good condition regardless of the steering angle of the front wheels.
(4) 同一のボルト２８で遊星ギヤケース構成用の
３つの部材、即ち第１、第２軸受ホルダ２１，
２２及び内歯ギヤ２３を結合すると同時に回動
ケース１に共締め固着しているので、ボルト２
８の着脱だけで遊星ギヤケース７を１つのユニ
ツトとして回動ケース１に対して着脱でき、遊
星ギヤケース７の組立及び組付作業に手間がか
からない。(4) The same bolt 28 connects the three members of the planetary gear case, namely the first and second bearing holders 21,
22 and the internal gear 23 are fastened to the rotating case 1 at the same time, so the bolt 2
The planetary gear case 7 can be attached to and detached from the rotating case 1 as one unit by simply attaching and detaching the planetary gear case 7, and the assembling and assembling work of the planetary gear case 7 does not take much time.
(5) 遊星キヤリヤ２７を支持する両軸受ホルダ３
２１，２２をボルト２８により一体的に結合
し、かつ両軸受ホルダ２１，２２を貫通する位
置決めピン２９により位置決めしているので、
遊星ギヤケース２０に対して遊星キヤリヤ２７
の芯合わせが確実であり、遊星ギヤ機構の作動
性能を良好に保つことができる。(5) Double bearing holder 3 that supports the planetary carrier 27
21 and 22 are integrally connected by a bolt 28 and positioned by a positioning pin 29 passing through both bearing holders 21 and 22.
Planetary carrier 27 for planetary gear case 20
The centering of the planetary gear mechanism is ensured, and the operating performance of the planetary gear mechanism can be maintained in good condition.
(6) 第１軸受ホルダ２１は軸受３３を支持する役
目と、内歯ギヤ２３を挾持する役目と、回動ケ
ース７に対して遊星ギヤケース２０の位置（軸
心）を合わせる役目を果たしている。(6) The first bearing holder 21 serves to support the bearing 33, to clamp the internal gear 23, and to align the position (axis center) of the planetary gear case 20 with respect to the rotating case 7.
即ち第１軸受ホルダ２１の内周端部に軸受３
３を支持すると共に第２軸受ホルダ２２との間
で内歯ギヤ２３を挾持し、かつ回動ケース７の
いんろう部にいんろう嵌合して回動ケース７に
位置決め固定されている。従つて遊星ギヤケー
ス２０を１つのユニツトとして予め組み立てた
状態で簡単に回動ケース７に組み付けることが
でき、しかも第１軸受ホルダ２１が回動ケース
にいんろう嵌合していることと軸受３３を直接
支持していることにより遊星ギヤケース２０の
組付け精度がよい。 That is, the bearing 3 is attached to the inner peripheral end of the first bearing holder 21.
3 and the internal gear 23 is sandwiched between it and the second bearing holder 22, and is positioned and fixed to the rotating case 7 by being fitted into the socket part of the rotating case 7. Therefore, the planetary gear case 20 can be easily assembled into the rotating case 7 in a pre-assembled state as one unit, and the first bearing holder 21 and the bearing 33 can be easily fitted into the rotating case with a ferrule. Since it is directly supported, the assembly accuracy of the planetary gear case 20 is high.
(7) 遊星キヤリヤ２７内には、遊星キヤリヤ２７
内を閉じるように有底状のホイールシヤフト３
１を固定しているので、遊星キヤリヤ２７内の
防塵等のために特別にシール部材を装着する必
要はなく、部品点数を節約できる。(7) Inside the planetary carrier 27, the planetary carrier 27
Wheel shaft 3 with a bottom that closes inside
1 is fixed, there is no need to install a special sealing member for dustproofing inside the planetary carrier 27, and the number of parts can be reduced.
図面は本考案による前輪駆動装置の縦断後面図
である。１…フロントアクスルケース、５…メイ
ンシヤフト、６，１３，１５，１２…第１、第
２、第３ベベルギヤ、中間部（ベベルギヤ機構）、
７…回動ケース、２０…遊星ギヤケース、２３，
２４，２５…内歯ギヤ、サンギヤ、遊星ギヤ（遊
星ギヤ機構）、２８…ボルト。
The drawing is a longitudinal cross-sectional rear view of the front wheel drive device according to the present invention. 1... Front axle case, 5... Main shaft, 6, 13, 15, 12... 1st, 2nd, 3rd bevel gear, intermediate part (bevel gear mechanism),
7... Rotating case, 20... Planetary gear case, 23,
24, 25... Internal gear, sun gear, planetary gear (planetary gear mechanism), 28... Bolt.
Claims (1)
トアクスルケース１の先端部に回動自在に支持す
ると共に、ベベルギヤ機構をフロントアクスルケ
ース１内のメインシヤフト５に連動連結し、ベベ
ルギヤ機構を介して駆動する遊星ギヤ機構を備え
た遊星ギヤケース２０を、内歯ギヤ２３とその両
側の第１、第２軸受ホルダ２１，２２により構成
し、内歯ギヤ２３を両軸受ホルダ２１，２２間に
挾み、両軸受ホルダ２１，２２の内周端に軸受３
３，３４を介して遊星キヤリヤ２７を回動自在に
支持し、回動ケース７の端部のいんろう部に第１
軸受ホルダ２１をいんろう嵌合すると共に、ボル
ト２８により内歯ギヤ２３及び第１、第２軸受ホ
ルダ２１，２２を１つのケースユニツトとして回
動ケース７に着脱自在に固着し、さらに両軸受ホ
ルダ２１，２２及び内歯ギヤ２３を貫通する位置
決めピン２９により遊星ギヤケース２０を位置決
めし、遊星キヤリヤ２７内には、遊星キヤリヤ内
を閉じるように有底状のホイールシヤフト３１を
挿入して固着したことを特徴とする農用トラクタ
等の前輪駆動装置。 A rotating case 7 equipped with a bevel gear mechanism is rotatably supported at the tip of the front axle case 1, and the bevel gear mechanism is interlocked and connected to the main shaft 5 inside the front axle case 1, and is driven via the bevel gear mechanism. A planetary gear case 20 equipped with a planetary gear mechanism is constituted by an internal gear 23 and first and second bearing holders 21 and 22 on both sides thereof. A bearing 3 is attached to the inner peripheral end of the bearing holders 21 and 22.
The planetary carrier 27 is rotatably supported via 3 and 34.
The bearing holder 21 is fitted with a bolt 28, and the internal gear 23 and the first and second bearing holders 21, 22 are removably fixed to the rotating case 7 as one case unit, and both bearing holders The planetary gear case 20 is positioned by a positioning pin 29 passing through 21, 22 and the internal gear 23, and a bottomed wheel shaft 31 is inserted and fixed into the planetary carrier 27 so as to close the inside of the planetary carrier. A front wheel drive device for agricultural tractors, etc., characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981089391U JPH019698Y2 (en) | 1981-06-16 | 1981-06-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981089391U JPH019698Y2 (en) | 1981-06-16 | 1981-06-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57200436U JPS57200436U (en) | 1982-12-20 |
| JPH019698Y2 true JPH019698Y2 (en) | 1989-03-17 |
Family
ID=29884538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981089391U Expired JPH019698Y2 (en) | 1981-06-16 | 1981-06-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH019698Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58139821A (en) * | 1982-02-12 | 1983-08-19 | Iseki & Co Ltd | Front drive device for running vehicle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5398428U (en) * | 1977-01-14 | 1978-08-10 |
-
1981
- 1981-06-16 JP JP1981089391U patent/JPH019698Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57200436U (en) | 1982-12-20 |
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