JPH0192960A - 情報記録再生装置 - Google Patents

情報記録再生装置

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JPH0192960A
JPH0192960A JP25044587A JP25044587A JPH0192960A JP H0192960 A JPH0192960 A JP H0192960A JP 25044587 A JP25044587 A JP 25044587A JP 25044587 A JP25044587 A JP 25044587A JP H0192960 A JPH0192960 A JP H0192960A
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JP
Japan
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information recording
head
recording medium
arm
drum
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Pending
Application number
JP25044587A
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English (en)
Inventor
Takashi Nakahara
隆 中原
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH0192960A publication Critical patent/JPH0192960A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は、回転駆動される情報記録媒体に、該情報記録
媒体の回転半径方向に順次移動する記録及び/または再
生用のヘッドにより情報の記録及び/または再生を行う
情報記録再生装置に関するものである。
〔従来技術〕
ディスク状情報記録媒体(以下、ディスクと呼ぶ)への
情報の記録・再生には、記録及び/または再生用のヘッ
ドのディスクの半径方向上の位置に拘らず常時一定の回
転速度として行う等角速度方式(以下、rCAV方式」
と略す)と、ディスクの半径方向上の位置に応じてディ
スクの回転速度を、記録及び/または再生用のヘッドと
の相対線速度が一定となるように変化させて行う等線速
度方式(以下rCLV方式」と略す)とがある。両方式
は、いずれも第5図の様に制御回路を構成したプリント
回路板Pに軸受3が固定され、ターンテーブルlが回転
可能に嵌合し、ターンテーブルlの一部にリング状磁石
2が固着されている。プリント回路板Pには前記磁石2
と対向してコイル4が配置され、このコイル4に制御回
路より電流が供給され、ターンテーブルlが回転する様
に一種のモータが構成されている。ターンテーブル1の
プリント回路板P側と反対の面にはディスク載置面が形
成され、ディスクDは前記載置面に固着されて、ヘッド
H(本図の場合光ヘッド)によって情報記録/再生が行
われる。ここで、ターンテーブル1の回転制御は、CA
V方式、CLV方式いずれも電気的に制御回路によって
制御されている。
〔発明が解決しようとしている問題点〕この為、CLV
方式では記録密度は上げられるが制御回路が複雑となり
、CAV方式では制御回路は簡単であるが記録密度が記
録領域の内周で規制され記録密度が充分に上げられない
、又、特にCAV方式で光記録を行う場合は大出力のレ
ーザーが必要となり、コストが大幅にアップするという
欠点があった。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、上記従来装置の欠点を解消し、簡単な
構成でディスク状情報記録媒体の外周部と内周部におけ
る記録及び/または再生用のヘッドとの相対速度を一定
にすることにより、その実質的に記録密度を向上させる
ことの出来る情報記録再生装置を提供することにある。
本発明の上記目的は、回転駆動される情報記録媒体に、
記録及び/または再生用のヘッドにより情報の記録及び
/または再生を行う情報記録再生装置において、前記ヘ
ッドの前記情報記録媒体の回転半径方向の位置に対応し
て、前記情報記録媒体と前記情報記録媒体を回転駆動す
る駆動手段とが前記情報記録媒体の回転半径方向に相対
的に移動することにより、前記ヘッドと前記情報記録媒
体との相対線速度を一定にすることによって達成される
〔実施例〕
第1図は、本発明を光デイスク装置に適用した実施例を
示す概略断面図で、第2図は第1図のx−X方向よりみ
た平面図である。
第1図において、1は駆動モータMlに固着され、フレ
ーム9に回転自在に設けられた円柱状のドラムであり、
そのセンターはプレート6の回転中心の延長線上と直交
する様に配置されている。2a、 2bはドラム1とプ
レート6との間に押圧され、ドラムlの回転力を摩擦力
によってプレート6へ伝達する鋼球で、アーム3の穴3
aに嵌合して回転自在に2個配置されている。尚、摩擦
力は、ドラムlと第1の鋼球2a、第1の鋼球2aと第
2の鋼球2b。
第2の鋼球2bとプレート摩擦面6cの各当接面により
順次ドラムlよりプレート6へ伝達される。
3は、一端に鋼球2a、2bを穴3aで回転自在に保持
し、他端は光ヘッドHに係合し、ガイド棒5とスクリュ
ー4によって直進可能に保持されたアームで、ガイド棒
5とは嵌合で、スクリュー4とはネジ係合しており、ス
クリュー4の回動によりA−A’力方向直進移動する。
この時、光ヘッドHと鋼球2a、  2bを同時に同じ
ストローク移動させる。この際の鋼球の移動はドラムl
の表面をドラムlの軸芯に平行に移動する様に配置され
ている。4は前記アーム3とネジ係合し、アーム3をA
−A’ 方向へ移動させるためのスクリューで一端をヘ
ッドモータM2に固定され、他端はフレーム9に回転自
在に保持されている。5はアーム3と嵌合しているガイ
ド棒で、一端はフレーム9に固定され、スクリュー4と
協働してアーム3と直進移動させ、所定の位置に保持し
ている。6はディスクDを載置保持する載置面6aとデ
ィスクDの位置決めをするセンター軸6bと回転中心軸
をなす軸6dと鋼球2aと当接し、摩擦力を伝達する摩
擦面6cとからなるプレートで、軸6dにはめ込まれた
ベアリング8を介してフレーム9に回転自在に保持され
、かつ軸方向に微少量移動可能に構成されている。7は
プレート6の一部に組み込まれ、ベアリング8に当接す
る様に配置された皿バネで、プレート6の摩擦面6Cを
介して鋼球2a、 2bをドラムlの間に押圧する。8
はプレート6の軸6dをフレーム9に対して回転自在に
保持する第1のベアリング。9は本機構を保持するフレ
ーム。lOはフレーム9に嵌着されドラム1を回転自在
に保持する第2のベアリング。Mlはディスク回転駆動
源である駆動モータで、フレーム9に固定されている。
M2はスクリュー4を回転するヘッドモータで、スクリ
ュー4を固定し、フレーム9に固定されている。上記の
構成において、図示外の制御回路より一定回転にサーボ
された駆動モータM1は一定回転で回転する。故に該モ
ータM1に固定されたドラムlが一定回転する。ドラム
1の表面には鋼球2aがプレート6、鋼球2bを介して
皿バネ7のバネ圧力によって圧接されている為、ドラム
1の回転力が鋼球2a、 2b、摩擦面6cを介してプ
レート6に伝達され、プレート6は軸6dを回転中心と
して回転する。
ここで、図示されていない制御回路でヘッドモータM2
を駆動すると、ヘッドモータM2と一体的に固定された
スクリュー4が回動し、スクリュー4にネジ係合し、ガ
イド棒5によって直進ガイドされているアーム3が第1
図A−A’ 方向1巳直進駆動される。
従って、アーム3の穴3aに回動自在に保持された鋼球
2a、2bがドラムlの軸上をA−A’ 方向に移動す
ると共に、アーム3に固定的に保持されたヘッドHも鋼
球2a、2bと同方向に同移動量移動することになる。
この時、鋼球2a、2bとヘッドHの初期位置を、プレ
ート6の回転中心から鋼球2a。
2bとの間隔と、上記プレート6の回転中心からヘッド
Hの光ビームがディスクDに投射されている位置(つま
り情報の記録/再生位置)との間隔(第3図で表示され
ているR1とr+)が同一寸法に設定することにより、
第3図でのa点と0点での周速度が同一速度となり、ア
ーム3がA−A’ 方向へ移動した各点、例えば第3図
a点からb点に移動した場合でもa点とb点の周速度は
同一となる。
従って、第3図C点とd点の周速度も同一となる。
第3図は上述の理由を、より詳細に説明するための説明
図で、第1図、第2図と同符号のものは説明を省略する
第3図で、Dlはドラム1の外形寸法、a点は鋼球2b
がプレート6の摩擦面6cに該プレート6の回転中心よ
り半径R1の距離で当接する位置で初期位置を表わす。
bは上記鋼球2bがaより移動し、半径R2の位置での
摩擦面6cと当接している位置である。CはディスクD
の記録面上でプレート6の回転中心より、半径r1の距
離で光ビームが投射されている位置で記録最内周を表わ
す。dは記録位置がヘッドHの移動によりCから半径r
2の位置での光ビームの投射点を表わす。eは鋼球2と
ドラム1の当接位置を表わす。
ドラム1の径をDl、その回転数をNrp□とすると、
ドラム面上0点でのドラムの周速度VはV= yr D
 1N/min  で表わされる。
プレート面上8点での周速度Vユはプレート6の回転数
をnaとすると V、 =2 yr R1*n&==V   である。
又、鋼球がR1よりR2の位置へ移動した時、b点の周
速度をvbとし、プレートの回転数をJ、とすると、V
、=2 yr R2番nb=V   であり、a点とb
点の周速度は回転半径R1からR2に変化しても一定で
ある。
ディスク面上では0点の周速度v0は鋼球の位置がR1
の位置の時のプレートの回転数n、と関連し、■ 又d点ではその周速度vdは鋼球の位置がR2の位置で
ある時のプレートの回転数nbに関連し、ここで、ディ
スク上の内周と外周が速度一定ということは0点とd点
のVo、V、がv0=v4テあれば良い。そこで、これ
を等しいと仮定してV0=Vd という条件を満たすことが必要である。
ここで、R2=R1+ΔRΔRは半径方向の移動量r2
 = R2・i = (R1+ΔR)i = iR1+
iΔRとなり、rlよりr2へ半径を変化きせる場合鋼
球側の半径移動量に半径比iの倍率を持ったレバー機構
等の変倍機構を介して光ヘッドを動かす必要がある。し
かし、これは機構が複雑となるのでr1=R,r2=R
2と設定した。これによりを一定にすることが簡略な機
械的手段により可能となった。
以上の実施例では、鋼球とヘッドを1つのアーム3で同
一移動量移動させているが、上記詳細説明の中にも指摘
しているように鋼球とヘッドの移動量を上述のiの係数
をかけてレバー等で動かしても良く、又、レバーを使用
せず、鋼球とヘッドをそれぞれ別のモータでiの回転比
でサーボをかけ移動させても第1の実施例の効果は得ら
れる。
第4図は、本発明の他の実施例を示す概略断面図で、図
中、第1図と同一の部材には共通の符号を付し、詳細な
説明は省略する。11はディスクDを載置しているプレ
ート6を回転自在に支持し、かつディスクDの半径方向
(B−B’ 方向)に移動可能なフレームである。
以上のように本実施例においては、鋼球とヘッドを移動
させるかわりに、ディスクを半径方向に移動させる構成
としているため、上記第1の実施例と同様の効果は得ら
れる。
尚、本実施例では、光学的記録/再生装置のディスク回
転機構を挙げているが、これは回転式記録担体を回転駆
動して情報の記録/再生を行う装置であれば良(、光学
的記録/再生装置に限定されるものではない。又、本実
施例ではディスク状情報記録媒体を使用しているが、円
形状情報記録部を持つ情報記録媒体であれば外形がカー
ド状でもシート状でもどんな形でも本発明の範囲に属す
ることは明らかである。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明は従来のディスク状情報記
録再生装置におて、ヘッドの情報記録媒体の回転半径方
向の位置に対応し七、情報記録媒体と情報記録媒体を回
転駆動する駆動手段とが、情報記録媒体の回転半径方向
に相対的に移動することによって、 1)簡単な構成でディスク状情報記録媒体の外周部と内
周部におけるヘッドとの相対線速度を一定にすることが
できる。
2)それによって情報記録媒体の情報記録密度を向上さ
せる。
等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を光デイスク装置に適用した一実施例を
示す概略図、第2図は第1図示の装置におけるX−X方
向より見た平面図、第3図は本発明の詳細な説明する説
明図、第4図は本発明の他の実施例を示す概略図、第5
図は従来のディスク状情報記録再生装置を示す図である

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)回転駆動される情報記録媒体に、記録及び/また
    は再生用のヘッドにより情報の記録及び/または再生を
    行う情報記録再生装置において、前記ヘッドの前記情報
    記録媒体の回転半径方向の位置に対応して、前記情報記
    録媒体と前記情報記録媒体を回転駆動する駆動手段とが
    前記情報記録媒体の回転半径方向に相対的に移動するこ
    とにより、前記ヘッドと前記情報記録媒体との相対線速
    度を一定にすることを特徴とする情報記録再生装置。
JP25044587A 1987-10-02 1987-10-02 情報記録再生装置 Pending JPH0192960A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25044587A JPH0192960A (ja) 1987-10-02 1987-10-02 情報記録再生装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25044587A JPH0192960A (ja) 1987-10-02 1987-10-02 情報記録再生装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0192960A true JPH0192960A (ja) 1989-04-12

Family

ID=17207978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25044587A Pending JPH0192960A (ja) 1987-10-02 1987-10-02 情報記録再生装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0192960A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10433696B2 (en) 2011-04-29 2019-10-08 Irobot Corporation Robotic vacuum cleaning system
US11109727B2 (en) 2019-02-28 2021-09-07 Irobot Corporation Cleaning rollers for cleaning robots

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10433696B2 (en) 2011-04-29 2019-10-08 Irobot Corporation Robotic vacuum cleaning system
US11109727B2 (en) 2019-02-28 2021-09-07 Irobot Corporation Cleaning rollers for cleaning robots
US11871888B2 (en) 2019-02-28 2024-01-16 Irobot Corporation Cleaning rollers for cleaning robots

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