JPH0192932A - Optical disk device - Google Patents
Optical disk deviceInfo
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- JPH0192932A JPH0192932A JP24782387A JP24782387A JPH0192932A JP H0192932 A JPH0192932 A JP H0192932A JP 24782387 A JP24782387 A JP 24782387A JP 24782387 A JP24782387 A JP 24782387A JP H0192932 A JPH0192932 A JP H0192932A
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Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は光ディスクに係り、特に光ディスクのフォーカ
ス及びトラッキング制御を間欠的に得られるサーボ信号
を基にして行なう場合に適したサンプリング・サーボ方
式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to optical discs, and in particular to a sampling servo method suitable for performing focus and tracking control of an optical disc based on servo signals obtained intermittently. .
光ディスク上の任意の記録領域にデータをリード・ライ
トする光ディスク装置において、ディスク上の目的位置
に正しく光ビームスポットを制御する機能、すなわちフ
ォーカス及びトラッキング制御が必要である。以下上記
制御に対して−フォーカス制御にはＡＦ（オート フォ
ーカス： Ａｕｔ。2. Description of the Related Art In an optical disc device that reads and writes data to an arbitrary recording area on an optical disc, it is necessary to have a function to accurately control a light beam spot to a target position on the disc, that is, focus and tracking control. Below, for the above control - focus control is AF (auto focus: Aut).
Ｆｏｃｕｓ ）サーボ、トラッ制御にはＴＲ（トラッキ
ング： Ｔｒａｃｋｉｎｇ）サーボと略記する。ＡＦ、
ＴＲサーボ信号をトラック上に間欠的に配置し、これら
サーボ信号領域を抜出しつつＡＦ、ＴＲ制御を遂行する
サンプリング・サーボ方式が提案されている。たとえば
特公昭５８−２１３３６あるいは１９８４ （昭和５９
年）第４５回応用物理学会学術講演会１３Ｐ−Ｅ−８お
よび１３Ｐ−Ｅ−９の″セクタサーボ方式データファイ
ル光ディスク”その１゜その２等である。これらの中で
はＡＦ、ＴＲサーボをトラック上の特定の領域のみを基
として実行するから、データのリード・ライト状態など
上記特定領域以外の部分でのトラック上あるいは光ディ
スク装置の状態にＡＦ、ＴＲサーボ系が影響を受けない
ようにできる利点が述べられている。またＴＲ信号の基
準としてトラック中心に対して左右に偏って記録したマ
ークすなわちプリウオーブルピット（Ｐｒｅ −Ｗｏｂ
ｂｌｅｄ Ｐｉｔ）を用いると、光スポットの光軸とデ
ィスク面との相対的ずれや傾きの影響等を受けず、光学
系が簡単になり、簡易にして高信頼な装置を得ることが
できるなどの特徴を有する。Track control is abbreviated as TR (Tracking) servo. AF,
A sampling servo method has been proposed in which TR servo signals are intermittently arranged on a track and AF and TR control are performed while extracting these servo signal areas. For example, the special public service 1984-21336 or 1984 (1984)
``Sector Servo Method Data File Optical Disk'' Part 1 and Part 2 of the 45th Japan Society of Applied Physics Academic Conference 13P-E-8 and 13P-E-9 (2013). Among these, AF and TR servo are executed based only on a specific area on the track, so AF and TR servo control is performed based on the state of the track or optical disk device in areas other than the specific area, such as data read/write status. The advantage of keeping the system unaffected is mentioned. Also, as a reference for the TR signal, there are marks recorded left and right with respect to the track center, that is, pre-wobble pits (Pre-Wobble pits).
By using a bleed pit), the optical system is not affected by relative misalignment or tilt between the optical axis of the light spot and the disk surface, and the optical system becomes simple, making it possible to obtain a simple and highly reliable device. Has characteristics.
上記従来技術におけるＴＲ制御のためのブリウオーブル
・ピットとしては、第２図に示すようないくつかのバタ
ンか提案されている。すなわち、上記ピットはディスク
上のトラックに沿って、深さ約λ／４（ここでλはＴＨ
のためのリード光ビームの波長）の穴あるいは、リード
光の光量変化として検出可能な記録情報でそれがトラッ
クの中心に対して左右にわずかな量だけ偏って作り付け
られている。いま、上記トラッキング用ピット（以下ピ
ットと呼ぶ）がトラック中心に対して。As the bullwobble pit for TR control in the above-mentioned prior art, several types of bangs as shown in FIG. 2 have been proposed. That is, the pits are formed along the tracks on the disk to a depth of approximately λ/4 (where λ is TH
Recorded information that can be detected as a hole in the read light beam (wavelength of the read light beam) or a change in the amount of read light is created with a slight deviation to the left or right with respect to the center of the track. Now, the tracking pit (hereinafter referred to as pit) is relative to the center of the track.
右に偏って作られたものをＲピット、左に偏ったものを
Ｌビットと呼ぶことにすると、第２図（ａ）は、Ｌ、Ｌ
、Ｒ，Ｒ，Ｌ、Ｌ、Ｒ，Ｒ，・・・の順序でＴＲピット
が作られ、各々のＴＲピットの中間部が追加情報記録領
域即ちデータ領域になっている。（ｂ）はり、Ｒ，Ｌ、
Ｒ，・・・の並びでデータ領域はやはり各々のり、Ｒピ
ットの中間部である。If we call the one biased to the right the R pit, and the one biased to the left the L bit, Figure 2 (a) shows the L, L bits.
, R, R, L, L, R, R, . . . , the TR pits are formed in the order of , R, R, L, L, R, R, . (b) Beams, R, L,
In the arrangement of R, . . . , the data area is also in the middle of each paste and R pit.
一方（ｃ）はり、Ｒ交互の並びは（ｂ）と同様であるが
一組のり、Ｒピットは接近して作られ、これらの組の間
がデータ領域である点が異なる。なお第２図はＴＲピッ
トについてのみ記したが、リード・ライト制御に関する
情報（たとえばトラック番号やデータ記録領域を区別す
るいわゆるＩＤなど）については省略している。On the other hand, (c) the arrangement of alternating beams and R is similar to (b), except that the beams and R pits are formed close to each other in one set, and the space between these sets is a data area. Although FIG. 2 only describes the TR pits, information regarding read/write control (for example, track numbers, so-called IDs for distinguishing data recording areas, etc.) is omitted.
第３図にプーリウオーブル・ピットによるサンプリング
サーボ方式でのＴＲ制御系の一例についてその概略を示
す、第３図で１０は光学ヘッド、１１はプリアンプ、１
２はサンプルホールド、１３は差動手段、１４はＴＲ制
御信号処理手段、１５はアクチュエータである。第２図
の如きトラック上のピットからの再生信号は、ヘッド１
０で電気信号に変換されプリアンプ１１で所定のレベル
まで増幅される。この再生信号１１０を基にしてタイミ
ング発生回路１６からり、Ｒ各々のＴＲピットの振幅情
報を打抜くサンプ°リング・パルス１６０を発生させる
。一方このサンプリングパルス１６０により、再生信号
１１０のり、Ｒピットの振幅をサンプルし、差動手段１
３により、これらり、Ｒピットの振幅差１３０を得る。Figure 3 shows an outline of an example of a TR control system using a sampling servo system using pulley wobble pits. In Figure 3, 10 is an optical head, 11 is a preamplifier, 1
2 is a sample hold, 13 is a differential means, 14 is a TR control signal processing means, and 15 is an actuator. The reproduction signal from the pit on the track as shown in Fig. 2 is transmitted to the head 1.
The signal is converted into an electrical signal by the preamplifier 11 and amplified to a predetermined level. Based on this reproduction signal 110, the timing generation circuit 16 generates a sampling pulse 160 for punching out the amplitude information of each R TR pit. On the other hand, this sampling pulse 160 samples the amplitude of the reproduced signal 110 and the R pit, and the differential means 1
3, an amplitude difference of 130 between the R pits is obtained.
これをＴＲ検出信号とし、信号処踵手段１４により所定
の補償等の処理を行ってアクチュエータ１５をドライブ
し、アクチュエータ１５は、ヘッド１０がトラックの中
心を追従する如く制御動作を行なう。Using this as a TR detection signal, the signal processing means 14 performs processing such as predetermined compensation to drive the actuator 15, and the actuator 15 performs a control operation so that the head 10 follows the center of the track.
上記動作に於て、ＴＲピットからＴＲ信号を検出するた
めには、Ｌ、Ｒピットの再生信号の中心部の振幅を正し
く取出す必要がある。それには常にり、Ｒピットの中心
と正確に一致しているようなサンプリングパルス１６０
を発生しなければならない、さらに上記サンプリングパ
ルスにより高速なサンプル−・−、ホールド動作を実行
する手段を必要とする。一方ＴＲピットの再生信号には
、ディスク製造時の偏心などの特性の他使用時の回転変
動などの影響を含んでいる。従って上記サンプリングパ
ルスはこれらの影響を常に反映したものでなければなら
ないが、ＴＲピットの長さ（または径）が小さくなる程
この条件を満たすことは困難になる。In the above operation, in order to detect the TR signal from the TR pit, it is necessary to correctly extract the amplitude of the central part of the reproduction signal of the L and R pits. There is always a sampling pulse 160 that exactly coincides with the center of the R pit.
Furthermore, means for performing high-speed sample-and-hold operations using the sampling pulses is required. On the other hand, the reproduction signal of the TR pit includes the influence of characteristics such as eccentricity during disk manufacturing as well as rotational fluctuations during use. Therefore, the sampling pulse must always reflect these influences, but as the length (or diameter) of the TR pit becomes smaller, it becomes more difficult to satisfy this condition.
第４図に、ＴＲピット（ａ）とその再生波形（ｂ）、及
びサンプリングパルス（ｃ）の位置によるサンプル値（
振幅）の誤差Δについて説明した図を示す、これからサ
ンプリングパルスのタイミング精度（ジッタの少ないこ
と）の重要が容易に理解される。Figure 4 shows the TR pit (a), its reproduced waveform (b), and the sample value (
The importance of timing accuracy (less jitter) of sampling pulses can be easily understood from this diagram.
また上記従来技術では、サーボ信号の検出が正しく行な
われることを前提としており、従って実際のディスク上
に多数存在する欠陥やその他のエラによってサーボ信号
に検出誤があった場合については論じられていない、サ
ンプリング方式においては、あるサンプル値に検出誤り
があると少なくとも次のサンプルまでは修正されことは
ないから上記誤りの影響が制御特性上に大きな乱れとし
て現われ、所定の性能が満足できない場合が起りうると
いう問題があった。Furthermore, the above-mentioned conventional technology assumes that the servo signal is detected correctly, and therefore does not discuss the case where the servo signal is detected incorrectly due to numerous defects or other errors on the actual disk. In the sampling method, if there is a detection error in a certain sample value, it will not be corrected at least until the next sample, so the effect of the error will appear as a large disturbance in the control characteristics, and the predetermined performance may not be satisfied. There was a problem with the noise.
そこで本発明の第一の目的は、Ｌ、ＲビットからのＴＲ
信号の検出にさいし、正確なタイミング信号と、高速な
サンプル・ホールド手段を不要にし検出タイミングの余
裕が大きく、かつり、Ｒビットの中心値のサンプリング
なしで、高精度のＴＲ信号を検出する手段を得ることに
ある。また本発明の第二の目的は、上記ＴＲ信号を検出
するさい、ディスク等からのノイズの影響を防げるよう
なＴＲ信号検出手段を得ることにある。さらに本発明の
第三の目的は、サーボ信号のディスク等の欠陥等による
誤りを誤りとして検出あるいは判定しうるような手段を
実現することにより、上記欠陥等に対しても正常な制御
特性を保証した光ディスク装置を得ることにある。Therefore, the first object of the present invention is to
A means for detecting a highly accurate TR signal without requiring an accurate timing signal and a high-speed sample/hold means in detecting a signal, allowing a large margin in detection timing, and without sampling the center value of an R bit. It's about getting. A second object of the present invention is to provide a TR signal detection means that can prevent the influence of noise from a disk or the like when detecting the TR signal. Furthermore, a third object of the present invention is to ensure normal control characteristics even in the case of the above-mentioned defects by realizing a means that can detect or judge errors in servo signals due to defects in disks, etc. as errors. The object of the present invention is to obtain an optical disc device with a high quality.
ＴＲ信号を前記プリウオーブル・ピットから得る場合に
おいては、プリウオーブルされた一組のピットに対して
、それぞれのピットからの再生信号を差動的に検出する
。この差動の方法を、従来技術ではり、Ｒそれぞれのピ
ットの再生波形の中心値の振幅を用いるが、本発明にお
いては各々の波形の面積を用いることに特徴がある。さ
らに上記面積を得るさいに、再生波形を所定のレベルで
スライスすることにより、ディスク表面ノイズ等の影響
をカットし、Ｌ、Ｒ各々のピットの再生波形面積を得る
ことができる。When the TR signal is obtained from the prewobbled pits, the reproduced signal from each pit is differentially detected for a set of prewobbled pits. This differential method uses the amplitude of the center value of the reproduced waveform of each R pit in the prior art, but the present invention is characterized by using the area of each waveform. Furthermore, when obtaining the above area, by slicing the reproduced waveform at a predetermined level, the influence of disk surface noise etc. can be cut out, and the reproduced waveform area of each of the L and R pits can be obtained.
ＴＲ信号は、上記り、Ｒピット間での再生波形面積差に
基づいて行なう、一方ＴＲ信号の誤りの有無の判定には
隣接の同一方向′に偏ったピット（すなわちＬピットな
らば隣のＬピット）同志間での再生波形の面積差に基づ
いて行なう。これら複数波形間の面積は所定のタイミン
グ窓を設定し。As mentioned above, the TR signal is determined based on the difference in the reproduced waveform area between the R pits.On the other hand, the presence or absence of an error in the TR signal is determined based on adjacent pits biased in the same direction' (i.e., if it is an L pit, the adjacent L pit is detected). Pit) This is done based on the difference in area of the reproduced waveform between the pits. The area between these multiple waveforms sets a predetermined timing window.
その間のＴＲピット再生波形を積分することによって得
られる。複数波形の面積差は、各波形の面積を得た後に
差動しても、瞬時差動波形の面積を得ようにしてもよい
。It is obtained by integrating the TR pit reproduction waveform during that period. The area difference between a plurality of waveforms may be calculated after obtaining the area of each waveform, or may be obtained by obtaining the area of an instantaneous differential waveform.
本発明においては、ＴＲ信号検出のため、Ｌ。 In the present invention, L is used for TR signal detection.
Ｒピットからの再生波形間の差動と、ＴＲ信号の誤りを
検出するため、隣接したり、ＬまたはＲ２Ｒピットから
の再生波形の差動とを得る。そのためり、Ｒビット再生
波形間の時間差に対応した第１の信号遅延要素と、隣接
したり、ＬまたはＲ９Ｒピットのの再生波形間の時間差
に対応した第２の信号遅延要素を用い、上記２種の遅延
を経た信号と元の信号との上記２種に対応した２種の信
号差働手段により、それらの差の波形を得る。一方、上
記ＴＲピットの再生タイミングをタイミング発生回路で
発生し上記２種の差動信号に対応したサンプリング窓パ
ルスを得て、この窓パルスの期間だけ上記２種の差動信
号の積分値を得る。ここでり、Ｒピットに基づいた差動
信号の積分量はＴＲ信号とし、Ｌ、ＬまたはＲ，Ｒ，Ｒ
ビットに基づいた差動信号の積分量はＴＲ信号の誤り検
出信号として、この値が所定の範囲を越えたとき誤り対
策のための処理を特なう。In order to detect the difference between the reproduced waveforms from the R pit and the error in the TR signal, the difference between the reproduced waveforms from the adjacent, L or R2R pits is obtained. Therefore, by using a first signal delay element corresponding to the time difference between the R bit reproduced waveforms and a second signal delay element corresponding to the time difference between the reproduced waveforms of adjacent or L or R9R pits, A waveform of the difference between the two types of signals, ie, the signal that has undergone various delays and the original signal, is obtained by means of two types of signal differential means corresponding to the above two types. On the other hand, the reproduction timing of the TR pit is generated by a timing generation circuit to obtain a sampling window pulse corresponding to the above two types of differential signals, and the integral value of the above two types of differential signals is obtained only during the period of this window pulse. . Here, the integral amount of the differential signal based on the R pit is the TR signal, and L, L or R, R, R
The integral amount of the differential signal based on the bits is used as an error detection signal of the TR signal, and when this value exceeds a predetermined range, special processing is performed for error countermeasures.
上記動作により、本発明においては前記複数ビットから
の再生波形の遅延時間や、前記サンプリング窓パルスの
位置等に多少の誤差があっても、その後の積分手段によ
りこの誤差が補償される。With the above operation, in the present invention, even if there is some error in the delay time of the reproduced waveform from the plurality of bits, the position of the sampling window pulse, etc., this error is compensated for by the subsequent integrating means.
したがって従来技術にくらべ、差動のための正確なタイ
ミング信号や、高速なサンプル・ホールド手段によらず
ＴＲ信号検出及びＴＲ信号の誤り検出を実行することが
できる。さらに上記の動作に先だって、再生信号をあら
かじめ所定のレベルでスライスする手段を用いることに
より、ディスク表面ノイズ等の影響を受けないようにす
ることができる。さらに上記２つの波形の差動や積分機
能は、検出波形自体を先ず高速にディジタル値に変換し
、ディジタル処理により実行してもよい。この場合のア
ナログ・ディジタル変換器（ＡＤＣ）は、検出波形信を
忠実に再生するに必要な変換速度とサンプル数、量子化
数を有する。Therefore, compared to the prior art, it is possible to perform TR signal detection and TR signal error detection without using accurate timing signals for differential or high-speed sample and hold means. Further, by using means for slicing the reproduction signal at a predetermined level in advance of the above operation, it is possible to prevent the reproduction signal from being affected by disk surface noise or the like. Furthermore, the differential and integral functions of the two waveforms described above may be performed by first converting the detected waveform itself into a digital value at high speed and then performing digital processing. The analog-to-digital converter (ADC) in this case has the conversion speed, number of samples, and number of quantizations necessary to faithfully reproduce the detected waveform signal.
以下本発明の実施例を第１図により説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIG.
第１図に於て、１０は光学ヘッド、１１はプリアンプ、
２０はタイミング発生回路、２１．２３は信号差動手段
、２２．２４は信号遅延手段、２５゜２６は信号の積分
手段、２７はコンパレータ、２８はアンドゲート、２９
はサンプルホールド回路である。第１図は本発明に関連
したＴＲ信号回路部についてのみ示してあり、ＴＲ制御
のための信号処理やその他のサーボ制御系、あるいはＡ
Ｆサーボ系、さらにデータのリード、ライト制御及び処
理等については省略している。In Figure 1, 10 is an optical head, 11 is a preamplifier,
20 is a timing generation circuit, 21.23 is a signal differential means, 22.24 is a signal delay means, 25.26 is a signal integration means, 27 is a comparator, 28 is an AND gate, 29
is a sample and hold circuit. FIG. 1 shows only the TR signal circuit section related to the present invention, and shows signal processing for TR control, other servo control systems, or A
The F servo system, data read/write control, processing, etc. are omitted.
第１図の動作を、第５図により説明する。第５図（ａ）
トラック１上に、左右１組のプリフォープルピット（Ｌ
Ｌ、 Ｒｔ）等をＴＲピットとする場合の説明図である
。（ｂ）使は上記り、Ｒピットからの再生信号の概略を
示す波形図であり、第１図でのプリアンプ１１の出力信
号１１０の波形を示す、ここでＬ １＊ Ｒｘ等はそれ
ぞれＴＲビットＬ１．Ｒｚからの再生波形であることを
示す。ここでは光スポットがトラックの中心に対し、（
Ｌｘ。The operation shown in FIG. 1 will be explained with reference to FIG. Figure 5(a)
On track 1, there is a set of pre-four pits (L) on the left and right.
FIG. 4 is an explanatory diagram when TR pits are used as TR pits. (b) Above is a waveform diagram showing an outline of the reproduced signal from the R pit, and shows the waveform of the output signal 110 of the preamplifier 11 in FIG. 1, where L 1 * Rx, etc. are the TR bits. L1. Indicates that it is a reproduced waveform from Rz. Here, the light spot is relative to the center of the track (
Lx.
Ｒ工）部ではＬ側に、（Ｌａｔ Ｒｓ）部ではＲ側に偏
った場合を示し、このためそれぞれの振幅はＬｘ＞Ｒａ
ｔ Ｌｍ＜Ｒａである。（Ｌｘ、 Ｒｚ）部では光スポ
ットはほぼトラック中心であり、Ｌ、Ｒビットの波形振
幅はＬ ｚ ＝Ｒｚとなっている。This shows a case in which the R section is biased toward the L side, and the (Lat Rs) section is biased toward the R side. Therefore, the respective amplitudes are Lx>Ra
tLm<Ra. In the (Lx, Rz) portion, the light spot is approximately at the center of the track, and the waveform amplitudes of the L and R bits are L z =Rz.
第５図（ｃ）は、第１図に於ける遅延手段２２によりり
、Ｒビット間に対応した時間ｔｏ１だけ遅延させた信号
２２０の波形を示す、同様に（ｄ）は遅延手段２４にに
より隣接した（Ｌ、Ｒ）ピットの組の間隔に対応した時
間ｔｏｗだけ遅延させた信号２４０の波形を示す。FIG. 5(c) shows the waveform of the signal 220 delayed by the delay means 22 in FIG. 1 by the time to1 corresponding to the R bits; similarly, FIG. The waveform of a signal 240 is shown delayed by a time tow corresponding to the interval between adjacent (L, R) pit pairs.
差動手段２１は上記（ｂ）、（Ｑ）波形を入力し、両者
の差２１０を出力する。第５図（ｅ）にこの波形を示す
、一方差動手段２３は上記（ｂ）（ｄ）波形を入力し、
両者の差２３０を出力する。The differential means 21 inputs the above waveforms (b) and (Q) and outputs the difference 210 between them. This waveform is shown in FIG. 5(e), while the differential means 23 inputs the waveforms (b) and (d) above,
The difference 230 between the two is output.
第５図（ｆ）にこの波形を示す。This waveform is shown in FIG. 5(f).
ここで上記差信号（ａ）及び（ｆ）を、積分手段２５．
２６によりそれぞれ期間ＴＴＲおよびＴＥの間だけ積分
する。即ち差信号２１０については、第５図（６）に開
示したＴＴＲ期間だけ、差信号２３０については（ｆ）
に図示したＴＥＩ期間だけ積分する。積分手段２５の出
力２５０は、Ｒ１−Ｌ １ 、 Ｒｚ −Ｌ ｚ ？・
・・波形のＴＴＲ期間内の面積（第５図（ｅ）でハツチ
ングして示した部分）に対応した量であり、この値をサ
ンプルホールド２９により保持して、トラッキング（Ｔ
Ｒ）制御信号（第５図（ｇ））とする。一方、積分手段
２６の出力２６０は、隣接したピット間距離が所定の範
囲内であれば光スポットとトラック中心との相対位置の
いかんにかかわらず、常に一定の値以下である。Here, the difference signals (a) and (f) are input to the integrating means 25.
26 to integrate only during the periods TTR and TE, respectively. That is, for the difference signal 210, only the TTR period disclosed in FIG.
Integrate over the TEI period shown in . The output 250 of the integrating means 25 is R1-L1, Rz-Lz?・
...It is an amount corresponding to the area within the TTR period of the waveform (the hatched area in Fig. 5(e)), and this value is held by the sample hold 29 and used for tracking (T
R) control signal (FIG. 5(g)). On the other hand, as long as the distance between adjacent pits is within a predetermined range, the output 260 of the integrating means 26 is always below a certain value, regardless of the relative position between the light spot and the track center.
即ち、隣接したＲ、Ｒあるいはり、Ｌビット間での光ス
ポットとピットとの相対関係はこの時間内での光スポッ
トのトラックを横切る方向の移動量が微少であるから略
同−である。従って各々のピットに異常がなく同一であ
れば、波形も同一となり、両者の差は非常に小さいはず
である。しかしディスクの欠陥等で異常ピットとなり、
その波形が異なってくると正常ピットと異常ピットとで
大きな差が生じる。そこで差が所定の範囲内であるか否
かをコンパレータ２７により判定し、範囲を越えていれ
ば欠陥等があると判断しゲート２８を非導通としてその
ピットに関連したＴＲ信号がサンプルホールド２９にサ
ンプルされることを阻止する。従ってこの場合、ＴＲ信
号は前のピットで検出された値が使用されることになる
。ＴＲビットに欠陥等による異常がなければ、積分出力
２５０をそのままＴＲ信号としても問題ない。即ちサン
プルホールド２９は、ＴＲビットに異常があってもその
影響がＴＲ信号に及ばないようにする手段である。That is, the relative relationship between the light spot and the pit between adjacent R, R, or L bits is approximately the same because the amount of movement of the light spot in the direction across the track within this time is minute. Therefore, if each pit has no abnormality and is the same, the waveforms will also be the same, and the difference between the two should be very small. However, abnormal pits may occur due to disc defects, etc.
When the waveforms become different, a large difference occurs between normal pits and abnormal pits. Therefore, the comparator 27 determines whether the difference is within a predetermined range, and if it exceeds the range, it is determined that there is a defect, etc., and the gate 28 is made non-conductive, and the TR signal related to that pit is sent to the sample hold 29. Prevent being sampled. Therefore, in this case, the value detected in the previous pit is used as the TR signal. If there is no abnormality in the TR bit due to a defect or the like, there is no problem in using the integral output 250 as it is as the TR signal. That is, the sample hold 29 is a means for preventing the TR signal from being affected even if there is an abnormality in the TR bit.
タイミング発生回路２０では、上記積分手段２５．２６
の積分期間に対応したタイミング信号２０１（ＴＴＲ）
及び２０２（Ｔｅ）を発生し、積分手段では上記タイミ
ング信号を受け、先ずリセット状態（初期条件を零）と
してからそれぞれＴＴＲ，ＴＥの期間それぞれの入力信
号を積分する。In the timing generation circuit 20, the integration means 25 and 26
Timing signal 201 (TTR) corresponding to the integration period of
and 202 (Te), and the integrating means receives the timing signal and first sets the reset state (initial condition to zero), and then integrates the input signals for the periods TTR and TE, respectively.
上記期間終了時にはそれぞれの信号の積分値が出力２５
０及び２６０として得られる。At the end of the above period, the integral value of each signal is output 25
0 and 260.
第６図に上記各信号とタイミング信号との関係を示す、
第６図にはまたＴＲビットＬｘ、Ｒｘが欠陥２により異
常になった場合を示す、第６図で（ａ）は第５図（ａ）
と同様であり、他の（１１０）、（２０１）。FIG. 6 shows the relationship between each of the above signals and the timing signal.
Fig. 6 also shows a case where TR bits Lx and Rx become abnormal due to defect 2.
and the others (110) and (201).
・・・等は第１図に於ける信号１１０，２０１．・・・
等を表わす、（２０１）（２０２）（２００）はタイミ
ング窓パルス、（２５０）（２６０）（２９０）は各々
の波形概略を示す、欠陥２によりＬｚ、Ｒａ部の波形は
乱れ、ＴＲ信号（Ｌｘ−Ｒｚ）値及び異常検出信号（Ｌ
ｘ−Ｌｔ＋Ｒｚ−Ｒｉ）値は異常値となる。この値がコ
ンパレータ２７の閾値を越えると、信号２７０を発し、
サンプルホールド２９のサンプルパルス２００を阻止す
る。コンパレータ２７には、（Ｌｌ、 Ｒｔ）と（Ｌｘ
、 Ｒｚ）及び（Ｌｌ ＃Ｒｚ）と（Ｌｘ、Ｒａ）の期
間異常値が入力される。. . . are the signals 110, 201, . . . in FIG. ...
etc., (201), (202), and (200) are timing window pulses, and (250, Lx-Rz) value and abnormality detection signal (L
x-Lt+Rz-Ri) value becomes an abnormal value. When this value exceeds the threshold of comparator 27, it emits a signal 270,
The sample pulse 200 in the sample hold 29 is blocked. The comparator 27 has (Ll, Rt) and (Lx
, Rz), (Ll #Rz) and (Lx, Ra) period abnormal values are input.
即ちＴＲ信号（Ｌａ−Ｒｓ＋）にも影響を与えるが。That is, it also affects the TR signal (La-Rs+).
これは前の影響であるとして無視するような論理を入れ
てもよい、第６図（２９０）はそのような処理をした場
合を示す。Logic may be included to ignore this as it is a previous influence; FIG. 6 (290) shows a case in which such processing is performed.
上記動作におけるタイミング信号の基準は、ＴＲピット
（Ｌ、Ｒ）が所定の間隔で作り付けられていることを利
用し、Ｐ Ｌ Ｌ （Ｐｈａｓｅ Ｌｏｏｋ Ｌｏｏｐ
）回路手段により成牛できる。あるいは別にタイミング
基準ピットを設けてもよい。The timing signal reference for the above operation is based on the fact that TR pits (L, R) are built at predetermined intervals, and is based on P L L (Phase Look Loop
) Adult cows can be produced by circuit means. Alternatively, a timing reference pit may be provided separately.
第１図の実施例においては、（ＬニーＲ１） ｔ （Ｌ
”−Ｌｘ）等、あらかじめ差動操作をし、その後積分手
段により積分している。この方法はダイナミックレンジ
を縮小できるなどの利点があるが反面アナログ信号の遅
延手段２２．２４等を必要とする。In the embodiment of FIG. 1, (L knee R1) t (L
”-Lx), etc., and then integrated by an integrating means. This method has the advantage of being able to reduce the dynamic range, but on the other hand, it requires analog signal delay means 22, 24, etc. .
そこで積分手段を通した後に差動すると、上記遅延時間
は、積分回路のホールド機能とタイミング信号だけで処
理できアナログ信号の遅延手段が必要ない。Therefore, if the signal is differentially applied after passing through the integrating means, the delay time can be processed only by the hold function of the integrating circuit and the timing signal, and no analog signal delay means is required.
第７図は上記方法での実施例を示す、第１図。FIG. 7 is a first diagram showing an embodiment of the above method.
第７図の実施例に於て、プリアンプ１１の出力を適当な
レベルでクリップすることによりディスクの表面ノイズ
等の影響を除くことができる。上記クリップ機能はプリ
アンプ１１の出力に付加してもよいが、プリアンプ自体
の特性にクリップ機能を持たせることもできる。なお第
１図、第７図に於ける積分手段、差動手段、コンパレー
タあるいはサンプルホールド手段は速度と精度の条件を
満せば１回路方式は任意でよく通常一般に用いられてい
る上記機能の回路が適用できる。In the embodiment shown in FIG. 7, by clipping the output of the preamplifier 11 at an appropriate level, it is possible to eliminate the effects of disk surface noise and the like. The clipping function described above may be added to the output of the preamplifier 11, but the clipping function may also be added to the characteristics of the preamplifier itself. Note that the integrating means, differential means, comparators, or sample and hold means in FIGS. 1 and 7 may be of any one-circuit type as long as the conditions of speed and accuracy are satisfied. is applicable.
第８図は本発明の第三の実施例を示す０本実施例は、第
一、第二の実施例がアナログ処理を基本としているのに
対し、ディジタル処理を基本とした点に特徴がある。デ
ィジタル方式にも第１図の如く、アナログ的に差動処理
した後、アナログディジタル変換（ＡＤＣ）Ｌ、積分比
較ホールド、等の処理をディジタルで行なうものと、プ
リアンプ出力を直ちにディジタル化し、差動、積分、比
較、ホールド等すべてディジタル処理で行なうものとあ
りうる。第８図は後者の場合を示す、第８図で４０はア
ナログディジタル変換器ＡＤＣ４１〜４６はレジスタ、
５０は加算器、５１〜５３は減算器（２つのデータの差
を符号付で出力する）である、プリアンプ１１の出力信
号はＡＤＣ４０でディジタル量に変換され、レジスタ４
１．加算器５０により所定期間加算される。従って出力
４１０は上記期間での信号の積分値、即ち検出波形の面
積に対応した量が得られるＬＴＲピットＬ、Ｒの各各に
ついて、その検出波形の面積が上記操作により求められ
、それぞれレジスタ４２．４３に入る。上記操作はＴＲ
ピットを検出する毎に実行され、レジスタ４２．４３に
入り、新しいデータが４２．４３に入る毎に一つの前の
内容はそれぞれレジスタ４４．４５に移されるように制
御する。FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention. This embodiment is characterized in that it is based on digital processing, whereas the first and second embodiments are based on analog processing. . As shown in Figure 1, there are two types of digital systems, in which differential processing is performed in an analog manner, followed by processing such as analog-to-digital conversion (ADC) L, integral comparison and hold, etc., and one in which the preamplifier output is immediately digitized and the differential , integration, comparison, hold, etc., may all be performed by digital processing. FIG. 8 shows the latter case.
50 is an adder, and 51 to 53 are subtracters (outputs the difference between two data with a sign).The output signal of the preamplifier 11 is converted into a digital quantity by the ADC 40, and the register 4
1. The adder 50 adds up for a predetermined period. Therefore, the output 410 is the integrated value of the signal during the above period, that is, the area of the detected waveform is obtained by the above operation for each of the LTR pits L and R, from which an amount corresponding to the area of the detected waveform is obtained. Enter .43. The above operation is TR
It is executed every time a pit is detected and is entered into registers 42.43, and controls such that each time new data enters 42.43, the previous contents are moved to registers 44.45.
従ってレジスタ４２．４３には最新のり、Ｒピットの検
出波形面積のデータが、レジスタ４４゜４５には一つ前
のり、Ｒピットの上記データが入っている。そこでレジ
スタ４２と４３の内容の差を減算器５１で求め、その結
果（正負符号含む）をレジスタ４６に保持すると、そ内
容４６０はＴＲ信号となる。一方前後のＬピット同志の
面積差を減算器５２で求め、それが正又は負の所定量を
越えていれば、ＴＲ信号エラーとしてレジスタ４６に減
算器５１の出力が入るのを阻止する。これによりＴＲ信
号４６０は、一つ前のＴＲピットから得られたＴＲ信号
が引続き出力される。Ｒビットについてもレジスタ４５
．減算器５３により同上の処理を行なう、コンパレータ
６１，６２は減算器５２．５３の出力の絶対値が所定の
値を越えたときレジスタ４６へのデータ取込みクロック
を阻止することによってエラーを含むＴＲデータがレジ
スタ４６に取込まれるのを阻止する。なおデータ処理回
路７０において、検出波形の面積に基づいた処理を行な
う、これはＴＲピット以外のデータビット等に対して行
ない、面積に基づいた信号検出ロジックを可能とする。Therefore, registers 42 and 43 contain the latest data of the detected waveform area of the R pit, and registers 44 and 45 contain the data of the previous R pit. Therefore, the difference between the contents of the registers 42 and 43 is calculated by the subtracter 51, and the result (including positive and negative signs) is held in the register 46, and the contents 460 become the TR signal. On the other hand, the subtracter 52 calculates the area difference between the front and rear L pits, and if it exceeds a predetermined positive or negative amount, the output of the subtracter 51 is prevented from entering the register 46 as a TR signal error. As a result, the TR signal 460 obtained from the previous TR pit is continuously output. Register 45 also for the R bit.
．． The subtracter 53 performs the same process as above, and the comparators 61 and 62 block the data input clock to the register 46 when the absolute value of the output of the subtracter 52 and 53 exceeds a predetermined value, thereby eliminating TR data containing errors. is prevented from being taken into register 46. Note that the data processing circuit 70 performs processing based on the area of the detected waveform, and this is performed on data bits other than the TR pit, thereby enabling signal detection logic based on the area.
上記説明においては、制御タイミングについて省略した
が、各々のピットのタイミング窓パルスを生成するタイ
ミング発回路を有し該タイミング信号により上記各レジ
スタや演算器の初期条件設定及び制御が行なわれる。Although control timing has been omitted in the above description, there is a timing generation circuit that generates a timing window pulse for each pit, and the timing signals are used to set and control the initial conditions of each of the registers and arithmetic units.
本発明によれば検出信号波形の面積に基づいて処理でき
るため、検出のためのタイミング窓パルス信号に対する
許容変動量（いわゆるタイミングジッタ）を大きく取る
ことができる。検出波形の面積に基づく処理方式は、波
形の振幅に基づ〈従来方式にくらべ、ノイズの影響や、
検出タイミング変動にも強く、簡易にして高信頼の装置
を実現しうるという特長をもつ、さらに上記操作は、簡
単な回路手段で実現できるため装置の実用化に際し極め
て有用である。また上記検出波形の面積に基づく原理は
アナログ的処理のみならずディジタル的処理にても全く
同様に実現することができる。According to the present invention, since processing can be performed based on the area of the detection signal waveform, it is possible to increase the permissible variation amount (so-called timing jitter) for the timing window pulse signal for detection. The processing method based on the area of the detected waveform is based on the amplitude of the waveform.
The present invention has the feature that it is resistant to detection timing fluctuations and can realize a simple and highly reliable device.Furthermore, the above-mentioned operation can be realized with a simple circuit means, so it is extremely useful when putting the device into practical use. Further, the principle based on the area of the detected waveform can be realized not only by analog processing but also by digital processing in exactly the same way.
第１図は本発明の一実施例を示す回路ブロック図、第２
図はトラッキング情報ピットの説明図。
第３図は従来方式におけるトラッキング制御機能を得る
ための装置のブロック図、第４図は振幅情報の検出方法
とその問題点の説明図、第５図は本発明における第１の
実施例での各部の動作説明図、第６図は欠陥等に対する
本発明の動作説明図、第７図、第８図は本発明の他の実
施例を示す装置のブロック図である。FIG. 1 is a circuit block diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is an explanatory diagram of the tracking information pit. Fig. 3 is a block diagram of a device for obtaining a tracking control function in the conventional method, Fig. 4 is an explanatory diagram of the amplitude information detection method and its problems, and Fig. 5 is a block diagram of a device for obtaining a tracking control function in the conventional method. FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of each part, FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the present invention for dealing with defects, etc., and FIGS. 7 and 8 are block diagrams of an apparatus showing other embodiments of the present invention.
Claims (1)
・サーボ信号検出領域を設け、該サーボ信号領域からの
再生信号を抜出してサンプリング的手段によりフォーカ
ス制御及びトラッキング制御等を行なうようにした光デ
ィスク装置に於いて、上記トラッキング信号としてトラ
ッキング中心に対して左右に偏つて所定の間隔で作り付
けたマークを有し、該マークの左右に偏つたマークの再
生信号波形の面積差に基づいて、トラッキング信号を検
出する手段を有し、あるいはまたこの手段に加えて、上
記マークのうち同一方向に偏つたマークの再生信号波形
の面積差に基づいて上記トラッキング信号を評価してト
ラッキング信号の誤り処理を行なう手段を有することを
特徴とする光ディスク装置。1. In an optical disc device in which a focus and tracking servo signal detection area is provided intermittently on a track, and a reproduced signal from the servo signal area is extracted to perform focus control, tracking control, etc. by sampling means. , a means for detecting a tracking signal based on the area difference of the reproduced signal waveform of the mark which is biased to the left and right of the mark, which has marks made as the tracking signal at a predetermined interval and biased to the left and right with respect to the tracking center; or, in addition to this means, means for evaluating the tracking signal based on the area difference of the reproduced signal waveforms of the marks biased in the same direction among the marks and performing tracking signal error processing. An optical disc device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62247823A JP2633865B2 (en) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | Tracking method |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP62247823A JP2633865B2 (en) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | Tracking method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0192932A true JPH0192932A (en) | 1989-04-12 |
| JP2633865B2 JP2633865B2 (en) | 1997-07-23 |
Family
ID=17169194
Family Applications (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2633865B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5821336A (en) * | 1981-07-29 | 1983-02-08 | Toshiba Corp | Manufacture of semiconductor element |
| JPS61242343A (en) * | 1985-04-19 | 1986-10-28 | Hitachi Ltd | Tracking controller |
-
1987
- 1987-10-02 JP JP62247823A patent/JP2633865B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5821336A (en) * | 1981-07-29 | 1983-02-08 | Toshiba Corp | Manufacture of semiconductor element |
| JPS61242343A (en) * | 1985-04-19 | 1986-10-28 | Hitachi Ltd | Tracking controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2633865B2 (en) | 1997-07-23 |
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