JPH0192773A - Lens driving controller for copying device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a graphic deformation, etc., caused by addition of a magnification error at the time of generation copy by providing a means for switching a control of a lens driving means to a usual control mode and a fine adjustment control mode. CONSTITUTION:The titled controller is provided with a means 91 for switching a control of a lens driving means 97 to a usual control mode and a fine adjustment control mode in order to correct a lateral magnification, so that a lens can be moved by a smaller step than that of the time of the usual control mode, at the time of the fine adjustment control mode. In such a way, a fine adjustment of a longitudinal/lateral magnification error can be executed by a simple operation and an inexpensive mechanism, and a graphic deformation, etc., caused by addition of the magnification error at the time of generation copy can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は複写倍率を設定する設定手段、前記設定手段に
よって設定された倍率位置へレンズを移動するレンズ駆
動手段を有する変倍可能な原稿走査型複写装置における
レンズ駆動制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a variable magnification document scanning type copying apparatus having a setting means for setting a copying magnification, and a lens driving means for moving a lens to a magnification position set by the setting means. The present invention relates to a lens drive control device.

〔従来技術〕[Prior art]

この種原稿走査型複写装置において、コピー画像上の倍
率は原稿走査方向倍率（縦倍率）とレンズ光学系によっ
て決定される倍率（横倍率）に分類される。In this type of document scanning type copying apparatus, the magnification on a copy image is classified into a document scanning direction magnification (vertical magnification) and a magnification determined by a lens optical system (horizontal magnification).

制御精度、部品精度、調整精度によって生じる倍率誤差
は一般的に±１％程度である。従って従来複写装置にお
いては、コピーを原稿としたジェネレーションコピーを
作成すると、その誤差は増大され縦横のバランスが崩れ
、円形図形が楕円図形になってしまったりする欠点があ
る。Magnification errors caused by control accuracy, component accuracy, and adjustment accuracy are generally about ±1%. Therefore, in the conventional copying apparatus, when a generation copy is made using a copy as an original, the error increases, the vertical and horizontal balance is lost, and a circular figure becomes an elliptical figure.

〔目的〕〔the purpose〕

上述したように原稿走査型複写装置において、コピー画
像上の倍率は、原稿走査方向倍率（縦倍率）とレンズ光
学系によって決定される倍率（４ｊｔ倍率）に分類され
るが、本発明は前記倍率の内、横倍率の補正を行う微調
整機能を有する複写装置を提供することを目的とする。As described above, in the original scanning type copying apparatus, the magnification on the copied image is classified into the original scanning direction magnification (vertical magnification) and the magnification determined by the lens optical system (4jt magnification). The object of the present invention is to provide a copying apparatus having a fine adjustment function for correcting lateral magnification.

〔構成〕〔composition〕

本発明は横倍率の補正を行うために、レンズ駆動手段の
制御を通常制御モードと微調整制御モ−ドに切り換える
手段を有し、微調整制御モード時は、通常制御モード時
よりレンズを細かいステップで移動させるようにしたも
のである。In order to correct the lateral magnification, the present invention has a means for switching the control of the lens driving means between a normal control mode and a fine adjustment control mode, and in the fine adjustment control mode, the lens is finely adjusted than in the normal control mode. It is designed to move in steps.

以下本発明の構成の具体的な実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Specific embodiments of the configuration of the present invention will be described in detail below based on the drawings.

第１図において、符号１は電子複写式の外装板を示して
いる。この外装板１の内部には、ドラム状の感光体２が
配置されている。この感光体２は図示してない駆動手段
により矢印方向へ回転される。In FIG. 1, reference numeral 1 indicates an exterior plate of an electronic copying type. Inside this exterior plate 1, a drum-shaped photoreceptor 2 is arranged. This photoreceptor 2 is rotated in the direction of the arrow by a driving means (not shown).

上記感光体２の周囲には、帯電装置３、イレーザ４、露
光装置５、現像装置６、給紙装置７、転写装置８、コピ
ー紙分離装置９、コピー紙搬送装置１０、定着装置１１
、排紙装置１２、クリーニング装置１３及び除電装置１
４などが所定位置に配置されている。Around the photoreceptor 2, there are a charging device 3, an eraser 4, an exposure device 5, a developing device 6, a paper feed device 7, a transfer device 8, a copy paper separation device 9, a copy paper conveyance device 10, and a fixing device 11.
, paper discharge device 12, cleaning device 13, and static eliminator 1
4 etc. are arranged at predetermined positions.

上記露光装置５は、原稿Ｏを載置するコンタクトガラス
５ａ、照明ランプ５１ｂ１第１ミラ一５１Ｃ％第２ミラ
ー５ｄ、第３ミラー５　ｅ　％レンズ５ｆおよび第４ミ
ラー５ｇなどからなる。The exposure device 5 includes a contact glass 5a on which the original O is placed, an illumination lamp 51b, a first mirror, a second mirror 5d, a third mirror 5e, a lens 5f, a fourth mirror 5g, and the like.

上記給紙装置７は、コピー紙Ｐを収容する第１トレイ７
１および第２トレイ７２、これらの第１トレイ７１及び
第２トレイ７２からコピー紙Ｐを送り出すピックアップ
ローラ７１ａ、７２ａ、これらのピックアップローラ７
１ａ、７２ａにより送り出されたコピー紙Ｐを給送する
フィードローラ７１ｂ、７２ｂおよびリバースローラ７
１ｃ。The paper feeding device 7 includes a first tray 7 that accommodates copy paper P.
1 and the second tray 72, the pickup rollers 71a and 72a that send out the copy paper P from the first tray 71 and the second tray 72, and the pickup rollers 7.
Feed rollers 71b, 72b and reverse roller 7 that feed the copy paper P sent out by 1a, 72a
1c.

７２Ｃ１これらのピックアップローラ７１ａ、７２ａと
フィードローラ７１ｂ、７２ｂとリバースローラ７１ｃ
、７２ｃを回転させるローラ駆動手段７１ｄ、７２ｄと
、上記フィードローラ７１ｂ。72C1 These pickup rollers 71a, 72a, feed rollers 71b, 72b, and reverse roller 71c
, 72c, and the feed roller 71b.

７２ｂとリバースローラ７１ｃ、７２ｃを経て来たコピ
ー紙Ｐを感光体２の方向へ搬送する複数対の搬送ローラ
７３、これらの搬送ローラ７３を回転させるローラ駆動
手段、搬送ローラ７３により送られてくるコピー紙Ｐを
一時的に待機させて感光体２と転写装置８との間に給送
する１対のレジストローラ７４およびコピー紙Ｐを案内
するガイド択７５などからなる。72b and reverse rollers 71c and 72c, a plurality of pairs of conveyance rollers 73 convey the copy paper P in the direction of the photoreceptor 2, a roller drive means that rotates these conveyance rollers 73, and the copy paper P is conveyed by the conveyance roller 73. It consists of a pair of registration rollers 74 that temporarily waits and feeds the copy paper P between the photoreceptor 2 and the transfer device 8, a guide roller 75 that guides the copy paper P, and the like.

上記第１トレイ７１および第２トレイ７２は電子複写機
本体に着脱可能となっており、これらの第１トレイ７１
および第２トレイ７２が給紙位置にセットされたことを
検知する第１トレイセツトセンサ１５および第２トレイ
セツトセンサ１６が所定位置に配置されている。上記第
１トレイ７１および第２トレイ７２の昇降台７１’、７
２’には、これの上にコピー紙Ｐが載置されていないこ
と全検知するペーパーエンドセンサ１７．１８が配置さ
れている。The first tray 71 and the second tray 72 are removable from the main body of the electronic copying machine.
A first tray set sensor 15 and a second tray set sensor 16 for detecting that the second tray 72 is set at the paper feeding position are arranged at predetermined positions. Lifting tables 71', 7 for the first tray 71 and second tray 72
Paper end sensors 17 and 18 are arranged at 2' to detect that no copy paper P is placed thereon.

第３図は本発明装置の複写シーケンスを制御する制御系
の全体ブロック図である。FIG. 3 is an overall block diagram of a control system for controlling the copying sequence of the apparatus of the present invention.

その詳細について説明する。The details will be explained below.

９１は複写装置を制御する主制御部であり、主制御部全
体を制御するＣＰＵ９１　ａ、前記ＣＰＵ９１ａの動作
クロックの基準となるクリスタル発振子９１ｂ、複写制
御プログラムが記憶されたＲＯＭ９１　Ｃ１複写制御に
必要なデータを一時記憶するＲＡＭ２１　ｇ、他の制御
ユニットとのインターフェイスの為のｌ１０９１ｄ、９
１ｈ、タイマー回路９１ｅおよびこれらを接続するパス
ライン９１ｆ等によって構成される。９６は操作制御部
であり、９６　ａ、　　９６　ｂ、　　９６　ｃ等のＳ
Ｗ群、および主制御部９１とのインターフェイスの為の
ｌ１０９６ｄ等に構成される。１０２は主制御部９１と
操作制御部９６を接続する制御信号ラインである。９７
は変倍時のレンズ位置を移動させるレンズモーター駆動
制御部である。９５はレンズ駆動用のステッパーモータ
ーである。９９はレンズ位置を拡大側へ移動させる回転
方向へステッパーモーター９５を回転させる制御指令信
号である。Reference numeral 91 denotes a main control unit that controls the copying apparatus, including a CPU 91 a that controls the entire main control unit, a crystal oscillator 91 b that serves as a reference for the operating clock of the CPU 91 a, and a ROM 91 that stores a copy control program necessary for C1 copy control. RAM21g for temporarily storing data, l1091d for interface with other control units, 9
1h, a timer circuit 91e, a pass line 91f connecting these, and the like. 96 is an operation control unit, and S such as 96 a, 96 b, 96 c, etc.
It is configured as 11096d etc. for interface with W group and main control unit 91. 102 is a control signal line connecting the main control section 91 and the operation control section 96. 97
is a lens motor drive control unit that moves the lens position during zooming. 95 is a stepper motor for driving the lens. Reference numeral 99 is a control command signal for rotating the stepper motor 95 in a rotation direction that moves the lens position toward the enlargement side.

１００はレンズ位置を縮小側へ移動させる回転方向へス
テッパーモーター９５を回転させる制御指令信号である
。１０１はステッパーモーター９５の動作クロック信号
であり、１クロツク当たりステッパーモーター９５は１
ステップ制御指令信号９９．１００の回転方向指令に基
づいた方向に回転する。レンズ駆動用のステッパーモー
ター９５の動作モードは通常モードと微調整モードの２
モードからなる。Reference numeral 100 is a control command signal for rotating the stepper motor 95 in a rotational direction that moves the lens position toward the reduction side. 101 is an operation clock signal of the stepper motor 95, and the stepper motor 95 receives 1 clock signal per clock.
It rotates in the direction based on the rotation direction command of the step control command signal 99.100. The stepper motor 95 for driving the lens has two operating modes: normal mode and fine adjustment mode.
Consists of modes.

第５図は各モードにおける動作クロック信号９５の詳細
図である。（３）に示すように、本発明のレンズ駆動モ
ーター９５の動作速度は５００ｐｐｓである。又本発明
のレンズ駆動モーター９５を５０ステップ回転させると
、レンズは倍率の１％相当移動するように、図示さ・れ
ないレンズ駆動機構によって駆動される。従って通常モ
ードにおいては、（１）に示すうようにレンズ駆動モー
ター９５は１％毎に動作し微調整モードにおいては、０
．１％毎動作する。FIG. 5 is a detailed diagram of the operating clock signal 95 in each mode. As shown in (3), the operating speed of the lens drive motor 95 of the present invention is 500 pps. Further, when the lens drive motor 95 of the present invention is rotated 50 steps, the lens is driven by a lens drive mechanism (not shown) so that it moves by an amount equivalent to 1% of the magnification. Therefore, in the normal mode, the lens drive motor 95 operates in 1% increments as shown in (1), and in the fine adjustment mode, it operates in 1% increments.
．． Operates every 1%.

９２は原稿走査ユニット５１を等速度で制御する為の制
御部である。９４は前記原稿走査ユニット５１の駆動サ
ーボモーターである。９３は前記サーボモーター９４の
回転に同期したクロックを発生する光学式エンコーダー
であり、前記クロックを制御部９２にフィト−バックし
、サーボモーター９４を等速度に制御する。９８は前記
サーボモーター９４を制御する為の速度基準信号等の制
御信号ラインである。92 is a control section for controlling the document scanning unit 51 at a constant speed. 94 is a drive servo motor for the document scanning unit 51. Reference numeral 93 denotes an optical encoder that generates a clock synchronized with the rotation of the servo motor 94, and feeds the clock back to the control section 92 to control the servo motor 94 at a constant speed. 98 is a control signal line such as a speed reference signal for controlling the servo motor 94.

第４図は操作部ユニット９６の操作パネル概念図である
。FIG. 4 is a conceptual diagram of the operation panel of the operation section unit 96.

その詳細について説明する。前記操作部ユニット９６に
は、複写作業を開始させるコピースタートキー９６ａ、
複写作業をストップさせたり置数をクリアーするクリア
ーストップキー９６ｐ、複写枚数をセットする置数キー
９６ｆ１この置数キー９６ｆによってセットされた複写
枚数、及び複写実行枚数等を表示する表示器９６ｇ、変
倍率を縮小側へ変更する倍率設定キー９６ｋ、拡大側へ
変更する倍率設定キー９６１、倍率の微調整モードを設
定する微調整モードキー９６ｍ、設定倍率を表示する倍
率表示器９６ｈ、特殊機能キー９６ｎが設けられている
。The details will be explained below. The operation unit 96 includes a copy start key 96a for starting copying work;
A clear stop key 96p for stopping the copying operation or clearing the set number, a number key 96f for setting the number of copies, a display 96g for displaying the number of copies set by this number key 96f, the number of copies to be made, etc. A magnification setting key 96k to change the magnification to the reduction side, a magnification setting key 961 to change the magnification to the magnification side, a fine adjustment mode key 96m to set the magnification fine adjustment mode, a magnification display 96h to display the set magnification, a special function key 96n is provided.

次に実施例における変倍コピーについて説明する。Next, variable size copying in the embodiment will be explained.

第２図は複写装置の光学系の基本原理図である。FIG. 2 is a diagram showing the basic principle of the optical system of the copying machine.

８１はレンズ、Ｆ（Ｆ’）８４はレンズ焦点、Ｐ８２は
原稿像、Ｐ′８３はその感光体上の結像である。一般光
学煙論において倍率（横倍率）ｍｔは下記のように表現
させる。81 is a lens, F (F') 84 is a lens focal point, P82 is an original image, and P'83 is an image formed on the photoreceptor. In general optical smoke theory, the magnification (lateral magnification) mt is expressed as follows.

一□・−・−・・−・■ 従って、倍率ｍは焦点距離ｆ、ｓ’（ｓ）を変更するこ
とによって変更することが可能であるが本発明の実施例
ではｓ”　　（ｓ）を変更する方式を採用した。又縦倍
率ｍ８は第１図の感光体２０周速Ｖｐに対する原稿走査
手段５１の走査速度ｖ３を変更することによって可能で
あり、その関係は０式により表現される。1□・−・−・・−・■ Therefore, the magnification m can be changed by changing the focal length f, s' (s), but in the embodiment of the present invention, s” (s) Further, the longitudinal magnification m8 can be changed by changing the scanning speed v3 of the document scanning means 51 with respect to the circumferential speed Vp of the photoreceptor 20 in FIG. 1, and the relationship is expressed by equation 0.

ｉ 第６図乃至第自図は本発明実施例の制御フロー図である
。i FIGS. 6 to 6 are control flow diagrams of an embodiment of the present invention.

以下その詳細について説明する。The details will be explained below.

第６図、第７図は制御フローのメインフローである０図
示されていない電源ＳＷをＯＮすることによってプログ
ラムがスタートする。6 and 7 show the main flow of the control flow.0 The program starts by turning on a power switch (not shown).

まず、レンズ駆動モーター制御用１ｍ５ＥＣ割り込みを
禁止し、複写プロセス制御に必要な基本的な初期設定を
サブルーチンイニシャルセットによって実行する。その
後、前記割り込み禁止を解除する。First, the 1m5EC interrupt for controlling the lens drive motor is prohibited, and basic initial settings necessary for controlling the copying process are executed by subroutine initial setting. After that, the interrupt prohibition is canceled.

次にサブルーチンキーチエツクにより変倍率設定キー９
６Ｌ　　９６ｋ、及び微調整モード設定キー９６ｎ以外
のモードキーの入力状態をチエツクする。Next, use the subroutine key check to press the variable magnification setting key 9.
Check the input status of mode keys other than 6L 96k and fine adjustment mode setting key 96n.

次にサブルーチン（ＡＤＪ）キーチエツクにより微調整
モード設定キー９６ｍの入力状態をチエツクする。Next, the input state of the fine adjustment mode setting key 96m is checked by a subroutine (ADJ) key check.

次にフラグタイマースタートがセットされているかどう
かをチエツクし、セットされている場合は、０．２　Ｓ
　Ｅ　Ｃタイマータイムアツプチエツクルーチンへ分岐
する。セットされていない場合０．２ＳＥＣタイマーを
スタートさせ、フラグタイマースタートをセットする。Next, check whether the flag timer start is set, and if it is set, 0.2 S
Branch to the EC timer time check routine. If not set, start the 0.2 SEC timer and set the flag timer start.

次に０．２　Ｓ　Ｅ　Ｃのタイムアツプをチエツクタイ
ムアツプしている場合０．２　Ｓ　Ｅ　Ｃタイマーをリ
セットし、サブルーチン（Ｒ／Ｅ）キーチエツクにより
変倍率設定キー９６１．９６にの入力状態をチエツクし
、フラグタイマースタートをリセット後、制御レジスタ
ー（ＲＰＩＴ）チエツクルーチンへ分岐する。タイムア
ツプしていない場合は、制御レジスター（ＲＰＩＴ）チ
エツクルーチンへ分岐する。Next, check the time up of 0.2 S EC. If the time is up, reset the 0.2 S EC timer and check the input status of the magnification setting keys 961 and 96 by subroutine (R/E) key check. After resetting the flag timer start, the program branches to the control register (RPIT) check routine. If the time has not expired, a branch is made to a control register (RPIT) check routine.

次に制御レジスター（ＲＰ　Ｉ　Ｔ）の絶対値が１０以
上かどうかチエツクする。１０を越えない場合第７図の
スタートＳＷチエツクルーチンへ分岐する。１０以上の
場合制御レジスター（ＲＰ　Ｉ　Ｔ）から１０を減算し
、その演算結果の絶対値をレジスター（ｒ）にセットす
る。Next, it is checked whether the absolute value of the control register (RPIT) is 10 or more. If the number does not exceed 10, the process branches to the start SW check routine shown in FIG. If it is 10 or more, 10 is subtracted from the control register (RP I T), and the absolute value of the calculation result is set in the register (r).

次に制御レジスター（ＲＰＩＴ）の正負のチエツクをす
る。（Ｒ’Ｐ　Ｉ　Ｔ）が正の場合、倍率データー（Ｓ
ＣＯＮ）に１０を加算し、倍率データーをスキャナモー
ター駆動制御部９２、操作部９６へ出力する。さらに前
記レジスター（ｒ）の内容を制御レジスター（ＲＰＩＴ
）にセットし、第７図のスター）ＳＷチエツクルーチン
へ分岐する。Next, check whether the control register (RPIT) is positive or negative. If (R'P I T) is positive, the magnification data (S
CON) and outputs the magnification data to the scanner motor drive control section 92 and the operation section 96. Furthermore, the contents of the register (r) are transferred to the control register (RPIT).
) and branches to the star) SW check routine in FIG.

制御レジスタ（ＲＰＩＴ）が負の場合は倍率データー（
ＳＣＯＮ）から１０を減算し、倍率データーをスキャナ
モーター駆動制御部９２、操作部９６へ出力する。更に
前記レジスター（ｒ）の内容を（−ｒ）として制御レジ
スター（ＲＰＩＴ）にセットし、第７図のスタートＳＷ
チエツクルーチンへ分岐する。If the control register (RPIT) is negative, the magnification data (
10 is subtracted from SCON), and the magnification data is output to the scanner motor drive control section 92 and the operation section 96. Furthermore, the content of the register (r) is set to (-r) in the control register (RPIT), and the start SW in FIG.
Branch to check routine.

次にスタートＳＷのＯＮ状態をチエツクする。Next, check the ON state of the start SW.

スタート５Ｗ−ＯＦＦの場合はＢへ分岐する。スタート
５Ｗ−ＯＮの場合はサブルーチンコピーコントロールに
より複写プロセスを実行する。If start 5W-OFF, branch to B. In the case of start 5W-ON, the copying process is executed by the subroutine copy control.

次に複写作業終了のチエツクを行う。複写作業が終了で
ない場合サブルーチンコピーコントロールの実行を繰り
返す、複写作業の終了の場合サブルーチンコピーエンド
コントロールにより複写プロセスの最終処理を実行し、
Ｂへ分岐する。Next, check whether the copying work has been completed. If the copying work is not finished, repeat the execution of the subroutine copy control; if the copying work is finished, execute the final processing of the copying process by the subroutine copy end control,
Branch to B.

第８図は徽ｔｙ４整モード設定キー９６ｍの入力サブル
ーチン（ＡＤＪ）キーチエツクである。以下フローに従
って説明する。FIG. 8 shows the input subroutine (ADJ) key check of the TY4 adjustment mode setting key 96m. The process will be explained below according to the flow.

（ＡＤＪ）キーがＯＮしているかどうかチエツクする。Check whether the (ADJ) key is turned on.

ＯＮしている場合フラグＡＤＪをセットし、ＯＦＦの場
合フラグＡＤＪをリセットしてメインフローへ復帰する
。If it is ON, flag ADJ is set; if it is OFF, flag ADJ is reset and the process returns to the main flow.

第９図は倍率設定キー９６１．９６にの入力チエツクサ
ブルーチン（Ｒ／Ｅ）キーチエツクである。以下フロー
に従って説明する。FIG. 9 shows an input check subroutine (R/E) key check for the magnification setting keys 961 and 96. The process will be explained below according to the flow.

まず倍率（ＵＰ）キー９６１のＯＮ、ＯＦＦをチエツク
する。ＯＮしている場合フラグアップをセットしＵＰ信
号ＯＮを制御指令信号９９ＳＵＰへ出力する。そしてレ
ンズ駆動モーター制御クロックカウンター（ＰＵＬＳＥ
ＣＯ）に１００をセットする。ＯＦＦしている場合ＵＰ
信号をＯＦＦしフラグアップをリセットする。First, check whether the magnification (UP) key 961 is ON or OFF. If it is ON, the flag up is set and the UP signal ON is output to the control command signal 99SUP. and lens drive motor control clock counter (PULSE)
CO) is set to 100. UP if it is OFF
Turn off the signal and reset the flag up.

次に倍率（ＤＯＷＮ）キー９６にのＯＮ、　ＯＦＦをチ
エツクする。＋　ＯＦＦしている場合ダウン信号ＯＦＦ
を制御指令信号１００ＳＤＯＷＮへ出力しフラグダウン
をリセットする。ＯＮしている場合フラグダウンをセッ
トし、ダウン信号ＯＮをＯＮし、前記制御クロックカウ
ンター（ＰＵＬＳＥＣＯ）に１００をセットする。Next, check whether the magnification (DOWN) key 96 is turned on or off. + If OFF, down signal OFF
is output to the control command signal 100SDOWN to reset the flag down. If it is ON, the flag down is set, the down signal ON is turned ON, and 100 is set in the control clock counter (PULSECO).

第１０図はレンズ駆動モーター制御用１ｍ５ＥＣ割り込
みプログラムフローである。以下フローに従って説明す
る。FIG. 10 is a 1m5EC interrupt program flow for lens drive motor control. The process will be explained below according to the flow.

まず、制御クロックカウンター（ＰＵＬＳＥＣＯ）の零
チエツクを行う。零でない場合クロック信号１−１を反
転しくＰＵＬＳＥＣＯ）−ＣＯＤＯＷＮを実行し、その
結果をＰＵＬＳＥＣＯにセットしメインフローへ復帰す
る。零の場合フラグＡＤＪセットのチエツクを行う、フ
ラグＡＤＪがセットされていない場合、カウントダウン
データー（ＣＯＤＯＷＮ）に１をセットする。First, the control clock counter (PULSECO) is checked for zero. If it is not zero, the clock signal 1-1 is inverted, PULSECO)-CODOWN is executed, the result is set in PULSECO, and the process returns to the main flow. If the flag is zero, check the flag ADJ set. If the flag ADJ is not set, set the countdown data (CODOWN) to 1.

次にフラグアップセットのチエツクを行う。フラグアッ
プがセットされている場合制御レジスタ（ＲＰＩＴ）に
１０を加算し、更に制御レジスタ（ＲＰ　ＯＳ’）に加
算し、メインフロへに復帰する。Next, check the flag up set. If the flag up is set, 10 is added to the control register (RPIT), further added to the control register (RPOS'), and the process returns to the main flow.

フラグアップがセットされていない場合衣にフラグダウ
ンセットチエツクを行う、フラグダウンがセットされて
いない場合メインフローへ復帰する。If the flag up is not set, perform a flag down set check on the clothes, and if the flag down is not set, return to the main flow.

フラグダウンがセットされている場合制御レジスタ（Ｒ
Ｐ　Ｉ　Ｔ）から１０を減算し、更に制御レジスタ（Ｒ
Ｐ　ＯＳ）に加算し、メインフローへ復帰する。フラグ
ＡＤＪがセットされている場合カウントダウンデーター
（ＣＯＤＯＷＮ）にｔｏをセットして（第１１図）Ｄの
フラグアップチエクルーチンへ分岐する。フラグアップ
がセットされている場合制御レジスタ（ＲＰ　Ｉ　Ｔ）
に１を加算し、更に制御レジスタ（ＲＰ　ＯＳ）に加算
し、メインフローへ復帰する。フラグアップがセットさ
れていない場合、次にフラグダウンセットのチエツクを
行う、フラグダウンがセットされていない場合メインフ
ローへ復帰する。フラグダウンがセットされている場合
制御レジスタ（ＲＰＩＴ）から１を減算し、更に制御レ
ジスタ（ＲＰＯ３）に加算し、メインフローへ復帰する
。If the flag down is set, the control register (R
10 is subtracted from the control register (R
POS) and return to the main flow. If the flag ADJ is set, to is set in the countdown data (CODOWN) (FIG. 11) and the process branches to the flag up check routine D. Control register (RP I T) if flag up is set
1 is added to the control register (RP OS), and the process returns to the main flow. If the flag up is not set, then the flag down setting is checked, and if the flag down is not set, the process returns to the main flow. If the flag down is set, 1 is subtracted from the control register (RPIT), further added to the control register (RPO3), and the process returns to the main flow.

上述した制御フｂ−を実行することによりレンズ駆動モ
ーターは通常モードにおいては、変倍率１％毎の動作を
実行し、ｍ！１整モード設定キー９６ｍ０Ｎ時は微調整
モードとなり、変倍率０．１％毎の動作を実行する。By executing the control program b- described above, the lens drive motor executes an operation for every 1% of magnification in the normal mode, and m! When the 1st adjustment mode setting key 96m0N is set, the fine adjustment mode is entered, and operations are performed at every magnification ratio of 0.1%.

〔効果〕〔effect〕

本発明は以上述べた通りであり、本発明によれば、簡単
な操作且つ安価な機構により、縦横倍率誤差の微調整が
可能となり、ジェネレーションコピー時の倍率誤差積み
上げによる図形変形等を防止できる。The present invention has been described above, and according to the present invention, vertical and horizontal magnification errors can be finely adjusted with a simple operation and an inexpensive mechanism, and graphic deformation due to accumulation of magnification errors during generation copying can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明が適用される複写装置の概念図、第２図
はその光学系の基本原理図、第３図は複写シーケンスの
全体制御ブロック図、第４図は操作パネル概念図、第５
図は各モードにおける動作クロック信号の詳細図、第６
図、第７図、第８図。 第９図、第１０図、第１゛１図は各制御フローチャート
である。 ９７・・・レンズモーター駆動制御部、９９．１００・
・・制御指令信号。 第２図 尾３図 党４図 范５図 党６図 第９図 粥１０図FIG. 1 is a conceptual diagram of a copying apparatus to which the present invention is applied, FIG. 2 is a diagram of the basic principle of its optical system, FIG. 3 is a block diagram of the overall control of the copying sequence, FIG. 4 is a conceptual diagram of the operation panel, and FIG. 5
The figure is a detailed diagram of the operating clock signal in each mode.
Figures 7 and 8. FIGS. 9, 10, and 11 are control flowcharts. 97... Lens motor drive control section, 99.100.
...Control command signal. Figure 2 Tail 3 Figure Party 4 Figure Fan 5 Figure Party 6 Figure 9 Congee Figure 10

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複写倍率を設定する設定手段、前記設定手段によつて設
定された倍率位置へレンズを移動するレンズ駆動手段を
有する変倍可能な原稿走査型複写装置において、前記レ
ンズ駆動手段の制御を通常制御モードと微調整制御モー
ドに切り換える手段を有し、微調整制御モード時は、通
常制御モード時よりレンズを細かいステップで移動させ
ることを特徴とする複写装置のレンズ駆動制御装置。In a variable magnification document scanning type copying apparatus having a setting means for setting a copy magnification and a lens driving means for moving a lens to a magnification position set by the setting means, the lens driving means is controlled in a normal control mode. 1. A lens drive control device for a copying machine, comprising means for switching to a fine adjustment control mode, and in the fine adjustment control mode, the lens is moved in finer steps than in the normal control mode.