JPH0192180A - Method for transferring package - Google Patents
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Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は給糸パッケージの移送方法に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a method for transporting a yarn supply package.
従来、上記給糸パッケージの移送手段としては、例えば
コンベア上を移送する円板形の搬送媒体に該給糸パッケ
ージを載置して該搬送媒体と共に該給糸パッケージを搬
送するものが知られている。Conventionally, as a means for transferring the yarn supply package, there has been known a method in which the yarn supply package is placed on a disk-shaped conveyance medium that is transferred on a conveyor, and the yarn supply package is conveyed together with the conveyance medium. There is.
上記のような従来の移送手段において、あるい・は他の
移送手段においても、給糸パッケージの移送中に該パッ
ケージの糸端が糸層から解けてしまい浮遊し、移送中に
給糸パッケージの周囲の部材に絡み付いて移送の妨げに
なったり、次から次へ給糸パッケージから糸が解じょさ
れる、というおそれがあった。In the above-mentioned conventional transfer means and/or in other transfer means, the yarn end of the yarn supply package comes loose from the yarn layer and floats while the yarn supply package is being transferred. There is a risk that the yarn may become entangled with surrounding members and obstruct transport, or that the yarn may come undone from the yarn supply package one after another.
この発明はパッケージの糸端を該パッケージ上端の非糸
層部分に数回巻付けた後に、該パッケージを移送させる
ようにしたものである。In this invention, the package is transported after the yarn end of the package is wrapped around the non-yarn layer portion of the upper end of the package several times.
パッケージの糸端を上述のように非糸層部分に数回巻付
けることにより、上記の浮遊する糸を皆無とする。By wrapping the yarn end of the package several times around the non-yarn layer portion as described above, any floating yarn mentioned above is eliminated.
第5.6図には本発明に係る撚糸機(1)を示している
。この撚糸機(1)に右いて、多数の二段給糸型二重撚
糸機(以下、単に二重撚糸機という)(2)が背中合わ
せに二側配設されている。該背中合わせの二重撚糸機(
2)列の外側には長コンベア(3)(4)が二側延設さ
れ、該長コンベア(3)(4)間には短コンベア(5)
(6N?)が両長コンベア(3)(4)を渡す位置に設
置されている。該長コンベア(3)(4)と短コンベア
(7)の交差する位置には不動ストッパ(8)(9)が
それぞれ配設され、同シ<長コンベア(3)(4)、!
=1コンベア(6)の交差する位置には可動ストッパ(
10) (11) がそれぞれ配設されている。該可動
ストッパ(10)(11) It長コンベア(3)(
4)上に突出する位置と該長コンベア(3)(4)から
退避する位置との二位置を選択的にとっている。通常は
上記可動ストッパ(10) (11) は長コンベア
(3)(4)上に突出する位置をとり、矢印(12)
(13) (14)(15)方向に物品を移送する循環
ライン(16)、および矢印(17)方向に物品を移送
する交換ライン(18)とを形成している。該移送物品
については後に詳述する。第5.6図において、(20
)は給糸パッケージ交換装置を、(21)は口出し装置
を、(22)は空ボビン受箱を、(23)は捲上パッケ
ージ(24)の搬送コンベアを、(25)は倦上パッケ
ージ受箱を、(26) (27) は上記長コンベア
(3)(4)に沿って往復動する自動パッケージ交換機
をそれぞれ示している。Figure 5.6 shows a twisting machine (1) according to the invention. To the right of this yarn twisting machine (1), a large number of two-stage yarn feeding type double yarn twisting machines (hereinafter simply referred to as double yarn twisting machines) (2) are arranged on two sides back to back. The back-to-back double twisting machine (
2) Long conveyors (3) and (4) are installed on two sides outside the row, and a short conveyor (5) is installed between the long conveyors (3) and (4).
(6N?) is installed at the position where both long conveyors (3) and (4) are passed. Immovable stoppers (8) and (9) are provided at the intersections of the long conveyors (3) and (4) and the short conveyors (7), respectively, so that the long conveyors (3) and (4), !
=1 A movable stopper (
10) (11) are arranged respectively. The movable stopper (10) (11) It length conveyor (3) (
4) Two positions are selectively taken: a position where it projects upward and a position where it retreats from the long conveyors (3) and (4). Normally, the movable stoppers (10) and (11) are positioned so as to protrude above the long conveyors (3) and (4), and are indicated by the arrows (12).
A circulation line (16) that transfers articles in the directions (13), (14, and 15), and an exchange line (18) that transfers articles in the direction of arrow (17) are formed. The transferred articles will be explained in detail later. In Figure 5.6, (20
) is the yarn feeding package exchange device, (21) is the feeder, (22) is the empty bobbin receiving box, (23) is the winding package (24) conveyor, and (25) is the winding package receiving box. (26) and (27) indicate an automatic package exchange machine that reciprocates along the long conveyors (3) and (4), respectively.
第2図には上記移送物品を示している。FIG. 2 shows the article to be transported.
この移送物品は搬送媒体(以下、トレイと呼ぶ) (3
0) と給糸パッケージ(Pa) (Pb) とに
より構成されている。上記トレイ (30)は円板体(
31)の中央部に上端円錐形(32)の凸部(33)が
立設されている。上記凸部(33)には、管状で最下端
に輪状つめ体(34)を一体的に形成しているガイドパ
イプ(35)が挿入載置され、該ガイドパイプ(35)
に下給糸バッケ、−ジ(Pb)、環状板(36)および
上給糸パッケージ(Pa)が下から順に挿入載置されて
いる。(37) (38)は給糸パッケージ(Pa)
(Pb)の紙管を示している。上記トレイ (30)は
ベル) (39)上に載置され、該ベル) (39)の
走行に伴って走行する。(40)はコンベアフレームを
示し、上記トレイ (30) の上下方向および左右
方向の位置規制を行っている。This transferred article is a conveyance medium (hereinafter referred to as a tray) (3
0) and yarn feeding packages (Pa) (Pb). The tray (30) is a disc body (
A convex portion (33) having a conical upper end (32) is erected at the center of the portion (31). A guide pipe (35) having a tubular shape and integrally forming an annular claw body (34) at the lowermost end is inserted into the convex portion (33), and the guide pipe (35)
A lower yarn feeding bag, a pipe (Pb), an annular plate (36), and an upper yarn feeding package (Pa) are inserted and placed in this order from the bottom. (37) (38) is yarn feeding package (Pa)
(Pb) paper tube is shown. The tray (30) is placed on the bell (39) and moves as the bell (39) moves. (40) indicates a conveyor frame, which regulates the vertical and horizontal positions of the tray (30).
上記のような構成をした、給糸パッケージ(Pa) (
Pb) を挿入しているトレイ (30)を実給糸ト
レイ(30a) と称し、捲糸がなく紙管(37)
(38) のみを挿入しているトレイ(30)を空給
糸トレイ(30b) と称することにする。Yarn feeding package (Pa) (
The tray (30) into which Pb) is inserted is called the actual yarn feeding tray (30a), and there is no yarn winding and there is no paper tube (37).
The tray (30) into which only (38) is inserted will be referred to as the empty yarn feeding tray (30b).
第2図において、この発明に係る二重撚糸機(2)が図
示されている。次にこの二重撚糸機(2)の構成を簡単
に説明する。In FIG. 2, a double twisting machine (2) according to the invention is illustrated. Next, the configuration of this double twisting machine (2) will be briefly explained.
フレーム(41)に回転自在に支持されたスピンドル(
42)が遅れ板(43)およびロータリーディスク(4
4)が一体的に固定される。さらに、該スピンドル(4
2) にはベアリングを介して静止盤(45)が支持
され、該静止盤(45)は図示しないマグネットの磁器
吸引作用により静止状態を維持している。該静止盤(4
5)上にはチーズカバー(46)が固着されている−
また、該静止盤(45)上には中心筒部が一体的に固着
され、該中心筒部に前記ガイドパイプ(35)ガイドが
挿入されている。A spindle (
42) is the delay plate (43) and rotary disc (4
4) are integrally fixed. Furthermore, the spindle (4
2) A stationary plate (45) is supported via bearings, and the stationary plate (45) is maintained in a stationary state by the magnetic attraction action of a magnet (not shown). The stationary board (4
5) A cheese cover (46) is fixed on the top. Also, a central cylindrical part is integrally fixed on the stationary plate (45), and the guide pipe (35) guide is attached to the central cylindrical part. It has been inserted.
(47)はバルーンガイドを示し、(48)はベルトを
示している。(47) indicates a balloon guide, and (48) indicates a belt.
第5図において実給糸トレイ(30a) が循環ライ
ン(16)を回っており、給糸パッケージ(Pa) (
Pb) の要求のあった二重撚糸機(2)の前で強制
的に停止され、自動パッケージ交換機(26) (27
) によりトレイ(30a)の上に載っている実給糸
パッケージと二重撚糸機(2)の空給糸パッケージが交
換され、トレイ (30)上に空給糸パッケージが挿入
される。該空給糸トレイ(30b) は循環ライン(
16)を出て交換ライン(18)に入る。該交換ライン
(18)では、給糸交換装置(20)により中給糸パッ
ケージと実給糸パッケージが交換され、口出し装置(2
1)により後で詳述するように両給糸パッケージ(Pa
) (Pb) の糸端がガイドバイブ(35)の上端
に巻付けられた後に、再び循環ライン(16)に実給糸
トレイ(30a) として復帰させる。上記給糸交換
装置(20)へは、下絵糸パッケージ(Ph)と上絵糸
パッケージ(Pa)が交互に供給され、上下の給糸パッ
ケージが識別されて供給されている。したがって、該交
換装置(20)が順に給糸パッケージ(Pa) (Pb
) を供給することにより、下絵糸パッケージ(pb)
は下側に上絵糸パッケージ(Pa)は上側にそれぞれ載
置される。In Fig. 5, the actual yarn feeding tray (30a) is rotating around the circulation line (16), and the yarn feeding package (Pa) (
Pb) was forcibly stopped in front of the double twisting machine (2), which was requested by the automatic package changer (26) (27
), the actual yarn package placed on the tray (30a) and the empty yarn package of the double twisting machine (2) are exchanged, and the empty yarn package is inserted onto the tray (30). The empty yarn feeding tray (30b) is connected to the circulation line (
Exit 16) and enter the exchange line (18). In the exchange line (18), the intermediate yarn supply package and the actual yarn supply package are exchanged by the yarn supply exchange device (20), and the yarn supply device (20) exchanges the intermediate yarn supply package and the actual yarn supply package.
1), both yarn feeding packages (Pa
After the yarn end of ) (Pb) is wound around the upper end of the guide vibrator (35), it is returned to the circulation line (16) as an actual yarn feeding tray (30a). The underpainting yarn package (Ph) and the overlapping yarn package (Pa) are alternately supplied to the yarn feeding exchange device (20), and the upper and lower yarn feeding packages are identified and supplied. Therefore, the exchange device (20) sequentially changes the yarn feeding packages (Pa) (Pb
) by supplying the underpainting thread package (pb)
is placed on the lower side, and the thread package (Pa) is placed on the upper side.
すなわち、上下給糸パッケージの解舒テンションの差異
による下絵糸パッケージの残糸の無駄を解消するために
、下絵糸パツケージ(pb)の方が上絵糸パツケージ(
Pa)に比べその糸量を少なく設定しているのである。In other words, in order to eliminate the waste of remaining yarn in the underlined yarn package due to the difference in unwinding tension between the upper and lower yarn supply packages, the underlined yarn package (pb) is better than the overlined yarn package (pb).
The yarn amount is set smaller than Pa).
次に、上記口出し装置(21)の構成を第1図に基づい
て次に説明する。上下給糸パッケージ(PA) (Pb
)の側方にはラッパ状に開口(50)したサクション管
(51)が設置されている。該サクション管(51)の
開口部(50)と給糸パッケージ(Pa) (Pb)
の間には支点(52)を中心として上下動するガイドバ
ー(53)が設置されている。すなわち、軸(54)に
摺動可能に挿入されたリンク(55)の先端にガイドバ
ー(53)が固定され、該ガイドバー(53)と軸(5
4)との間の凸部(56)が溝(57)に摺動可能に嵌
合されている。上記軸(54)にはリンク(58)を介
して図示しない駆動部材に連結されている。一方、上記
サクション管(51)の上端位置にはハサミ(59)が
設置され、リンク(60)を介して図示、しない駆動装
置により糸(Y)を切断することが可能となっている。Next, the structure of the above-mentioned pick-out device (21) will be explained based on FIG. 1. Upper and lower yarn feeding package (PA) (Pb
) is provided with a suction pipe (51) having a trumpet-shaped opening (50). The opening (50) of the suction pipe (51) and the yarn feeding package (Pa) (Pb)
A guide bar (53) that moves up and down about a fulcrum (52) is installed between them. That is, the guide bar (53) is fixed to the tip of the link (55) slidably inserted into the shaft (54), and the guide bar (53) and the shaft (54) are connected to each other.
4) is slidably fitted into the groove (57). The shaft (54) is connected to a drive member (not shown) via a link (58). On the other hand, scissors (59) are installed at the upper end of the suction pipe (51), and the thread (Y) can be cut by a drive device (not shown) via a link (60).
さらに、上記口出し装置く21)設置位置において、フ
レーム(40)の−側が切欠かれており、該切欠き(6
1) 部分からローラ(62)がフレーム(40)内
に突出可能になっている。該ローラ(62) はプレー
ト(63)に回転可能に軸支され、駆動モータ(64)
に連結され回転可能になっている。Further, at the installation position of the outlet device 21), the negative side of the frame (40) is notched, and the notch (6)
1) A roller (62) can protrude into the frame (40) from the section. The roller (62) is rotatably supported by a plate (63) and driven by a drive motor (64).
It is connected to and can be rotated.
以上のような構成をした口出し装置(21)により、サ
クション管(51)より両給糸パッケージ(Pa) (
Pb) の糸端(Ya) (Yb) を吸引した後にガ
イドバー(53)を上昇させる。The feed device (21) configured as described above allows both yarn feeding packages (Pa) (
After suctioning the thread ends (Ya) (Yb) of Pb), the guide bar (53) is raised.
その後ローラ(62)をトレイ (30)の円板体(3
1)の側面に接触させ、該ローラ(62)を数回転だけ
回転させることにより、トレイ (30)及び給糸パッ
ケージ(Pa) (Pb) を回転させる。上記サクシ
ョン管(51)に吸引されていた糸端がガイドバイブ(
35)の上端部に軽く数回巻付いた後、ハサミ(59)
により糸(Ya) (Yb) を切断する。なお、上
記サクション管(51)内に糸(Ya) (、Yb )
が吸引されているかどうかは、光学的センサ等により糸
の存在を検出すればよい。After that, the roller (62) is moved to the disc body (3) of the tray (30).
1) and rotate the roller (62) several revolutions to rotate the tray (30) and the yarn feeding packages (Pa) (Pb). The thread end that was being sucked into the suction pipe (51) is moved through the guide vibe (
35) After lightly wrapping it around the upper end several times, use scissors (59)
Cut the threads (Ya) and (Yb) using the threads. Note that there is a thread (Ya) (, Yb) inside the suction pipe (51).
Whether or not the thread is being sucked can be determined by detecting the presence of the thread using an optical sensor or the like.
第3.4図には、上記給糸パッケージ交換装置(20)
のチャック<65)を示している。このチャック(65
)は給糸パッケージ(Pa) (Pb) を挿入した
ままのガイドバイブ(35)を把持し、トレイ (30
)上の実給糸パッージージと二重撚糸機(2)内の中給
糸パッケージとを交換するものである。基体(66)に
ロッド(67)が固着され、該ロッド(67)先端にキ
ャップ(68)が嵌着されている。該キャップ(68)
および基体〈66)間にはゴム等の弾性部材より成る変
形環体(69〉および管状のスライダ(70)が順に遊
嵌されている。該スライダ(70)はスプリング(71
)により矢印(72)方向に常に付勢されている。(7
3)は上記スライダ(70)に固定されているレバーを
示している。Figure 3.4 shows the yarn feeding package changing device (20).
chuck <65). This chuck (65
) grips the guide vibrator (35) with the yarn feeding package (Pa) (Pb) still inserted, and moves the tray (30
) is used to replace the actual yarn feeding package on the top and the intermediate yarn feeding package in the double twisting machine (2). A rod (67) is fixed to the base (66), and a cap (68) is fitted to the tip of the rod (67). The cap (68)
A deformable ring body (69) made of an elastic member such as rubber and a tubular slider (70) are loosely fitted in this order between the base body (66) and the spring (71).
) is always biased in the direction of arrow (72). (7
3) shows a lever fixed to the slider (70).
以上のような構成により、上記レバー
(73)をスプリング(71)に抗して上方(74)に
ひいた状態で、上記チャック(65)をガイドパイプ(
35)上方より挿入する。With the above configuration, with the lever (73) pulled upward (74) against the spring (71), the chuck (65) can be moved into the guide pipe (
35) Insert from above.
挿入後、上記レバー(73)の上方(74)への力を解
じょすると、スプリング(71)力によりスライダ(7
0)が下方へ移動して、キャップクロ8)とスライダ(
70)により変形環体(69)を上下方向から押圧する
。該押圧力により変形環体(69)が円周外方向に変形
して上記ガイドパイプ(35)をその内側よりチャック
する。該ガイドパイプ(35)の内側をチャックするの
で、該ガイドパイプ(35)の上端部にチャックによる
把持する部分のための余分な長さをとる必要がない。し
たがって全体としてガイドパイプ(35)の高さを低く
おさえることができる。給糸パッケージを2段重ねにす
るという技術思想には、全体的な高さが高くなり搬送、
移載等に支障が生じやすいという問題点が内在されてお
り、その高さを低くできるということは多大な利点とな
る。さらに言えば、ガイドパイプ(35)上端部に糸端
を軽く巻付けており、内側チャック(65)時に該糸端
に何ら影響を与えない構成になっている。After insertion, when the upward force (74) of the lever (73) is released, the slider (7) is moved by the force of the spring (71).
0) moves downward, and the cap black 8) and slider (
70) presses the deformable ring body (69) from above and below. Due to the pressing force, the deformable ring body (69) is deformed in the outward direction of the circumference and chucks the guide pipe (35) from the inside thereof. Since the inside of the guide pipe (35) is chucked, there is no need to provide an extra length at the upper end of the guide pipe (35) for a portion to be gripped by the chuck. Therefore, the overall height of the guide pipe (35) can be kept low. The technical concept of stacking the yarn feeding packages in two tiers increases the overall height and increases the transport and
There is an inherent problem in that it tends to cause problems during transfer, etc., so being able to lower the height would be a great advantage. Furthermore, the yarn end is lightly wound around the upper end of the guide pipe (35), so that the yarn end is not affected at all when the inner chuck (65) is performed.
上記実施例においては、給糸パッケージは二段載置され
た状態で二重撚糸機の側まで移送され、そのままの状態
で二重撚糸機に供給されるので、該供給の手間が非常に
簡略化されると同時に上下給糸パッケージが上記給糸時
に逆になるといった不手際を解消することができる。In the above embodiment, the yarn feeding packages are transferred to the double-twisting machine in a two-tiered state, and are supplied as they are to the double-twisting machine, which greatly simplifies the supply process. At the same time, it is possible to eliminate clumsiness in which the upper and lower yarn feeding packages are reversed during yarn feeding.
以上の実施例においては、二段給糸型の二重撚糸機に供
給するパッケージに本発明を適用しており、二つの給糸
パッケージの二つの糸端をまとめてガイドパイプに巻付
けている。該ガイドパイプに挿着された二つのパッケー
ジはセットされた状態のまま二重撚糸機に供給され、二
つの糸端の処理は二つ同時に一度でなされ効率的である
。In the above embodiment, the present invention is applied to a package to be supplied to a two-stage yarn feeding type double twisting machine, and the two yarn ends of the two yarn feeding packages are wrapped together around the guide pipe. . The two packages inserted into the guide pipe are fed to the double twisting machine in their set state, and the two yarn ends can be processed at the same time, which is efficient.
なお、給糸パッケージの上端の「非糸層部分」とは、紙
管部分でも上述した給糸パッケージに挿入されたガイド
パイプの上端部分でもよい。Note that the "non-yarn layer portion" at the upper end of the yarn feeding package may be either a paper tube portion or the upper end portion of the guide pipe inserted into the yarn feeding package described above.
以上の説明より明らかなように、本発明によれば、浮遊
糸端のない状態で給糸パッケージの移送が可能となり、
該浮遊糸端が周囲の部材に絡1み付いたり、該浮遊糸端
が次から次に解じょされる、といったことが皆無になる
。As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to transfer the yarn supply package without floating yarn ends.
There is no possibility that the floating yarn ends become entangled with surrounding members or that the floating yarn ends are unraveled one after another.
第1図は本発明に係る口出し装置を示す正面図、第2図
はトレイ上の実給糸パッケージと二重撚糸機内の空紙管
を示す正面図、第3図は給糸パッケージ交換装置のチャ
ックを示す縦断正面図、第4図は同じくチャックによる
把持時の状態を示す一部縦断正面図、第5図は本発明に
係る撚糸機の平面図、第6図は同じく撚糸機の側面図で
ある。
(2)・・・二重撚糸機Fig. 1 is a front view showing the pick-up device according to the present invention, Fig. 2 is a front view showing the actual yarn feeding package on the tray and the empty paper tube in the double twisting machine, and Fig. 3 is a front view showing the yarn feeding package changing device. FIG. 4 is a partially vertical front view showing the state in which the chuck is gripped, FIG. 5 is a plan view of the twisting machine according to the present invention, and FIG. 6 is a side view of the twisting machine. It is. (2)...Double twisting machine
Claims (1)
回巻付けた後に、該パッケージを移送するようにしたこ
とを特徴とするパッケージの移送方法。A method for transporting a package, characterized in that the package is transported after the yarn end of the package is wrapped around the non-yarn layer portion of the upper end of the package several times.
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ID=15025774
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JP13009287A Granted JPH0192180A (en) | 1987-04-07 | 1987-05-27 | Method for transferring package |
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JPH0565962U (en) * | 1992-02-07 | 1993-08-31 | 村田機械株式会社 | Package carrier |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6145870A (en) * | 1984-08-09 | 1986-03-05 | Murata Mach Ltd | Leadout device for yarn end |
-
1987
- 1987-05-27 JP JP13009287A patent/JPH0192180A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6145870A (en) * | 1984-08-09 | 1986-03-05 | Murata Mach Ltd | Leadout device for yarn end |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0565962U (en) * | 1992-02-07 | 1993-08-31 | 村田機械株式会社 | Package carrier |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0445432B2 (en) | 1992-07-24 |
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