JPH0191151U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0191151U JPH0191151U JP18793887U JP18793887U JPH0191151U JP H0191151 U JPH0191151 U JP H0191151U JP 18793887 U JP18793887 U JP 18793887U JP 18793887 U JP18793887 U JP 18793887U JP H0191151 U JPH0191151 U JP H0191151U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- internal
- internal gear
- tooth
- external
- Prior art date
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- Granted
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- Retarders (AREA)
Description
第１図は、撓み噛み合い式歯車装置の概略正面
図である。第２図ａ〜ｄは撓み噛み合い式歯車装
置の動作説明図である。第３図は、フラツト型撓
み噛み合い式歯車装置の概略断面図である。第４
図は、変形した歯面を有する外歯歯車の歯の１部
の斜視図である。第５図は、変形した歯面を有す
る外歯歯車の歯の１部の平面図である。第６図は
、本考案に係るフラツト型撓み噛み合い式歯車装
置の外歯歯車の歯の１部の斜視図である。第７図
は、第６図とは違う形状の、本考案に係るフラツ
ト型撓み噛み合い式歯車装置の外歯歯車の歯の１
部の斜視図である。 符号の説明、１…撓み噛み合い式歯車装置、２
…剛性の内歯歯車、３…可撓性の外歯歯車、４…
ウエーブ・ジエネレータ、１０…フラツト型撓み
噛み合い式歯車装置、１１…第１内歯歯車、１２
…第２内歯歯車、１３…外歯歯車、１６…外歯歯
車の歯、１７…第１内歯歯車当接部分、１８…第
２内歯歯車当接部分、１９…境界部分、２０…歯
面、２１…凹部、２２…歯底面、２３…凹部。
図である。第２図ａ〜ｄは撓み噛み合い式歯車装
置の動作説明図である。第３図は、フラツト型撓
み噛み合い式歯車装置の概略断面図である。第４
図は、変形した歯面を有する外歯歯車の歯の１部
の斜視図である。第５図は、変形した歯面を有す
る外歯歯車の歯の１部の平面図である。第６図は
、本考案に係るフラツト型撓み噛み合い式歯車装
置の外歯歯車の歯の１部の斜視図である。第７図
は、第６図とは違う形状の、本考案に係るフラツ
ト型撓み噛み合い式歯車装置の外歯歯車の歯の１
部の斜視図である。 符号の説明、１…撓み噛み合い式歯車装置、２
…剛性の内歯歯車、３…可撓性の外歯歯車、４…
ウエーブ・ジエネレータ、１０…フラツト型撓み
噛み合い式歯車装置、１１…第１内歯歯車、１２
…第２内歯歯車、１３…外歯歯車、１６…外歯歯
車の歯、１７…第１内歯歯車当接部分、１８…第
２内歯歯車当接部分、１９…境界部分、２０…歯
面、２１…凹部、２２…歯底面、２３…凹部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 第１の剛性円形内歯歯車と、該第１内歯歯車に
共軸に並置され、該第１内歯歯車とは異なる歯数
にされた第２の剛性円形内歯歯車と、両内歯歯車
の内側に共軸に且つ両内歯歯車に噛み合うように
配置された第１内歯歯車と同じ歯数の可撓性外歯
歯車と、該外歯歯車を撓ませて変形させ、外歯歯
車を両内歯歯車の各内歯に部分的に噛み合わせる
とともに、その外歯歯車の形状を回転させるよう
に回転するウエーブ・ジエネレータとを備え、ウ
エーブ・ジエネレータの回転により第１内歯歯車
と第２内歯歯車との間に相対回転を生じさせるよ
うになつた撓み噛み合い式歯車装置において、 前記外歯歯車の各歯の形状は、第１内歯歯車に
当接する部分と第２内歯歯車に当接する部分との
境界部分において、歯厚が薄く成形されているこ
とを特徴とする撓み噛み合い式歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18793887U JPH0451235Y2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18793887U JPH0451235Y2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0191151U true JPH0191151U (ja) | 1989-06-15 |
| JPH0451235Y2 JPH0451235Y2 (ja) | 1992-12-02 |
Family
ID=31479067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18793887U Expired JPH0451235Y2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0451235Y2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012241865A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 撓み噛合い式歯車装置及びそれに用いられる外歯歯車等の製造方法 |
| WO2013084538A1 (ja) * | 2011-12-08 | 2013-06-13 | 住友重機械工業株式会社 | 撓み噛合い式歯車装置 |
| WO2015146782A1 (ja) * | 2014-03-27 | 2015-10-01 | アイシン精機 株式会社 | 撓み噛み合い式歯車装置 |
| US10197145B2 (en) | 2014-07-23 | 2019-02-05 | Harminic Drive Systems Inc. | Dual-type strain wave gearing |
| US10253863B2 (en) | 2014-07-23 | 2019-04-09 | Harmonic Drive Systems Inc. | Dual-type strain wave gearing |
| US10253862B2 (en) | 2014-07-23 | 2019-04-09 | Harmonic Drive Systems Inc. | Dual-type strain wave gearing |
| US10295037B2 (en) | 2014-07-23 | 2019-05-21 | Harmonic Drive Systems Inc. | Dual-type strain wave gearing |
| US10309513B2 (en) | 2014-07-23 | 2019-06-04 | Harmonic Drive Systems Inc. | Dual-type strain wave gearing |
| CN110005781A (zh) * | 2018-01-05 | 2019-07-12 | 住友重机械工业株式会社 | 挠曲啮合式齿轮装置 |
| CN110094479A (zh) * | 2018-01-30 | 2019-08-06 | 住友重机械工业株式会社 | 挠曲啮合式齿轮装置 |
| US10393227B2 (en) | 2014-08-06 | 2019-08-27 | Harmonic Drive Systems Inc. | Flat strain wave gearing |
| US11092223B2 (en) | 2014-07-23 | 2021-08-17 | Harmonic Drive Systems Inc. | Dual-type strain wave gearing |
| WO2024061756A1 (de) * | 2022-09-23 | 2024-03-28 | Harmonic Drive Se | Flachgetriebe |
-
1987
- 1987-12-10 JP JP18793887U patent/JPH0451235Y2/ja not_active Expired
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012241865A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 撓み噛合い式歯車装置及びそれに用いられる外歯歯車等の製造方法 |
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| JP2015190488A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | アイシン精機株式会社 | 撓み噛み合い式歯車装置 |
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| US10253863B2 (en) | 2014-07-23 | 2019-04-09 | Harmonic Drive Systems Inc. | Dual-type strain wave gearing |
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| US10197145B2 (en) | 2014-07-23 | 2019-02-05 | Harminic Drive Systems Inc. | Dual-type strain wave gearing |
| US10309513B2 (en) | 2014-07-23 | 2019-06-04 | Harmonic Drive Systems Inc. | Dual-type strain wave gearing |
| US11092223B2 (en) | 2014-07-23 | 2021-08-17 | Harmonic Drive Systems Inc. | Dual-type strain wave gearing |
| US10393227B2 (en) | 2014-08-06 | 2019-08-27 | Harmonic Drive Systems Inc. | Flat strain wave gearing |
| CN110005781A (zh) * | 2018-01-05 | 2019-07-12 | 住友重机械工业株式会社 | 挠曲啮合式齿轮装置 |
| KR20190083967A (ko) * | 2018-01-05 | 2019-07-15 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 휨맞물림식 기어장치 |
| CN110005781B (zh) * | 2018-01-05 | 2022-03-04 | 住友重机械工业株式会社 | 挠曲啮合式齿轮装置 |
| CN110094479A (zh) * | 2018-01-30 | 2019-08-06 | 住友重机械工业株式会社 | 挠曲啮合式齿轮装置 |
| WO2024061756A1 (de) * | 2022-09-23 | 2024-03-28 | Harmonic Drive Se | Flachgetriebe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0451235Y2 (ja) | 1992-12-02 |