JPH0190707U

JPH0190707U -

Info

Publication number: JPH0190707U
Application number: JP18629187U
Authority: JP
Priority date: 1987-12-07
Filing date: 1987-12-07
Publication date: 1989-06-14

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図ａ，ｂは本考案の実施例の要部の異なる
作動状態の側断面図、第２図ａ，ｂ，ｃは本考案
の移載動作の原理を説明するためのそれぞれ平面
図、正面図、側面図、第３図は本考案の実施例の
全体構成を示す概略斜視図である。２…コンテナー、３…搬送台車、６…コンテナ
ー格納部、６―１，６―２，…，６―１０…ラツ
ク、７…案内レール、１４―１…移載用下段アー
ム、１４―２…移載用上段アーム、１５―１，１
５―２…ピツカー、１６―１，１６―２…フツク
、１８…戻しばね、１９…ラツク後壁、２０…フ
ツク止め。 Figures 1a and 1b are side sectional views of the main parts of the embodiment of the present invention in different operating states; Figures 2a, b, and c are plan views for explaining the principle of the transfer operation of the present invention; The front view, side view, and FIG. 3 are schematic perspective views showing the overall configuration of an embodiment of the present invention. 2... Container, 3... Transport vehicle, 6... Container storage section, 6-1, 6-2,..., 6-10... Rack, 7... Guide rail, 14-1... Lower arm for transfer, 14-2... Upper arm for transfer, 15-1,1
5-2... Picker, 16-1, 16-2... Hook, 18... Return spring, 19... Rack rear wall, 20... Hook stopper.

Claims

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request]

案内レールと、該案内レール上を走行すると共
に物品を収納するコンテナーを当該案内レールと
直交する方向に移載可能に載置する搬送台車と、
前記案内レールに沿つて形成されたコンテナー格
納部とを備えた自動収納装置において、搬送台車
に取り付けた案内レールと直交する方向に伸縮す
る移載用アームの伸縮方向の両端にそれぞれピツ
カーを設け、このピツカーと対向するようにコン
テナーにフツクを設け、コンテナー格納部のラツ
クの前記フツクに対するフツク止めを設け、コン
テナー格納時においてはコンテナーのフツクがラ
ツクのフツク止めと係合状態にあり、コンテナー
移載時においてはコンテナーのフツクはピツカー
により押し上げられラツクのフツク止めと非係合
状態に保持されることを特徴とする耐震式自動収
納装置。 a guide rail; a transport vehicle that runs on the guide rail and places a container for storing articles so as to be transferable in a direction perpendicular to the guide rail;
In an automatic storage device including a container storage section formed along the guide rail, a picker is provided at each end of a transfer arm that extends and contracts in a direction perpendicular to the guide rail attached to the transport vehicle in the direction of extension and contraction, A hook is provided on the container so as to face this picker, and a hook stop is provided on the rack of the container storage section for the hook, and when the container is stored, the hook of the container is engaged with the hook stop of the rack, and the container is transferred. An earthquake-resistant automatic storage device characterized in that, at times, the container hook is pushed up by a picker and held in a non-engaged state with the hook stopper of the rack.