JPH0185170U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0185170U JPH0185170U JP1987182203U JP18220387U JPH0185170U JP H0185170 U JPH0185170 U JP H0185170U JP 1987182203 U JP1987182203 U JP 1987182203U JP 18220387 U JP18220387 U JP 18220387U JP H0185170 U JPH0185170 U JP H0185170U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- brake
- speed
- skid
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第1図は本考案の全体構成図、第2図は本考案
の一実施例を示すアンチスキツド制御装置の概略
構成図、第3図は第2図中のコントローラ内に記
憶されているプログラムのフローチヤートである
。 6,7……ブレーキ配管、8,8a,8b……
モジユレータ、14……ブレーキペダル、15…
…ブレーキスイツチ、17……コントローラ、1
8,18a,18b……駆動回路、30,30a
,30b,30c,30d……車輪速度センサ、
62……算出手段、63……比較手段、68……
悪路制御手段、100……アンチスキツド制御手
段、LFW,RFW……前輪、LRW,RRW…
…後輪。
の一実施例を示すアンチスキツド制御装置の概略
構成図、第3図は第2図中のコントローラ内に記
憶されているプログラムのフローチヤートである
。 6,7……ブレーキ配管、8,8a,8b……
モジユレータ、14……ブレーキペダル、15…
…ブレーキスイツチ、17……コントローラ、1
8,18a,18b……駆動回路、30,30a
,30b,30c,30d……車輪速度センサ、
62……算出手段、63……比較手段、68……
悪路制御手段、100……アンチスキツド制御手
段、LFW,RFW……前輪、LRW,RRW…
…後輪。
Claims (1)
- 車両の各車輪速度を検出し、該車輪速度に対応
した速度信号を送出する車輪速度センサと、ブレ
ーキのオンオフを検出するブレーキスイツチと、
ブレーキ配管のブレーキ液圧をそれぞれ制御する
モジユレータと、該各モジユレータを作動させる
駆動信号を送出するそれぞれの駆動回路と、前記
速度信号に基づき車輪がロツク傾向にあるか否か
を検出し、何れかの車輪がロツク傾向にある場合
には、該ロツク傾向にある車輪側のモジユレータ
を駆動する駆動回路に、ブレーキ液圧の解除を実
行させ、その後ブレーキ液圧をホールド時間を間
にはさんでステツプ状に上昇させるアンチスキツ
ド信号を送出するアンチスキツド制御手段とを備
えるアンチスキツド制御装置において、前記ブレ
ーキオフ時の前記速度信号の変動周波数を算出す
る算出手段と、該算出手段からの出力と所定値と
を比較し、該出力が前記所定値以上の場合には、
悪路だとして悪路信号を送出する比較手段と、該
悪路信号を受けた後に、ブレーキオン信号を受信
し、かつ後輪がロツク傾向にある場合のアンチス
キツド信号を受信した場合には、該アンチスキツ
ド信号を前記駆動回路に送出せずにホールドする
悪路制御手段とからなるコントローラを具備して
いることを特徴とするアンチスキツド制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18220387U JPH0536778Y2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18220387U JPH0536778Y2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0185170U true JPH0185170U (ja) | 1989-06-06 |
JPH0536778Y2 JPH0536778Y2 (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=31473654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18220387U Expired - Lifetime JPH0536778Y2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0536778Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP18220387U patent/JPH0536778Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0536778Y2 (ja) | 1993-09-17 |